专利名称：显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及显示高分辨率的宽视场图像的显示装置。
背景技术：
随着大画面显示器的发展，需要大画面的影像内容。在以往的显示装置中，使用多个照相机，以使各个摄像区域重复的方式拍摄广域， 从而生成宽视场并且高分辨率的图像，并将该图像显示在显示器中。作为生成宽视场并且高分辨率的图像的方法，例如，进行利用鱼眼(fisheye)照 相机那样的宽视场照相机拍摄的图像、与利用多个一般照相机详细拍摄的图像(拍摄了宽 视场照相机的摄像区域的部分区域的图像)的匹配，将利用多个一般照相机拍摄的图像合 入到利用宽视场照相机拍摄的图像那样地进行变形(例如，参照专利文献1)。由此，可以高分辨率地生成与宽视场图像等同的图像。但是，以往的显示装置将宽视场并且高分辨率的图像显示在1个显示器中，而并 非显示在由多个显示器构成的多显示器(multi-display)中。因此，在对图像进行大画面显示的情况下，画面区域显示在大的显示器中，但由 于在显示器的分辨率中存在技术性界限(当前市场中出现的显示器的分辨率一般顶多以 1920X1080为基准)，在高分辨率显示存在界限。专利文献1 日本特开2004-135209号公报(段落号码
、图1)由于以往的显示装置如上所述构成，所以可以生成宽视场并且高分辨率的图像并 显示在显示器中。但是，该图像显示在1个显示器中，而并非显示在由多个显示器构成的多 显示器中。因此，在对图像进行大画面显示的情况下，画面区域显示在大的显示器中，但由 于在显示器的分辨率中存在技术性界限，所以具有在高分辨率显示中存在界限等课题。
发明内容
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种可以对宽视场 并且高分辨率的图像进行大画面显示的显示装置。本发明的显示装置具备多个区域确定单元，在通过宽视场摄像单元拍摄的摄像 区域中，确定与通过部分摄像单元拍摄的部分区域对应的区域；图像投影单元，将通过多个 部分摄像单元拍摄的部分区域的图像投影到通过区域确定单元确定的区域的图像空间；以 及矩形区域分割单元，对通过图像投影单元投影的多个部分区域的图像的重复区域进行合 成，将合成后的图像分割成多个矩形区域，多个失真校正单元与通过矩形区域分割单元分 割的矩形区域对应地，对通过部分摄像单元拍摄的部分区域的图像的失真进行校正，将校 正后的图像显示在显示器中。由此，具有可以对宽视场并且高分辨率的图像进行大画面显示等效果。
图1是示出本发明的实施方式1的显示装置的结构图。图2是示出本发明的实施方式1的显示装置的处理内容的流程图。图3是示出照相机2a 2f、第2图像处理装置4a 4f以及显示器5a 5f的位置关系的说明图。图4是示出将利用照相机2a 2f拍摄的部分区域的图像投影变换成利用匹配部 15确定的区域的图像空间(在利用宽视场照相机1拍摄的摄像区域中，与该部分区域对应 的区域的图像空间)的样子的说明图。图5是示出重复区域的一个例子的说明图。图6是示出合成行方向的重复区域的样子的说明图。图7是示出重复区域的交叉区域的说明图。图8是示出制作矩形区域的样子的说明图。图9是示出本发明的实施方式2的显示装置的结构图。图10是示出本发明的实施方式2的显示装置的处理内容的流程图。图11是示出可以成为基准点的点的说明图。图12是示出矩形搜索处理中的扫描结束的说明图。
具体实施例方式以下，为了更详细地说明本发明，按照附图，对用于实施本发明的最佳方式进行说 明。(实施方式1)图1是示出本发明的实施方式1的显示装置的结构图，在图中，宽视场照相机1相 当于例如赋予了广角透镜的一般的数字摄像机等，以宽视场对规定的摄像区域进行拍摄。 另外，宽视场照相机1构成宽视场摄像单元。照相机2a、2b、2C、2d、2e、2f相当于视场比宽视场照相机1窄的一般的数字摄像 机，对通过宽视场照相机1拍摄的摄像区域中的各个部分区域进行拍摄。另外，照相机2a、 2b、2c、2d、2e、2f构成部分摄像单元。第1图像处理装置3取得通过宽视场照相机1拍摄的摄像区域的图像，实施规定 的图像处理。