专利名称：信息处理设备、信息处理方法和程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法和程序。
背景技术：
近年来，市场上能够得到配有投影机的照相机。对于这些照相机，日本专利申请公报2008-U9120号指出基于图像捕获光学系统的轴和发射光学系统的轴之间的移位 (displacement)量，能够通过改变照相机的变焦比来校正照相机的图像捕获范围和投影机发射范围之间的移位。
发明内容
然而，日本专利申请公报2008-U9120号中描述的图像捕获装置是基于这样的假设而制造的图像捕获单元和发射单元布置为使得它们之间的移位量恒定。因此，存在这样的问题日本专利申请公报2008-U9120号可能不能应用于具有被布置为在任意方向上可移动的发射单元的图像捕获装置、以及分开地包括图像捕获单元和发射单元的设备。考虑到上述问题，期望提供一种新颖并改进了的信息处理设备、信息处理方法和程序，其能够在图像捕获单元和发射单元之间的布置不固定的情况下，生成用于校正图像捕获范围和发射范围之间的差别的校正信息。根据本发明实施例，提供一种信息处理设备，包括图像获得单元，用于获得捕获图像，其中包括用作基准的标记的发射图形图像被发射到该捕获图像上；以及校正信息生成单元，用于基于捕获图像中的标记和发射图形图像中的标记，根据发射图形图像被发射到的发射范围和捕获图像的图像捕获范围之间的差别，生成用于使发射范围和图像捕获范围相同的校正信息。信息处理设备还可以包括校正单元，用于基于校正信息校正由图像获得单元获得的图像以产生校正图像，使得发射图形图像被发射到的范围变为显示范围；以及显示控制单元，用于使显示装置显示该校正图像。信息处理设备可以在发射范围和图像捕获范围相同的情况下，校正信息生成单元根据检测到的标记的位置和形状与标记的预计位置和预计形状之间的差别生成校正信息。信息处理设备还可以包括操作信息获得单元，用于获得操作者的操作信息；以及发射控制单元，用于控制基于操作信息生成的发射图形图像的发射。图像获得单元可以基于发射图形图像内的基于操作信息生成的标记生成校正信息。校正信息生成单元可以根据发射发射图形图像之前和之后的捕获图像之间的差别检测标记。根据本发明的另一实施例，提供一种信息处理方法，包括步骤获得捕获图像，其中包括用作基准的标记的发射图形图像被发射到该捕获图像上；以及基于捕获图像中的标记和发射图形图像中的标记，根据发射图形图像被发射到的发射范围和捕获图像的图像捕获范围之间的差别生成校正信息，以使发射范围和图像捕获范围相同。
根据本发明的另一实施例，提供一种用于使计算机作为信息处理设备运行的程序，信息处理设备包括图像获得单元，用于获得捕获图像，其中包括用作基准的标记的发射图形图像被发射到该捕获图像上；以及校正信息生成单元，用于基于捕获图像中的标记和发射图形图像中的标记，根据发射图形图像被发射到的发射范围和捕获图像的图像捕获范围之间的差别，生成用于使发射范围和图像捕获范围相同的校正信息。如上所述，根据本发明，在图像捕获单元和发射单元之间的布置不固定的情况下， 能够生成用于校正图像捕获范围和发射范围之间的差别的校正信息。
图1是图解根据本发明第一和第二实施例的信息处理设备的外观的示意图；图2是图解根据实施例的信息处理设备的硬件结构图；图3是图解根据实施例的信息处理设备的功能的概况的说明图；图4是能够由根据实施例的信息处理设备实现的用户体验的示例；图5是图解根据本发明第一实施例的信息处理设备的功能框图；图6是用于图解根据实施例的信息处理设备的功能的说明图；图7是用于图解根据实施例的信息处理设备的功能的说明图；图8是用于图解根据实施例的信息处理设备的功能的说明图；图9是图解通过图像捕获获得的标记图像的示例的说明图；图10是图解图像不旋转也不畸变(distort)的情况下校正的示例的说明图；图11是图解图像旋转的情况下校正的示例的说明图；图12是图解图像旋转和畸变的情况下校正的示例的说明图；图13是图解根据实施例的信息处理方法的流程图；图14是详细图解校正处理的流程图；图15是图解根据本发明第二实施例的信息处理设备的功能框图；图16是图解根据实施例的信息处理设备的操作的说明图；图17是图解根据实施例的信息处理设备的操作的说明图；图18是图解根据实施例的信息处理设备的操作的说明图；图19是图解用于图像捕获的标记图像和发射的标记图像的示例的说明图；图20是图解校正的示例的说明图；以及图21是图解根据实施例的信息处理方法的流程图。
