专利名称：一种图像、视频图像帧处理方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置、一种视频图像帧 处理方法及装置。
背景技术：
将真实的图像或视频进行处理以生成特定风格(例如，卡通风格)的图像或视频， 能够极大地丰富媒体的表现形式，是目前图像处理领域的一大研究热点。以生成卡通风格 的图像或视频为例，卡通动画的色彩分布与真实图像不同，一般具有画面简洁、色彩纯度 高、色彩使用数较少的特点，因此需对原始图像的色彩进行处理，以逼近卡通风格的特点。 现有的卡通色彩效果图像生成一般采用对真实图像量化的方法降低色彩使用数量，同时对 色彩提高纯度的方法。将一种图像进行处理后生成成另一种风格的图像，也可基于配色方案学习的策 略，主要采用纹理合成的方法，针对原始图像任意一点，在参考图像中查找与原图像以该点 为中心的一定半径邻域最相似的色块，并把颜色信息复制到原图像该点处，从而生成具有 参考图像风格的图像。现有通过量化的方法降低色彩使用数量及提高色彩纯度的方法进行整体的颜色 调整生成图像，其结果与参考图像的风格相差较大。采用上述基于配色方案学习的策略，则存在色块替换错误率较高的问题，导致生 成的图像效果欠佳。目前，对于视频图像帧处理的研究刚刚开始，仅是针对原始视频包含的每图像一 帧，采用现有图像处理方法生成对应的替换图像帧，然后将生成的各替换图像帧按顺序组 成处理后的视频。由于对每一图像帧的处理仅与原始视频中的这一图像帧有关，导致生成 的相邻替换图像帧之间存在较多的抖动，视觉效果欠佳。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，使得处理后的图像的风格更接近参 考图像的风格，且处理效率更高。本发明实施例提供一种视频图像帧处理方法及装置，与现有技术生成的新视频相 比，减少了新视频中相邻图像帧间的抖动，使得视觉效果更佳。本发明实施例提供一种图像处理方法，包括确定参考图像包含的像素点的色调H分量值分布；根据所述H分量值分布，确定出原始图像各像素点对应的替换H分量值；所述替换 H分量值分布比所述原始图像各像素点的H分量值分布更接近所述H分量值分布；根据所述原始图像各像素点的替换H分量值，生成处理后的图像。本发明实施例还提供一种视频处理方法，包括采用设定的像素值变换策略确定所述视频的第一个图像帧中像素点的替换像素
7值；对于后续图像帧中各像素点，确定出第一类像素点，所述第一类像素点在上一个 图像帧中存在基于像素运动对应像素点；将其余像素点作为第二类像素点；根据所述对应像素点的替换像素值，确定所述第一类像素点的替换像素值；采用所述变换策略确定所述第二类像素点的替换像素值；根据图像帧各像素点的替换像素值，生成处理后的视频图像帧。本发明实施例再提供一种视频处理方法，包括采用设定的像素值变换策略确定所述视频的第一个图像帧中像素点的替换像素 值；对于后续图像帧中各像素点，确定出第一类像素点，所述第一类像素点在上一个 图像帧中存在基于像素运动对应像素点；将其余像素点作为第二类像素点；根据所述对应像素点与所述第一类像素点之间的光流误差，确定所述第一类像素 点的替换像素值；采用所述变换策略确定所述第二类像素点的替换像素值；根据图像帧各像素点的替换像素值，生成处理后的视频图像帧。本发明实施例还提供一种图像处理装置，包括第一 H分量确定单元，用于确定参考图像包含的像素点的色调H分量值分布；第二 H分量确定单元，用于根据所述H分量值分布，确定出原始图像各像素点对应 的替换H分量值；所述替换H分量值分布比所述原始图像各像素点的H分量值分布更接近 所述H分量值分布；替换生成单元，用于根据所述原始图像各像素点的替换H分量值，生成处理后的 图像。