专利名称：监视系统及其操作方法
技术领域：
本发明是有关于一种监视系统及其操作方法，且特别是有关于 一种具有 预测移动物体的移动方向的功能的监视系统及其操作方法。
背景技术：
都会地区随着经济的成长、犯罪率持续上升，社会治安因此日趋恶化， 居家安全也受到威胁。为了保障家人的生命财产，并提升全家人的生活安全 质量，拥有良好的居家环境除了邻里间守望相助之外，更必须搭配适当的防 护措施，以有效地遏阻犯罪发生。因此，各种型态的监视系统也就不断发展 出来。传统监视系统包括录像机、显示器及固定式摄影机等。摄影机固定地装 设于待监视区中，持续不断地将拍摄所得的图像传送至录像机中而记录于录 像带内，同时将拍摄所得的图像传送至显示器以供安全人员实时监视。然而， 安全人员在长时间直视显示器后很容易因疲劳而造成注意力下降，甚至发生 打瞌睡的情形。如此一来，不仅在危安事件发生时会失去第一时间处理的机 会，也造成事后必须花费许多时间来检视监视录像带。而且，固定式装设的 摄影机也容易因摄影死角的存在而导致错失关键画面。另外，由于每巻录像 带的可录时间有限，若没有实时更换录像带，将导致没有图像可供事后调阅 的问题。因此，传统监视系统仍存在许多待改善的缺点，必须早日加以改善 以维护大众的身家安全。发明内容本发明提供一种监视系统，可主动检测待监视区是否出现移动目标并通 过移动式摄影机连续监视移动目标。本发明还提供一种监视系统的操作方法，可主动检测待监视区是否出现移动目标并通过移动式摄影机连续监^L移动目标。一种本发明所提出的监视系统包括至少一固定式摄影机、图像处理单元 以及移动式摄影机。固定式摄影机对待监视区进行拍摄以产生第一图像。图 像处理单元与固定式摄影机通联以接收第一图像，并对第一图像进行图像处 理以确认是否存在任何移动目标。移动式摄影机与图像处理单元通联。当图 像处理单元确认存在至少一移动目标时，图像处理单元预测移动目标的移动 方向并通知移动式纟聂影才几前往监一见。在此监视系统的一实施例中，还包括通讯单元，其电性连接图像处理单 元，用以在图像处理单元确认存在移动目标时通知安全人员。在此监视系统的一实施例中，还包括通讯单元，其电性连接图像处理单 元，用以在图像处理单元预测移动目标的移动方向后通知安全人员移动目标 的移动方向。在此监视系统的一实施例中，还包括储存单元，其与固定式摄影机通联， 用以在图像处理单元确认存在移动目标时储存第一图像。此外，储存单元可 为硬盘。在此监视系统的一实施例中，还包括显示器，其与固定式摄影机通联或 电性连接图像处理单元，用以显示第一图像。在此监视系统的一实施例中，还包括显示器，其与移动式摄影机通联或 电性连接图像处理单元，用以显示移动式摄影机所拍摄而产生的第二图像。另一种本发明所提出的监视系统包括多个固定式摄影机、图像处理单元 以及储存单元。固定式摄影机对待监视区进行拍摄以产生多个第一图像。图 像处理单元与固定式摄影机通联以接收第 一 图像，并对第 一 图像进行图像处 理以确认是否存在任何移动目标。储存单元与固定式摄影机通联。当图像处 理单元确认存在至少一移动目标时，图像处理单元预测移动目标的移动方向 并依预测结果而控制储存单元连续储存这些第一图像中存在移动目标者。在此监视系统的一实施例中，还包括通讯单元，其电性连接图像处理单 元，用以在图像处理单元确认存在移动目标时通知安全人员。在此监视系统的一实施例中，还包括通讯单元，其电性连接图像处理单 元，用以在图像处理单元预测移动目标的移动方向后通知安全人员移动目标 的移动方向。在此监视系统的一实施例中，还包括移动式摄影机，其与图像处理单元 通联。图像处理单元在预测移动目标的移动方向后依预测结果而指示移动式 摄影机前往监视。此外，监视系统可还包括显示器，其与移动式摄影机通联