第2图像处理装置4a、4b、4C、4d、4e、4f实施如下处理取得通过照相机2a、2b、 2c、2d、2e、2f拍摄的部分区域的图像，校正该部分区域的图像的失真并显示在显示器5a、 5b、5c、5d、5e、5f 中的处理。在图1的例子中，示出了第2图像处理装置4a的内部结构，但第2图像处理装置 4b、4c、4d、4e、4f的内部结构与第2图像处理装置4a的内部结构相同。另外，第1图像处理装置3以及第2图像处理装置4a、4b、4C、4d、4e、4f的各结构 要素也可以通过专用的硬件构成，但也可以设为通过一般的通用个人计算机构成第1图像 处理装置3以及第2图像处理装置乜、413、4(3、4(1、如、4乜将记述有各结构要素的处理内容的 程序存储在通用个人计算机的存储器中，通用个人计算机的CPU执行该程序。第1图像处理装置3的图像取得部11实施取得通过宽视场照相机1拍摄的摄像区域的图像，并将该图像写入到图像存储器12的处理。第1图像处理装置3的图像存储器12是存储通过宽视场照相机1拍摄的摄像区 域的图像的存储器。第2图像处理装置4a的图像取得部13实施取得通过照相机2a拍摄的部分区域 的图像，并将该图像写入到图像存储器14的处理。第2图像处理装置4a的图像存储器14是存储通过照相机2a拍摄的部分区域的 图像的存储器。第2图像处理装置4a的匹配部15实施在通过宽视场照相机1拍摄的摄像区域中 确定与通过照相机2a拍摄的部分区域对应的区域的匹配处理，即实施从存储在图像存储 器12中的摄像区域的图像以及存储在图像存储器14中的部分区域的图像中分别抽出特征 点，搜索存在对应关系的特征点，从而确定与该部分区域对应的区域的匹配处理。第2图像处理装置4a的投影变换信息计算部16实施计算在将通过照相机2a拍摄的 部分区域的图像投影到通过匹配部15确定的区域的图像空间时使用的投影变换信息的处理。另外，由匹配部15以及投影变换信息计算部16构成区域确定单元。第1图像处理装置3的投影变换部17实施使用通过第2图像处理装置4a、4b、4c、 4d、4e、4f的投影变换信息计算部16计算的投影变换信息，将多个部分区域的图像投影到 对应的区域的图像空间的处理。另外，投影变换部17构成图像投影单元。第1图像处理装置3的重复区域搜索部18实施搜索通过投影变换部17投影的多 个部分区域的图像的重复区域的处理。第1图像处理装置3的重复区域合成部19实施合成通过重复区域搜索部18搜索 到的多个部分区域的图像的重复区域的处理。第1图像处理装置3的矩形区域分割部20实施将通过重复区域合成部19合成后 的图像分割成多个矩形区域的处理。另外，由重复区域搜索部18、重复区域合成部19以及矩形区域分割部20构成矩形 区域分割单元。第2图像处理装置4a的失真校正参数表制作部21实施根据通过矩形区域分割部 20分割的矩形区域，从通过投影变换信息计算部16计算的投影变换信息制作失真校正参 数表的处理。第2图像处理装置4a的失真校正部22实施参照通过失真校正参数表制作部21 制作的失真校正参数表，对存储在图像存储器14中的部分区域的图像的失真进行校正，将 校正后的图像显示在显示器5a中的处理。另外，由失真校正参数表制作部21以及失真校正部22构成失真校正单元。图2是示出本发明的实施方式1的显示装置的处理内容的流程图。接下来对动作进行说明。本实施方式1中的宽视场照相机1是对一般的数字摄像机附加了广角透镜的照相 机，假设分辨率是例如1920X1080。照相机2a、2b、2C、2d、2e、2f如图3所示，配置成对宽视场照相机1的摄像区域中 的各个部分区域进行拍摄，该配置设定成例如以纵2X横3粗略地排列。假设照相机2a、 2b、2c、2d、2e、2f 的分辨率是 1920X1080。