本发明实施例还提供一种视频处理装置，包括第一确定单元，用于对于所述视频中除第一个图像帧外的后续图像帧的像素点， 确定出第一类像素点，所述第一类像素点在上一个图像帧中存在基于像素运动对应像素 点；将其余像素点确定为第二类像素点；第二确定单元，用于根据所述对应像素点的替换像素值，确定所述第一类像素点 的替换像素值；第三确定单元，用于采用设定的像素值变换策略确定所述第二类像素点的替换像 素值；以及采用所述变换策略确定所述第一个图像帧中像素点的替换像素值；生成单元，用于根据图像帧各像素点的替换像素值，生成处理后的视频图像帧。本发明实施例再提供一种视频处理装置，包括第一确定单元，用于对于所述视频中除第一个图像帧外的后续图像帧的像素点， 确定出第一类像素点，所述第一类像素点在上一个图像帧中存在基于像素运动对应像素 点；将其余像素点确定为第二类像素点；第二确定单元，用于根据所述对应像素点与所述第一类像素点的之间的光流误 差，确定所述第一类像素点的替换像素值；第三确定单元，用于采用设定的像素值变换策略确定所述第二类像素点的替换像 素值；以及采用所述变换策略确定所述第一个图像帧中像素点的替换像素值；
生成单元，用于根据图像帧各像素点的替换像素值，生成处理后的视频图像帧。本发明实施例提供的图像处理方法，确定出了参考图像包含的像素点的色调H分 量值分布，并根据H分量值分布，确定出原始图像各像素点对应的替换H分量值，且确定出 的替换H分量值分布比原始图像各像素点的H分量值分布更接近该H分量值分布，因此，根 据原始图像各像素点的替换H分量值，生成的处理后的图像的风格接近参考图像的风格。 且本方法对原始图像每个像素点的处理均基于参考图像的整体考虑，且H分量为颜色风格 中的主导颜色分量，因此，使得处理后图像的风格更接近参考图像的风格。且本方法对参考 图像的颜色风格仅进行一次学习，相比现有技术其他方法中对原始图像每个像素点的处理 均需要对参考图像进行一次学习，处理效率更高。本发明实施例提供的视频图像帧处理方法，除对视频的第一图像帧各像素点采用 设定策略进行处理外，对于后续图像帧，将在上一图像帧中存在基于像素运动对应像素点 的像素点作为第一类像素点，其余像素点作为第二类像素点；根据对应像素点的像素值或 根据对应像素点与第一类像素点之间的光流误差，确定第一类像素点的替换像素值；对于 第二类像素点，采用设定策略进行处理。由于上一图像帧中该对应像素点从其所在位置，在 本图像帧中移动到了对应的该第一类像素点所在位置，如果对这两个点均采用一种像素值 变换策略确定替换像素值，则确定出的两个替换像素值可能相差较大，导致相邻图像帧间 的抖动，而由于本方法中在确定第一类像素点的替换像素值时参考了其基于像素运动对应 像素点的像素值，因此，根据上述方法确定出的图像帧各像素点的替换像素值，而生成的处 理后的视频图像帧，由处理后的图像帧组成的新视频，相比于采用现有技术生成的新视频 明显减少了视频中相邻图像帧间的抖动，使得视觉效果更佳。
图1为本发明实施例提供一种图像处理方法的流程图；图2为本发明实施例一提供的一种图像处理方法中针对像素点的H分量的学习和 处理的流程图；图3为本发明实施例二提供的一种图像处理方法中针对像素点的H分量的学习和 处理的流程图；图4为本发明实施例三提供的一种图像处理方法中针对像素点的H分量的学习和 处理的流程图；图5为本发明实施例四提供的一种图像处理装置的结构示意图之一；图6为本发明实施例四提供的一种图像处理装置的结构示意图之二 ；图7为本发明实施例四提供的一种图像处理装置的结构示意图之三；图8为本发明实施例四提供的一种图像处理装置的结构示意图之四；图9为本发明实施例五提供的一种视频处理方法的流程图之一；图10为本发明实施例六提供的一种视频处理方法的流程图之二 ；图11为本发明实施例六提供的一种视频处理方法中的步骤S1005的流程图；图12为本发明实施例七提供的一种视频处理装置的结构示意图；图13为本发明实施例八提供的一种视频处理装置的结构示意图。