具体实施例方式在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。请注意，在本说明书和附图中，具有大致相同功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并对省略这些结构元件的重复说明。将按照以下顺序进行说明。1.概况2.第一实施例2-1.功能结构
2-2.操作3.第二实施例3-1.功能结构3-2.操作<1.概况 >首先，将参照图1说明第一和第二实施例的概况。根据本实施例的信息处理设备 10主要包括用于捕获对象的图像的图像捕获装置(照相机)、用于将视频图像投影到对象上的发射装置(投影机)、用于显示由照相机拍摄的捕获图像的显示装置(显示器)等。如图1所示，信息处理设备10的一个面(前表面)设置有显示器11。信息处理设备10的另一个面(后表面)设置有照相机镜头12和投影机镜头13。在以下的说明中，包括照相机镜头12的照相机被称为图像捕获装置12或者照相机12。包括投影机镜头13的投影机被称为发射装置13或者投影机13。在信息处理设备10中，照相机12和投影机13设置在信息处理设备10的壳体的固定位置。在显示器11上显示由照相机12拍摄的对象的图像。投影机13将投影图像投影到对象上。然后，显示器11显示之上投影了投影图像的对象。随后，将参照图2描述信息处理设备10的硬件结构。图2是示出信息处理设备10 的硬件结构的框图。如图2所示，信息处理设备10包括显示装置(显示器)11、图像捕获装置(照相机)12、发射装置(投影机)13、CPU 14、输入装置15、RAM (随机存取存储器)16、 非易失性存储器17等。CPU 14用作计算处理单元和控制装置，以根据各种程序控制信息处理设备10中的整体操作。CPU 14可以是微处理器。RAM 16临时存储CPU 14执行期间使用的程序和在执行期间根据需要改变的参数等。这些通过由CPU总线等组成的主总线彼此连接。非易失性存储器17存储由CPU 14使用的程序、计算参数等。非易失性存储器17可以是例如 ROM(只读存储器)、快擦写存储器等。显示装置11是用于输出信息的输出装置的示例。显示装置11可以是例如液晶显示(IXD)装置及OLED (有机发光二极管)装置。图像捕获装置12具有使CCD将经由图像捕获镜头获得的光转换为电信号以将模拟信号转换为数字信号的功能，由此捕获对象的图像。由图像捕获装置12拍摄的图像作为预览图像被显示在显示装置11上。发射装置13具有将光经由发射镜头发射到对象上的功能。发射装置13根据CPU 14的控制将投影图像投影到对象上。输入装置15包括例如，用于用户输入信息的输入装置，诸如触摸板、按钮、开关以及操纵杆；以及用于基于用户输入生成输入信号并将该输入信号输出到CPU 14的输入控制电路。在以下的说明中，因为该说明主要涉及输入装置15是层压在显示装置11上的触摸板的情况，所以输入装置15被称为触摸板15。随后，将参照图3描述根据本实施例的信息处理设备10的功能概况。图3是示出根据本发明的第一和第二实施例的信息处理设备的功能的概况的说明图。如图3所示，假设图像捕获装置12的光轴不同于发射装置13的光轴的情况。为了使图像捕获装置12的图像捕获范围51与发射装置13的发射范围52相同，期望识别和
5校正图像捕获范围51和发射范围52之间的移位的量。当图像捕获装置12捕获的图像按原样显示时，预览范围即显示装置11上显示的范围与图像捕获范围51相同。然而，当通过软件处理对所捕获的图像进行校正时，预览范围可能不同于图像捕获范围51。因此，应按需要区分。在以下的第一和第二实施例中，基于例如图像捕获范围51和发射范围52之间的移位量同步预览范围53和发射范围52。如图3所示，当预览范围53和发射范围52被同步时，如图4所示，图形图像能够被发射到与由操作者在触摸板15上指定的位置相对应的实际对象的位置。在本发明的第二实施例中，信息处理设备被称为信息处理设备20，且CPU被称为 CPU 24。在关于概况的说明中，由于信息处理设备20与信息处理设备10相同，因此省略了对信息处理设备20的说明。在说明中，仅在后面详细描述不同于信息处理设备10的部分。