另外，显示器5a、5b、5c、5d、5e、5f如图3所示，配置成以纵2 X横3格子状地排列，该配置与通过照相机2a、2b、2C、2d、2e、2f拍摄的部分区域的位置相对地一致。假设显示器 5a、5b、5c、5d、5e、5f 的分辨率是 1920X1080。但是，即使不相关地设定了照相机2a 2f的分辨率与显示器5a 5f的分辨率， 也没有问题。在本实施方式1中，示出了照相机、第2图像处理装置以及显示器的台数分别是6 台的情况，但只要不破坏相互的位置关系，则没有限制而还可以增加台数而构成。在初始状态中，由于没有制作对通过照相机2a 2f拍摄的图像的失真进行校正 的校正参数(步骤ST1)，所以开始校正参数的制作处理。首先，宽视场照相机1以宽视场对规定的摄像区域进行拍摄(步骤ST2)，并将该摄 像区域的图像输出给第1图像处理装置3。第1图像处理装置3的图像取得部11实施取得从宽视场照相机1输出的摄像区 域的图像，将该图像写入到图像存储器12中的处理。照相机2a 2f也与宽视场照相机1同时，对各个部分区域进行拍摄(步骤ST2)， 将该部分区域的图像输出给第2图像处理装置4a 4f。第2图像处理装置4a 4f的图像取得部13实施取得从照相机2a 2f输出的 部分区域的图像，将该图像写入到图像存储器14中的处理。第2图像处理装置4a 4f的匹配部15从第1图像处理装置3的图像存储器12 中收集通过宽视场照相机1拍摄的摄像区域的图像(步骤ST3)。另外，匹配部15实施在通过宽视场照相机1拍摄的摄像区域中确定与通过照相机 2a 2f拍摄的部分区域对应的区域的匹配处理，即实施从通过宽视场照相机1拍摄的摄像 区域的图像以及存储在图像存储器14中的部分区域的图像中分别抽出特征点，搜索存在 对应关系的特征点，从而确定与该部分区域对应的区域的匹配处理(步骤ST4)。匹配处理是从各个图像抽出特征点，将具有相似的信息的特征点彼此视为同一点 的方法。例如，通过SIFT(Scale-invariant feature transform)这样的方法，抽出通过宽 视场照相机1拍摄的摄像区域的图像以及通过照相机2a 2f拍摄的部分区域的图像的特 征点作为128维的矢量，将欧几里得距离小的特征点彼此视为同一点，从而进行匹配。另外，特征点的抽出方法也可以不是SIFT，而例如，既可以利用使用Harris算子 的检测法，也可以通过“Speeded up robust features”等特征点抽出法来代替。第2图像处理装置4a 4f的投影变换信息计算部16计算出在将通过照相机 2a 2f拍摄的部分区域的图像投影到通过匹配部15确定的区域的图像空间(在通过宽视 场照相机1拍摄的摄像区域中，与该部分区域对应的区域的图像空间)时使用的投影变换 信息(步骤ST5)。即，计算从照相机2a 2f的图像空间向宽视场照相机1的图像空间的 坐标变换信息(投影变换信息)。例如，计算通过平面投影变换进行的坐标变换信息(投影 变换信息)。平面投影变换可以用3X3的矩阵表现，已知如果变换前的坐标与变换后的坐标 的对应是4组以上，则可以计算坐标变换信息(投影变换信息)。因此，如果可以从匹配部15取得4点以上的匹配信息(被视为同一点的特征点的组)，则可以计算从照相机2a 2f的图像空间向宽视场照相机1的图像空间的坐标变换信 息(投影变换信息)。另外，从匹配部15输出的匹配信息有时包含大量误差，如果将该匹配信息应用于 平面投影变换的计算，则坐标变换的精度有时恶化。因此，在投影变换信息计算部16通过平面投影变换计算坐标变换信息(投影变换 信息)时，优选的是通过加上Robust的方法(例如，最小二乘法、M推测法、“Random Sample Consensus")进行计算，而提高坐标变换的精度。此处，虽然示出了通过平面投影变换计算坐标变换信息(投影变换信息 )的情况， 但不限于此，例如，也可以通过欧几里得空间中的放大缩小或平行移动等线性变换、或者仿 射变换等一般的变换，来计算坐标变换信息(投影变换信息)。第1图像处理装置3的投影变换部17收集通过第2图像处理装置4a、4b、4c、4d、 4e、4f的投影变换信息计算部16计算的投影变换信息(步骤ST6)。另外，投影变换部17使用通过第2图像处理装置4a、4b、4C、4d、4e、4f的投影变换 信息计算部16计算的投影变换信息，将多个部分区域的图像投影到对应的区域的图像空 间(步骤ST7)。图4是示出将通过照相机2a 2f拍摄的部分区域的图像投影变换到通过匹配部 15确定的区域的图像空间(在通过宽视场照相机1拍摄的摄像区域中，与该部分区域对应 的区域的图像空间)的样子的说明图。