或电性连接图像处理单元，用以显示移动式摄影机所拍摄而产生的第二图像。 在此监视系统的一实施例中，储存单元可为硬盘。在此监视系统的一实施例中，还包括显示器，其与固定式摄影机通联或 电性连接图像处理单元，用以显示至少一个第一图像。一种本发明所提出的监视系统的操作方法中，所操作的监视系统包括至 少一固定式摄影机、图像处理单元以及移动式摄影机。此监视系统的操作方法包括由固定式摄影机对待监视区进行拍摄以产生第一图像；由图像处理 单元接收第一图像，并对第一图像进行图像处理以确认是否存在任何移动目 标；以及当图像处理单元确认存在至少一移动目标时，图像处理单元预测移动目标的移动方向并指示移动式纟聂影才几前往监秒u。在此监视系统的操作方法的一实施例中，所操作的监视系统还包括通讯 单元。此监视系统的操作方法还包括当图像处理单元确认存在移动目标时， 通讯单元通知安全人员。在此监视系统的操作方法的 一 实施例中，所操作的监视系统还包括通讯 单元。此监视系统的搡作方法还包括当图像处理单元预测移动目标的移动方 向后，通讯单元通知安全人员移动目标的移动方向。在此监视系统的操作方法的一实施例中，所操作的监视系统还包括储存 单元。此监视系统的操作方法还包括当图像处理单元确认存在移动目标时， 储存单元储存第一图像。另外，此监视系统的操作方法还包括当图像处理单 元确认存在移动目标时，储存单元记录当时的时间。在此监视系统的操作方法的一实施例中，所操作的监视系统还包括储存 单元。此监视系统的操作方法还包括当移动式摄影机前往监视移动目标而产 生第二图像时，储存单元储存第二图像。另外，所操作的监视系统可还包括 显示器，而此监视系统的操作方法还包括由显示器显示第二图像。在此监视系统的操作方法的一实施例中，所操作的监视系统还包括显示 器，而此监视系统的操作方法还包括由显示器显示第一图像。在此监视系统的操作方法的一实施例中，还包括当图像处理单元确认存 在移动目标时，固定式摄影机由正常模式进入警戒模式。警戒模式中固定式 摄影机的分辨率、更新频率与灵敏度至少其中之一高于正常模式。在此监视系统的操作方法的一实施例中，确认是否存在任何移动目标的 方法包括将目前的第一图像与参考图像做比较，以计算第一图像的像素相
较于参考图像的像素发生改变的数量；当像素发生改变的数量小于默认值时， 储存目前的第一图像作为参考图像；当像素发生改变的数量大于默认值时，设定第一图像中存在准移动目标，并计算准移动目标的面积；当面积小于默 认值时，储存目前的第一图像作为参考图像；以及当面积大于默认值时，确 认准移动目标为移动目标。在此监视系统的操作方法的一实施例中，预测移动目标的移动方向的方 法包括将移动目标在前次的第一图像中的坐标减去移动目标在前次的参考 图像中的坐标，以获得第一移动方向；将移动目标在目前的第一图像中的坐 标减去移动目标在目前的参考图像中的坐标，以获得第二移动方向；以及依 据第一移动方向与第二移动方向的夹角而预测移动目标的移动方向。另 一种本发明所提出的监视系统的操作方法中，所操作的监视系统包括 多个固定式摄影机、图像处理单元以及储存单元。此监视系统的操作方法包 括由固定式摄影机对待监视区进行拍摄以产生多个第一图像；由图像处理 单元接收第一图像，并对第一图像进行图像处理以确认是否存在任何移动目 标；以及当图像处理单元确认存在至少一移动目标时，图像处理单元预测移 动目标的移动方向，并依预测结果而控制储存单元连续储存第一图像中存在 移动目标者。在此监视系统的操作方法的一实施例中，所操作的监视系统还包括通讯 单元。此监视系统的操作方法还包括当图像处理单元确认存在移动目标时， 通讯单元通知安全人员。在此监视系统的操作方法的一实施例中，所操作的监视系统还包括通讯 单元。此监视系统的操作方法还包括当图像处理单元预测移动目标的移动方 向后，通讯单元通知安全人员移动目标的移动方向。在此监视系统的操作方法的 一 实施例中，所操作的监视系统还包括至少 一移动式摄影机。此监视系统的操作方法还包括当图像处理单元预测移动目 标的移动方向后，依预测结果而指示移动式摄影机前往监视。另外，当移动 式摄影机前往监视移动目标而产生第二图像时，储存单元可储存第二图像。 此外，所操作的监视系统可还包括显示器，而此监视系统的操作方法还包括 由显示器显示第二图像。在此监视系统的操作方法的一实施例中，还包括当图像处理单元确认存 在移动目标时，储存单元记录当时的时间。
