专利名称：麦克风自动组装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种麦克风自动组装装置。
背景技术：
目前在麦克风组装过程中，多数组装装置存在自动化程度不高，过多依赖手工的 缺点，导致组装工作效率低，产品质量参差不齐；此外，过多的手工作业，也导致了生产成本 的上升。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高、组装质 量好的麦克风自动组装装置。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是麦克风自动组装装置，包括外壳、振膜、垫片组装装置，设置在麦克风装配路线的前端；极板、栅环、腔体组装装置，设置在所述外壳、振膜、垫片组装装置的后方；封装装置，设置在所述极板、栅环、腔体组装装置的后方。作为优选的技术方案，所述外壳、振膜、垫片组装装置包括振膜上料装置，包括振膜上料盘，所述振膜上料盘的出口安装有振膜输送料道，所 述振膜输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；外壳上料装置，包括外壳上料盘，所述外壳上料盘的出口安装有外壳输送料道，所 述外壳输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置，所述外壳输送料道在所述振膜输送 料道的出口下方设置有外壳夹持定位装置；垫片冲落装置，设置在所述外壳夹持定位装置后方、外壳输送料道上方，包括垫片 料带供给装置，垫片料带供给路线上设置有垫片冲裁成型装置；所述垫片冲裁成型装置下方的外壳输送料道上设置有外壳定位装置。作为优选的技术方案，所述极板、栅环、腔体组装装置包括极板上料装置，包括极板上料盘，所述极板上料盘的出口安装有极板输送料道，所 述极板输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；栅环上料装置，包括栅环上料盘，所述栅环上料盘的出口安装有栅环输送料道，所 述栅环输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；极板、栅环叠合装置，包括极板定位销，设置在所述极板输送料道出口处用于将所 述极板推到所述极板定位销上的极板推块，设置在所述栅环输送料道出口处用于将所述栅 环推到所述极板上的栅环推块，所述极板推块和所述栅环推块均连接有气缸；腔体上料装置，包括腔体上料盘，所述腔体上料盘的出口安装有腔体输送料道，所 述腔体输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；腔体定位装置，包括腔体定位销，设置在所述腔体输送料道出口下方用于将所述 腔体推到所述腔体定位销上的腔体推块，所述腔体定位销和所述腔体推块均连接有气缸；[0019]极化装置，包括极化座调整装置，所述极化座调整装置上安装有极化座，所述极化 座上设置有极化头；极板、栅环、腔体装入外壳装置，包括外壳导向定位槽，所述外壳导向定位槽设有 用于推动外壳沿槽移动的外壳推块；旋转工作盘，设置在所述垫片冲落装置后方的外壳输送路线的一侧，所述旋转工 作盘上设置有多个可伸缩的极板吸嘴，各所述极板吸嘴连接有抽气泵；所述极板定位销、腔体定位销、所述极化头、所述外壳导向定位槽均对应所述极板 吸嘴设置在所述旋转工作盘的下方。作为优选的技术方案，所述封装装置包括印刷电路板上料装置，包括印刷电路板上料盘，盛放印刷电路板的电路板托套，所 述印刷电路板上料盘的出口安装有电路板输送料道；印刷电路板装入外壳装置，包括设置在所述电路板输送料道末端的电路板托套定 位槽，设置在所述电路板托套定位槽上方的电路板吸嘴，所述电路板吸嘴连接有吸嘴行走 装置，所述电路板吸嘴的行程末端设有外壳安装定位槽，所述外壳安装定位槽设置在外壳 的输送路线上；封边装置，设置在所述印刷电路板装入外壳装置的后方，包括外壳封边定位槽，所 述外壳封边定位槽上方设置有封边机。