对于投影，如果通过所发送的6个投影变换分别对照相机2a 2f的图像空间的 端点的4坐标、即(0、0)、(1919、0)、(0,1079), (1919、1079)进行变换，则可以求出宽视场 照相机1的图像空间中的坐标值。另外，将图像的最左上方设为(0、0)，越向水平右方、垂直下方移行，则坐标值越增 加。如果投影变换部17将多个部分区域的图像投影到对应的区域的图像空间，则第1 图像处理装置3的重复区域搜索部18搜索投影后的多个部分区域的图像(6个区域的图 像)中的重复区域(步骤ST8)。图5是示出重复区域的一个例子的说明图。针对上下左右相邻的每两个区域，搜索重复区域。如图5(a)所示，在2个区域上下重复的情况下，将如下区域作为重复区域进行搜 索从在上矩形的下侧的边中位于最上方的点的y坐标，到在下矩形的上侧的边中位于最 下方的点的y坐标之间。另外，如图5 (b)所示，在2个区域左右重复的情况下，将如下区域作为重复区域进 行搜索从在左矩形的右侧的边中位于最左侧的点的X坐标，到在右矩形的左侧的边中位 于最右侧的点的X坐标之间。如果重复区域搜索部18搜索出所有重复区域，则第1图像处理装置3的重复区域 合成部19合成纵横排列的重复区域彼此(步骤ST9)。针对重复区域的每行或每列，实施重 复区域彼此的合成。图6是示出合成行方向的重复区域的样子的说明图。如果重复区域合成部19合成了重复区域，则第1图像处理装置3的矩形区域分割部20将合成后的图像分割成多个矩形区域(步骤ST10)。矩形区域分割部20的具体的处理内容如下所述。首先，矩形区域分割部20如图7所示，求出通过重复区域合成部19合成的重复区域的交叉区域，选出任意的相邻的2个交叉区域。交叉区域在纵2X横3面的显示器结构的情况下，仅有2个，而一般在纵mX横η 面的显示器结构的情况下，有(m-1) X (n-1)个交叉区域，所以在其中选出2个相邻的区域。从选出的2个交叉区域各自中分别选出1个点，以这些点为基准点。对于该基准点，在交叉区域横向相邻的情况下，需要y坐标相同，在纵向相邻的情 况下，需要X坐标相同。接下来，矩形区域分割部20根据基准点制作出显示器数的量的矩形区域。图8是示出制作矩形区域的样子的说明图。在该矩形区域的制作中，将2个基准点间的线段作为1边，与显示器5a 5f的长 宽比相应地制作矩形区域，将该矩形区域配置成与显示器5a 5f的配置同样地铺满。此处，由于显示器5a 5f的分辨率是1920X1080，所以以保持16 9的方式确
保矩形。在矩形区域分割部20中，在制作了多个矩形区域时，如果满足4个矩形交叉的点 全都包含在交叉区域中，并且，矩形区域的整体不从照相机区域超出的条件，则将这些矩形 区域作为最终的分割矩形信息而输出。在不满足上述条件的情况下，再次重新选出2个基准点而进行同样的处理。将这样得到的分割的矩形信息发送到第2图像处理装置4a 4f (步骤ST11)。另外，分割的矩形信息是矩形的左上方的坐标值与右下方的坐标值这2个。第2图像处理装置4a 4f的失真校正参数表制作部21如果从矩形区域分割部 20接收到分割的矩形信息，则使用该矩形信息，根据通过投影变换信息计算部16计算的投 影变换信息制作失真校正参数表(步骤ST12)。失真校正参数表制作部21的具体的处理内容如下所述。首先，失真校正参数表制作部21使用从矩形区域分割部20发送的矩形信息与显 示器5a 5f的4个角部的坐标信息，求出从显示器5a 5f的坐标系向宽视场照相机1 的图像坐标系的投影变换P。具体而言，将显示器5a 5f 的 4 点(0,0)、(1919,0)、(0,1079)、(1919、1079)、与 分割矩形区域的4点(dsx、dsy)、(dex、dsy)、(dsx、dey)、(dex、dey)作为分别对应的点而 求出投影变换P。接下来，失真校正参数表制作部21求出通过投影变换信息计算部16计算的投影 变换信息的逆变换，求出从宽视场照相机1的图像坐标系向照相机2a 2f的图像坐标系 的投影变换invH。接下来，失真校正参数表制作部21求出投影变换invH与投影变换P的合成变换 invH · P。