摄像装置的制作方法

专利名称：摄像装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种摄像装置。
技术背景
JP特开2001-257976号公报公开了下述相机。第一次释放(release)之后将以预 定间隔拍摄的图像依次存储到缓冲存储器中，若进行第二次释放，则将存储图像中在第二 次释放(摄影指示信号)前拍摄的前帧(Pre frame)数的图像、与第二次释放(摄影指示信 号)对应的帧的图像、以及在第二次释放(摄影指示信号)之后拍摄的后帧(Post frame) 数的图像，保存到存储卡中。发明内容
在现有技术中，前帧数(摄影指示信号之前取得的帧图像数)、前帧数和后帧数 (摄影指示信号之后取得的帧图像数)的比率都是预先设定的。但对摄影者而言是不清楚 适当的值的，因此存在难于进行比率设定的问题。
根据本发明的第1方式，摄像装置具有指示部，发出摄影指示信号；摄像元件，以 预定间隔取得帧图像；存储部，依次存储由摄像元件取得的多个帧图像；保存候补决定部， 在存储部中存储的多个帧图像中，将在上述摄影指示信号产生前后取得的多个帧图像作为 保存到记录介质的图像的候补；和候补数决定部，根据预定信息自动决定通过保存候补决 定部成为候补的帧图像的候补数。
根据本发明的第2方式，第1方式下的摄像装置优选，还具有操作部件，其接受从 作为保存的图像的候补的多个帧图像中选择预定帧图像的操作，候补数决定部将接受摄影 指示信号的时间与取得预定的帧图像的时间之差作为预定信息，而决定帧图像的候补数。
根据本发明的第3方式，在第2方式下的摄像装置中优选，保存的图像的候补由在 摄影指示信号之前取得的A张帧图像及在摄影指示信号之后取得的B张帧图像构成，还具 有保存部，保存接受摄影指示信号的时间和取得预定的帧图像的时间之差的历史，候补数 决定部根据上述时间差的平均值，决定在摄影指示信号产生前取得的帧图像的候补数，上 述时间差的平均值基于保存部中保存的历史。
根据本发明的第4方式，在第2或第3方式下的摄像装置中优选，候补数决定部根 据在摄影指示信号产生前取得的帧图像解析摄影场景，将其解析结果作为预定信息，而按 照解析的各摄影场景决定帧图像的候补数。
根据本发明的第5方式，在第1方式下的摄像装置中优选，保存的图像的候补由在 摄影指示信号产生前取得的A张帧图像及在摄影指示信号产生之后取得的B张帧图像构 成，候补数决定部根据A张帧图像求出帧之间的被拍摄体的运动，将该运动的信息作为预定信息，该运动大小越小，则减少候补数以使A张及B张之和越小。
根据本发明的第6方式，在第5方式下的摄像装置中优选，帧之间的被拍摄体的运 动大小越大，则候补数决定部增加候补数以使A张及B张之和越大。
根据本发明的第7方式，在第6方式下的摄像装置中优选，候补数决定部决定候补 数，以使帧之间的被拍摄体的运动大小越大，则A张相对A张及B张之和所占的比率越大。
根据本发明的第8方式，在第5或第6方式下的摄像装置中优选，候补数决定部在 存储部的剩余容量为预定值以下的情况下，在帧之间的运动的大小越小时，减少候补数以 进一步减小A张及B张之和。
根据本发明的第9方式，在第2方式下的摄像装置中优选，还具有保存部，保存接 受摄影指示信号的时间和取得预定帧图像的时间之差的历史，候补数决定部根据保存部中 保存的历史的平均值和分散值，决定帧图像的候补数。
根据本发明的第10方式，在第9方式下的摄像装置中优选，还具有判断部，判断是 否为保持对离该摄像装置预定距离的被拍摄体进行了焦点调节的状态而进行的摄影，候补 数决定部根据判断部的判断结果，使帧图像的候补数不同。
根据本发明的第11方式，在第10方式下的摄像装置中优选，候补数决定部在由判 断部判断为是保持进行了焦点调节的状态而进行的摄影、且焦点区域内不存在主要被拍摄 体时，取代决定的帧图像的候补数，而决定为预先确定的候补数。
根据本发明的第12方式，在第9方式下的摄像装置中优选，还具有分组部，将保存 部中保存的历史分成组，候补数决定部根据构成由分组部分成的组的历史的平均值和分散 值，决定上帧图像的候补数。