作为优选的技术方案，所述外壳夹持定位装置包括分别设置在所述外壳输送料道 两侧的两个外壳夹紧块，所述外壳夹紧块分别连接有夹紧气缸。作为优选的技术方案，所述垫片料带供给装置包括缠绕有料带的料带辊，设置在 料带输送路线上垂直于料带的至少一个料带夹紧气缸，至少一个可动夹紧气缸，所述可动 夹紧气缸上安装有用于推动所述可动夹紧气缸沿料带移动的料带进给气缸。作为优选的技术方案，所述垫片冲裁成型装置包括设置在料带输送路线上的下 模，与所述下模相配的第一冲头和第二冲头，所述第一冲头和所述第二冲头连接有冲压气 缸，所述第一冲头的直径等于所述垫片的内孔直径，所述第二冲头的直径等于所述垫片的 外周直径，所述第二冲头与所述外壳定位装置上的外壳位置对应。作为优选的技术方案，所述外壳定位装置包括设置在所述垫片冲裁成型装置下方 的外壳导向槽，所述外壳导向槽在与所述第二冲头对应的位置设有外壳定位块。作为优选的技术方案，所述吸嘴行走装置包括安装在所述电路板输送料道一侧的 滑轨，所述滑轨上滑动安装有吸嘴座。作为优选的技术方案，所述元件逐次通过装置包括垂直于输送方向设置的滑动挡 块，所述滑动挡块上设置有凸起的前止挡和后止挡，所述前止挡和所述后止挡分别设置在 输送路线的两侧，所述滑动挡块连接有气缸或电磁铁。由于采用了上述技术方案，麦克风自动组装装置，包括外壳、振膜、垫片组装装 置，设置在麦克风装配路线的前端；极板、栅环、腔体组装装置，设置在所述外壳、振膜、垫片 组装装置的后方；封装装置，设置在所述极板、栅环、腔体组装装置的后方。麦克风的各元件 经过上料装置后，依预先设置好的顺序实现自动组装，自动化程度高，减少了手工操作，解 放了劳动力，降低了成本，组装效率和产品质量也得到很大提高。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是外壳、振膜、垫片组装装置的结构示意图；图3是外壳、振膜、垫片组装装置的背面示意图；图4是极板、栅环、腔体组装装置的结构示意图；图5是极板、栅环、腔体组装装置的背面示意图；图6是封装装置的结构示意图；图7是封装装置的背面示意图。图中1_外壳、振膜、垫片组装装置；11-振膜上料装置；111-振膜上料盘；112-振 膜输送料道；12-外壳上料装置；121-外壳上料盘；122-外壳输送料道；123-外壳夹持定 位装置；1231-外壳夹紧块；124-外壳定位装置；13-垫片冲落装置；131-垫片料带供给装 置；1312-料带夹紧气缸；1313-可动夹紧气缸；1314-料带进给气缸；133-垫片冲裁成型 装置；2-极板、栅环、腔体组装装置；21-极板上料装置；211-极板上料盘；212-极板输送 料道；22-栅环上料装置；221-栅环上料盘；222-栅环输送料道；23-极板、栅环叠合装置； 24-腔体上料装置；241-腔体上料盘；242-腔体输送料道；25-腔体定位装置；26-极化装 置；261-极化座；262-极化头；27-极板、栅环、腔体装入外壳装置；271-外壳导向定位槽； 28-旋转工作盘；281-极板吸嘴；3-封装装置；31-印刷电路板上料装置；311-印刷电路 板上料盘；312-电路板输送料道；32-印刷电路板装入外壳装置；321-电路板托套定位槽； 322-电路板吸嘴；323-吸嘴行走装置；3231-滑轨；3232-吸嘴座；324-外壳安装定位槽； 33-封边装置；331-外壳封边定位槽；332-封边机；34-预封装置；341-预封座；342-预封
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具体实施方式