具体实施例方式本发明实施例提供一种图像处理方法，如图1所示，包括步骤S101、确定参考图像包含的像素点的色调H分量值分布。步骤S102、根据该H分量值分布，确定出原始图像各像素点对应的替换H分量值； 确定出的替换H分量值分布比原始图像各像素点的H分量值分布更接近该H分量值分布。步骤S103、根据原始图像各像素点的替换H分量值，生成处理后的图像。具体为 用替换H分量值替换对应的原始图像各像素点的H分量值，生成处理后的图像。较佳的，本发明实施例还可以在考虑了 H分量的基础上，采用上述相同的方法，再 考虑饱和度S分量和/或亮度V分量。具体为，在上述步骤S103中生成处理后的图像前，还包括确定参考图像包含的像素点的S分量值分布，并根据该S分量值分布，确定出原始 图像各像素点对应的替换S分量值；确定出的替换S分量值分布比原始图像各像素点的S 分量值分布更接近该S分量值分布；以及用替换S分量值替换对应的原始图像各像素点的 S分量值；或者确定参考图像包含的像素点的V分量值分布，并根据该V分量值分布，确定出原始 图像各像素点对应的替换V分量值；确定出的替换V分量值分布比原始图像各像素点的V 分量值分布更接近该V分量值分布；以及用替换V分量值替换对应的原始图像各像素点的 V分量值；或者确定参考图像包含的像素点的S分量值分布和V分量值分布，并根据该S分量值 分布，确定出原始图像各像素点对应的替换S分量值；确定出的替换S分量值分布比原始图 像各像素点的S分量值分布更接近该S分量值分布；并根据该V分量值分布，确定出原始图 像各像素点对应的替换V分量值；确定出的替换V分量值分布比原始图像各像素点的V分 量值分布更接近该V分量值分布；以及用替换S分量值替换对应的原始图像各像素点的S 分量值；并用替换V分量值替换对应的原始图像各像素点的V分量值。下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的方法及装置进行详细描述。本发明实施例提供的方案也是基于配色方案学习的策略，首先对参考图像的颜色 风格进行学习，其中，颜色风格主要从主色调、次主色调及其他色调，以及图像的整体明暗 程度、颜色是否鲜艳这几个方面衡量，并根据学习的结果，对原始图像也针对这几个方面进 行处理，使得处理后的图像接近参考图像的风格。由于颜色风格主要从主色调、次主色调及其他色调，以及图像的整体明暗程度、颜 色是否鲜艳这几个方面衡量，所以，本发明实施例中，针对参考图像包含的像素点的H分 量、S分量和V分量三个颜色分量分别进行颜色风格的学习，相应的，针对原始图像各像素 点的H分量、S分量和V分量三个颜色分量分别进行了处理，且由于是基于参考图像的全部 像素点进行学习的，因此，参考图像可以是一个图像，也可以是多个参考图像，如一段视频 (考虑到方法的处理效率，一般选择包含的图像帧的数量为1000帧以下的一段视频作为参 考视频)，当参考图像是一段视频时，学习结果也更加准确的代表参考图像的风格，后续生 成的处理后的图像也更接近参考图像的风格。本发明实施例中，针对像素点的三个颜色分量的学习和处理可以采用相同的方 法，也可以采用不同的方法，下面以H分量为例，进行详细描述如下
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实施例一上述步骤SlOl具体为确定H分量取值范围内的各H分量值在参考图像各像素点 的H分量值中出现的次数；上述步骤S102具体为根据该次数和原始图像各像素点的H分量值，采用均值漂 移算法确定出原始图像各像素点对应的替换H分量值。其中均值漂移算法是一种有效的统计迭代算法，它可以使得每个像素点的H分量 值逼近该像素点的一个领域范围内的局部最大值，因此，采用均值漂移算法确定出的原始 图像各像素点对应的替换H分量值，即比原始图像各像素点的H分量值更接近参考图像包 含的像素点的H分量值分布。