专利名称：用于操作多个计算装置的系统、方法以及计算机程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于操作多个计算装置的计算系统，该计算系统包括计算装置中的一个和用于为显示装置生成共用视频信号的图像组合单元。本发明还涉及用于操作计算系统的方法，该计算系统用于操作多个计算装置，该计算系统包括计算装置中的一个和用于为显示装置生成共用视频信号的图像组合单元；并且本发明还涉及对应的软件。
背景技术：
用于操作多个计算装置的公知计算系统是使用远程桌面解决方案的系统。在计算技术中，术语“远程桌面”指允许图形应用在服务器上远程运行而在本地显示的软件或操作系统特征。不是所有操作系统都支持远程桌面解决方案。所有图形信息通过通信信道(例如LAN 局域网)传输并且从而显示性能缩减。已知以下用于组合多个计算装置的另外的部件“画中画”或“色度键”显示解决方案、键盘-视频-鼠标切换(KVM切换)以及远程虚拟化解决方案(虚拟机)。色度键解决方案示出了单个显示器上的两个或更多计算装置的屏幕，但是对每个系统仍然需要单独的输入装置。专利申请US2001/0033340A1描绘了用于通过色度键处理来组合主图画的图像数据与子图画的图像数据的设备。KVM切换解决方案允许从一组输入装置的多系统操作，但是用户必须在系统间手动切换。即使能够使用画中画或色度键解决方案将所有装置的屏幕合并在一个显示器上， 用户仍然必须知道哪个计算装置对显示器的哪部分做贡献，以选择适合的一个来将输入装置切换至该计算装置。
发明内容
本发明的目的是提供用于操作多个计算装置的简单、但是安全并且可靠的系统、 方法和计算机程序。本发明的目的由权利要求1、12和13的特征实现。根据本发明，所述一个计算装置适合于将所述显示装置的显示区域划分为多个显示区域段，其中，所述显示区域段中的至少一个显示区域段与至少一个其它计算装置相关；从至少一个输入装置接收输入信号，其中，所述输入信号可与所述显示区域内的位置相关；以及给所述至少一个其它计算装置提供取决于所述位置的输入信号，所述位置在与所述其它计算装置相关的所述显示区域段中的一个显示区域段中。根据本发明的用于操作多个计算装置的计算系统基于如下概念一个专用装置、 一个计算装置保证了对来自至少一个物理输入装置输入信号的控制。该一个计算装置给其它计算装置提供输入装置的“虚拟输入信号”。该一个计算装置相对于其它计算装置是主计算装置。此外，利用从所有装置至单个显示装置的贡献，计算系统布置为提供合并的视频信号。计算系统允许其它计算装置或系统的高集成质量以生成完整的计算系统。显示区域的划分不是固定的，并且能够在系统操作期间的任何时候被改变，如由计算系统所定义的。每个显示区域段的形状不限于类似例如矩形形状的特定类型的形状。使用的显示装置(视频硬件)和(物理)输入装置能够是工业标准产品对相对于该一个计算装置为从计算装置的其它计算装置不必要进行修改或仅需要进行较小的修改。即使其它计算装置一点也不知晓该一个计算装置的存在，集成仍然工作(可能具有较低的“集成质量”)。根据本发明的计算系统允许显示装置(视频装置)和输入装置接口使用标准信号，被许多系统所支持。例如，DVI能用于视频并且USB-、PS/2-、LAN-和/或串行控制台用于输入装置。能够集成支持这些数据格式的任何标准显示装置和/或输入装置。输入装置优选为键盘、鼠标和/或触摸屏。位置特别是显示装置上的光标的位置、和/或鼠标指针位置和/或触摸位置。根据本发明的优选实施例，其它计算装置(从系统)支持指示装置的绝对定位 (例如光标或鼠标指针位置)。根据本发明的优选实施例，所述图像组合单元是图像合成单元，所述图像合成单元适合于合并用于在所述显示装置上显示的图像部件，所述图像部件与以下装置相关所述一个计算装置和至少一个其它计算装置；或多个其它计算装置。所述一个计算装置的图像部件位于与所述一个计算装置相关的显示区域段中，并且其它计算装置的图像部件位于与所述其它计算装置相关的显示区域段中。根据本发明的另一优选实施例，所述一个计算装置适合于接收用于显示所述计算装置的所述图像部件和用于根据所述图像部件来将所述显示区域划分为所述显示区域段的请求。