在此监视系统的操作方法的一实施例中，所操作的监视系统还包括显示 器，而此监视系统的操作方法还包括由显示器显示至少一个第一图像。在此监视系统的操作方法的一实施例中，还包括当图像处理单元确认存 在移动目标时，固定式摄影机由正常模式进入警戒模式。警戒模式中固定式 摄影机的分辨率、更新频率与灵敏度至少其中之一 高于正常模式。在此监视系统的操作方法的一实施例中，确认是否存在任何移动目标的方法包括将目前的第一图像与参考图像做比较，以计算第一图像的像素相 较于参考图像的像素发生改变的数量；当像素发生改变的数量小于默认值时， 储存目前的第一图像作为参考图像；当像素发生改变的数量大于默认值时， 设定第一图像中存在准移动目标，并计算准移动目标的面积；当面积小于默 认值时，储存目前的第一图像作为参考图像；以及当面积大于默认值时，确 认准移动目标为移动目标。在此监^f见系统的操作方法的一实施例中，预测移动目标的移动方向的方 法包括将移动目标在前次的第一图像中的坐标减去移动目标在前次的参考 图像中的坐标，以获得第一移动方向；将移动目标在目前的第一图像中的坐 标减去移动目标在目前的参考图像中的坐标，以获得第二移动方向；以及依 据第 一 移动方向与第二移动方向的夹角而预测移动目标的移动方向。综上所述，在本发明的监视系统及其操作方法中，可通过机器判断是否 有移动目标出现并预测移动目标的移动方向，以提高监视成效。此外，可通过采用移动式摄影机而消除摄影死角。为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较 佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
图1为本发明一实施例的监视系统的示意图。 图2绘示为图1的监^L系统的布局示意图。 图3为本发明一实施例的监视系统的操作方法。图4是说明本发明一实施例的监视系统的操作方法中，确认是否存在任 何移动目标的流程图。[主要元件标号说明] 1000:监视系统 100:待监视区101-109:子区域102-109 201-209:固定式摄影机 310:图《象处理单元 320:通讯单元 330:储存单元 340:显示器 500:移动式摄影机 A:移动目标P:移动路径S110-A160、 S210-S250、 S225:步骤具体实施方式
图1为本发明一实施例的监视系统的示意图，而图2绘示为图1的监视 系统的布局示意图。请参照图1与图2，本实施例的监视系统1000包括至少 一个固定式摄影机、 一个图像处理单元310以及一个移动式摄影机500。在 图1中绘示三个固定式摄影机201-203，而图2中则绘示九个固定式摄影机 201-209,固定式摄影机的数量可视需求而增减。当然，移动式摄影机500的 数量也可视需求而增加。本实施例中，固定式摄影机201-209通过信号线与图像处理单元310通 联，以于两者之间传输信号。但是，固定式摄影机201-209也可以无线方式 与图像处理单元310通联。此外，本实施例的移动式摄影机500以无线方式 与图像处理单元310通联。若环境条件许可，移动式摄影机500也可通过信 号线与图像处理单元310通联。有必要时，移动式摄影机500与固定式摄影 机201-209之间以有线或无线的方式互相通联。当监视系统IOOO布置于待监视区100以监视区域内的状况时，待监视区 IOO例如划分为9个子区域102-109，而各子区域102-109中例如都配置一个 固定式摄影机202-209,固定式摄影机201则布置于待监视区IOO的入口处。 在此，固定式摄影机201-209虽然被以「固定式」形容，但固定式摄影机 201-209也可选择性地被设计为具有旋转功能。图3为本发明一实施例的监视系统的操作方法。请参照图1与图3,本