<2.第一实施例>(2-1.功能结构)随后，将参照图5描述根据本发明第一实施例的信息处理设备10的功能结构。图 5是示出根据本发明第一实施例的信息处理设备10的功能框图。信息处理设备10的CPU 14主要包括发射图形图像获得单元141、发射控制单元142、图像获得单元143、校正信息生成单元144、校正单元145以及显示控制单元146。发射图形图像获得单元141获得包括代表发射基准位置的标记的发射图形图像。 在本实施例中，使用发射图形图像202。如图6所示，发射图形图像202包括在4个角内安放的正方形标记500。当发射图形图像202被预先存储在诸如非易失性存储器17的存储单元中时，发射图形图像获得单元141从所述存储单元获得发射图形图像202，并将其输入到发射控制单元142。在本说明书和所附的附图中，可以通过将不同的字母后缀到相同的附图标记来区分起大致相同作用的多个元件。例如，按照需要通过用诸如标记500a和标记500b的附图标记进行表示来区分起大致相同作用的多个元件。然而，当不必要特别区分具有大致相同的功能配置的多个构成元件时，用相同的附图标记表示。例如，当不必要特别区分诸如标记 500a和标记500b的元件时，它们中的每一个被简单地称为标记500。发射控制单元142控制由发射装置13发射的图形图像的发射。发射控制单元142 控制由发射图形图像获得单元141生成的发射图形图像的发射。图像获得单元143通过控制图像捕获装置12来获得捕获的图像。首先，如图7所示，在包括标记500的发射图形图像被发射之前，图像获得单元143获得捕获的图像300。 随后，图像获得单元143获得捕获图像302，如图6所示的发射图形图像202被发射到捕获图像302上(参见图8)。在本实施例中，发射图形图像中的标记被称为标记500。上面发射有标记500的实际物体上出现的标记被称为发射标记510。通过捕获发射标记510的图像而获得的捕获图像中的标记被称为捕获标记520。校正信息生成单元144通过对上面未发射有发射图形图像202的捕获图像300和上面发射有发射图形图像202的捕获图像302进行差分处理和矩形检测处理来获得差图像 402。然后，基于差图像402中包括的捕获标记520和发射图形图像202中的标记500之间的差信息，生成用于校正捕获图像的校正信息，使得预览范围和发射范围彼此交叠。然后，
6校正信息生成单元144将所生成的校正信息输入到校正单元145中。基于由校正信息生成单元144生成的校正信息，校正单元145校正捕获图像，使得预览范围和发射范围同步。在该情况下，校正是利用软件实现的图像处理和光学变焦比的改变进行的。随后，将使用图10到图12说明校正方法的具体示例。图10是基于差图像404中的捕获标记520的位置、形状等确定图像不旋转也不畸变的情况的说明图。在此情况下，校正单元145改变光学变焦比或者数字变焦比，并且生成校正的捕获图像304-2，使得捕获图像304-1中的标记510安放在预览范围的4个角之内， 并且将生成的捕获图像304-2输入到显示控制单元146。图11是基于差图像406内的捕获标记520的位置、形状等确定图像不畸变但旋转的情况下的说明图。在此情况下，校正单元145通过软件进行图像处理，并且生成旋转且放大/校正的捕获图像306-2，使得捕获图像306-1中的捕获标记520安放在预览图像的4个角之内，并且将生成的捕获图像306-2输入到显示控制单元146。在这种情况下，可以通过利用软件处理改变数字变焦比或者改变光学变焦比来进行该放大处理。图12是基于差图像408内的捕获标记520的位置、形状等确定图像旋转并畸变的情况下的说明图。在此情况下，校正单元145通过软件处理来校正旋转和畸变，并且改变光学变焦比或者数字变焦比。利用上面的处理，校正单元145生成校正的捕获图像308-2，使得捕获图像308-1中的捕获标记520安放在预览图像的4个角之内，并且将生成的捕获图像308-2输入到显示控制单元146。如上所述，基于校正信息，校正单元145生成预览范围和发射范围同步的预览图像。显示控制单元146控制显示装置11的屏幕显示。显示控制单元146使显示装置 11显示通过使校正单元145校正捕获图像而生成的预览图像。(2-2.操作)上文中说明了信息处理设备10的功能和其操作。现在，将说明总结信息处理设备 10的操作的图13的流程图。