根据本发明的第13方式，在第12方式下的摄像装置中优选，还具有速度检测部， 检测主要被拍摄体的移动速度，分组部将保存部中保存的历史分成与移动速度对应的组， 候补数决定部根据构成与移动速度对应的组的历史的平均值和分散值，决定帧图像的候补数。
在本发明的摄像装置中，可适当设定在摄影指示信号之前取得的帧图像数及在摄 影指示信号之后取得的帧图像数。


图1是说明本发明一个实施方式的电子相机1的要件构成的框图。
图2是说明预拍摄(pre-capture，前捕捉)摄影模式中的图像的取得时间的图。
图3是说明预拍摄摄影模式中的处理流程的流程图。
图4是说明初始值学习处理的流程的流程图。
图5是说明第二实施方式的学习处理流程的流程图。
图6是示例Δ t的分布及平均值的图。
图7是说明变形例4的图。
图8是示例特C的图。
具体实施方式
以下参照

用于实施本发明的方式。
(第一实施方式)
图1是说明本发明第一实施方式的电子相机1的要件构成的框图。电子相机1由 主CPUll控制。
摄影透镜21使被拍摄体像成像于摄像元件22的摄像面上。摄像元件22由CXD 图像传感器或CMOS图像传感器构成，拍摄摄像面上的被拍摄体像，并将摄像信号输出到摄 像电路23。摄像电路23除了进行对从摄像元件22输出的光电变换信号的模拟处理(增益 控制等)外，通过内置的A/D变换电路将模拟摄像信号A/D变换为数字数据。
主CPUll输入从各模块输出的信号，并进行预定的运算，将基于运算结果的控制 信号输出到各模块。缓冲存储器31暂时存储A/D变换后的图像信号。缓冲存储器31至少 确保可存储100帧图像信号的容量。在本实施方式中，其用于暂时存储在摄影指示前(释 放按钮的全按操作前)由摄像元件22以预定帧率取得的预拍摄图像。对预拍摄图像稍后 进行论述。
图像处理电路12例如作为ASIC构成，对从缓冲存储器31输入的数字图像信号进 行图像处理。图像处理例如包括轮廓增强、色温调整(白平衡调整)处理、对图像信号的格 式变换处理。
图像压缩电路13对由图像处理电路12处理后的图像信号，例如以JPEG格式进行 预定压缩比率的图像压缩处理。显示图像制作电路14生成用于将摄像图像显示到液晶监 视器19上的显示用信号。
液晶监视器19由液晶面板构成，根据从显示图像制作电路14输入的显示用信号， 显示图像、操作菜单画面等。影像输出电路20根据从显示图像制作电路14输入的显示用 信号，生成用于将图像、操作菜单画面等显示到外部的显示装置的影像信号，并输出。
缓冲存储器15除了暂时存储图像处理前、图像处理后及图像处理中的数据外，还 用于存储记录到记录介质30前的图像文件，或存储从记录介质30读出的图像文件。在本 实施方式中，还用于暂时存储在摄影指示后(释放按钮的全按操作后)由摄像元件22以预 定帧率取得的后拍摄(post-capture，后捕捉)图像。对后拍摄图像稍后进行论述。
闪存16存储主CPUll执行的程序、主CPUll进行处理所需的数据等。闪存16存 储的程序、数据的内容可通过来自主CPU 11的指示进行追加、变更。
卡接口(I/F)17具有连接器(未图示)，在该连接器上连接存储卡等记录介质30。 卡接口 17根据来自主CPUll的指示，进行对连接的记录介质30的数据写入、自记录介质30 的数据读取。记录介质30由内置了半导体存储器的存储卡、或硬盘驱动器等构成。
操作部件18包括电子相机1的各种按钮、开关类，将模式切换开关的切换操作等、 与各操作部件的操作内容对应的操作信号输出到主CPUl 1。半按开关18a及全按开关18b 与释放按钮(未图示)的按下操作联动，各自将接通信号输出到主CPU11。来自半按开关 18a的接通信号(半按操作信号)在释放按钮按下操作到通常行程的一半左右时输出，通过 半行程的按下操作解除来解除输出。来自全按开关18b的接通信号(全按操作信号)在释 放按钮按下操作到通常行程时输出，通常行程的按下操作被解除时，解除输出。半按操作信 号向主CPUll指示开始摄影准备。全按操作信号向主CPUll指示开始取得记录用图像。
(摄影模式)
