专利名称：控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制装置、尤其是汽车控制设备的末级装置。
背景技术：
在汽车中由微处理器控制多种多样的过程。但是微处理器典型地 输出具有低电平的信号。然而要控制的设备部分地需要大的电流或高 的电压。通过末级来实现低的信号电平到更高的信号电平的变换。合 宜地，将末级尽可能在空间上布置在要控制的设备附近。而证明为合 宜的是，将进行控制的微处理器布置在汽车中的一个或少数几个集中 的地方。合宜地，通过单向数据传输路径来进行微处理器和末级之间
的信号传输。例如在DE 19733748 Al和DE 10228905 Al中说明了这 种数据传输路径。
在车辆中存在在传输期间可能使要传输的信号失真的多种多样的 电干扰场。在末级侧识别有差错的传输的机制利用与信号一起传输的 冗余数据。末级于是可以借助所传输的信号的横加数(Quersumme)或 者奇偶性来确定，是否存在有差错的传输，或是否维持了所传输的数 据块的完整性。
以高的数据传输速率来进行微处理器和末级之间的数据传输。在 有差错的传输的情况下，停止传输并且重新发送有差错地传输的数据 块是不合宜的。关于这一点，DE 19733748 Al建议，即使在单个数据 块的有差错的传输的情况下也进一步地继续传输。在此情况下，末级 应保持以前所设定的初始状态，直至实现数据块的下一正确的传输为 止。
该方法和相关的装置在有些要控制的设备的情况下导致错误特 性，因为高的信号电平可能过长时间地施加在这些设备上。
发明内容
按照权利要求1的本发明控制装置或按照权利要求6的本发明方 法相对于现有技术具有以下优点即使在有差错的数据传输的情况下， 也没有不允许地长的信号电平施加在控制装置的输出端上。
本发明控制装置具有接收设备、输出级、检验设备和复位设备。
接收设备用于从数据总线接收至少一个具有控制指令的数据块，输出 级用于响应于控制指令输出输出信号，检验设备用于在至少一个所接 收的数据块是有差错的和/或在预定的时间之内没有接收到数据块时 输出故障信号，以及复位设备用于在检验设备输出故障信号时将输出 级复位到预定义的状态下。
选择预定义的状态，使得至少将具有可能临界的信号电平的输出 端设置到低的信号电平。在此，也可以在考虑在输出级上当前施加的 信号电平的情况下选择预定义的状态。
输出级可以具有带有所属的输出信号的单个输出线路，或具有多 个这种输出线路。
检验设备借助合理性检查、例如借助诸如奇偶校验位的冗余数据 来检验数据块。可以根据所采用的传输信道的计时速率
(Taktungsrate )来选择预定的时间。
接收设备可以被设立用于从微秒总线接收数据块，例如微处理器 将它的控制信号馈入该微秒总线中。在出现有差错地接收的数据块时， 可能有利的是，由输出设备通过反向信道(Rueckkanal )输出故障信 号。
此外，控制装置还可以具有被设立用于存储预定义的状态的集成 的数据存储器。
本发明方法规定，通过数据总线来接收具有控制指令的数据块， 根据控制指令来确定输出级的输出信号，利用检验设备来检验所接收 的数据块的完整性，并且在所接收的数据块的完整性被确定为不存在 时，将输出级复位到预定义的状态下。
以下借助实施例和图来阐述本发明。在这些图中， 图1示出连接到微处理器上的实施装置的示意性框图，以及 图2示出用于运行图1中的控制装置的一种实施形式的流程图。 实施例的说明对于由权利要求所确定的本发明的范围来说不是限 制性的。
具体实施例方式
在图1中示出了微处理器2和诸如汽车控制装置的至少一个末级 1。微处理器2具有输出接口 20。该输出接口可以并行地输出控制指令。
如果应将物理传输线路的数目保持尽可能少，则串行数据传输是更合 宜的。根据预定的数据传输协议，数据被分解为各个数据块并被传输。 这种数据传输协议例如可以是微秒总线协议。
末级1具有符合所选择的传输协议的接收设备10。单向地进行输 出接口 20和末级1的接收设备10之间的传输。因此将输出接口设计 为纯输出端，并且将输入设备设计为纯输入端。由此，与双向通信和 为此所需要的设备相比较，实现这些设备的花费被保持较少。
在末级l中，接收设备10在内部与输出级13相连接。输出级13 典型地是常用的放大器电路。输出级的输出信号104被施加到要控制 的设备、例如阀门上。
所接收的数据分组由接收设备10同时转发给检验设备11。该检验 设备11确定所接收的数据分组在传输期间是否已失真，即是否未保持 数据分组的完整性。
