专利名称：一种双目镜头和一种双目摄像机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及摄像设备，尤其涉及一种双目镜头和一种双目摄像机。
背景技术：
目前，旅客流量已经成为衡量地区经济现状、交通设备状况及社会进步的重要统 计指标并日益受到高度重视。对于政府行业管理服务部门而言，客流量可以提供精确衡量 公共设施使用效率，客运线路网络布局、客流动态变化规律，流量导向趋势预测，及时准确 的制定公共交通政策。对于客运企业而言，客流量是企业经营决策的重要指标，客流量与企 业的收入和效益存在相关的正比关系，可以为企业投资决策、发展前景和经营效果评估的 重要依据。随着行业竞争的日趋加剧，客运经营模式也由传统的被动营销向主动营销转变， 日常的客流规律分析日益受到重视。 流量统计主要分为相对流量(车站、码头、商场、公共区域)与交通流量，目前，相 对流量已经开始运用计算机信息技术，其准确性和及时性得到充分肯定。交通流量是指城 市交通、公路、铁路、航空和水运，因受其动态变化的特点，其统计方法均存在一定缺陷，尤 其是占交通流量近70%的车船途中动态流量统计，无论国内外均采用人工及运算公式推算 方法，不仅缺乏精度，而且难以及时提供。 a)基于踏板的交通流量统计方式 通过在旅客通过的地方增加一个用来踩踏的踏板实现。在旅客上下车船时，检测 旅客的踩踏动作，根据装置检测出的压力和触发值，确定是否有旅客上下。这种方法主要在 早期使用，虽然每个踏板的价格不是很高，但是容易损坏。而且需要根据车型不同，上车踩 踏的位置、形状不同，单独定制，使得工程实用性很差。 b)基于红外对射的交通流量统计方式 在旅客通过的通道处增加多对红外对射(包括发送器和接收器)设备，在旅客上 下车时，根据红外线被遮挡的先后顺序确定运动方向，所有接收器被遮挡一遍作为记数依 据。这种方式一般要求通道有一定的长度，旅客之间要保留有距离，一般适用于固定场所。 在车船上使用该设备无法满足环境要求，因不能按序列安装多套收发设备，使其不能有效 辨别方向(上下)，国内外无在车船上使用先例。 c)基于视频分析的交通流量统计方式 通过在通道上部位置固定摄像机，采集人员通过的视频图像，利用快速数字信号 处理器对采集的视频信号进行分析，根据人员在视频序列中的移动方向，确定人员的运动 方向，这是目前在客流统计方面国际最新的技术和研发方向，该技术已经在北京奥运会部 分场馆使用，但目前这种方式较多适用于固定场合，车船上使用不多，且造价高，不适于推广。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种双目镜头，可用于交通流量统计摄像设备上，立体摄像，适于分辨和统计流动人员；本实用新型还提供了一种双目摄像机，立体摄像，适于分 辨和统计流动人员。
—种双目镜头，包括镜头盒，其中所述镜头盒内设有左右设置的两个镜头，两个 镜头规格相同且光轴平行，构成立体视觉系统，两个镜头的光轴与镜头的成像平面垂直。
所述的双目镜头，其中镜头盒内设置有一个及一个以上的、朝向与镜头的成像平 面垂直的红外补光灯。 所述的双目镜头，其中镜头盒内设置有四个红外补光灯，分别设置在镜头盒的左 上部、左下部、右上部、右下部。 所述的双目镜头，其中镜头盒内设置有朝向与镜头的成像平面垂直的光敏传感 器。 所述的双目镜头，其中镜头盒呈长方形，镜头盒的前侧面对应镜头成像平面，镜 头盒的前侧面设置为透光。 所述的双目镜头，其中镜头盒的左右两侧配设有用于固定镜头盒的连接件，两连 接件与镜头盒的左右两侧面配合连接固定。 所述的双目镜头，其中两连接件对称相同，为L型的弯板，弯板的横向板部分上 设置有挂接孔，弯板的纵向板部分上设置有两个及两个以上的贯通孔；镜头盒的左右两侧 面对称相同，镜头盒的左右两侧面上分别设有两个及两个以上的连接孔，连接孔的孔径与 弯板纵向板部分贯通孔的孔径匹配。