本发明实施例中可以采用现有的各种均值漂移算法。更具体的，上述步骤S102为根据该次数确定原始图像各像素点的H分量值对应 的均值漂移值；并确定原始图像各像素点对应的替换H分量值为原始图像各像素点的H分 量值与对应的均值漂移值的和。下面使用具体实例进行详细描述，如图2所示，包括步骤S201、获取参考图像各像素点的H分量值。如果参考图像的颜色空间为HSV颜色空间，则直接获取，若颜色空间为RGB或YUV 颜色空间，则先将其颜色空间转换到HSV颜色空间后，再获取。较佳的，由于当一个像素点的S分量值和V分量值较小时，该像素点基本是黑白灰 色，可以认为其不具备典型的色彩风格，因此，为了避免干扰真正的色调风格的学习，上述 步骤S201中，获取参考图像中S分量值大于S分量阈值且V分量值大于V分量阈值的像素 点的H分量值；其中，S分量阈值和V分量阈值可以根据仿真和实验结果进行调整，确定出 一个较佳值，例如，均取32。步骤S202、确定H分量取值范围内的各H分量值在参考图像各像素点的H分量值 中出现的次数Th (i)。其中，H分量取值范围为区间
内的整数；i分别取区间
内的整数。对 于现有的HSV颜色空间，χ的取值可以为359或255。步骤S203、获取原始图像各像素点的H分量值。
权利要求
一种图像处理方法，其特征在于，包括确定参考图像包含的像素点的色调H分量值分布；根据所述H分量值分布，确定出原始图像各像素点对应的替换H分量值；所述替换H分量值分布比所述原始图像各像素点的H分量值分布更接近所述H分量值分布；根据所述原始图像各像素点的替换H分量值，生成处理后的图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述H分量值分布，具体方法为确定H 分量取值范围内的各H分量值在参考图像各像素点的H分量值中出现的次数；确定所述替 换H分量值，具体方法为根据所述次数和原始图像各像素点的H分量值，采用均值漂移算 法确定出所述原始图像各像素点对应的替换H分量值；或者确定所述H分量值分布，具体方法为确定参考图像各像素点的H分量值的第一均值； 确定所述替换H分量值，具体方法为确定原始图像各像素点的H分量值的第二均值；并根 据所述第一均值和所述第二均值的差值或比值以及所述原始图像各像素点的H分量值，确 定所述原始图像各像素点对应的替换H分量值；或者确定所述H分量值分布，具体方法为确定参考图像各像素点的H分量值的第一均值和 第一标准差；确定所述替换H分量值，具体方法为确定原始图像各像素点的H分量值的第 二均值和第二标准差；并用所述原始图像各像素点的H分量值减去所述第二均值，得到差 值；用所述第一标准差与所述第二标准差的比值乘以所述差值，得到乘积；确定所述原始 图像各像素点对应的替换H分量值为所述第一均值与所述乘积的和。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括按照确定所述H分量值分布的具体方法，确定出饱和度S分量值分布和/或亮度V分 量值分布；以及按照确定所述替换H分量值的具体方法，确定出替换S分量值和/或替换V分量值； 在所述生成处理后的图像时，还根据所述原始图像各像素点的替换S分量值和/或所 述原始图像各像素点的替换V分量值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定H分量值分布时，仅确定参考图像的各 像素点中S分量值大于设定的S分量阈值且V分量值大于设定的V分量阈值的像素点的H 分量值分布；以及确定S分量值分布时，仅确定参考图像的各像素点中V分量值大于设定的V分量阈值 的像素点的S分量值分布；以及确定V分量值分布时，仅确定参考图像的各像素点中S分量值大于设定的S分量阈值 的像素点的V分量值分布。
