专利名称：利用无线通信网的汽车诊断系统及其方法
技术领域：
本发明涉及汽车诊断系统，具体地说，涉及利用无线通信网的汽车诊断系统及其方法。
背景技术：
最近，由于汽车控制技术的飞速发展，出于方便驾驶员的操作和确保汽车行驶的安全性等方面的考虑，把汽车上由机械方法操作的各种装置换成由自动化方法操作的装置，因而汽车的系统正逐步向高技术化和尖端化方向发展。
近来，在汽车上安装信息通信业务，它能够提供车辆位置信息服务、车辆失窃和事故检测、远距离车辆诊断、紧急救援、交通信息服务和利用无线互连网的移动办公室及电子函件服务等功能。信息通信业务(telematics)是通信(telecommunication)和信息科学(informa-tion)的合称，它意味着汽车和计算机、移动通信技术的结合。可以说，信息通信业务以移动通信和互连网技术为基础，通过为汽车提供适时的位置信息的基本安全服务和办公环境，来为用户提供包括提高生产效率和金融，预约，购买商品及其它个人化的服务等。
信息通信业务的代表性服务是导航功能，它能提供工作时的交通信息、应急救援以及与各种娱乐表演有关的服务。
汽车技术逐步尖端化的同时，汽车出现的故障也呈现多样化。因此，汽车故障检测技术和故障诊断技术也正日益发展。
目前，大部分的汽车上都装有能接收从各种传感器传出的感应信号的多个电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)，如控制发动机操作的发动机ECU，控制自动变速器操作的ATM ECU(AutomaticTransmission ECU)，控制断裂操作的ABS ECU(Anti-lock Break SystemECU)等单元。上述多个电子控制单元都具有自我诊断功能，它们接收从安装在诊断对象装置上的各种传感器传出的感应信号，就能够检测出各装置的功能状态，再把与其对应的诊断代码存储到内部的存储器中。存储在电子控制单元中的诊断代码能以多种方法向外部输出。
图1是现有的汽车故障诊断系统概略图。通常，现有车辆诊断装置与测试仪器(scanner)20是有区别的。测试仪器20是在车外与安装在车内的自我诊断接口装置10的连接器相连接的装置。
上述自我诊断接口装置10的功能是在电子控制单元(ECU2，4，8)中，对诊断对象装置有无异常进行持续诊断，如发现异常，就把与故障对应的数据进行代码化处理并存储到自身的存储器中。上述测试仪器20的功能是，读取并解读存储在自我诊断接口装置10中的故障诊断代码数据，从而输出维修指南。安装在修理厂或服务工厂的装置，能够对诊断对象装置的状态进行自动持续诊断，并把诊断结果告知用户，因而便于汽车的诊断和维修。
但是，现有车用故障诊断系统存在一个缺点，就是在检测汽车有无异常情况时，必须把自我诊断接口装置10与安装在服务工厂的测试仪器20相连接，才能读出诊断代码值。要想测定汽车的故障部位就必须与汽车修理所的测定装置连接才行。因此，对于汽车的异常情况就不能迅速地做出诊断，所以，对汽车在行驶中出现的各种异常情况就不能迅速地采取有效的应对措施。
另外，虽然已经开发出了远距离诊断装置，它能够利用信息通信业务装置，在很远的汽车修理所等地对行驶中汽车进行远距离的故障诊断，但是它存在一个缺点，就是驾驶员无法直接了解诊断信息，只有在汽车修理所等地才能知道诊断情况。
此外，还有一点，要预测汽车何时发生故障也是很难的。就要经常去修理所进行检测，但这样会花费很多的维修费用。目前的检测装置不能在汽车行驶过程中掌握车辆的状态，出现问题后只能到修理所才能确定，这就给驾驶员造成极大的不便。
发明内容
本发明的目的是为用户提供一种利用无线通信网的汽车诊断系统及其方法，其作用是使驾驶员能随时掌握车辆行驶中的状态。安装在车内的终端机和电子控制单元通过一系列通信收发反映车辆状态的规定数据，接收从电子控制单元传出的与特定装置对应的故障代码，并将此故障代码自动传送到依靠移动通信网和终端机连动的故障诊断服务器，故障诊断服务器就会把故障的详细说明和应对措施等信息传送到终端机，从而使驾驶员能随时掌握车辆行驶中的状态。