图13是示出根据本发明第一实施例的信息处理设备10的操作的流程图。首先，CPU 14确定发射装置13是否激活(S102)。当发射装置13未激活时，如图 13所示的同步操作不必要。因此，当在步骤S102中确定发射装置13未激活时，处理终止。另一方面，当在步骤S102中确定发射装置13未激活时，图像获得单元143在存储单元中存储上面未发射有标记的捕获图像(S104)。然后，发射图形图像获得单元141从存储单元获得包括标记的发射图形图像，并且发射控制单元142控制包括标记的发射图形图像的发射(S106)。当包括标记的发射图形图像被发射时，图像获得单元143在存储单元中再次存储捕获图像，并且校正信息生成单元144分析该捕获图像。在此情况下，分析处理包括如上所述的标记的发射之前和之后的图像之间的矩形处理和差分处理。作为由校正信息生成单元 144进行分析的结果，确定是否从捕获图像中检测到捕获标记520 (SllO)。当捕获标记520 未被检测到时，显示控制单元146使显示装置11显示用于通知操作者标记没有被识别的消息(S112)，并且随后进行步骤S104的处理。当发射范围不被包括在图像捕获范围中时，标记可能不被发射到图像捕获范围上，并且该标记可能不被识别。在此情况下，当图像捕获装置12的变焦比被识别，并且图像捕获范围能够被放大时，变焦比可以被自动改变，这在附图中未示出。可选择地，可以向操作者通知指示标记未被识别的消息，并且操作者可以改变变焦比。另一方面，当在步骤SllO的确定中检测到捕获标记520时，校正信息生成单元144 随后基于关于捕获标记520的信息和关于发射图形图像中的标记500的信息生成校正信息。然后，校正信息生成单元144确定校正是否必要(S116)。当在步骤S116的确定中确定校正不必要时，处理终止。另一方面，当在步骤S116的确定中确定校正必要时，校正单元145执行校正处理 (S118)。随后，将参照图14详细说明校正处理的操作。然后，当通过步骤S118中的校正处理在与发射范围同步的预览范围中生成预览图像时，显示控制单元146使显示装置11显示所生成的预览图像(S120)。然后，随后执行图13中步骤S104的处理，并且重复上面的处理直到校正不再必要。然而，本发明不限于这种配置。例如，在信息处理设备10启动之后校正处理可以被执行一次。现在，将参考图14详细描述图13的步骤S118中的校正处理的内容。图14是示出校正处理的操作的流程图。首先，根据是否使用光学变焦而改变校正处理(S202)。可以基于例如设备是否能够使用光学变焦来进行该确定。可选择地，可以基于捕获图像的分析结果根据光学变焦和数字变焦中哪一个适合来进行该确定。首先，当使用光学变焦时，校正单元145确定放大或者缩小处理是否必要(S204)。 然后，当放大或者缩小处理必要时，校正单元145改变光学变焦比(S206)。另一方面，当放大或者缩小处理不必要时，省略步骤S206的处理。然后，校正单元145确定由捕获标记520形成的矩形是否畸变(S208)。然后，当矩形被确定为畸变时，校正单元145通过软件处理对畸变进行校正(S210)。另一方面，当矩形被确定为不畸变时，省略步骤S210的处理。然后，校正单元145确定由捕获标记520形成的矩形是否旋转(S2U)。当在此情况下矩形被确定为旋转时，校正单元145通过软件处理对旋转进行校正(S214)。另一方面， 当矩形被确定为不旋转时，省略步骤S212的处理。当在步骤S202中确定未使用光学变焦时，校正单元145确定由捕获标记520形成的矩形是否畸变(S220)。然后，当矩形被确定为畸变时，校正单元145通过软件处理对畸变进行校正(S22》。另一方面，当矩形被确定为不畸变时，省略步骤S222的处理。然后，校正单元145确定由捕获标记520形成的矩形是否旋转(S224)。当在此情景下矩形被确定为旋转时，校正单元145通过软件处理校正旋转(S226)。另一方面，当矩形被确定为不旋转时，省略步骤的处理。然后，校正单元145确定放大或者缩小处理是否必要(S228)。然后，当放大或者缩小处理必要时，校正单元145改变数字变焦比，并且通过软件处理执行放大或者缩小处理 (S230)。另一方面，当放大或者缩小处理不必要时，省略步骤S230的处理。<3.第二实施例>(3-1.