5.一种视频图像帧处理方法，其特征在于，包括采用设定的像素值变换策略确定所述视频的第一个图像帧中像素点的替换像素值； 对于后续图像帧中各像素点，确定出第一类像素点，所述第一类像素点在上一个图像 帧中存在基于像素运动对应像素点；将其余像素点作为第二类像素点；根据所述对应像素点的替换像素值，确定所述第一类像素点的替换像素值； 采用所述变换策略确定所述第二类像素点的替换像素值； 根据图像帧各像素点的替换像素值，生成处理后的视频图像帧。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应像素点的替换像素值，确定所述第一类像素点的替换像素值，具体为当存在唯一所述对应像素点时，确定所述第一类像素点的替换像素值为所述对应像素 点的替换像素值；当存在多个所述对应像素点时，确定所述第一类像素点的替换像素值为各所述对应像 素点的替换像素值的均值。
7.如权利要求5或6任一所述的方法，其特征在于，采用所述变换策略确定像素点的替 换像素值，具体为根据色调H分量取值范围内的各H分量值在参考图像各像素点的H分量值中出现的次 数和该像素点的H分量值，采用均值漂移算法确定出该像素点的替换H分量值；或者根据参考图像各像素点的H分量值的第一均值和该像素点所属图像帧各像素点的H分 量值的第二均值的差值或比值，以及该像素点的H分量值，确定该像素点的替换H分量值； 或者用该像素点的H分量值减去该像素点所属图像帧各像素点的H分量值的第二均值，得 到差值；用参考图像各像素点的H分量值的第一标准差与该像素点所属图像帧各像素点的 H分量值的第二标准差的比值乘以所述差值，得到乘积；确定该像素点的替换H分量值为参 考图像各像素点的H分量值的第一均值与所述乘积的和。
8.一种视频图像帧处理方法，其特征在于，包括采用设定的像素值变换策略确定所述视频的第一个图像帧中像素点的替换像素值； 对于后续图像帧中各像素点，确定出第一类像素点，所述第一类像素点在上一个图像 帧中存在基于像素运动对应像素点；将其余像素点作为第二类像素点；根据所述对应像素点与所述第一类像素点之间的光流误差，确定所述第一类像素点的 替换像素值；采用所述变换策略确定所述第二类像素点的替换像素值； 根据图像帧各像素点的替换像素值，生成处理后的视频图像帧。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应像素点与所述第一类像 素点之间的光流误差，确定所述第一类像素点的替换像素值，具体为确定所述对应像素点与所述第一类像素点之间的光流误差；当所述光流误差大于设定阈值时，采用所述变换策略确定所述第一类像素点的替换像 素值；否则，当存在唯一所述对应像素点时，确定所述第一类像素点的替换像素值为所述对 应像素点的替换像素值；当存在多个所述对应像素点时，确定所述第一类像素点的替换像素值为各所述对应像 素点的替换像素值的均值。
10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，采用所述变换策略确定像素点的替换 像素值，具体为根据色调H分量取值范围内的各H分量值在参考图像各像素点的H分量值中出现的次 数和该像素点的H分量值，采用均值漂移算法确定出该像素点的替换H分量值；或者根据参考图像各像素点的H分量值的第一均值和该像素点所属图像帧各像素点的H分 量值的第二均值的差值或比值，以及该像素点的H分量值，确定该像素点的替换H分量值；或者用该像素点的H分量值减去该像素点所属图像帧各像素点的H分量值的第二均值，得 到差值；用参考图像各像素点的H分量值的第一标准差与该像素点所属图像帧各像素点的 H分量值的第二标准差的比值乘以所述差值，得到乘积；确定该像素点的替换H分量值为参 考图像各像素点的H分量值的第一均值与所述乘积的和。