根据本发明的另一优选实施例，所述一个计算装置还适合于控制其自身至少一个图像部件的可见性，其中，与另一计算装置相关的任何图像部件不能隐藏所述一个计算装置的所述图像部件。优选地，所述显示区域段形成为使得与所述一个计算装置相关的所述图像部件总是可见的。具有所述一个计算装置的不同种类计算装置与具有单操作的一个或多个其它计算装置通过共享输入装置的视觉(visual)集成(共用图形输出)导致一个单个整体计算系统的用户体验。当越过实际装置边界时，例如当使用鼠标指针或触摸屏输入时，用户不会注意到实际装置边界的存在。所述一个计算装置适合于接收用于显示其它计算装置的图像部件的请求。如果另外的计算装置想要显示新的图像部件或者移动它现有图像部件中的一个的位置，它将通过通信信道通知所述一个计算装置。即使当所述其它计算装置或所有其它计算装置不可用或失效时，所述一个计算装置的图像部件仍然可见并且能够在任何时间由输入装置操作。根据本发明的更另一优选实施例，所述图像合成单元适合于接收一组源信号，其中，每个源信号与相应的计算装置相关；根据所述一个计算装置的第一源信号来确定键信息；以及取决于所确定的键信息，在不同图像源的所述源信号之间切换以产生所述共用视
频信号。
根据本发明的更另一优选实施例，所述图像合成单元包括键检测单元，用于根据所述第一源信号来确定所述键信息；多路复用器单元，用于在所述不同源信号之间切换以产生所述视频输出信号；以及图像合成控制器装置，用于取决于所确定的键信息来控制所述多路复用器单元的切换。优选地，所述键信息是色度键(色度键信息)并且所述键检测单元是色度键检测单元。所述图像合成单元包括色度键检测单元，所述色度键检测单元控制多路复用器单元在来自所述一个计算装置和每个其它计算装置的源信号之间切换。当检测到某个色度键时，多路复用器单元切换至指定的像素源、其它计算装置。该功能类似于电视产品中使用的色度键控。其它色度键可以定义哪个生成源信号中的两个的加权平均(替代仅选择一个信号)以生成半透明的压痕所述图像组合单元(图像合成单元)优选为适合于，即使一个或全部其它计算装置失效并且仅所述一个计算装置传输对应的源信号时，也操作。有数个可能的实施方式来满足上述要求使所有的计算装置与所述一个计算装置的像素时钟同步。在仅一个其它计算装置的情况下，使所述一个计算装置的像素时钟与所述其它计算装置同步。当所述其它计算装置的像素时钟失效时，停止该同步。使用帧缓存器捕获具有独立、可靠时钟的所有计算装置(如像素源)。根据本发明的另一优选实施例，所述图像合成单元还包括用于验证所述源信号的同步的同步验证单元。特别地，所述图像合成单元还包括图像缩放单元和/或画中画显示数据生成单元。所述图像缩放单元或所述画中画显示数据生成单元可以添加至任意视频输入以对每个输入允许不同分辨率和定时。优选地，所述图像合成单元还配置为用于使所述其它源信号中的至少一个与所述
第一源信号同步。本发明还涉及一种用于操作计算系统的方法，所述计算系统用于操作多个计算装置，所述计算系统包括所述计算装置中的一个计算装置以及用于为显示装置生成共用视频信号的图像组合单元，其中，所述方法包括以下步骤将所述显示装置的显示区域划分为多个显示区域段，其中，所述显示区域段中的至少一个显示区域段与至少一个其它计算装置相关；从至少一个输入装置接收输入信号，其中，所述输入信号可与所述显示区域内的位置相关；以及给所述至少一个其它计算装置提供取决于所述位置的输入信号，所述位置在与所述其它计算装置相关的所述显示区域段中的一个显示区域段中。特别地，所述方法包括合并显示在所述显示装置上的图像部件的另一步骤，所述图像部件与所述一个计算装置和至少一个其它计算装置14、16或多个另外的计算装置相关。优选地，所述方法包括控制其自身至少一个图像部件的可见性，其中，与另一计算装置相关的任何图像部件不能隐藏所述一个计算装置的所述图像部件。