所述的双目镜头，其中镜头盒左右两侧面上均设置有四个连接孔，其中镜头盒左 右两侧面上部的中央设置有连线呈纵向的两个连接孔，镜头盒左右两侧面的左下部、右下 部均设置有一连接孔；两连接件弯板纵向板部分上设置的贯通孔排列成"天"字型。
所述的双目镜头，其中镜头盒后侧面上开设有走线孔。
—种双目摄像机，其中所述双目摄像机包括镜头盒，镜头盒内设有左右设置的两
个镜头，两个镜头相同且光轴平行，构成立体视觉系统，两个镜头的光轴与镜头的成像平面
垂直；镜头盒内设置有一个及一个以上的、朝向与镜头的成像平面垂直的红外补光灯；镜
头盒内设置有朝向与镜头的成像平面垂直的光敏传感器。 本实用新型采用上述技术方案将达到如下的技术效果 本实用新型的双目镜头，所述镜头盒内设有左右设置的两个镜头，两个镜头规格 相同且光轴平行，两个镜头的光轴与镜头的成像平面垂直，两个镜头构成立体视觉系统，适 于分辨及后续数据处理器统计流动人数，适用于交通流量统计摄像设备上；设置红外补光 灯，是为了使镜头能够适应光线较暗的场合；设置光敏传感器，通过控制红外补光灯的亮度 和开关，可增加后续数据处理器的分辨准确性；镜头盒两侧设置连接件，方便将镜头固定在 车船上以及调整镜头的朝向角度。本实用新型还提供了一种双目摄像机，采用立体视觉系 统的双目镜头，设置补光灯和红外传感器，使摄影更加适于交通流量统计分析。
图1为本实用新型双目镜头的正面视图； 图2为本实用新型双目镜头上的连接件纵向板部分的正面视图； 图3为本实用新型双目镜头的镜头盒上与连接件对应连接的侧面的视图；[0026] 图4为图1所示双目镜头的平行光轴立体视觉系统示意图。
具体实施方式
—种双目镜头，如图l所示，包括长方形的镜头盒l，镜头盒l内设有左右设置的两 个镜头21、22，两个镜头21、22相同且光轴平行，构成的平行光轴立体视觉系统示意图如图 4所示，左右两个镜头21、22的规格相同，两个镜头21、22的光轴均与它们的成像平面垂直， 两个镜头21、22的的成像平面对应镜头盒1的前侧面，两个镜头21、22的x轴重合，y轴相 互平行，因此将左侧镜头21沿着其x轴方向平移一段距离b (称为基线baseline)后与右 侧镜头22重合。 镜头盒1内的左上部、左下部、右上部、右下部均设置有一个红外补光灯，分别是 红外补光灯32、31、33、34，红外补光灯32、31、33、34的朝向均与两个镜头21、22的成像平面 相垂直。另外，镜头盒l内红外补光灯33、34之间的位置还设置有一个朝向与镜头的成像 平面垂直并经红外波段滤光片隔离的光敏传感器4，选择该红外波段滤光片较佳的红外波 段范围是在830 910纳米。镜头盒1前侧面对应两个镜头21、22、红外补光灯32、31、33、 34以及光敏传感器4的位置设置为透光度好的玻璃挡板。 镜头盒1的左右两侧还分别配设有用于固定镜头盒1的连接件51、52，两连接件 51、52与镜头盒1的左右两侧面配合连接固定。两连接件51、52对称相同，为纵向剖面呈 L型的弯板，弯板的横向板部分上设置有挂接孔(左侧连接件51上设有上下两个椭圆形的 挂接孔61 、62，右侧连接件52上设有上下两个椭圆形的挂接孔63、64，可通过螺钉挂接固定 在车厢顶壁等处)，弯板的纵向板部分如图2所示，弯板的纵向板部分上设置有32个贯通 孔81、82 (仅有一个椭圆形的贯通孔82，其余均为圆形的贯通孔81)，排列成略呈"天"字形 的形状，上部的15个贯通孔排列成两横行，两横行的中部略向下、两侧呈略向上的弧形，第 一横行有7个孔，中间的一个孔82呈横向的椭圆形，两横行下部是由17个贯通孔组成一个 略呈倒V型的形状，中间高、两侧呈向外略拱起的弧形；镜头盒l的左右两侧面对称相同，镜 头盒1的左右两侧面上分别设有4个连接孔，以镜头盒1的右侧面为例，如图3所示，其中， 镜头盒1右侧面上部的中央设置有连线呈纵向的两个连接孔91、92，镜头盒1右侧面的左 下部、右下部均设置有一连接孔93、95，两连接孔93、95沿镜头盒1右侧面的纵向中轴线对 称；上述的结构，连接件51、52可与镜头盒左右两侧面上的连接孔通过螺钉贯穿固定，连接 件51、52与镜头盒左右两侧面可在±90度(共180度)范围内相对固定成多种角度，满足 不同的角度需要。 