电子相机1具有通常的摄影模式和预拍摄摄影模式。在通常的摄影模式中，电子相机1对应于上述全按操作信号而逐帧地取得摄影图像，并记录到记录介质30。在预拍摄 摄影模式中，电子相机1接收到上述半按操作信号时，将高速快门秒时(例如比125分之1 秒高速)的静止图像以120帧/秒(120fps)连拍，取得多帧摄影图像。并且，电子相机1 接收到上述全按操作信号时，将接收到该全按操作信号的时刻的前后的预定帧图像分别记 录到记录介质30。构成为各摄影模式能够根据来自操作部件18的操作信号而切换。
(重放模式)
重放模式的电子相机1将在上述各摄影模式中记录的图像，按照各帧、或按照预 定个数的帧，重放显示到液晶监视器19。
本实施方式的特征存在于上述预拍摄摄影模式，因此以下说明以预拍摄摄影模式 为中心来进行。图2是说明预拍摄摄影模式中的图像取得时间的图。
(预拍摄摄影)
在图2中，在时刻t0下输入半按操作信号时，主CPUll开始释放待机处理。在释 放待机处理中，例如主CPUll以120帧/秒(120fps)的帧率拍摄被拍摄体像，进行曝光运 算、焦点调节，并且将取得的预拍摄图像的数据依次存储到缓冲存储器31。
在本实施方式中，缓冲存储器31的容量中，预先确保预定容量可用于预拍摄摄 影。在时刻t0之后缓冲存储器31中存储的帧图像(预拍摄图像)的帧数到达预定张数、 已存储容量超过上述预定容量时，主CPUll从时间较早的帧图像开始依次覆盖删除。这样 一来，可将用于预拍摄摄影的缓冲存储器31的存储器容量限制为预定容量。
在时刻tl输入全按操作信号时，主CPUll开始释放处理。在释放处理中，主CPUll 使时刻tl之前拍摄的A张帧图像(预拍摄图像)、和时刻tl之后拍摄的B张帧图像(后拍 摄图像)建立关联，分别记录到记录介质30。
A相当于前帧数，B相当于后帧数。图2中的黑带表示取得记录到记录介质30的 C= (A+B)张帧图像的区间。斜线带表示取得暂时存储到缓冲存储器31中、但被覆盖删除 的帧图像的区间。
此外，关于帧图像的记录，构成为能够根据来自操作部件18的操作信号来切换第 1记录方式和第2记录方式。在第1记录方式中，电子相机1将(A+B)张帧图像全部记录到 记录介质30。在第2记录方式中，电子相机1仅将(A+B)张帧图像中、由使用者指定的帧图 像记录到记录介质30。在本实施方式中，以选择了第2记录方式为例进行说明。
在第2记录方式中，主CPUll在将(A+B)张帧图像记录到记录介质30前，按照每 1帧或预定帧(例如每4帧)显示到液晶监视器19上。并且，主CPUll仅将由来自操作部 件18的操作信号指示的帧图像记录到记录介质30。第2记录方式时的黑带对应于取得成 为记录到记录介质30的候补的(A+B)张帧图像的区间。
上述A及B的值如下所述由电子相机1自动设定。图3是说明主CPUll进行的处 理的流程的流程图。主CPUll在设定为预拍摄摄影模式时，重复图3的处理。在图3的步骤 Sl中，主CPUll判断是否进行了半按操作。主CPUll在输入了来自半按开关18a的半按操 作信号时，对步骤Sl进行肯定判断，前进到步骤S2。主CPUll在未输入来自半按开关18a 的半按操作信号时，对步骤Sl进行否定判断，等待半按操作信号。
在步骤S2中，主CPUll对上述A、B及C设定初始值，并前进到步骤S3。在步骤S3 中，主CPUll开始上述释放待机处理，并前进到步骤S4。在步骤S4中，主CPUll判断是否进行了全按操作。主CPUll在输入了来自全按开关18b的全按操作信号时，对步骤S4进行肯 定判断，并前进到步骤S5。主CPUll在未输入来自全按开关18b的全按操作信号时，对步骤 S4进行否定判断，返回到步骤Si。
在步骤S5中，主CPUll开始上述释放处理，前进到步骤S6。在步骤S6中，主CPUll 调节上述A及B的值，前进到步骤S7。具体而言，主CPUl 1在对步骤S4进行肯定判断前，根 据缓冲存储器31中存储的帧图像(预拍摄图像)求出公知的运动矢量。并且，该运动矢量 的大小越小，则主CPUll减小A、B的至少一个以使(A+B)的大小越小。与之相反，该运动矢 量的大小越大，则主CPUll至少增大A以使(A+B)的大小越大。