本发明还涉及计算机程序，在用于操作多个计算装置的计算系统中使用，特别是前述计算系统，所述计算系统包括所述计算装置中的一个计算装置以及用于为显示装置生成共用视频信号的图像组合单元，其中，所述计算机程序包括计算机指令，用于将所述显示装置的显示区域划分为多个显示区域段，其中，所述显示区域段中的至少一个显示区域段与至少一个其它计算装置相关；从至少一个输入装置接收输入信号，其中，所述输入信号可与所述显示区域内的位置相关；以及给所述至少一个其它计算装置提供取决于所述位置的输入信号，所述位置在与所述其它计算装置相关的所述显示区域段中的一个显示区域段中。从而能够基于根据本发明的计算机程序的指令实现根据本发明必然的技术效果。 该计算机程序能够存储在诸如CD-ROM的载体上或者能够通过因特网或其它计算机网络获得。在执行前，通过从载体读取计算机程序，例如通过CD-ROM播放器或者从因特网，并且将其存储在计算机的存储器中而将计算机程序载入计算装置(计算机)。除其它外，计算装置包括中央处理器单元(CPU)、总线系统、存储器模块，例如RAM或ROM、存储模块，例如软盘或硬盘单元以及输入/输出单元。在所描述的实施例中，上述部件以及所主张的部件和根据本发明使用的部件不受关于它们的尺寸、形状、材料选择以及技术概念的任何特别例外的影响，使得能够不受限制地应用相关领域中已知的选择标准。本发明的目的的附加细节、特征、特性和优点在从属权利要求、附图以及各个附图和范例的以下描述中公开，其以范例性的方式示出了根据本发明的计算系统的实施例和范例。
在附图中图1表示用于操作多个计算装置的计算系统的示意性概图，计算系统包括为一个计算装置的计算装置中的一个以及用于为显示装置生成视频信号的图像组合单元；图2表示根据本发明的一个实施例的为图像合成单元(image compositing unit) 的图像组合单元(image composing unit)的优选实施例的示意性视图。
具体实施例方式图1示出了用于操作多个计算装置12、14、16的计算系统10的示意性概图，其中， 计算装置12、14、16中的一个是为计算系统10的部分的一个计算装置12。除了计算装置中的该一个12以外，计算系统10还包括用于为显示装置20生成视频信号的图像组合单元18。该一个计算装置12是适合于将显示装置20的显示区域22划分为多个显示区域段 (area section) 24,26,28并将显示区域段M、26中的一个与该一个计算装置12关联和/ 或将显示区域段28中的至少一个28与通信上可连接至计算系统10的另一计算装置14关联的主计算装置12。该一个计算装置12还适合于从至少一个(物理的)输入装置23、34、 36接收输入信号(箭头30)，其中，输入信号(箭头30)可与显示区域22中的位置38相关。 该一个计算装置12还适合于给其它计算装置14、16提供取决于位置38的输入信号(虚拟输入信号箭头40)，位置38位于分配给对应的另外的计算装置14、16的显示区域段M、 26J8中的一个中。显示区域段对、26、观可以具有任意类型的形状，不限于图1中描绘的矩形。图像组合单元18是用于为显示装置20生成共用视频信号(箭头44)的图像合成单元42，该合成单元42适合于合并来自该一个计算装置12和另外的计算装置14、16的图像部件46、48、50。该一个计算装置12适合于控制自身至少一个图像部件46、48的可见性， 其中由该其它计算装置14、16贡献的任意图像部件50不能隐藏此部件46、48。如果另一计算装置14、16想要显示新图像部件50或者移动它现有的图像部件50 中的一个的位置，则它会通过通信信道(箭头65)通知该一个计算装置12。图2示出了图像合成单元42，该图像合成单元42能够理解为“黑盒”，该“黑盒”用于将来自单独的图像源52、54、56的图像部件合并为用于生成共用图像58的一个输出信号 (箭头44)，合成单元42适合于接收一组源信号(箭头60、62、64)，其中，每个源信号与对应的图像源52、54、56相关；从第一图像源52的第一源信号确定键信息66，特别是色码键信息或色度键信息；以及取决于确定的键信息66，在不同图像源52、54、56的源信号之间切换以产生输出信号。合成单元42包括键检测单元68，特别是色度键检测单元68，该键检测单元68控制多路多路复用器单元70以在来自该一个计算装置12和其它计算装置14、16的像素流之间切换。