为了实现上述目的，本发明提供的一种利用无线通信网的汽车诊断系统，包括多个电子控制单元，用于接收从安装在车内的各种传感器传出的感知信号，并依据汽车各装置的有无异常情况，生成与其对应的诊断代码；车辆终端机，通过上述电子控制单元接收与诊断对象项目对应的故障代码，并自动传送到故障诊断服务器；故障诊断服务器，用于分析接收到的故障代码，并把故障的详细说明和应对措施等信息传送到车辆终端机。
所述电子控制单元和车辆终端机是通过规定的通信线路来进行系列通信的。
所述车辆终端机和故障诊断服务器是依靠规定的无线通信网进行通信的。
所述无线通信网是CDMA网。
车辆终端机使用信息通信业务。
所述车辆终端机包括显示装置，利用无线或有线与外部的故障诊断服务器中进行各种数据交流，并显示有关的数据信息；输入装置，用于接收驾驶员输入的规定要求信号；控制装置，用于控制输入装置输入的要求信号对应的信息，并通过显示装置显示；接口装置，依据汽车各装置的状态，生成现其对应的故障代码的多个电子控制单元连接、传递信息。
所述电子控制单元依据接收到的由各种传感器传出的感应信号工作。
所述故障诊断服务器能存储车辆的各装置的故障代码及与故障代码对应的详细说明和应对措施信息。
利用无线通信网的汽车诊断方法，包括安装在车内的终端机及电子控制单元通过系列通信，收发与车辆状态对应的数据的步骤；接收从电子控制单元传出的诊断代码数据中的故障代码，并将此故障代码自动传送到依靠移动通信网和终端机连动的故障诊断服务器的步骤；故障诊断服务器通过无线通信网将特定故障代码的详细说明和应对措施等信息传送到车辆终端机的步骤；经无线通信网将从故障诊断服务器中传出的信息通过安装在车内终端机上的显示装置显示的步骤。
该方法中所述电子控制单元和车辆终端机是通过规定的通信线路来进行系列通信的。
该方法中所述车辆终端机和故障诊断服务器是依靠规定的无线通信网通信。
该方法中所述无线通信网是CDMA网。
该方法中所述故障诊断服务器能存储车辆的各构成装置的故障代码及与故障代码对应的详细说明和应对措施信息。
从故障诊断服务器传出的信息中还有与咨询人员的电话连接的SMS。
选择SMS方式电话连接，就会自动和咨询人员接通，从而可以把特定故障代码的详细说明传递给驾驶员。
本发明的优点是，在本系统工作时与车辆的行驶或静止无关，它自动把感知的故障代码传送到故障诊断服务器，在车辆终端机的监视器上就会显示出故障处理方案等信息。因为本发明在工作时能够确认车辆的状态，所以可以事先预测出汽车能否发生故障。
本发明的另一个优点是，对新驾驶员来说，通过监视器能很容易的掌握车辆的状态，不用经常去修理所检测，从而可以节省很多的费用。
图1是现有的汽车故障诊断系统概略图；图2是根据本发明实施例的利用无线通信网的汽车诊断系统构成图；图3是依据本发明的利用无线通信网的汽车诊断方法的实施例的流程图。
符号说明210车辆终端机212显示装置214输入装置 216控制装置
218接口装置220故障诊断服务器230电子控制单元232发动机ECU234ATM ECU 236ABS ECU具体实施方式
下面将参照附图对本发明的实施例进行详细说明。
图2是根据本发明实施例的利用无线通信网的汽车诊断系统构成图。
这仅是本发明的一个实施例，依据本发明的汽车诊断系统不仅限于此。
参照图2的实施例，利用无线通信网的汽车自我诊断系统200由三个部份构成一、多个电子控制单元230，其功能是接收从安装在车内的各种传感器传出的感知信号，并以此为基础，依据汽车各装置的有无异常情况，产生与其相对应的诊断代码；二、车辆终端机210，其功能是通过上述电子控制单元接收与诊断对象项目对应的故障代码，并自动传送到故障诊断服务器；三、故障诊断服务器220，其功能是分析接收到的故障代码，并把故障的详细说明和应对措施等信息传送到车辆终端机。
此处的ECU230和车辆终端机210是通过规定的通信线路收发数据并进行系列通信的。
另外，车辆终端机210和故障诊断服务器220是依靠规定的无线通信网来连接的。无线通信网最好是使用CDMA网。
此外，车辆终端机210使用信息通信业务是比较理想的，但也不仅限于此，用信息通信业务是为了能更好的说明本发明的实施例。