在步骤S7中，主CPUll结束图像取得，前进到步骤S8。在步骤S8中，主CPUll接 受下述操作从(A+B)张帧图像中选择记录到记录介质30的图像。主CPUll在从操作部件 18输入了用于指示记录的帧图像的操作信号时，对步骤S8进行肯定判断，前进到步骤S9。 主CPUll在未从操作部件18输入用于指示记录的帧图像的操作信号时，对步骤S8进行否 定判断，等待选择操作。
在步骤S9中，主CPUll将选择的帧图像记录到记录介质30，前进到步骤S10。在 步骤SlO中，主CPUll为了下次处理而进行初始值学习处理，并结束图3的处理。
初始值学习处理是指，根据在步骤S8中选择的帧的取得时刻与从全按开关18b输 入全按操作信号的时刻之差△〖，修正初始值A。对初始值学习处理的流程，参照图4的流 程图进行说明。
在图4的步骤S91中，主CPUll计算上述Δ t (选择帧的取得时刻和接收全按操作 信号的时刻之差)，前进到步骤S92。在步骤S92中，主CPUll将At存储到闪存16中，前 进到步骤S93。
在步骤S93中，主CPUll使用闪存16中存储的Δ t的历史，进行公知的统计处理， 前进到步骤S94。在步骤S94中，主CPUll计算新A及新B，前进到步骤S95。具体而言， 根据步骤S93中的统计处理结果去除At的特异值，计算出去除了特异值的At的平均值 Atm。并且，主CPUll将向平均值Atm乘以1.5的值作为学习处理后的初始值A(新A = 1. 5X Δ tm)。主CPUll进一步将初始值C减去新A的值作为初始值B(新B =初始值C-新 A)。
在本实施方式中，初始值A、初始值B及初始值C预先如下决定。一般情况下，关 于人的释放操作时间，存在具有比瞄准瞬间早些进行释放操作的倾向的人，也存在具有比 瞄准瞬间晚些进行释放操作的倾向的人。根据众多实验者统计数据后发现，较早操作的人 的操作时间在距瞄准瞬间0. 3秒前为止的期间内、较晚操作的人的操作时间在距瞄准瞬间 0. 4秒后为止的期间内的比例较高。因此，通过使在摄影指示信号前取得的帧数A大于在摄 影指示信号后取得的帧数B，可提高瞄准瞬间的图像包含在记录候补中的可能性。
具体而言，设初始值A为上述0. 4秒钟取得的帧数(120fps时48张)、初始值B为 0. 3秒钟取得的帧数(120fps时36张)、其和为初始值C(=初始值A+初始值B)。
在步骤S95中，主CPUll在可用于预拍摄图像的暂时存储的缓冲存储器31的剩 余容量不满预定容量时，即上述步骤S6中求出的运动矢量的大小为预定值以下时，对步骤 S95进行肯定判断，前进到步骤S96。另一方面，主CPUll在步骤S6中求出的运动矢量的大 小超过预定值时，对步骤S95进行否定判断，结束图4的处理。对步骤S95进行否定判断时，主CPUll不改变初始值C的值，便结束图4的处理。
在步骤S96中，上述运动矢量越小，则主CPUll使新A、新B的至少一个减小，以使 C(=新A+新B)的大小小于初始值C，并结束图4的处理。这样一来，对步骤S95进行肯定 判断时，使初始值C的值略微不同，并结束图4的处理。
根据以上说明的第一实施方式，可获得以下作用效果。
(1)电子相机1具有摄像元件22，以预定间隔取得帧图像；缓冲存储器31，依次 存储由摄像元件22取得的多个帧图像；和主CPU11，发出摄影指示信号，在缓冲存储器31 中存储的多个帧图像中，将在摄影指示信号产生前后取得的多个帧图像作为保存到记录介 质30的图像的候补，根据预定信息自动决定帧图像的候补数。这样一来，可适当设定摄影 指示信号前取得的帧图像数及摄影指示信号后取得的帧图像数，因此可降低缓冲存储器31 的使用量，缩短传送/记录到记录介质30所需的时间。
(2)电子相机1还具有操作部件18，其接受用于从作为保存候补的多个帧图像中 选择预定帧图像的操作。此时，决定候补数的主CPUll将接受摄影指示信号的时间与取得 预定帧图像的时间之差，作为预定信息，以决定帧图像的候补数。例如，通过根据上述差的 大小增减候补数，可适当设定帧图像数。