当检测到某个色度键时，多路多路复用器单元70切换至指定的图像源52、54、56。 该功能性类似于在电视产品中使用的色度键控。可以定义附加的色度键信息，其生成源信号的信道中的两个的加权平均(替代仅选择一个信道)以生成(半)透明的压痕。图像合成单元42还包括图像合成控制器装置72和同步验证单元74，该图像合成控制器装置72用于根据确定的键信息66来控制多路多路复用器单元70的切换，该同步验证单元74用于验证源信号(箭头76)的同步。图像组合单元18优选地以即使一个或所有其它计算装置14、16失效并且仅该一个计算装置12生成像素数据也仍然操作的方式构成。有数个可能的实施方式满足上述要求使所有的计算装置12、14、16与该一个计算装置12的像素时钟同步。在仅一个其它计算装置14的情况下使该一个计算装置像素时钟同步与该其它计算装置14同步，并且如果该其它计算装置14的像素时钟失效则自动停止该同步；使用帧缓存器并且利用独立可靠的时钟捕获所有像素源。可以将图像缩放单元或画中画单元(未示出)添加至任意视频输入以对每个输入允许不同分辨率和定时。利用现有技术解决方案，以使得合并看似一个单个计算系统10的方式将非均勻系统与多个其它计算装置14、16集成是可能的。用于操作操作多个计算装置的计算系统10的(不根据本发明的)现有方法在这些领域具有优势能够合并的装置的混合(不能建立不同种类的系统)；能够合并的装置的类型(它们可能需要对于硬件或软件的重大修改，不能使用现成的(of-the shelf)部件)； 以及集成的质量(不平滑或者无缝，特别是关于操作)。根据不同实施例的用于操作多个计算装置12、14、16的计算系统10揭露不同的有利选项。屏幕划分(屏幕目标的处理)通过对每个其它计算装置14、16使用定义的色度键并且用相应的色度键在它自身的显示器上绘出这些区域，该一个计算装置12定义显示区域22的哪个显示区域段M、26J8示出哪个装置的图像部件(屏幕目标)46、48、50。因此，该一个计算装置12知晓显示装置20上所有图像部件的预期位置。在交叠图像部件的情况下，该一个计算装置12控制优先级。在任何时候，该一个计算装置12能够使它自身的图像部件可见，用于显示不准被来自其它计算装置的图像部件所覆盖的重要信息。如果另一计算装置14、16想要显示新的图像部件或者移动它现有的图像部件中的一个的位置，它会通过通信信道65通知该一个计算装置12。如果图像部件期望位置被该一个计算装置所认可，则它会利用合适的键在它的显示装置上绘出用于该图像部件的区域，以使得它在得到的图像中可见，该合适的键是色度键。如果该位置没有被该一个计算装置所认可，则图像部件将不可见。该一个计算装置12可以通知其它计算装置14、16关于这个情况。特殊情况是仅存在一个其它计算装置(从系统)。在该情况下，该一个计算装置 12可以将显示器的大部分指定给从计算装置并且使用仅覆盖其它计算装置的显示装置的部分的显示区域段“在上面”显示该一个计算装置的图像部件。在该配置中，该其它计算装置14、16不需要通知该一个计算装置12关于它的图像部件的产生或移动。由于来自该一个计算装置的图像部件覆盖分配至该其它计算装置的显示区域段的一些部分，所以该一个计算装置12可以使这些部件半透明以使得用户知晓覆盖的部分。当使用画中画机制在显示装置上显示其它(从)装置的完整屏幕时，该其它计算装置能定位它的图像部件而无该一个计算装置的干预。输入焦点跟踪通过知道部件布置以及为鼠标的输入装置32的位置38，该一个计算装置12跟踪哪个计算装置12、14、16具有焦点(focus)，即哪个计算装置当前“拥有”输入装置32、34、36。该一个计算装置12用以下方式管理焦点的变化通过键盘一个计算装置12实施允许用户使用特殊快捷键(例如类似于Windows 中的Alt-Tab)在计算装置之间改变的方法。通过鼠标点击或触摸利用点击或触摸事件，可以将输入焦点指定至当前鼠标指针位置上的图像部件的拥有者(类似微软Windows)。通过鼠标移动可以将输入焦点指定给当前鼠标指针位置上的图像部件的拥有者 (类似 Unix)。通过单个计算装置(系统)，当前焦点对用户是可见的。为了避免一次在一个以上的计算装置上显示活动的焦点，当转换至另一装置时应当主动地从先前的焦点拥有者消除该焦点。通过桌面上的模拟鼠标点击(例如右下角)或者不可见窗口上前景中的已知位置的模拟鼠标点击，可以实现从另一计算装置14、16消除焦点的效果。替代地，能够给其它计算装置发送消息，然后该其它计算装置采取措施以消除该焦点。在该一个计算装置上，通过使该一个计算装置的显示装置目标半透明，可以使得失焦可见。键盘事件键盘事件转送至当前具有焦点的该计算装置并且对所有其它计算装置抑制该键盘事件。