实施例的操作方法所操作的监视系统例如是图1的监视系统1000。在本实施例中，固定式摄影机201-209对待监视区100进行拍摄，以分别产生第一图 像，如步骤SllO。接着，图像处理单元310以有线或无线的方式接收这些第 一图像，并对这些第一图像进行图像处理，如步骤S120。然后，图像处理单 元310依据图像处理的结果而判断这些第一图像中是否存在任何移动目标， 如步骤S130。当图像处理单元310确认这些第一图像中存在至少一个移动目 标时，图像处理单元310即预测移动目标的移动方向并指示移动式摄影机500 前往监视，如步骤S140。在上述实施例的监视系统IOOO及其操作方法中，由于是以图像处理单元 310判断是否有移动目标出现，因此不需靠人工来持续监视并判读图像，可 避免安全人员因疲劳而未注意到危安事件的发生，进而提升监视系统的效能。 此外，由于移动式摄影机500可依图像处理单元310的指示而跟踪移动目标， 因此可消除只采用固定式摄影机201-209时可能存在的摄影死角。应注意的 是，图像处理单元310所能处理的移动目标的数量是依其硬设备的计算能力 而决定，并不仅限于只能处理单一移动目标。请再参照图i与图3,监视系统1000还可还包括通讯单元320,其电性连接图像处理单元310。因此，在图像处理单元310确认存在移动目标时， 除了可指示移动式摄影机5QQ前往监视外(如步骤S14Q),还可通过通讯单元 320通知安全人员(如步骤S150)。如此一来，还可通过安全人员的处理而充 分掌握移动目标的状况，包括移动目标的预测移动方向。此处所指的安全人 员除了一般保安公司的保安人员外，也可以是警察人员。另外，通讯单元320 可采用有线或无线的方式发送通知消息，而消息的形式可以是电子邮件、电 话、短消息或任何适当形式。再者，即使监视系统1000没有配备通讯单元 320,也可在存在移动目标后，以适当的声光效果引起四周人员的注意，并对 入侵者产生吓阻的效果。请继续参照图1与图3,监视系统IOOO还可还包括储存单元330，其与 固定式摄影机201-203及移动式摄影机500通联。在图像处理单元310确认 存在移动目标时，即可将第一图像储存于储存单元330内，如步骤S160。其 中，储存单元330可选择性地采用硬盘，其容量相较于传统录像带大了许多， 可降低因容量不足而错失重要画面的机率。或者，若不考虑储存容量的问题， 储存单元330也为一般的录像机与录像带。当然，储存单元330也可用于储
存移动式摄影机500拍摄所得的第二图像。值得一提的是，即使监视系统1000中不配置移动式摄影机500,能够预 测移动目标的移动方向的图像处理单元310依然可发挥作用。具体而言，在 步骤S160中，储存羊元330有可能是储存所有第一图像。但若要节约使用储 存单元330的储存空间，可由图像处理单元310依据所预测的移动目标的移 动方向而控制储存单元330仅连续储存各第一图像中存在移动目标者。若以 图2为例，即图像处理单元310可控制储存单元330仅连续储存固定式摄影 机201、 202、 203、 206与204所拍摄到具有移动目标的第一图像，而不储存 其余固定式摄影机205、 207、 208与209所拍摄的没有移动目标的第一图像。另外，储存单元330也可全程录制第一图像与第二图像，并在图像处理 单元310确认存在移动目标时标记事件发生的时间点，以缩短后续调阅画面 所需的时间，进而争取处理事件的黄金时间。再者，毕竟储存单元330仍有 限制，因此在没有移动目标出现前，固定式摄影机201-209可以正常模式产 生第一图像，而在确认存在移动目标后则由正常模式进入警戒模式。其中， 固定式摄影机201-209在正常模式时的分辨率、更新频率、灵敏度或其它拍 摄参数可设定为低于警戒模式，藉此节省储存第一图像所需的容量。当然， 移动式摄影机500也可依此原则分为正常模式与警戒模式。即使图像处理单 元310确认存在移动目标了 ，也可依据图像处理单元310所预测移动目标的 移动方向，而仅将位于相关区域的固定式摄影机201-209与移动式摄影机500由正常模式调为警戒模式。在一实施例中，监视系统1000还可还包括显示器340,其与固定式摄影 机201-209通联或电性连接图像处理单元310,以显示第一图像。