功能结构)随后，将参照图15描述根据本发明第二实施例的信息处理设备20的功能结构。图15是根据本发明第二实施例的信息处理设备20的功能框图。信息处理设备20的CPU 24 主要包括发射图形图像获得单元Ml、发射控制单元142、图像获得单元143、校正信息生成单元对4、校正单元245、显示控制单元146以及操作信息获得单元M7的功能。根据本实施例的信息处理设备20与根据第一实施例的信息处理设备10的不同之处在于信息处理设备20发射根据由操作者给出的操作信息生成的图形图像。在以下的说明中，将主要描述与第一实施例的不同。因此，将省略对相同结构的说明。操作信息获得单元247获得关于由操作者用输入装置15进行的操作的信息。例如，操作者能够通过对触摸板给予输入来给予用于选择图形图像的输入，好像盖章那样。操作者能够通过触摸触摸板来绘制字符。操作信息获得单元247获得关于这种操作的信息， 并且将该信息输入到发射图形图像获得单元241。发射图形图像获得单元241基于从操作信息获得单元247输入的操作信息生成包括标记550的发射图形图像。例如，如图16所示，图像获得单元143获得上面未发射有发射图形图像的捕获图像350。之后，如图17所示，当操作者使用触摸板15进行操作时，操作信息获得单元247获得关于这种操作的信息。发射图形图像获得单元241基于操作信息生成包括标记550的发射图形图像252(图19的上图)。在此情况下，发射控制单元142发射所生成的发射图形图像252。然后，当预览范围和发射范围不同步时，发射标记560 (即发射标记550之后的图形图像)具有不同于预览画面上的标记550的大小和位置的大小和发射位置。然后，如图18所示，图像获得单元143 获得通过捕获发射标记560的图像而获得的捕获图像354。校正信息生成单元244通过进行差分处理获得差图像452，以找到上面发射有发射图形图像的捕获图像邪4和上面未发射有发射图形图像的捕获图像350之间的差别。然后，基于包括在差图像452中的捕获标记570和发射图形图像252中的标记550之间的差信息，生成用于校正捕获图像的校正信息，使得预览范围和发射范围彼此交叠。然后，校正信息生成单元244将所生成的校正信息输入到校正单元M5。校正单元245基于由校正信息生成单元244生成的校正信息校正捕获图像，使得预览范围和发射范围同步。在此情况下，使用利用软件实现的图像处理和光学变焦比的改变进行该校正。如图20中所示，校正单元245基于从通过捕获所发射的发射图形图像获得的捕获标记570和发射图形图像的标记550的位置、大小、形状等获得的校正信息校正捕获图像 354-1，并生成预览图像354-2。在本实施例中，标记550被用来说明矩形标记。然而，本发明不限于这种示例。例如，当操作者选择工具栏中准备的图形图像并将其放置在触摸板15上时，所选择的图形图像可以被用作标记。可选择地，当操作者使用触摸板15绘制字符和图画时，诸如所绘制的字符和图画的图形图像可以被用作标记。该配置允许操作者在不用记住调节操作正在进行以同步预览范围和发射范围的情况下，通过简单地进行交互操作以将图形图像发射到对象上来同步预览范围和发射范围。(3-2.操作)随后，将参照图21说明信息处理设备20的操作。图21是示出根据本发明第二实施例的信息处理设备20的操作的流程图。
在下面的说明中，将主要描述不同于第一实施例的步骤S306和步骤S308。因此， 省略对与第一实施例相同的步骤的说明。步骤S320的校正处理意味着图14的步骤S202 到步骤S230中所示的处理。当在步骤S304中存储上面未发射有图形图像的捕获图像时，操作信息获得单元 247获得操作者的操作信息。然后，发射图形图像获得单元Ml基于所获得的操作信息生成标记，并且发射控制单元142控制包括标记的发射图形图像的发射(S308)。如上所述，根据本发明第二实施例的信息处理设备20基于操作者的操作信息生成标记。因此，第二实施例与第一实施例不同之处在于发射包括所生成的标记的发射图形图像。本领域技术人员应理解取决于设计要求和其它因素，可能出现各种变形、组合、子组合和修改，只要它们在所附的权利要求或者其等同物的范围之内。例如，在上面的实施例中，信息处理设备10和20是包括图像捕获装置12和发射装置13的设备。然而，本发明不限于此。例如，信息处理设备10可以从单独的图像捕获装置获得捕获图像并且生成要投影的图形图像，并且可以之后将要投影的图形图像输出到单独的发射装置。