作为使用信息通信业务装置的车辆终端机包括显示装置212，其功能是利用无线或有线与外部的故障诊断服务器中进行各种数据交流，并显示有关的数据信息，如文字、符号或声音等；输入装置214，其功能是接收驾驶员输入规定要求信号；控制装置216，其功能是把与输入装置214输入的要求信号相对应的信息通过显示装置212显示出来；接口装置218，其功能是与依据汽车各装置的状态，生成现其对应的故障代码的多个电子控制单元230连接并传递信息。
这时，输入到接口装置218的数据，根据安装在汽车各装置上的传感器的输入信号，就可以把从多个ECU230输出的诊断代码数据作为确认各装置的故障状况和有无异常等情况的数据。
此处的ECU230是依据接收到的由各种传感器传出的感知信号进行工作的单元。如控制发动机操作的发动机ECU232，控制自动变速器操作的ATM ECU234，控制断裂操作的ABS ECU236等单元。另外，本发明有还有一个特点是，由多个电子控制单元232，234，236生成的诊断代码数据，通过上述接口装置218输入，其中有故障的特定装置的故障代码就会自动传送到依靠移动通信网和终端机210连动的故障诊断服务器220中。
因此，故障诊断服务器220的特点是存储车辆的各构成装置的故障代码及与故障代码相对应的详细说明和应对措施等信息。只要从车辆终端机210接收到特定故障代码，那么，与其对应的详细说明和应对措施等信息就会通过无线通信网(如CDMA网)传送到车辆终端机210中。
同样，经无线通信网从故障诊断服务器210传出的信息，通过安装在车辆终端机上的显示装置212显示出来。这样，驾驶员在驾驶过程中不仅能掌握车辆的状态，而且还能学到处理故障的技能。
图3是依据本发明实施例的利用无线通信网的汽车诊断方法的流程图。
参照图3，安装在车内的终端机210和电子控制单元ECU230通过一系列通信，收发与车辆状态相对应的规定数据。(ST30)此处的ECU230和车辆终端机210通过规定的通信线路收发数据，并根据安装在汽车各装置上的传感器的输入信号，就可以把从多个ECU输出的诊断代码数据作为确认各装置的故障状况和有无异常等情况的数据。
另外，上述ECU都是依据接收到的由各种传感器传出的感知信号工作的单元。如控制发动机操作的发动机ECU232，控制自动变速器操作的ATM ECU234，控制断裂操作的ABS ECU236等部件。
此外，车辆终端机使用信息通信业务是比较理想的，但也不仅限于此，用信息通信业务是为了能更好的说明本发明的实施例。
作为使用信息通信业务装置的车辆终端机210包括显示装置212，其功能是利用无线或有线与外部的故障诊断服务器中进行各种数据交流，并显示有关的数据信息，如文字、符号或声音等；输入装置214，其功能是接收驾驶员输入的规定要求信号；控制装置216，其功能是把与输入装置214输入的要求信号对应的信息通过显示装置212显示出来；接口装置218，其功能是与依据汽车各装置的状态，生成现其对应的故障代码的多个电子控制单元连接，传递信息。只要接收到从ECU230传出的诊断代码数据中的故障代码，那么，车辆终端机就将此故障代码自动传送到依靠移动通信网和终端机连动的故障诊断服务器220中。(ST31)上述故障诊断服务器220的作用是，分析接收到的故障代码，并把对此故障代码的详细说明和应对措施等信息传送到车辆终端机210中。上述故障诊断服务器和车辆终端机是依靠无线通信网(如CDMA网)来连接的。
故障诊断服务器220的功能是存储车辆的各构成装置的故障代码及与故障代码对应的详细说明和应对措施等信息。
同样，故障诊断服务器220只要接收到从车辆终端机210传出的特定故障代码，它就会把此特定故障代码的详细说明和应对措施等信息通过无线通信网传送到车辆终端机。(ST32)从故障诊断服务器传出的信息经无线通信网并通过安装在车辆终端机上的显示装置212显示出来。这样，驾驶员在驾驶过程中不仅能掌握车辆的状态，而且还能学到处理故障的技能。(ST33)另外，从故障诊断服务器传出的信息中还包括与咨询人员的电话连接的SMS，驾驶员只要选择SMS方式电话连接，就会自动和咨询人员进行联系，从而可以详细的了解到处理特定故障的应对措施。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。因此，本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利范围来确定其技术性范围。