另外，键盘也可以用于整体装置控制功能可以定义特殊键序列以执行至仅有一个全屏显示的切换或者重设整个系统。这消除了用于这些特殊目的的类似于“重设按钮”的其它“硬键”的必要性。鼠标和跟踪球事件-移动鼠标指针位置优选地在所有装置上同步以避免当越过显示器上的显示区域段边界时指针的跳动。模拟鼠标输入装置使用指针的绝对定位来替代传统鼠标的相对定位来实现这个。在任意时间仅一个鼠标指针的实例在显示器上是可见的，所以对于交叠如由不同系统或者鼠标移动延迟人工因素绘出的鼠标指针位图是没有问题的。点击事件将鼠标点击事件转送至拥有当前鼠标指针位置下面的图像部件的计算
直ο触摸事件计算系统接收物理触摸输入事件，并且将它们转送至拥有当前触摸位置下面的图像部件的计算装置。根据对附图、公开以及所附的权利要求的研究，本领域技术人员在实践所请求的发明时能够理解并实现所公开的实施例的其它变形。在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”不排除多个。某些措施记载在互不相同的从属权利要求中的仅有事实不表示不能有利地合并这些措施。权利要求中的任何参考标记不应当视为为限制范围。
权利要求
1.一种用于操作多个计算装置(12，14，16)的计算系统(10)，所述计算系统(10)包括所述计算装置(12，14，16)中的一个计算装置以及用于为显示装置00)生成共用视频信号的图像组合单元(18)，其中，所述一个计算装置(1 适合于-将所述显示装置00)的显示区域0 划分为多个显示区域段(M，26，观)，其中，所述显示区域段04，沈)中的至少一个显示区域段与至少一个其它计算装置(14)相关；-从至少一个输入装置(32，34，36)接收输入信号，其中，所述输入信号可与所述显示区域02)内的位置(38)相关；以及-给所述至少一个其它计算装置(14，16)提供取决于所述位置(38)的输入信号，所述位置(38)在与所述其它计算装置(14，16)相关的所述显示区域段04，沈，28)中的一个显示区域段中。
2.根据权利要求1所述的计算系统，其中，所述图像组合单元(18)是图像合成单元 (42)，所述图像合成单元02)适合于合并用于在所述显示装置OO)上显示的图像部件 (46，48，50)，所述图像部件(46，48，50)与以下装置相关-所述一个计算装置(12)和至少一个其它计算装置(14，16)；或-多个其它计算装置(14，16)。
3.根据权利要求2所述的计算系统，其中，所述一个计算装置(12)适合于接收用于显示所述计算装置(12，14，16)的所述图像部件06，48，50)和用于根据所述图像部件06， 48，50)来将所述显示区域0 划分为所述显示区域段04，沈，28)的请求。
4.根据权利要求2所述的计算系统，其中，所述一个计算装置(1 还适合于控制其自身至少一个图像部件06，48)的可见性，其中，与另一计算装置(14，16)相关的任何图像部件(50)不能隐藏所述一个计算装置(1 的所述图像部件06，48)。
5.根据权利要求2所述的计算系统，其中，所述图像合成单元02)适合于-接收一组源信号，其中，每个源信号与相应的计算装置(12，14，16)相关；-根据所述一个计算装置(1 的第一源信号来确定键信息(66)；以及-取决于所确定的键信息(66)，在不同图像源(52巧4，56)的所述源信号之间切换以产生所述共用视频信号。
6.根据权利要求5所述的计算系统，其中，所述图像合成单元0 包括-键检测单元(68)，用于根据所述第一源信号来确定所述键信息(66)；-多路复用器单元(70)，用于在所述不同源信号之间切换以产生所述视频输出信号；以及-图像合成控制器装置(72)，用于取决于所确定的键信息(66)来控制所述多路复用器单元(70)的切换。