另外，合成变换invH · P相当于从显示器5a 5f的坐标系向照相机2a 2f的 图像坐标系的投影变换。通过使用该合成变换invH · P，可以校正通过照相机2a 2f拍摄的图像的失真，并显示在显示器5a 5f中。用表制作校正参数，使合成变换invH.P针对(0、0) (1919、1079)的显示器5a 5f的所有坐标发挥作用，从而可以得知显示器5a 5f的所有像素应参照照相机2a 2f 的哪个像素。如果失真校正参数表制作部21制作了失真校正参数表，则第2图像处理装置 4a 4f的失真校正部22参照该失真校正参数表，对存储在图像存储器14中的部分区域的 图像的失真进行校正(步骤ST13、ST14)，并将校正后的图像显示在显示器5a 5f中(步 骤 ST15)。由此，可以在显示器5a 5f中以高分辨率显示与通过宽视场照相机1拍摄的图 像等同的内容的图像。
另外，如果制作了一次校正参数表，则只要没有改变照相机l、2a 2f、显示器 5a 5f的设定，就可以继续使用相同的校正参数表，所以以后，无需每当照相机2a 2f对 部分区域进行拍摄就实施制作校正参数表的处理，而可以将失真校正后的图像显示在显示 器5a 5f中。如上所述，根据本实施方式1，构成为设置在通过宽视场照相机1拍摄的摄像区 域中，确定与通过照相机2a 2f拍摄的部分区域对应的区域的多个匹配部15 ；将通过照 相机2a 2f拍摄的部分区域的图像投影到通过匹配部15确定的区域的图像空间的投影 变换部17 ；对通过投影变换部17投影的多个部分区域的图像的重复区域进行合成的重复 区域合成部19 ；以及将合成后的图像分割成多个矩形区域的矩形区域分割部20，多个失真 校正部22与通过矩形区域分割部20分割的矩形区域对应地，对通过照相机2a 2f拍摄 的部分区域的图像的失真进行校正，将校正后的图像显示在显示器5a 5f中，所以起到可 以对宽视场并且高分辨率的图像进行大画面显示的效果。S卩，不限制显示器的结构、个数，而可以容易地进行失真校正后的图像的显示，起 到可以进行对显示器的分辨率没有限制的高分辨率显示的效果。(实施方式2)图9是示出本发明的实施方式2的显示装置的结构图，在图中，与图1相同的标号 表示同一或相当部分，所以省略说明。矩形区域积蓄部23积蓄通过矩形区域分割部20分割的矩形区域。另外，矩形区 域积蓄部23构成矩形区域积蓄单元。矩形区域选择部24从通过矩形区域积蓄部23积蓄的矩形区域中，选择与规定的 条件(例如，选择最大的矩形区域的条件、选择最小的矩形区域的条件、选择最接近通过宽 视场照相机1拍摄的摄像区域的中心的矩形区域的条件)符合的矩形区域，将该矩形区域 的矩形信息输出给第2图像处理装置4a 4f的失真校正参数表制作部21。另外，矩形区 域选择部24构成矩形区域选择单元。图10是示出本发明的实施方式2的显示装置的处理内容的流程图。接下来，对动作进行说明。其中，除了设置矩形区域积蓄部23以及矩形区域选择部24以外，与上述实施方式 1相同，所以主要对矩形区域积蓄部23以及矩形区域选择部24的动作进行说明。在上述实施方式1中，矩形区域分割部20从2个交叉区域分别选出1点即合计2个基准点，判断可否分割矩形，但在本实施方式2中，以1个交叉区域的最左上方的点为第 1个基准点，对可以成为第2个相邻的交叉区域上的基准点的点全部进行扫描，针对每个点 判断可否分割矩形。对于可以成为基准点的点，与上述实施方式1同样地，在交叉区域横向相邻的情 况下，需要1坐标相同，在纵向相邻的情况下，需要X坐标相同。图11是示出可以成为基准点的点的说明图。矩形区域分割部20在扫描的过程中，如果可以进行矩形分割，则作为进行分割的 矩形区域的矩形信息，将该矩形区域的坐标值存储在矩形积蓄部23中。可否分割矩形的判 断与上述实施方式1相同，所以省略详细的说明。如果在可以取第2个基准点的范围内的扫描结束，可否分割矩形的判断结束，则 接下来进行使第1个基准点移动1个像素，使第2个基准点移动这样的同样的处理。如果依次实施上述处理而在第1个基准点所属的交叉区域内的所有点中矩形分 割的判断结束，则矩形区域分割部20中的矩形搜索处理结束(参照图12)。