以下结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明 本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内 容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本 申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示，麦克风自动组装装置，包括外壳、振膜、垫片组装装置1，设置在麦克 风装配路线的前端；极板、栅环、腔体组装装置2，设置在所述外壳、振膜、垫片组装装置的 后方；封装装置3，设置在所述极板、栅环、腔体组装装置的后方。如图2和图3所示，所述外壳、振膜、垫片组装装置1包括振膜上料装置11，包括 振膜上料盘111，所述振膜上料盘111的出口安装有振膜输送料道112，所述振膜输送料道 112输送路线上设置有元件逐次通过装置；外壳上料装置12，包括外壳上料盘121，所述外 壳上料盘121的出口安装有外壳输送料道122，所述外壳输送料道122输送路线上设置有 元件逐次通过装置，所述元件逐次通过装置包括垂直于输送方向设置的滑动挡块，所述滑 动挡块上设置有凸起的前止挡和后止挡，所述前止挡和所述后止挡分别设置在输送路线的 两侧，所述滑动挡块连接有气缸。所述外壳输送料道122在所述振膜输送料道112的出口 下方设置有外壳夹持定位装置123 ；垫片冲落装置13，设置在所述外壳夹持定位装置123后 方、外壳输送料道122上方，包括垫片料带供给装置131，所述垫片料带供给装置131包括缠绕有料带的料带辊，设置在料带输送路线上垂直于料带的至少一个料带夹紧气缸1312， 至少一个可动夹紧气缸1313，所述可动夹紧气缸1313上安装有用于推动所述可动夹紧气 缸1313沿料带移动的料带进给气缸1314。垫片料带供给路线上设置有垫片冲裁成型装置 133 ；所述垫片冲裁成型装置133包括设置在料带输送路线上的下模，与所述下模相配的第 一冲头和第二冲头，所述第一冲头和所述第二冲头连接有同一冲压气缸，所述第一冲头的 直径等于所述垫片的内孔直径，所述第二冲头的直径等于所述垫片的外周直径，所述第二 冲头与所述外壳定位装置124上的外壳位置对应，本实施例中，所述第一冲头下方设置有 废料盒。所述垫片冲裁成型装置133下方的外壳输送料道122上设置有外壳定位装置124。 所述外壳夹持定位装置123包括分别设置在所述外壳输送料道122两侧的两个外壳夹紧块 1231，所述外壳夹紧块1231分别连接有夹紧气缸。所述外壳定位装置124包括设置在所述 垫片冲裁成型装置133下方的外壳导向槽，所述外壳导向槽在与所述第二冲头对应的位置 设有外壳定位块。如图4和图5所示，所述极板、栅环、腔体组装装置2包括极板上料装置21，包 括极板上料盘211，所述极板上料盘211的出口安装有极板输送料道212，所述极板输送料 道212输送路线上设置有元件逐次通过装置；栅环上料装置22，包括栅环上料盘221，所述 栅环上料盘221的出口安装有栅环输送料道222，所述栅环输送料道222输送路线上设置 有元件逐次通过装置；极板、栅环叠合装置23，包括极板定位销，设置在所述极板输送料道 212出口处用于将所述极板推到所述极板定位销上的极板推块，设置在所述栅环输送料道 222出口处用于将所述栅环推到所述极板上的栅环推块，所述极板推块和所述栅环推块均 连接有气缸；腔体上料装置24，包括腔体上料盘241，所述腔体上料盘241的出口安装有腔 体输送料道242，所述腔体输送料道242输送路线上设置有元件逐次通过装置；腔体定位装 置25，包括腔体定位销，设置在所述腔体输送料道242出口下方用于将所述腔体推到所述 腔体定位销上的腔体推块，所述腔体定位销和所述腔体推块均连接有气缸；极化装置26， 包括极化座调整装置，所述极化座调整装置上安装有极化座261，所述极化座上设置有极化 头262，所述极化座调整装置可以上下、左右调整；极板、栅环、腔体装入外壳装置27，包括 外壳导向定位槽271，所述外壳导向定位槽271设有用于推动外壳沿槽移动的外壳推块；旋 转工作盘28，设置在所述垫片冲落装置13后方的外壳输送路线的一侧，所述旋转工作盘28 上设置有多个可伸缩的极板吸嘴281，各所述极板吸嘴281连接有抽气泵；所述极板定位 销、腔体定位销、所述极化头262、所述外壳导向定位槽271均对应所述极板吸嘴281设置在 所述旋转工作盘28的下方。