专利名称：内窥影像仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子产品领域，特别是指一种内窥影像仪。
背景技术：
地质勘探时，需要对岩石的性质结构进行观测及分析。首先，使用锚杆进行钻孔， 然后对锚孔内的地质情况进行观测。如果锚孔比较小，有的锚孔仅为几百毫米，观测仪器难 以放置到锚孔内，因此无法直接观测锚孔内部的物理状况。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种内窥影像仪，在孔径比较小时仍然能够 实时观测孔内的状况。为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供技术方案如下一种内窥影像仪，包括支架、电缆绞盘、控制器、摄像头；所述电缆绞盘，设置在所述支架上，通过电缆与所述摄像头连接；所述控制器，通过电缆与所述电缆绞盘连接，通过所述电缆绞盘对所述摄像头进 行调节；所述摄像头，拍摄其伸入到的孔内的图像。所述的内窥影像仪，还包括图像显示屏，与所述摄像头通过电缆连接，显示所述摄像头拍摄的孔内的图像。所述控制器包括摄像头角度控制器，根据用户的角度控制指令产生角度控制信号，使所述摄像头 根据所述角度控制信号调节拍摄角度；摄像头对焦控制器，根据用户的对焦控制指令产生对焦控制信号，使所述摄像头 根据所述对焦控制信号调节焦距；摄像头深度控制器，根据用户的深度控制指令产生深度控制信号，使所述电动绞 盘根据所述深度控制信号在垂直方向移动所述摄像头，调节所述摄像头在其伸入到的孔内 的深度。所述的内窥影像仪，还包括视频录像机，与所述摄像头通过电缆连接，存储所述摄像头拍摄的孔内的视频图像。所述的内窥影像仪，还包括深度传感器，设置在所述摄像头侧，用于测量孔内选定点的深度，生成孔内选定点 的深度信号；深度显示屏，与所述深度传感器通过电缆连接，根据所述深度信号，显示孔内选定 点的深度数值。所述的内窥影像仪，还包括[0021]限位指示灯，与所述深度传感器通过电缆连接，当所述摄像头在孔内的深度大于 预定值时，产生指示信号进行报警。所述内窥影像仪还包括辅助照明灯，设置在所述摄像头上；所述控制器还包括灯光控制器，根据用户的照明指令控制所述辅助照明灯的开
启ο 所述摄像头的壳体为铝合金材料的壳体。本实用新型的实施例具有以下有益效果上述方案中，所述摄像头通过电缆绞盘的控制伸入到孔内，所述控制器通过所述 电缆绞盘对所述摄像头进行调节，因此通过摄像头拍摄的孔内的图像，能够直观观测到孔 内的物理状况。
图1为本实用新型的内窥影像仪工作时的平面结构示意图；图2为本实用新型的内窥影像仪的操作台的面板示意图；图3为本实用新型的内窥影像仪工作时的局部立体示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将 结合附图及具体实施例进行详细描述。本实用新型的实施例针对现有技术中如果孔径太小无法直接观测到孔内部物理 状况的问题，提供一种内窥影像仪。以下结合图1、图2、图3对内窥影像仪进行说明。图1为本实用新型的内窥影像仪 工作时的平面结构示意图；图2为本实用新型的内窥影像仪的操作台的面板20的示意图； 图3为本实用新型的内窥影像仪的使用状态时的局部立体示意图。图1示出了摄像头13位于孔21内部的使用场景。所述内窥影像仪，包括支架 10、电缆绞盘11、摄像头13、控制器12 ；所述电缆绞盘11，设置在所述支架10上，通过电缆22与所述摄像头13连接；所述控制器12，通过电缆与所述电缆绞盘11连接，通过所述电缆绞盘11对所述摄 像头13进行调节；所述摄像头13，拍摄其伸入到的孔21内的图像。