另外，显 示器340也可与移动式摄影机500通联或经由图像处理单元310而显示第二 图像。因此，即使图像处理单元310对于图像的判断有误，仍可由安全人员 通过显示器而掌握情况。请参照图1与图2,假设移动目标A经由待监^f见区100的入口处进入待 监视区100,固定式摄影机201将首先获得具有移动目标A的第一图像。当 固定式摄影机201所摄得的第一图像传送至图像处理单元310而被判定存在 移动目标A时，图像处理单元310可依连续获得的第一图像而一步一步推测 出移动目标A的移动路径P。因此，图像处理单元310可依序指示固定式摄 影机201、 202、 203、 206与204由正常模式进入警戒模式，并同时指示移动 式摄影机500前往移动目标A的下个位置进行监视。由于图像处理单元310 是预测移动目标A的移动方向而非仅获得移动目标A的当前位置，因此不会 在移动式摄影机500或安全人员前往移动目标A的当前位置后才发现移动目 标A已到达下个位置，而造成无法取得移动目标A的图像的问题。图4是说明本发明一实施例的监视系统的操作方法中，确认是否存在任 何移动目标的流程图。请参照图4，在图像处理单元获得目前的第一图像后， 会将第一图像与参考图像做比较，以计算第一图像的像素相较于参考图像的 像素发生改变的数量，如步骤S210。其中，参考图像即前一时刻的第一图像。 接着，判断像素发生改变的数量是否大于默认值，如步骤S220。若像素发生 改变的数量小于默认值时，即表示目前的第一图像与前一个第一图像的差异 不大，而判断不存在任何移动目标。同时，图像处理单元会将目前的第一图 像储存为参考图像，如步骤S225。反之，若像素发生改变的数量大于默认值 时，即表示目前的第一图像与前一个第一图像的差异较大，而判断可能存在 移动目标。此时，可利用型态学后处理以及区块(blob)分析而设定第一图像 中存在准移动目标，同时计算准移动目标的面积，如步骤S230。之后，判断 准移动目标的面积是否大于默认值，如步骤S24()。当面积小于默认值时，即 表示可能仍不存在任何移动目标，而图像处理单元会将目前的第一图像储存 为参考图像，如步骤S225。反之，若准移动目标的面积大于默认值时，即可 确认准移动目标为移动目标，如步骤S250,并依前述实施例而进行如图3的 步骤S140~ S160。在前述监视系统的操作方法的一实施例中，预测移动目标的移动方向的 方法包括计算出移动目标在前次的第一图像中的坐标以及在前次的参考图 像中的坐标并将两者相减，以获得移动目标在前一段时间中的第一移动方向； 接着，计算出移动目标在目前的第一图像中的坐标以及在目前的参考图像中 的坐标并将两者相减，以获得移动目标在当前时间中的第二移动方向；最后， 即可依据第一移动方向与第二移动方向的夹角而预测移动目标在下一段时间 可能的移动方向。综上所述，在本发明的监视系统及其操作方法中，由于以图像处理单元 取代人工判断是否有移动目标出现，因此可提升监视系统的效能并节省人力。 此外，移动式摄影机可消除可能存在的摄影死角并主动跟踪移动目标。另夕卜， 通讯单元可通知安全人员第一时间前往处理，并通过图像处理单元而预知移
动目标的下个位置而有效拦截。再者，可将正常模式下的图像质量降低，以 节省储存图像所需的容量。此外，还可标记事件发生的时间，以利后续能够 快速调阅出关键的画面。另外，依据图像处理单元所预测移动目标的移动方 向而进行图像储存，可节省储存单元的储存空间的使用量。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何 所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作 些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求范围所界定 者为准。
权利要求