此时，单独的发射装置可以布置在桌子上，或者可以设置在天花板上。在上面的实施例中，信息处理设备10和20基于校正信息校正捕获图像，并生成同步的预览图像。然而，本发明不限于这种示例。例如，当投影机13的位置、方向或者视场角能够改变时，校正信息可以被输出到用于改变投影机13的位置、方向或者视场角的驱动机构，由此投影机13可以调节发射范围。在上面的实施例中，用作同步预览范围和发射范围的基准的标记被认为是例如可见光下的图形图像。然而，本发明不限于这种示例。例如，标记可以以红外光发射，并且红外光照相机可以检测红外光的标记。在本说明书中，对于流程图中描述的步骤，应理解根据所描述的顺序按时间序列进行的处理不必要按时间序列处理，并且包括并行或者单独进行的处理。即使在按时间序列处理的步骤中，应理解在一些情况下顺序可以根据需要改变。本申请包含涉及2010年3月15日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2010-057856中公开的主题，其整个内容通过引用合并于此。
权利要求
1.一种信息处理设备，包括图像获得单元，用于获得捕获图像，其中包括用作基准的标记的发射图形图像被发射到所述捕获图像上；以及校正信息生成单元，用于基于所述捕获图像中的标记和所述发射图形图像中的标记， 根据所述发射图形图像被发射到的发射范围和所述捕获图像的图像捕获范围之间的差别， 生成用于使所述发射范围和所述图像捕获范围相同的校正信息。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括校正单元，用于基于所述校正信息校正由所述图像获得单元获得的图像以产生校正图像，使得所述发射图形图像被发射到的范围变为显示范围；以及显示控制单元，用于使显示装置显示所述校正图像。
3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中在所述发射范围和所述图像捕获范围相同的情况下，所述校正信息生成单元根据检测到的标记的位置和形状与所述标记的预计位置和预计形状之间的差别生成所述校正信息。
4.根据权利要求3所述的信息处理设备，还包括操作信息获得单元，用于获得操作者的操作信息；以及发射控制单元，用于控制基于所述操作信息生成的所述发射图形图像的发射，其中，所述图像获得单元基于所述发射图形图像内的基于所述操作信息生成的所述标记生成所述校正信息。
5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中所述校正信息生成单元根据发射所述发射图形图像之前和之后的所述捕获图像之间的差别检测所述标记。
6.一种信息处理方法，包括步骤获得捕获图像，其中包括用作基准的标记的发射图形图像被发射到所述捕获图像上；以及基于所述捕获图像中的标记和所述发射图形图像中的标记，根据所述发射图形图像被发射到的发射范围和所述捕获图像的图像捕获范围之间的差别生成校正信息，以使所述发射范围和所述图像捕获范围相同。
7.一种用于使计算机作为信息处理设备运行的程序，所述信息处理设备包括图像获得单元，用于获得捕获图像，其中包括用作基准的标记的发射图形图像被发射到所述捕获图像上；以及校正信息生成单元，用于基于所述捕获图像中的标记和所述发射图形图像中的标记， 根据所述发射图形图像被发射到的发射范围和所述捕获图像的图像捕获范围之间的差别， 生成用于使所述发射范围和所述图像捕获范围相同的校正信息。
全文摘要
提供一种信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备包括图像获得单元，用于获得捕获图像，其中包括用作基准的标记的发射图形图像被发射到所述捕获图像上；以及校正信息生成单元，用于基于捕获图像中的标记和发射图形图像中的标记，根据发射图形图像被发射到的发射范围和捕获图像的图像捕获范围之间的差别，生成用于使发射范围和图像捕获范围相同的校正信息。
文档编号H04N5/225GK102196165SQ201110057698
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月8日 优先权日2010年3月15日
发明者笠原俊一 申请人:索尼公司