本实施例中，所述定位销、腔体定位销、所述极化头262、所述外 壳导向定位槽271的工作位设置顺序沿工作盘工作转向依次设置，此外，也可以将腔体定 位销的工作位顺序设置在所述极化头262之后。所述极化头262工作位之前可以设置加热 工作位，所述加热工作位为电加热装置或其它方式的加热装置，所述加热工作位根据产品 的具体要求而进行设置。如图6和图7所示，所述封装装置3包括印刷电路板上料装置31，包括印刷电路 板上料盘311，盛放印刷电路板的电路板托套，所述印刷电路板上料盘311的出口安装有电 路板输送料道312 ；印刷电路板装入外壳装置32，包括设置在所述电路板输送料道312末端 的电路板托套定位槽321，设置在所述电路板托套定位槽321上方的电路板吸嘴322，所述 电路板吸嘴322连接有吸嘴行走装置323，所述吸嘴行走装置323包括安装在所述电路板输送料道312 —侧的滑轨3231，所述滑轨3231上滑动安装有吸嘴座3232。所述电路板吸 嘴322的行程末端设有外壳安装定位槽324，所述外壳安装定位槽324设置在外壳的输送路 线上；封边装置33，设置在所述印刷电路板装入外壳装置32的后方，包括外壳封边定位槽 331，所述外壳封边定位槽331上方设置有封边机332。如图8所示，印刷电路板装入外壳装 置32和封边装置33之间的外壳输送路线上可以设置预封装置34。所述预封装置34包括 固定设置的预封座341，转动设置在所述预封座341上的预封盘342，所述预封盘342与所 述预封座341之间构成圆弧形的预封通道。装好组件的外壳自预封装置34入口进入，通过 预封装置34预封面的挤压作用，将外壳4 口部缩小，防止封边机332在封边时印刷电路板 飞出。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。一切从本实用新型的构思出发，不经过创造性劳动所作出的结构变换均落在本实 用新型的保护范围之内。
权利要求麦克风自动组装装置，其特征在于，包括外壳、振膜、垫片组装装置，设置在麦克风装配路线的前端；极板、栅环、腔体组装装置，设置在所述外壳、振膜、垫片组装装置的后方；封装装置，设置在所述极板、栅环、腔体组装装置的后方。
2.如权利要求1所述的麦克风自动组装装置，其特征在于所述外壳、振膜、垫片组装 装置包括振膜上料装置，包括振膜上料盘，所述振膜上料盘的出口安装有振膜输送料道，所述振 膜输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；外壳上料装置，包括外壳上料盘，所述外壳上料盘的出口安装有外壳输送料道，所述外 壳输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置，所述外壳输送料道在所述振膜输送料道 的出口下方设置有外壳夹持定位装置；垫片冲落装置，设置在所述外壳夹持定位装置后方、外壳输送料道上方，包括垫片料带 供给装置，垫片料带供给路线上设置有垫片冲裁成型装置；所述垫片冲裁成型装置下方的外壳输送料道上设置有外壳定位装置。
3.如权利要求2所述的麦克风自动组装装置，其特征在于所述极板、栅环、腔体组装 装置包括极板上料装置，包括极板上料盘，所述极板上料盘的出口安装有极板输送料道，所述极 板输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；栅环上料装置，包括栅环上料盘，所述栅环上料盘的出口安装有栅环输送料道，所述栅 环输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；极板、栅环叠合装置，包括极板定位销，设置在所述极板输送料道出口处用于将所述极 