如果矩形区域分割部20中的矩形搜索处理结束(步骤ST21)，则在矩形区域积蓄 部23中，积蓄多个矩形区域的矩形信息(步骤ST22)。矩形区域选择部24从通过矩形区域积蓄部23积蓄的矩形区域中，选择例如与选 择最大的矩形区域的条件符合的矩形区域(步骤ST23)，将该矩形区域的矩形信息输出给 第2图像处理装置4a 4f的失真校正参数表制作部21 (步骤ST11)。作为最大的矩形区域的选择方法，考虑在多个矩形区域中，对矩形区域的横向的 长度进行比较，而选出最大的区域等。此处，示出了选择最大的矩形区域的情况，但不限于此，例如，也可以设定选择最 小的矩形区域的条件、选择最接近通过宽视场照相机1拍摄的摄像区域的中心的矩形区域 的条件，从而选择最小的矩形区域、最接近上述摄像区域的中心的矩形区域。另外，也可以设为选择确保为最左端的矩形区域、确保为最右端的矩形区域等。(产业上的可利用性)如上所述，本发明的显示装置适合于在大画面上显示高分辨率的宽视场图像等。
权利要求
一种显示装置，其特征在于，具备宽视场摄像单元，对规定的摄像区域进行拍摄；多个部分摄像单元，对通过上述宽视场摄像单元拍摄的摄像区域中的各个部分区域进行拍摄；多个区域确定单元，在通过上述宽视场摄像单元拍摄的摄像区域中，确定与通过上述部分摄像单元拍摄的部分区域对应的区域；图像投影单元，将通过上述多个部分摄像单元拍摄的部分区域的图像投影到通过上述区域确定单元确定的区域的图像空间；矩形区域分割单元，对通过上述图像投影单元投影的多个部分区域的图像的重复区域进行合成，将合成后的图像分割成多个矩形区域；以及多个失真校正单元，与通过上述矩形区域分割单元分割的矩形区域对应地，对通过上述部分摄像单元拍摄的部分区域的图像的失真进行校正，将校正后的图像显示在显示器中。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，图像投影单元在将通过多个部分摄像单元拍摄的部分区域的图像投影到对应的区域 的图像空间时，针对上述部分区域的图像，向对应的区域的图像空间进行平面投影变换、线 性变换或仿射变换。
3.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，区域确定单元在通过宽视场摄像单元拍摄的摄像区域中，确定与通过部分摄像单元拍 摄的部分区域对应的区域时，从上述摄像区域的图像以及上述部分区域的图像中分别抽出 特征点，并搜索存在对应关系的特征点，从而确定与上述部分区域对应的区域。
4.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，设有矩形区域积蓄单元，积蓄通过矩形区域分割单元分割的矩形区域；以及矩形区域选择单元，从通过上述矩形区域积蓄单元积蓄的矩形区域中，选择与条件符 合的矩形区域，将上述矩形区域输出给失真校正单元。
5.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，矩形区域选择单元使用选择最大的矩形区域的条件、选择最小的矩形区域的条件、或 者选择最接近通过宽视场摄像单元拍摄的摄像区域的中心的矩形区域的条件。
全文摘要
设置在通过宽视场照相机(1)拍摄的摄像区域中，确定与通过照相机(2a～2f)拍摄的部分区域对应的区域的多个匹配部(15)；将通过照相机(2a～2f)拍摄的部分区域的图像投影到通过匹配部(15)确定的区域的图像空间的投影变换部(17)；对通过投影变换部(17)投影的多个部分区域的图像的重复区域进行合成的重复区域合成部(19)；以及将合成后的图像分割成多个矩形区域的矩形区域分割部(20)，多个失真校正部(22)与通过矩形区域分割部(20)分割的矩形区域对应地，对通过照相机(2a～2f)拍摄的部分区域的图像的失真进行校正，将校正后的图像显示在显示器(5a～5f)中。
文档编号H04N5/66GK101810004SQ20088010962
公开日2010年8月18日 申请日期2008年1月15日 优先权日2008年1月15日
发明者原田雅之, 藤本仁志, 都丸义广 申请人:三菱电机株式会社