此外，镜头盒1后侧面上开设有一个圆形的走线孔。 本实用新型还提供了一种双目摄像机，该双目摄像机包括镜头盒，该镜头盒的结 构与图l所示双目镜头中镜头盒1的结构相同，镜头盒内设有左右设置的两个镜头，两个镜 头相同且光轴平行，构成立体视觉系统，两个镜头的光轴与镜头的成像平面垂直，镜头盒的 前侧面对应两个镜头的成像平面；镜头盒内的左上部、左下部、右上部、右下部分别设置有 一个朝向与镜头的成像平面垂直的红外补光灯；镜头盒内右上部、右下部的两个红外补光 灯之间还设置有一个朝向与镜头的成像平面垂直并经红外波段滤光片隔离的光敏传感器 4，选择该红外波段滤光片较佳的红外波段范围是在830 910纳米。镜头盒前侧面对应两 个镜头、红外补光灯以及光敏传感器的位置设置为透光度好的玻璃挡板。
权利要求一种双目镜头，包括镜头盒，其特征在于所述镜头盒内设有左右设置的两个镜头，两个镜头规格相同且光轴平行，构成立体视觉系统，两个镜头的光轴与镜头的成像平面垂直。
2. 如权利要求l所述的双目镜头，其特征在于镜头盒内设置有一个及一个以上的、朝 向与镜头的成像平面垂直的红外补光灯。
3. 如权利要求2所述的双目镜头，其特征在于镜头盒内设置有四个红外补光灯，分别 设置在镜头盒的左上部、左下部、右上部、右下部。
4. 如权利要求2所述的双目镜头，其特征在于镜头盒内设置有朝向与镜头的成像平 面垂直的光敏传感器。
5. 如权利要求1至4任一项所述的双目镜头，其特征在于镜头盒呈长方形，镜头盒的 前侧面对应镜头成像平面，镜头盒的前侧面设置为透光。
6. 如权利要求5所述的双目镜头，其特征在于镜头盒的左右两侧配设有用于固定镜 头盒的连接件，两连接件与镜头盒的左右两侧面配合连接固定。
7. 如权利要求6所述的双目镜头，其特征在于两连接件对称相同，为L型的弯板，弯 板的横向板部分上设置有挂接孔，弯板的纵向板部分上设置有两个及两个以上的贯通孔； 镜头盒的左右两侧面对称相同，镜头盒的左右两侧面上分别设有两个及两个以上的连接 孔，连接孔的孔径与弯板纵向板部分贯通孔的孔径匹配。
8. 如权利要求7所述的双目镜头，其特征在于镜头盒左右两侧面上均设置有四个连 接孔，其中镜头盒左右两侧面上部的中央设置有连线呈纵向的两个连接孔，镜头盒左右两 侧面的左下部、右下部均设置有一连接孔；两连接件弯板纵向板部分上设置的贯通孔排列 成"天"字型。
9. 如权利要求1至4任一项所述的双目镜头，其特征在于镜头盒后侧面上开设有走 线孔。
10. —种双目摄像机，其特征在于所述双目摄像机包括镜头盒，镜头盒内设有左右设 置的两个镜头，两个镜头相同且光轴平行，构成立体视觉系统，两个镜头的光轴与镜头的成 像平面垂直；镜头盒内设置有一个及一个以上的、朝向与镜头的成像平面垂直的红外补光 灯；镜头盒内设置有朝向与镜头的成像平面垂直的光敏传感器。
专利摘要一种双目镜头，包括镜头盒，其中所述镜头盒内设有左右设置的两个镜头，两个镜头相同且光轴平行，构成立体视觉系统，两个镜头的光轴与镜头的成像平面垂直。本实用新型的双目镜头，两个镜头的光轴与镜头的成像平面垂直，两个镜头构成立体视觉系统，适于分辨及后续数据处理器统计流动人数，适用于交通流量统计摄像设备上；设置红外补光灯，使镜头能够适应光线较暗的场合；设置光敏传感器，通过控制红外补光灯的亮度和开关，可增加后续数据处理器的分辨准确性；镜头盒两侧设置连接件，方便将镜头固定在车船上以及调整镜头的朝向角度。本实用新型还提供了一种双目摄像机，采用立体视觉系统的双目镜头，设置红外补光灯和光敏传感器，使摄影更加适于交通流量统计分析。
文档编号H04N5/225GK201464696SQ200920091698
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月21日 优先权日2009年7月21日
发明者阴亮, 韩付成, 鲁建民 申请人:天视永道(北京)科技有限公司