在此情况下可以应用极大不同的检验方法。 一种可能性在于，除 了数据分组之外还传输冗余数据。冗余数据例如可以是数据块的横加 数。另一种可能性在于，附带传输说明数据块的奇偶性的所谓的奇偶 校验位。如果监控设备确定数据传输是有差错的，监控设备ll则输出 故障信号lll。该故障信号111控制复位设备12，该复位设备12将存 储在其中的预定状态输出给输出级13。输出级13读入该预定状态，并 且在其输出端上施加信号电平，作为对应于该预定状态的输出信号 104，代替有差错地传输的数据块。
如果各个数据分组不被传送或者甚至没有数据分组被传送，这原 则上也相当于有差错的数据传输。检查机制也识别数据分组的这种缺 失。
监控设备11可以将故障信号或相当于该故障信号的监控信号110 通过输出设备14和反向信道200转发给微处理器2或另外的设备。
以上实施例的一种变型方案具有带数据存储器的复位设备12，在 该数据存储器中存放有多于仅仅一种的预定状态。要输出的预定状态 的选择取决于输出级13的状态或输出信号104。
输出级设备13可以具有多个单独的输出级。可以给各个输出级分 配数据块的单个位或一个位组。另一种可能性在于，通过相继的数据 块先后顺序i也寻址(ansprechen)各个输出级。
在图2中作为流程图示意性地说明了实施例的流程。由微处理器 或控制装置顺序地传输数据块。在传输了单个这种数据块(Sl)之后， 由末级的接收设备接收该数据块(S2)。检查设备检验该数据块的完 整性(S3)。如果在检验时识别出该数据块是有差错的(S4)，则将 末级设置到预定义的状态下(S5)。末级于是输出对应于该预定义的 状态的输出信号(S6)。如果在所接收的数据块的检验中得出该数据 块正确地被传输，末级的输出级则输出对应于该数据块的输出信号 (S7)。
权利要求
1. 控制装置，尤其是汽车控制设备的末级装置，具有接收设备(10)，用于从数据总线(100)接收至少一个具有控制指令的数据块，输出级(13)，用于响应于所述控制指令输出输出信号，检验设备(11)，用于在至少一个所接收的数据块是有差错的和/或在预定的时间之内没有接收到数据块时输出故障信号，以及复位设备，用于在所述检验设备(11)输出所述故障信号时将所述输出级复位到预定义的状态下。
2. 按照权利要求1的控制装置，其中，所述接收设备(10)被设 立用于从微秒总线接收数据块。
3. 按照权利要求1或2的控制装置，具有用于将所述故障信号输 出给反向信道(200 )的输出设备(14)。
4. 按照以上权利要求之一的控制装置，其中，所述复位设备(12) 具有集成的数据存储器，在该数据存储器中存储有所述预定义的状态。
5. 按照以上权利要求之一的控制装置，其中，所述控制装置被集 成在一个单元中。
6. 用于控制控制装置的方法，具有以下步骤 通过数据总线(100)接收具有控制指令的数据块， 利用检验设备(11 )检验所接收的数据块的完整性，和/或检验数据块在预定的时间间隔之内的接收，在所接收的数据块的完整性被确定为不存在和/或在预定的时间 之内没有接收到数据块时，将输出级(13)复位到预定义的状态下。
7. 按照权利要求6的方法，其中，在复位时，从所述控制装置的 集成在所述控制装置中的数据库中加载所述预定义的状态。
8. 按照以上权利要求之一的方法，其中，在出现缺少完整性时， 通过反向信道将故障信号输出给发送所述数据块的数据处理设备。
9. 按照以上权利要求之一的方法，其中，在检验之前，根据所述 控制指令来确定输出级(13)的输出信号。
全文摘要
本发明控制装置具有接收设备(10)、输出级(13)、检验设备(11)和复位设备(12)。接收设备(10)用于从数据总线接收至少一个具有控制指令的数据块，输出级(13)用于响应于控制指令输出输出信号，检验设备(11)用于在至少一个所接收的数据块是有差错的和/或在预定的时间之内没有接收到数据块时输出故障信号，以及复位设备(12)用于在检验设备(11)输出故障信号时将输出级(13)复位到预定义的状态下。控制装置因此可以自动地对有差错地传输的数据块作出反应，而不必等待进行传送的中央处理单元侧的回答信号。
文档编号H04L1/00GK101395038SQ200780007441
公开日2009年3月25日 申请日期2007年2月9日 优先权日2006年3月2日
发明者B·特帕斯, B·诺特博姆 申请人:罗伯特·博世有限公司