所述的内窥影像仪，还包括图像显示屏14，与所述摄像头13通过电缆连接，显示所述摄像头13拍摄的孔内的 图像。所述控制器12包括摄像头角度控制器，根据用户的角度控制指令产生角度控制信号，使所述摄像头 根据所述角度控制信号调节拍摄角度；用户可以通过设置在内窥影像仪的操作台面板上的 摄像头方向控制杆或者旋转按钮发出角度控制指令；摄像头对焦控制器，根据用户的对焦控制指令产生对焦控制信号，使所述摄像头 根据所述对焦控制信号调节焦距；用户可以通过设置在内窥影像仪的操作台面板上的摄像头焦距控制杆或者旋转按钮发出对焦控制指令； 摄像头深度控制器，根据用户的深度控制指令产生深度控制信号，使所述电动绞 盘根据所述深度控制信号在垂直方向移动所述摄像头，调节所述摄像头在其伸入到的孔内 的深度。用户可以通过设置在内窥影像仪的操作台面板上的摄像头深度控制杆或者旋转按 钮发出深度控制指令。所述的内窥影像仪还包括视频录像机15，与所述摄像头通过电缆连接，存储所述摄像头拍摄的孔内的视频 图像。所述的内窥影像仪，还包括深度传感器16，设置在所述摄像头侧，用于测量孔内选定点的深度，生成孔内选定 点的深度信号；深度显示屏17，与所述深度传感器通过电缆连接，根据所述深度信号，显示孔内选 定点的深度数值。所述的内窥影像仪，还包括限位指示灯18，与所述深度传感器通过电缆连接，当所述摄像头在孔内的深度大 于预定值时，产生指示信号进行报警。所述内窥影像仪还包括辅助照明灯19，设置在所述摄像头上；所述控制器12还包括灯光控制器，根据用户的照明指令控制所述辅助照明灯的开启。所述摄像头的壳体为铝合金材料的壳体。图2为本实用新型的内窥影像仪的操作台的面板20的示意图；内窥影像仪的电源 可以为电池。其中，操作台上设置有图像显示屏14，显示所述摄像头13拍摄的孔内的图像；深度显示屏17，显示孔内选定点的深度数值；摄像头方向控制杆121，用户可以通过设置在内窥影像仪的操作台面板上的摄像 头方向控制杆或者旋转按钮发出角度控制指令；摄像头焦距控制按钮122，用户可以通过设置在内窥影像仪的操作台面板上的摄 像头焦距控制杆或者旋转按钮发出对焦控制指令；摄像头深度控制杆123，用户可以通过设置在内窥影像仪的操作台面板上的摄像 头深度控制杆或者旋转按钮发出深度控制指令。灯光控制器124，用户可以控制所述辅助照明灯的开启。限位指示灯18，当所述摄像头在孔内的深度大于预定值时，产生指示信号进行报
m 目。所述的内窥影像仪可以为锚孔内窥影像仪，应用于地质勘探场景。锚杆锚孔内窥影像仪可对锚杆锚孔内部的成孔情况进行窥视，并保留锚孔内部状 况的影像资料，方便对锚孔内部的岩石的性质结构进行直观的观测及分析，为锚杆锚孔验 收提供参考依据。成孔情况主要是指锚孔内部的物理状况，即岩石有无空洞、岩石性质、岩 石断层等。锚杆锚孔内窥影像仪由内窥摄像头、辅助照明、电动连接电缆绞盘、操作及显示系统、影像记录、电源等部分构成，影像记录是mp4 (MPEG-4 Part 14，一种使用MPEG-4的多媒 体电脑文件格式)格式的小型DVR(Digital videorecorder，数字视频录像机)。 另外，锚杆锚孔内窥影像仪具有深度传感器，能对孔内岩层裂隙或空洞的位置作 出正确判断。深度传感是由电缆放出长度获得，对放入锚孔内部的线缆长度进行显示，通过 将绞盘的转动变化转换为电位变化进行读数，如0-10米则变化为0-10伏的电压变化。另外，摄像头壳体由铝合金制造，整体强度高，适合野外等恶劣环境下使用。