(3)上述(2)中的保存候补由在摄影指示信号之前取得的A张帧图像及在摄影指 示信号之后取得的B张帧图像构成。电子相机1还具有闪存16，保存接受摄影指示信号的 时间和取得预定的帧图像的时间之差的历史。此时，决定候补数的主CPUll根据时间差的 平均值，决定摄影指示信号产生前取得的帧图像的候补数，时间差的平均值基于闪存16中 保存的历史。例如，通过根据上述平均值的大小增减候补数，可适当设定帧图像数。
(4)上述C3)中，决定候补数的主CPUll根据摄影指示信号产生前取得的帧图像解 析摄影场景，将其解析结果作为预定信息使用，从而按照解析的各摄影场景决定帧图像的 候补数。例如，拍摄有运动的被拍摄体时增加候补数，无运动时减少候补数，从而可适当设 定帧图像数。
(5)保存候补也可由摄影指示信号产生前取得的A张帧图像及摄影指示信号产生 之后取得的B张帧图像构成。此时，决定候补数的主CPUll根据A张帧图像求出帧之间的 被拍摄体的运动，将该运动的信息作为预定信息使用，该运动大小越小，则减少候补数以使 A张及B张的和越小，因此可适当地设定帧图像数。
(6)上述(5)中，帧之间的被拍摄体的运动大小越大，则决定候补数的主CPUll增 加候补数以使A张及B张的和越大，因此可适当地设定帧图像数。
(7)决定上述(6)的候补数的主CPU11，在帧之间的被拍摄体的运动大小越大时， 决定候补数以使A张相对A张及B张之和所占的比率越大，因此可适当地设定帧图像数。
(8)决定上述( 或(6)的候补数的主CPUll在缓冲存储器31的剩余容量为预定 值以下时，若帧之间的运动的大小越小，则减少候补数以进一步减小A张及B张的和。其结 果是，也可考虑到缓冲存储器31的剩余容量地适当设定帧图像数。
(变形例1)
在上述第一实施方式中，预拍摄图像在图像处理前存储在缓冲存储器31中，后拍 摄图像在图像处理电路12进行图像处理后存储到缓冲存储器15中，以此为例进行了说明。 如上所述，预拍摄图像存在从较早的帧图像开始依次覆盖删除的情况，因此预拍摄图像在图像处理前存储时，即使被覆盖删除，图像处理也不会浪费。但当图像处理电路12的处理 负担较小、图像处理电路12的耗电也不大时，也可是不使用缓冲存储器31的构成，即可以 是如下构成对预拍摄图像，和后拍摄图像一样，由图像处理电路12进行图像处理后，存储 到缓冲存储器15中。
(变形例2)
在以上说明的第一实施方式中，作为用于预拍摄摄影的存储器(存储预拍摄图像 的缓冲存储器31、存储后拍摄图像的缓冲存储器15)的容量所对应的值，使用作为预拍摄 图像取得的帧图像张数A、及作为后拍摄图像取得的帧图像张数B进行了说明。也可以用存 储器容量自身来表示。此时，通过对1张帧图像的数据尺寸乘以该帧图像的个数，计算出必 要的存储器容量。
(变形例3)
初始值A、B及C也可按组分类。变形例3的主CPUll通过根据预拍摄图像或后拍 摄图像进行公知的摄影场景解析，将一系列的摄影分类为肖像摄影、运动场景摄影等预定 的摄影场景。并且，在上述步骤S6中调节A及B的值的处理、及在上述步骤S9中进行初始 值学习的处理中，主CPUl 1按照各分类的摄影场景决定上述A、B及C。例如，在运动场景摄 影中，进一步详细解析运动场景，分类为球技、田径竞技、赛车等。细致地分类摄影场景，按 照分类后的各摄影场景适当决定上述A、B及C，可适当地设定前帧数及后帧数。
(第二实施方式)
在第二实施方式中，根据在步骤S8(图幻中选择的帧的取得时刻与从全按开关 18b输入全按操作信号的时刻之差At，修正初始值C。在第二实施方式中，对主CPUll执行 的初始值学习处理的流程，参照图5示例的流程图进行说明。图5的处理替代第一实施方 式中的图4的处理来进行。
在图5的步骤SlOl中，主CPUll计算上述Δ t (选择帧的取得时刻和接受全按操 作信号的时刻之差)，前进到步骤S102。在步骤S102中，主CPUll将At存储到闪存16，前 进到步骤S103。
在步骤S103中，主CPUl 1使用闪存16中存储的Δ t的历史，进行公知的统计处理， 并前进到步骤S104。在步骤S104中，主CPUll如下所示计算出新C，结束图5的处理。