11.一种图像处理装置，其特征在于，包括第一 H分量确定单元，用于确定参考图像包含的像素点的色调H分量值分布；第二 H分量确定单元，用于根据所述H分量值分布，确定出原始图像各像素点对应的替 换H分量值；所述替换H分量值分布比所述原始图像各像素点的H分量值分布更接近所述 H分量值分布；替换生成单元，用于根据所述原始图像各像素点的替换H分量值，生成处理后的图像。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一 H分量确定单元，具体用于确定H分量取值范围内的各H分量值在参考图像 各像素点的H分量值中出现的次数；所述第二H分量确定单元，具体用于根据所述次数和原 始图像各像素点的H分量值，采用均值漂移算法确定出所述原始图像各像素点对应的替换 H分量值；或者所述第一H分量确定单元，具体用于确定参考图像各像素点的H分量值的第一均值；所 述第二H分量确定单元，具体用于确定原始图像各像素点的H分量值的第二均值；并根据所 述第一均值和所述第二均值的差值或比值以及所述原始图像各像素点的H分量值，确定所 述原始图像各像素点对应的替换H分量值；或者所述第一 H分量确定单元，具体用于确定参考图像各像素点的H分量值的第一均值和 第一标准差；所述第二分量确定单元，具体用于确定原始图像各像素点的H分量值的第二 均值和第二标准差；并用所述原始图像各像素点的H分量值减去所述第二均值，得到差值； 用所述第一标准差与所述第二标准差的比值乘以所述差值，得到乘积；确定所述原始图像 各像素点对应的替换H分量值为所述第一均值与所述乘积的和。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括第一饱和度S分量确定单元和/或第一亮度V分量确定单元，用于按照所述第一 H分 量确定单元确定所述H分量值分布的具体方法，确定出S分量值分布和/或V分量值分布；第二 S分量确定单元和/或第二 V分量确定单元，用于按照所述第二 H分量确定单元 确定所述替换H分量值的具体方法，确定出替换S分量值和/或替换V分量值；所述替换生成单元，还用于在所述生成处理后的图像时，还根据所述原始图像各像素 点的替换S分量值和/或所述原始图像各像素点的替换V分量值。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一H分量确定单元确定H分量值分 布时，仅确定参考图像的各像素点中S分量值大于设定的S分量阈值且V分量值大于设定 的V分量阈值的像素点的H分量值分布；所述第一 S分量确定单元确定S分量值分布时，仅确定参考图像的各像素点中V分量 值大于设定的V分量阈值的像素点的S分量值分布；所述第一 V分量确定单元确定V分量值分布时，仅确定参考图像的各像素点中S分量 值大于设定的S分量阈值的像素点的V分量值分布。
15.一种视频图像帧处理装置，其特征在于，包括第一确定单元，用于对于所述视频中除第一个图像帧外的后续图像帧的像素点，确定 出第一类像素点，所述第一类像素点在上一个图像帧中存在基于像素运动对应像素点；将 其余像素点确定为第二类像素点；第二确定单元，用于根据所述对应像素点的替换像素值，确定所述第一类像素点的替 换像素值；第三确定单元，用于采用设定的像素值变换策略确定所述第二类像素点的替换像素 值；以及采用所述变换策略确定所述第一个图像帧中像素点的替换像素值；生成单元，用于根据图像帧各像素点的替换像素值，生成处理后的视频图像帧。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于当存在唯 一所述对应像素点时，确定所述第一类像素点的替换像素值为所述对应像素点的替换像素 值；当存在多个所述对应像素点时，确定所述第一类像素点的替换像素值为各所述对应像 素点的替换像素值的均值。