使用时，将摄像头连接到电动绞盘的电缆上，将绞盘通过电缆连接到控制器，将绞 盘放在锚孔孔口上方，使摄像头直对锚孔中心，通过操作深度控制手柄使摄像头在锚孔内 部纵向移动，通过显示屏观察锚孔内部情况。通过控制摄像头方向手柄可对可对锚孔内部 任意角度进行观察，同时可操作对焦旋钮、灯光旋钮使之得到最佳观察效果，对有问题的区 域可通过深度显示来判断问题区域的深度位置，对有必要保留的图像资料可通过DVR录制 保留。锚杆锚孔内窥影像仪具有以下优点操作简单，携带方便；摄像头体积小运动灵活，可对60毫米至170毫米的锚孔内部进行窥视，可在孔内 进行水平350度垂直180度范围的灵活运动，可实现对孔内任意点进行观察记录；窥视孔径为60至170毫米，能对此范围大小的孔进行内窥视。以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进 和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种内窥影像仪，其特征在于，包括支架、电缆绞盘、控制器、摄像头；所述电缆绞盘，设置在所述支架上，通过电缆与所述摄像头连接；所述控制器，通过电缆与所述电缆绞盘连接，通过所述电缆绞盘对所述摄像头进行调节；所述摄像头，拍摄其伸入到的孔内的图像。
2.根据权利要求1所述的内窥影像仪，其特征在于，还包括图像显示屏，与所述摄像头通过电缆连接，显示所述摄像头拍摄的孔内的图像。
3.根据权利要求1所述的内窥影像仪，其特征在于，所述控制器包括摄像头角度控制器，根据用户的角度控制指令产生角度控制信号，使所述摄像头根据 所述角度控制信号调节拍摄角度；摄像头对焦控制器，根据用户的对焦控制指令产生对焦控制信号，使所述摄像头根据 所述对焦控制信号调节焦距；摄像头深度控制器，根据用户的深度控制指令产生深度控制信号，使所述电动绞盘根 据所述深度控制信号在垂直方向移动所述摄像头，调节所述摄像头在其伸入到的孔内的深 度。
4.根据权利要求1所述的内窥影像仪，其特征在于，还包括视频录像机，与所述摄像头通过电缆连接，存储所述摄像头拍摄的孔内的视频图像。
5.根据权利要求1所述的内窥影像仪，其特征在于，还包括深度传感器，设置在所述摄像头侧，用于测量孔内选定点的深度，生成孔内选定点的深 度信号；深度显示屏，与所述深度传感器通过电缆连接，根据所述深度信号，显示孔内选定点的 深度数值。
6.根据权利要求5所述的内窥影像仪，其特征在于，还包括限位指示灯，与所述深度传感器通过电缆连接，当所述摄像头在孔内的深度大于预定 值时，产生指示信号进行报警。
7.根据权利要求1所述的内窥影像仪，其特征在于，所述内窥影像仪还包括辅助照明灯，设置在所述摄像头上； 所述控制器还包括灯光控制器，根据用户的照明指令控制所述辅助照明灯的开启。
8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的内窥影像仪，其特征在于，所述摄像头的壳 体为铝合金材料的壳体。专利摘要本实用新型提供一种内窥影像仪，涉及电子产品领域，为解决现有技术中如果孔径太小无法直观观测孔内状况的技术问题而发明。所述的内窥影像仪包括支架、电缆绞盘、控制器、摄像头；所述电缆绞盘，设置在所述支架上，通过电缆与所述摄像头连接；所述控制器，通过电缆与所述电缆绞盘连接，通过所述电缆绞盘对所述摄像头进行调节；所述摄像头，拍摄其伸入到的孔内的图像。本实用新型可以用于地质勘探领域。
文档编号H04N5/225GK201639663SQ20102011596
公开日2010年11月17日 申请日期2010年2月10日 优先权日2010年2月10日
发明者曹飞, 王玮, 邓志强 申请人:北京京电博通科技有限公司