1. 一种监视系统，包括至少一固定式摄影机，对待监视区进行拍摄以产生第一图像；图像处理单元，与该固定式摄影机通联以接收该第一图像，并对该第一图像进行图像处理以确认是否存在任何移动目标；以及移动式摄影机，与该图像处理单元通联，其中当该图像处理单元确认存在至少一移动目标时，该图像处理单元预测该移动目标的移动方向并指示该移动式摄影机前往监视。
2. 根据权利要求1所述的监视系统，还包括通讯单元，电性连接该图像 处理单元，用以在该图像处理单元确认存在该移动目标时通知安全人员。
3. 根据权利要求1所述的监视系统，还包括通讯单元，电性连接该图像 处理单元，用以在该图l象处理单元预测该移动目标的移动方向后通知安全人 员该移动目标的移动方向。
4. 根据权利要求1所述的监视系统，还包括储存单元，与该固定式摄影 机通联，用以在该图像处理单元确认存在该移动目标时储存该第一图像。
5. 根据权利要求l所述的监视系统，还包括显示器，与该固定式摄影机 及该移动式摄影机通联通联或电性连接该图像处理单元，用以显示该第 一图 像及该移动式摄影机所拍摄而产生的第二图像。
6. 根据权利要求1所述的监视系统，还包括显示器，与该移动式摄影机 通联或电性连接该图像处理单元，用以显示该移动式摄影机所拍摄而产生的 第二图像。
7. —种监视系统，包括多个固定式摄影机，对待监碎见区进行拍摄以产生多个第一图像； 图像处理单元，与该些固定式摄影机通联以接收该些第一图像，并对该 些第一图像进行图像处理以确认是否存在任何移动目标；以及储存单元，与该些固定式摄影机通联，其中当该图像处理单元确认存在至少一移动目标时，该图像处理单元预测该移动目标的移动方向并依预测结 果而控制该储存单元连续储存该些第一图像中存在该移动目标者。
8. 根据权利要求7所述的监视系统，还包括通讯单元，电性连接该图像 处理单元，用以在该图卩象处理单元预测该移动目标的移动方向后通知安全人 员该移动目标的移动方向。
9. 根据权利要求7所述的监视系统，还包括至少一移动式摄影机，与该图像处理单元通联，其中该图像处理单元在预测该移动目标的移动方向后依 预测结果而指示该移动式摄影机前往监视。
10. 根据权利要求9所述的监视系统，还包括显示器，与该移动式摄影 机通联或电性连接该图像处理单元，用以显示该移动式摄影机所拍摄而产生 的第二图像。
11. 根据权利要求7所述的监视系统，还包括显示器，与该些固定式摄 影机通联或电性连接该图像处理单元，用以显示该些第 一图像至少其中之一。
12. —种监视系统的操作方法，该监视系统包括至少一固定式摄影机、 图像处理单元以及移动式摄影机，该监视系统的操作方法包括由该固定式摄影机对待监视区进行拍摄以产生第 一 图像；由该图像处理单元接收该第 一 图像，并对该第 一 图像进行图像处理以确认是否存在任何移动目标；以及当该图像处理单元确认存在至少 一移动目标时，该图像处理单元预测该移动目标的移动方向并指示该移动式摄影机前往监视=
13. 根据权利要求12所述的监视系统的操作方法，其中该监视系统还包 括通讯单元，而该监^L系统的#:作方法还包括当该图像处理单元确认存在该移动目标时，该通讯单元通知安全人员。
14. 根据权利要求12所述的监视系统的操作方法，其中该监视系统还包 括通讯单元，而该监视系统的操作方法还包括当该图像处理单元预测该移动目标的移动方向后，该通讯单元通知安全 人员该移动目标的移动方向。
15. 根据权利要求12所述的监视系统的操作方法，其中该监视系统还包 括储存单元，而该监视系统的操作方法还包括当该图像处理单元确认存在该移动目标时，该储存单元储存该第一图像 与记录当时的时间至少其中之一。
16. 根据权利要求12所述的监视系统的操作方法，还包括 当该图像处理单元确认存在该移动目标时，该固定式摄影机由正常模式进入警戒模式，该警戒模式中该固定式摄影机的分辨率、更新频率与灵敏度 至少其中之一高于该正常模式。