7.根据权利要求6所述的计算系统，其中，所述键信息(66)是色度键信息并且所述键检测单元(68)是色度键检测单元。
8.根据权利要求6所述的计算系统，其中，所述图像合成控制器装置(7 包括所述键检测单元(68)。
9.根据权利要求2所述的计算系统，其中，所述图像合成单元0 还包括同步验证单元(74)，所述同步验证单元(74)用于验证所述源信号的同步。
10.根据权利要求2所述的计算系统，其中，所述图像合成单元0 还包括图像缩放单元和/或画中画显示数据生成单元。
11.根据权利要求2所述的计算系统，其中，所述图像合成单元02)还配置为用于使所述其它源信号中的至少一个源信号与所述第一源信号同步。
12.一种用于操作计算系统(10)的方法，所述计算系统(10)用于操作多个计算装置 (12，14，16)，所述计算系统(10)包括所述计算装置(12，14，16)中的一个计算装置以及用于为显示装置00)生成共用视频信号的图像组合单元(18)，其中，所述方法包括以下步骤-将所述显示装置00)的显示区域0 划分为多个显示区域段(M，26，观)，其中，所述显示区域段04J6)中的至少一个显示区域段与至少一个其它计算装置(14)相关；-从至少一个输入装置(32，34，36)接收输入信号，其中，所述输入信号可与所述显示区域02)内的位置(38)相关；以及-给所述至少一个其它计算装置(14，16)提供取决于所述位置(38)的输入信号，所述位置(38)在与所述其它计算装置(14，16)相关的所述显示区域段04，沈，28)中的一个显示区域段中。
13.一种计算机程序，在用于操作多个计算装置(12，14，16)的计算系统(10)中使用， 所述计算系统(10)包括所述计算装置(12，14，16)中的一个计算装置以及用于为显示装置 (20)生成共用视频信号的图像组合单元(18)，其中，所述计算机程序包括计算机指令，用于-将所述显示装置OO)的显示区域0 划分为多个显示区域段(M，26，观)，其中，所述显示区域段0436)中的至少一个显示区域段与至少一个其它计算装置(14)相关；-从至少一个输入装置(32，34，36)接收输入信号，其中，所述输入信号可与所述显示区域02)内的位置(38)相关；以及-给所述至少一个其它计算装置(14，16)提供取决于所述位置(38)的输入信号，所述位置(38)在与所述其它计算装置(14，16)相关的所述显示区域段04，沈，28)中的一个显示区域段中。
14.根据权利要求13所述的计算机程序，其中，所述计算系统(10)是根据权利要求1 至11中的一项所述的计算系统(10)。
全文摘要
本发明涉及一种用于操作多个计算装置(12，14，16)的计算系统(10)，所述计算系统(10)包括所述计算装置(12，14，16)中的一个计算装置以及用于为显示装置(20)生成共用视频信号的图像组合单元(18)。根据本发明，所述一个计算装置(12)适合于将所述显示装置(20)的显示区域(22)划分为多个显示区域段(24，26，28)，其中，所述显示区域段(24，26)中的至少一个显示区域段与至少一个其它计算装置(14)相关；-从至少一个输入装置(32，34，36)接收输入信号，其中，所述输入信号可与所述显示区域(22)内的位置(38)相关；以及给所述至少一个其它计算装置(14，16)提供取决于所述位置(38)的输入信号，所述位置(38)在与所述其它计算装置(14，16)相关的所述显示区域段(24，26，28)中的一个显示区域段中。本发明还涉及用于操作具有一个计算装置(12)和图像合成单元(18)的计算系统(10)的方法并且本发明还进一步涉及在所述计算系统(10)中使用的计算机程序。
文档编号H04N9/75GK102473042SQ201080031568
公开日2012年5月23日 申请日期2010年7月1日 优先权日2009年7月14日
发明者A·路德维希, R·C·贝克 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司