17.如权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元采用所述变换策 略确定像素点的替换像素值，具体为根据色调H分量取值范围内的各H分量值在参考图像各像素点的H分量值中出现的次 数和该像素点的H分量值，采用均值漂移算法确定出该像素点的替换H分量值；或者根据参考图像各像素点的H分量值的第一均值和该像素点所属图像帧各像素点的H分 量值的第二均值的差值或比值，以及该像素点的H分量值，确定该像素点的替换H分量值； 或者用该像素点的H分量值减去该像素点所属图像帧各像素点的H分量值的第二均值，得 到差值；用参考图像各像素点的H分量值的第一标准差与该像素点所属图像帧各像素点的 H分量值的第二标准差的比值乘以所述差值，得到乘积；确定该像素点的替换H分量值为参 考图像各像素点的H分量值的第一均值与所述乘积的和。
18.—种视频图像帧处理装置，其特征在于，包括第一确定单元，用于对于所述视频中除第一个图像帧外的后续图像帧的像素点，确定 出第一类像素点，所述第一类像素点在上一个图像帧中存在基于像素运动对应像素点；将 其余像素点确定为第二类像素点；第二确定单元，用于根据所述对应像素点与所述第一类像素点的之间的光流误差，确 定所述第一类像素点的替换像素值；第三确定单元，用于采用设定的像素值变换策略确定所述第二类像素点的替换像素 值；以及采用所述变换策略确定所述第一个图像帧中像素点的替换像素值；生成单元，用于根据图像帧各像素点的替换像素值，生成处理后的视频图像帧。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于确定所述对 应像素点与所述第一类像素点之间的光流误差；当所述光流误差大于设定阈值时，通知所 述第三确定单元；否则，当存在唯一所述对应像素点时，确定所述第一类像素点的替换像素 值为所述对应像素点的替换像素值；当存在多个所述对应像素点时，确定所述第一类像素 点的替换像素值为各所述对应像素点的替换像素值的均值；所述第三确定单元，还用于接收到所述第二确定单元的通知后，采用所述变换策略确定其替换像素值。
20.如权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元采用所述变换策 略确定像素点的替换像素值，具体为根据色调H分量取值范围内的各H分量值在参考图像各像素点的H分量值中出现的次 数和该像素点的H分量值，采用均值漂移算法确定出该像素点的替换H分量值；或者根据参考图像各像素点的H分量值的第一均值和该像素点所属图像帧各像素点的H分 量值的第二均值的差值或比值，以及该像素点的H分量值，确定该像素点的替换H分量值； 或者用该像素点的H分量值减去该像素点所属图像帧各像素点的H分量值的第二均值，得 到差值；用参考图像各像素点的H分量值的第一标准差与该像素点所属图像帧各像素点的 H分量值的第二标准差的比值乘以所述差值，得到乘积；确定该像素点的替换H分量值为参 考图像各像素点的H分量值的第一均值与所述乘积的和。
全文摘要
本发明公开了一种图像处理方法及装置，包括确定参考图像包含的像素点的H分量值分布；根据该H分量值分布，确定出原始图像各像素点的替换H分量值；确定出的替换H分量值分布比原始图像各像素点的H分量值分布更接近该H分量值分布；根据原始图像各像素点的替换H分量值，生成处理后的图像。使得处理后的图像的风格更接近参考图像的风格，且处理效率更高。本发明还公开了一种视频处理方法及装置，包括根据图像帧像素点基于像素运动对应像素点的像素值或与对应像素点的光流误差，确定出该像素点的替换像素值，根据确定出的替换像素值，生成处理后的视频图像帧。减少了新视频中相邻图像帧间的抖动，使得视觉效果更佳。
文档编号H04N1/56GK101938661SQ20091008679
公开日2011年1月5日 申请日期2009年6月30日 优先权日2009年6月30日
发明者于蓉蓉, 张松海, 杨黎波, 程威, 胡事民 申请人:中国移动通信集团公司