板推到所述极板定位销上的极板推块，设置在所述栅环输送料道出口处用于将所述栅环推 到所述极板上的栅环推块，所述极板推块和所述栅环推块均连接有气缸；腔体上料装置，包括腔体上料盘，所述腔体上料盘的出口安装有腔体输送料道，所述腔 体输送料道输送路线上设置有元件逐次通过装置；腔体定位装置，包括腔体定位销，设置在所述腔体输送料道出口下方用于将所述腔体 推到所述腔体定位销上的腔体推块，所述腔体定位销和所述腔体推块均连接有气缸；极化装置，包括极化座调整装置，所述极化座调整装置上安装有极化座，所述极化座上 设置有极化头；极板、栅环、腔体装入外壳装置，包括外壳导向定位槽，所述外壳导向定位槽设有用于 推动外壳沿槽移动的外壳推块；旋转工作盘，设置在所述垫片冲落装置后方的外壳输送路线的一侧，所述旋转工作盘 上设置有多个可伸缩的极板吸嘴，各所述极板吸嘴连接有抽气泵；所述极板定位销、腔体定位销、所述极化头、所述外壳导向定位槽均对应所述极板吸嘴 设置在所述旋转工作盘的下方。
4.如权利要求3所述的麦克风自动组装装置，其特征在于所述封装装置包括印刷电路板上料装置，包括印刷电路板上料盘，盛放印刷电路板的电路板托套，所述印 刷电路板上料盘的出口安装有电路板输送料道；印刷电路板装入外壳装置，包括设置在所述电路板输送料道末端的电路板托套定位槽，设置在所述电路板托套定位槽上方的电路板吸嘴，所述电路板吸嘴连接有吸嘴行走装 置，所述电路板吸嘴的行程末端设有外壳安装定位槽，所述外壳安装定位槽设置在外壳的 输送路线上；封边装置，设置在所述印刷电路板装入外壳装置的后方，包括外壳封边定位槽，所述外 壳封边定位槽上方设置有封边机。
5.如权利要求2所述的麦克风自动组装装置，其特征在于所述外壳夹持定位装置包 括分别设置在所述外壳输送料道两侧的两个外壳夹紧块，所述外壳夹紧块分别连接有夹紧 气缸。
6.如权利要求2所述的麦克风自动组装装置，其特征在于所述垫片料带供给装置包 括缠绕有料带的料带辊，设置在料带输送路线上垂直于料带的至少一个料带夹紧气缸，至 少一个可动夹紧气缸，所述可动夹紧气缸上安装有用于推动所述可动夹紧气缸沿料带移动 的料带进给气缸。
7.如权利要求2所述的麦克风自动组装装置，其特征在于所述垫片冲裁成型装置包 括设置在料带输送路线上的下模，与所述下模相配的第一冲头和第二冲头，所述第一冲头 和所述第二冲头连接有冲压气缸，所述第一冲头的直径等于所述垫片的内孔直径，所述第 二冲头的直径等于所述垫片的外周直径，所述第二冲头与所述外壳定位装置上的外壳位置 对应。
8.如权利要求7所述的麦克风自动组装装置，其特征在于所述外壳定位装置包括设 置在所述垫片冲裁成型装置下方的外壳导向槽，所述外壳导向槽在与所述第二冲头对应的 位置设有外壳定位块。
9.如权利要求4所述的麦克风自动组装装置，其特征在于所述吸嘴行走装置包括安 装在所述电路板输送料道一侧的滑轨，所述滑轨上滑动安装有吸嘴座。
10.如权利要求1至9任一权利要求所述的麦克风自动组装装置，其特征在于所述元 件逐次通过装置包括垂直于输送方向设置的滑动挡块，所述滑动挡块上设置有凸起的前止 挡和后止挡，所述前止挡和所述后止挡分别设置在输送路线的两侧，所述滑动挡块连接有 气缸或电磁铁。
专利摘要本实用新型公开了一种麦克风自动组装装置，包括外壳、振膜、垫片组装装置，设置在麦克风装配路线的前端；极板、栅环、腔体组装装置，设置在所述外壳、振膜、垫片组装装置的后方；封装装置，设置在所述极板、栅环、腔体组装装置的后方。麦克风的各元件经过上料装置后，依预先设置好的顺序实现自动组装，自动化程度高，减少了手工操作，降低了成本，组装效率和产品质量也得到很大提高。
文档编号H04R31/00GK201742556SQ201020192078
公开日2011年2月9日 申请日期2010年5月6日 优先权日2010年5月6日
发明者冯蓬勃, 吕建涛, 孙伟华, 张恩强, 杨冬, 郑文杰 申请人:歌尔声学股份有限公司