本发明不只对以上实例进行限定，在本发明的思想范围内和其它领域拥有一定知识的人士可以做更各种变形。
权利要求
1.一种利用无线通信网的汽车诊断系统，其特征在于，包括多个电子控制单元，用于接收从安装在车内的各种传感器传出的感知信号，并依据汽车各装置的有无异常情况，生成与其对应的诊断代码；车辆终端机，通过上述电子控制单元接收与诊断对象项目对应的故障代码，并自动传送到故障诊断服务器；故障诊断服务器，用于分析接收到的故障代码，并把故障的详细说明和应对措施等信息传送到车辆终端机。
2.如权利要求1所述的汽车诊断系统，其特征在于，所述电子控制单元和车辆终端机是通过规定的通信线路来进行系列通信的。
3.如权利要求1所述的汽车诊断系统，其特征在于，所述车辆终端机和故障诊断服务器是依靠规定的无线通信网进行通信的。
4.如权利要求3所述的汽车诊断系统，其特征在于，所述无线通信网是CDMA网。
5.如权利要求1所述的汽车诊断系统，其特征在于，车辆终端机使用信息通信业务。
6.如权利要求1所述的汽车诊断系统，其特征在于，所述车辆终端机包括显示装置，利用无线或有线与外部的故障诊断服务器中进行各种数据交流，并显示有关的数据信息；输入装置，用于接收驾驶员输入的规定要求信号；控制装置，用于控制输入装置输入的要求信号对应的信息，并通过显示装置显示；接口装置，依据汽车各装置的状态，生成与其对应的故障代码的多个电子控制单元连接、传递信息。
7.如权利要求1所述的汽车诊断系统，其特征在于，所述电子控制单元依据接收到的由各种传感器传出的感应信号工作。
8.如权利要求1所述的汽车诊断系统，其特征在于，所述故障诊断服务器能存储车辆的各装置的故障代码及与故障代码对应的详细说明和应对措施信息。
9.利用无线通信网的汽车诊断方法，其特征是，包括安装在车内的终端机及电子控制单元通过系列通信，收发与车辆状态对应的数据的步骤；接收从电子控制单元传出的诊断代码数据中的故障代码，并将此故障代码自动传送到依靠移动通信网和终端机连动的故障诊断服务器的步骤；故障诊断服务器通过无线通信网将特定故障代码的详细说明和应对措施等信息传送到车辆终端机的步骤；经无线通信网将从故障诊断服务器中传出的信息通过安装在车内终端机上的显示装置显示的步骤。
10.如权利要求9所述汽车诊断方法，其特征在于，所述电子控制单元和车辆终端机是通过规定的通信线路来进行系列通信的。
11.如权利要求9所述汽车诊断方法，其特征在于，所述车辆终端机和故障诊断服务器是依靠规定的无线通信网通信。
12.如权利要求11所述汽车诊断方法，其特征在于，所述无线通信网是CDMA网。
13.如权利要求项9所述汽车诊断方法，其特征在于，所述故障诊断服务器能存储车辆的各构成装置的故障代码及与故障代码对应的详细说明和应对措施信息。
14.如权利要求9所述汽车诊断方法，其特征在于，从故障诊断服务器传出的信息中还有与咨询人员的电话连接的SMS。
15.如权利要求14所述汽车诊断方法，其特征在于，选择SMS方式电话连接，就会自动和咨询人员接通，从而可以把特定故障代码的详细说明传递给驾驶员。
全文摘要
本发明涉及利用无线通信网的汽车诊断系统，包括多个电子控制单元(ECU)，用于接收从安装在车内的各种传感器传出的感知信号，并依据汽车各装置的有无异常情况，产生与其对应的诊断代码；车辆终端机，通过上述电子控制单元接收与诊断对象项目相对应的故障代码，并自动传送到故障诊断服务器；故障诊断服务器，用于分析接收到的故障代码，并把故障的详细说明和应对措施等信息传送到车辆终端机。在本系统工作时，与车辆的行驶或静止无关，它自动把检测的故障代码传送到故障诊断服务器，并在车辆终端机的监视器显示出故障处理方案等信息。因为本发明在工作时能够确认车辆的状态，所以可以事先预测出汽车是否发生故障。
文档编号H04L12/00GK101030863SQ20061002434
公开日2007年9月5日 申请日期2006年3月3日 优先权日2006年3月3日
发明者裴泰雄 申请人:上海乐金广电电子有限公司