在第二实施方式中，如图6所示，主CPUll计算出闪存16中存储的全部At的平均 值Δ Tm。图6是示例At的分布及平均值的图。并且，主CPUll将平均值Δ Tm左侧的-3 ο 及平均值ATm右侧的+3σ表示的范围作为新C。其中，如下述公式(1)、(2)所示，σ是 Δ t的分布的标准偏差，是分散(标本分散)σ 2的正的平方根。
平均值ATm = (1/η) Σ (xi) (1)
其中，i= 1，2，· · ·，η
分散σ2= (1/η) Σ (xi-ATm)2(2)
其中，i= 1，2，· · ·，η
新C在统计学上包括闪存16中存储的Δ t的99. 7%。主CPUll根据离新C值最 近的At，计算出新A及新B。例如，最近的At与Δ Tm基本一致时，新A=新B=新C/2。 主CPUll将新Α、新B、新C分别用于在下一次的预拍摄摄影处理中在步骤S2 (图3)进行的 初始值设定。
根据以上说明的第二实施方式，根据选择的帧的取得时刻与输入摄影指示信号的 时刻(S2接通的时间)之差At，可适当地自动设定C的值，该C的值是摄影指示信号前取 得的帧张数A和摄影指示信号后取得的帧张数B之和。并且，反应使用电子相机的摄影者 的操作时间的历史来进行设定，因此不会超过必要性地设定帧图像数C，所以可减少缓冲存 储器的使用量，缩短转送/记录到记录介质30所需的时间。
(变形例4)
在第二实施方式中，将新C设定在统计学上包含At的99.7%的范围(士 3σ)内， 而最近算出的At不包含在士 3σ时，也可含有该计算出的At地计算新C。图7是说明 变形例4的图。在图7中，以超过由平均值ΔΤπι右侧的+3σ所示范围计算出At的情况 为例进行说明。此时的主CPUll使平均值Δ Tm左侧的-3 σ的范围及平均值Δ Tm右侧的S2接通-ATmI的范围组合而改为新C。S2接通的时间是摄影指示信号的时间。根据变 形例4，考虑到At的全部历史来计算出新C，在下一次的预拍摄摄影处理中可用于在步骤 S2(图幻进行的初始值设定。
(第三实施方式)
在第三实施方式中，说明电子相机被焦点锁定时的新C的计算。焦点锁定是指，保 持(锁定)以使离开相机预定距离的被拍摄体对焦的方式预先进行了焦点调节的状态。第 三实施方式的主CPUll在焦点锁定的状态下接受全按操作(图3中的步骤S4)。
一般情况下，电子相机未被焦点锁定时，在步骤S5(图幻中，主CPUll在刚开始释 放处理前驱动聚焦透镜，进行焦点调节。与之相对，电子相机被焦点锁定时，在步骤S5(图 3)中，主CPUll在保持(锁定)进行了焦点调节的状态的情况下进行释放处理。
因此，第三实施方式的主CPUll在焦点未锁定时和焦点锁定时，使步骤S2(图3) 中进行的计算初始值设定所使用的值C的处理不同。具体而言，焦点未锁定时的主CPUll 和上述第二实施方式同样地计算出新A、新B、新C，并将计算出的新A、新B、新C分别用于在 下次的预拍摄摄影处理中在步骤S2(图幻进行的初始值设定。
另一方面，焦点锁定时的主CPU11，根据在摄影画面中作为对焦对象的区域(称为 焦点区域或焦点帧)内是否存在主要被拍摄体，而进一步使处理不同。
焦点锁定时、且摄影画面中焦点区域(或焦点帧，下同)内存在主要被拍摄体时， 主CPUll和上述第二实施方式同样地计算出新A、新B、新C，并将计算出的新A、新B、新C的 值分别用于下一次预拍摄摄影处理中在步骤S2(图幻进行的初始值设定。
焦点锁定时、且摄影画面中焦点区域内不存在主要被拍摄体时，主CPUll使用作 为初始值预先存储在闪存16中的特C。焦点区域中不存在主要被拍摄体时，由摄影者认识 到主要被拍摄体从焦点区域外移动到该焦点区域内后，进行释放操作。因此，与认识到焦 点区域内已经存在主要被拍摄体的摄影者进行释放操作的情况相比，释放操作时间容易变 慢。根据众多实验者收集数据后发现，大多数实验者选择的帧的取得时刻比从全按开关18b 输入全按操作信号的时间早。
其中，焦点被锁定、且焦点区域中不存在主要被拍摄体时使用的特C如图8所示， 例如是和S2接通时间以前对应的值。S2接通时间是摄影指示信号的时间。因特C全部被 确保在摄影指示信号之前，因此在图8的例子中特C = A(B = 0)。通过将摄影指示信号之 前取得的帧图像作为记录候补，可提高在释放操作时间容易变慢的条件下取得的预拍摄图像中含有瞄准的瞬间的图像的可能性。
