专利名称：Can中继器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种中继器，尤其是涉及一种CAN(控制器局域网)中继器。
背景技术：
在一个CAN网络中，由于受CAN收发器的限制，最多只能有110个CAN节点，或达到10Km的通讯距离。当对网络节点、距离的要求超出以上限制时，就必须使用CAN中继器。一般的CAN中继器除了集成2个CAN收发器和2个光电隔离器，还集成了微处理器、2个CAN控制器，成本高；CAN总线上的报文都必须经过CAN控制器和微处理器进行处理，增加了延迟，降低了可靠性。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的上述不足，提出一种提高CAN通讯距离、增加CAN节点数，且结构简单、可靠性高的CAN中继器。
本发明的上述目的是通过下述技术方案实现的包括2个CAN收发器、2个光电隔离器和2个终端电阻，所述CAN收发器的发送数据输入端经所述1个光电隔离器光电隔离后与所述另一个CAN收发器的接收数据输出端相连，所述CAN收发器的接收数据输出端经所述另一个光电隔离器光电隔离后与所述另一个CAN收发器的发送数据输入端相连；所述2个CAN收发器通过其CANL端和CANH端分别接2个CAN网络；所述2个终端电阻分别设置在所述2个CAN收发器的CANL端和CANH端之间，用于匹配各自CAN总线上的总线阻抗。
和现有技术相比，本发明具有以下有益效果1、提高CAN通讯距离、增加CAN节点数；2、由于省却了微处理器和CAN控制器，完全采用硬件电路级连而实现2路CAN通道的数据“透明”转发，因而结构简单、可靠性高、转发迟滞小。
图1为本发明的电路原理图。
其中，1、4为CAN收发器；2、3为光电隔离器；5、6为终端电阻。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
在图1中，光电隔离器2将CAN收发器1的RXD端和CAN收发器4的TXD端连接起来；光电隔离器3将CAN收发器4的RXD端和CAN收发器1的TXD端连接起来；终端电阻5用于匹配CAN BUS1上的总线阻抗；终端电阻6用于匹配CAN BUS2上的总线阻抗。CAN总线网络的两个远端节点通常要加入终端匹配电阻，以增强CAN通讯的可靠性，而阻值的大小由传输电缆的特性阻抗决定。
在图1中，CAN收发器1中的差动接收器通过其CANH端和CANL端检测CANBUS1，将CAN BUS1上的差动信号转换成数字数据，送至RXD端，然后经过光电隔离器2送至CAN收发器2的TXD端，再被CAN收发器2的差动发送器转换成CANH端和CANL端上的差动信号，输出至CAN BUS2上，实现了从CAN BUS1向CAN BUS2的转发。
同样地，在图1中，CAN收发器2中的差动接收器通过其CANH端和CANL端检测CAN BUS2，将CAN BUS2上的差动信号转换成数字数据，送至RXD端，然后经过光电隔离器3送至CAN收发器1的TXD端，再被CAN收发器1的差动发送器转换成CANH端和CANL端上的差动信号，输出至CAN BUS1上，实现了从CAN BUS2向CAN BUS1的转发。
权利要求
1.一种CAN中继器，其特征在于包括2个CAN收发器、2个光电隔离器和2个终端电阻，所述CAN收发器的发送数据输入端经所述1个光电隔离器光电隔离后与所述另一个CAN收发器的接收数据输出端相连，所述CAN收发器的接收数据输出端经所述另一个光电隔离器光电隔离后与所述另一个CAN收发器的发送数据输入端相连；所述2个CAN收发器通过其CANL端和CANH端分别接2个CAN网络；所述2个终端电阻分别设置在所述2个CAN收发器的CANL端和CANH端之间，用于匹配各自CAN总线上的总线阻抗。
全文摘要
本发明公开了一种CAN中继器，旨在提供一种提高CAN通讯距离、增加CAN节点数的CAN中继器。其技术方案要点是包括2个CAN收发器、2个光电隔离器和2个终端电阻，所述CAN收发器的发送数据输入端经所述1个光电隔离器光电隔离后与所述另一个CAN收发器的接收数据输出端相连，所述CAN收发器的接收数据输出端经所述另一个光电隔离器光电隔离后与所述另一个CAN收发器的发送数据输入端相连；所述2个CAN收发器通过其CANL端和CANH端分别接2个CAN网络；所述2个终端电阻分别设置在所述2个CAN收发器的CANL端和CANH端之间，用于匹配各自CAN总线上的总线阻抗。
文档编号H04L12/46GK1716862SQ200410025148
公开日2006年1月4日 申请日期2004年6月14日 优先权日2004年6月14日
发明者孙兴进 申请人:上海三菱电梯有限公司