17. 根据权利要求12所述的监视系统的操作方法，其中确认是否存在任何移动目标的方法包括将目前的该第 一 图像与参考图像做比较，以计算该第 一 图像的像素相较 于该参考图像的像素发生改变的数量；当像素发生改变的数量小于默认值时，储存目前的该第一图像作为该参考图像；当像素发生改变的数量大于默认值时，设定该第一图像中存在准移动目标，并计算该准移动目标的面积；当该面积小于默认值时，储存目前的该第一图像作为该参考图像；以及 当该面积大于默i^值时，确-〖人该准移动目标为该移动目标。
18. 根据权利要求12所述的监视系统的操作方法，其中预测该移动目标的移动方向的方法包4舌将该移动目标在前次的该第一图像中的坐标减去该移动目标在前次的该 参考图像中的坐标，以获得第一移动方向；将该移动目标在目前的该第一图像中的坐标减去该移动目标在目前的该 参考图像中的坐标，以获得第二移动方向；以及依据该第一移动方向与该第二移动方向的夹角而预测该移动目标的移动 方向。
19. 一种监视系统的操作方法，该监视系统包括多个固定式摄影机、图 像处理单元以及储存单元，该监^L系统的操作方法包括由该些固定式摄影机对待监视区进行拍摄以产生多个第 一 图像；由该图像处理单元接收该些第 一 图像，并对该些第一图像进行图像处理以确认是否存在任何移动目标；以及当该图像处理单元确认存在至少一移动目标时，该图像处理单元预测该移动目标的移动方向，并依预测结果而控制该储存单元连续储存该些第一图像中存在该移动目标者。
20. 根据权利要求19所述的监视系统的操作方法，其中该监视系统还包 括通讯单元，而该监视系统的操作方法还包括当该图像处理单元预测该移动目标的移动方向后，该通讯单元通知安全 人员该移动目标的移动方向。
21. 根据权利要求19所述的监视系统的操作方法，其中该监视系统还包 括至少 一移动式摄影机，而该监视系统的操作方法还包括当该图像处理单元预测该移动目标的移动方向后，依预测结果而指示该 移动式摄影机前往监视。
22. 根据权利要求19所述的监视系统的操作方法，还包括当该图4象处理单元确认存在该移动目标时，该储存单元记录当时的时间。
23. 根据权利要求19所述的监视系统的操作方法，还包括 当该图^f象处理单元确认存在该移动目标时，该些固定式摄影机中可拍摄到该移动目标者由正常模式进入警戒模式，该警戒模式中该固定式摄影机的 分辨率、更新频率与灵敏度至少其中之一高于该正常模式。
24. 根据权利要求19所述的监视系统的操作方法，其中确认是否存在任 何移动目标的方法包括将目前的该第一图像与参考图像做比较，以计算该第一图像的像素相较 于该参考图像的像素发生改变的数量；当像素发生改变的数量小于默认值时，储存目前的该第一图像作为该参 考图像；当像素发生改变的数量大于默认值时，设定该第一图像中存在准移动目 标，并计算该准移动目标的面积；当该面积小于默认值时，储存目前的该第一图像作为该参考图像；以及 当该面积大于默i人值时，确iU玄准移动目标为该移动目标。
25. 根据权利要求19所述的监视系统的操作方法，其中预测该移动目标的移动方向的方法包括将该移动目标在前次的该第一图像中的坐标减去该移动目标在前次的该 参考图像中的坐标，以获得第一移动方向；将该移动目标在目前的该第一图像中的坐标减去该移动目标在目前的该 参考图像中的坐标，以获得第二移动方向；以及依据该第一移动方向与该第二移动方向的夹角而预测该移动目标的移动 方向。
全文摘要
一种监视系统，包括至少一固定式摄影机、图像处理单元以及移动式摄影机。固定式摄影机对待监视区进行拍摄以产生图像。图像处理单元与固定式摄影机通联以接收图像。移动式摄影机与图像处理单元通联。当图像处理单元确认图像中存在至少一移动目标并预测移动目标的移动方向后，通知移动式摄影机前往监视。另一种监视系统包括多个固定式摄影机、图像处理单元以及储存单元。此图像处理单元预测移动目标的移动方向并依预测结果而控制储存单元连续储存固定式摄影机所摄得的图像中存在移动目标者。这两种监视系统的操作方法亦被提出。
文档编号H04N7/18GK101212653SQ20061017272
公开日2008年7月2日 申请日期2006年12月26日 优先权日2006年12月26日
发明者何侑伦, 吴一正, 巫震华, 蔡雅惠 申请人:财团法人工业技术研究院