(变形例5)
焦点锁定时也可以构成为，在摄影画面中无论焦点区域内是否存在主要被拍摄 体，均使用从焦点未锁定时使用的C值减去预定值(例如10msec)的C’。焦点锁定时，在释 放操作后不驱动聚焦透镜，因此减去相当于聚焦透镜驱动所需时间的上述预定值。通过变 更为比C值小的C’，可降低缓冲存储器的使用量，缩短转送/记录到记录介质30所需的时 间。
(第四实施方式)
在第四实施方式中，根据预定条件对闪存16中存储的At分组，使用构成从该分 组获得的多个组中选择的预定组的Δ t，计算新C。主CPUll例如检测主要被拍摄体的运动， 根据检测出运动的被拍摄体的移动速度进行分组。
(摄影画面内的移动速度)
被拍摄体的移动速度例如根据摄影画面内的运动计算。主CPUll根据拍摄 (capture，捕捉)图像中和跟踪被拍摄体T对应的图像数据生成特征量数据，将含有该特征 量数据的参照用数据用于对跟踪被拍摄体T进行跟踪的模板匹配。
主CPUll使用取得时刻不同的多个帧的图像数据，进行公知的模板匹配处理，从 而从之后取得的图像数据中检测(跟踪)出和之前取得的图像数据中的跟踪被拍摄体T类 似的区域。
主CPUll在之后取得的图像数据中检测出的检测区域的位置和之前取得的图像 数据中的跟踪被拍摄体T的位置间的相对距离超过预定差时，将表示相对距离的像素数除 以对比的帧图像的取得时刻之差(120fps时为1/120秒)所获得的商，作为像面移动速度。
主CPUll将闪存16中存储的Δ t根据上述像面移动速度而成组化。主CPUll将 At存储到闪存16时，与表示像面移动速度的数据建立关联而存储，从而可使闪存16中存 储的At与像面移动速度对应地成组。
主CPUll在图3的预拍摄摄影处理中在步骤Sl进行了半按操作时，在前进到步骤 S2之前，由摄像元件22取得称作实时取景(live view)图像的监视用图像。监视用图像例 如是指，摄像元件22以预定的帧率(例如120fps)拍摄的图像。主CPUll使用取得时刻不 同的多帧的监视用图像数据进行上述模板匹配处理，从而和使用捕捉图像时同样地，求出 跟踪被拍摄体T的像面移动速度。
主CPUll在预拍摄摄影处理中进行在步骤S2(图幻中进行的初始值设定时，选择 由速度范围与上述像面移动速度匹配的At所构成的组。此外，闪存16中存储的At预先 根据像面移动速度分组为多组。主CPUll在闪存16中存储的At中，计算出构成选择的组 的Atg的平均值ATmg。并且，主CPUll将通过平均值Δ Tmg的士3σ表示的范围作为新 C。其他处理和上述第二实施方式一样。
(光轴方向的移动速度)
跟踪被拍摄体相对电子相机靠近或远离时，也可根据聚焦透镜的移动量计算出移 动速度。例如，主CPUll将聚焦透镜的移动量除以透镜移动时间(例如1/30秒)所得的商 作为光轴方向的移动速度。
根据以上说明的第四实施方式，和不对闪存16中存储的At进行分组而设定帧图像数C时相比，分散变小。根据该分散计算出新C，从而使新C的范围变小，不会出现设定超 过必要性的帧图像数C的情况。这样一来，可减少缓冲存储器的使用量，缩短转送/记录到 记录介质30所需的时间。
(变形例6)
也可通过根据被拍摄体的移动速度进行分组的方法之外的其他方法进行分组。例 如，主CPUll可根据摄影图像的摄影时间带分组，或根据摄影图像是纵向位置摄影还是横 向位置摄影进行分组，或根据图像摄影时是否进行了上述焦点锁定来分组。
以上具体描述仅是示例，在不脱离本发明的范围内可进行各种变更。
权利要求
1.一种摄像装置，具有指示部，发出摄影指示信号；摄像元件，以预定间隔取得帧图像；存储部，依次存储由上述摄像元件取得的多个帧图像；保存候补决定部，在上述存储部中存储的多个帧图像中，将在上述摄影指示信号产生 前后取得的多个帧图像作为保存到记录介质的图像的候补；和候补数决定部，根据预定信息自动决定通过上述保存候补决定部成为候补的上述帧图 像的候补数。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，还具有操作部件，其接受从作为上述保存的图像的候补的多个帧图像中选择预定帧图 像的操作，上述候补数决定部将接受上述摄影指示信号的时间与取得上述预定帧图像的时间之 差作为上述预定信息，而决定上述帧图像的候补数。
3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，上述保存的图像的候补由在上述摄影指示信号之前取得的A张帧图像及在上述摄影 指示信号之后取得的B张帧图像构成，还具有保存部，保存接受上述摄影指示信号的时间和取得上述预定帧图像的时间之差 的历史，上述候补数决定部根据上述时间差的平均值，决定在上述摄影指示信号产生前取得的 帧图像的候补数，上述时间差的平均值基于上述保存部中保存的上述历史。
4.根据权利要求2或3所述的摄像装置，其中，上述候补数决定部根据在上述摄影指示信号产生前取得的帧图像解析摄影场景，将其 解析结果作为上述预定信息，而按照解析的各摄影场景决定上述帧图像的候补数。
5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，上述保存的图像的候补由在上述摄影指示信号产生前取得的A张帧图像及在上述摄 影指示信号产生之后取得的B张帧图像构成，上述候补数决定部根据上述A张帧图像求出帧之间的被拍摄体的运动，将该运动的信 息作为上述预定信息，该运动大小越小，则减少上述候补数以使上述A张及上述B张之和越
6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中，上述帧之间的被拍摄体的运动大小越大，则上述候补数决定部增加上述候补数以使上 述A张及上述B张之和越大。
7.根据权利要求6所述的摄像装置，其中，上述候补数决定部决定上述候补数，以使上述帧之间的被拍摄体的运动大小越大，则 上述A张相对上述A张及上述B张之和所占的比率越大。
8.根据权利要求5或6所述的摄像装置，其中，上述候补数决定部在上述存储部的剩余容量为预定值以下的情况下，在上述帧之间的 运动的大小越小时，减少上述候补数以进一步减小上述A张及上述B张之和。
9.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，还具有保存部，保存接受上述摄影指示信号的时间和取得上述预定帧图像的时间之差 的历史，上述候补数决定部根据上述保存部中保存的上述历史的平均值和分散值，决定上述帧 图像的候补数。
10.根据权利要求9所述的摄像装置，其中，还具有判断部，判断是否为保持对离该摄像装置预定距离的被拍摄体进行了焦点调节 的状态而进行的摄影，上述候补数决定部根据上述判断部的判断结果，使上述帧图像的候补数不同。
11.根据权利要求10所述的摄像装置，其中，上述候补数决定部在由上述判断部判断为是保持进行了上述焦点调节的状态而进行 的摄影、且焦点区域内不存在主要被拍摄体时，取代上述决定的帧图像的候补数，而决定为 预先确定的候补数。
12.根据权利要求9所述的摄像装置，其中，还具有分组部，将上述保存部中保存的上述历史分成组，上述候补数决定部根据构成由上述分组部分成的组的历史的平均值和分散值，决定上 帧图像的候补数。
13.根据权利要求12所述的摄像装置，其中，还具有速度检测部，检测主要被拍摄体的移动速度，上述分组部将上述保存部中保存的上述历史分成与上述移动速度对应的组，上述候补数决定部根据构成与上述移动速度对应的组的历史的平均值和分散值，决定 上述帧图像的候补数。
全文摘要
本发明的摄像装置具有指示部，发出摄影指示信号；摄像元件，以预定间隔取得帧图像；存储部，依次存储由摄像元件取得的多个帧图像；保存候补决定部，在存储部中存储的多个帧图像中，将在摄影指示信号产生前后取得的多个帧图像作为保存到记录介质的图像的候补；和候补数决定部，根据预定信息自动决定通过保存候补决定部成为候补的帧图像的候补数。
文档编号H04N5/76GK102036015SQ20101050836
公开日2011年4月27日 申请日期2010年10月8日 优先权日2009年10月2日
发明者佐藤重正, 高桥秋彦 申请人:株式会社尼康