专利名称：一种硅麦自动检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种硅麦自动检测机。
背景技术：
硅麦即硅麦克风。硅麦克风是手机、笔记本、助听器等电子产品的重要零件。随着手机、笔记本、助听器等电子产品的不断发展，这些电子产品的体积不断减小，性能要求越来越高。因此对硅麦克风的性能要求也相应的越来越高。在此背景下，硅麦克风的性能检测就显得非常重要了。由于目前国内对硅麦克风的生产主要还是以组装为主，因此对硅麦克风的性能检测基本靠人工抽检完成，一般生产1000个，抽检几十个，检测的准确率低，而且工作效率不高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动检测硅麦克风性能的一种硅麦自动检测机。为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是一种硅麦自动检测机， 包括机架、进料机构、视觉检测机构、吸取机构、声学检测装置、下料机构、分拣机构和控制机构；所述进料机构、视觉检测机构、吸取机构、下料机构和控制机构均固定在机架的顶部； 所述声学检测装置固定在吸取机构上；所述机架的顶部设有分拣孔；所述分拣机构安装在机架内部，并位于分拣孔下方；所述控制机构控制进料机构、视觉检测机构、吸取机构、声学检测装置、下料机构和分拣机构的启闭。所述进料机构包括振动盘、进料通道和推进装置；所述进料通道的一端连通振动盘；所述推进装置设置在振动盘内。所述视觉检测机构包括立柱、传感器和摄像头；所述立柱固定在机架的顶部；所述传感器安装在立柱的下部；所述摄像头安装在立柱的上部。所述吸取机构包括立板、横移气缸、横移板、升降气缸、升降板和真空吸嘴；所述立板固定在机架的顶部；所述横移气缸的缸体固定在立板上，横移气缸的活塞杆的端部固定在横移板上；所述横移板与立板横向滑动连接；所述升降气缸的缸体固定在横移板上，升降气缸的活塞杆的端部固定在升降板上；所述升降板与上下滑动连接；所述真空吸嘴和声学检测装置并排固定在升降板的底部。所述声学检测装置包括探针和探针罩；所述探针设置在探针罩内；所述探针设有四根。所述下料机构包括下料电机、电机架、连接块、下料气缸、连杆和吸嘴；所述下料电机通过电机架固定在机架的顶部；所述连接块的一端固定在下料电机的输出轴上，另一端与下料气缸的缸体固定连接；所述吸嘴通过连杆固定在下料气缸的活塞杆上。所述分拣机构包括分拣支架、分拣电机、分拣管、分拣斜槽和分拣盒；所述分拣电机、分拣斜槽和分拣盒均固定在分拣支架上；所述分拣管固定在分拣电机的输出轴上，且分拣管的入口与机架顶部的分拣孔连通；所述分拣斜槽和分拣盒均设有多个，且分拣斜槽与分拣盒一一对应；所述多个分拣槽排列成扇形分布在分拣管的出口下方。一种硅麦自动检测机，还包括设置在机架顶部的显示器。采用了上述技术方案后，本实用新型具有积极的效果(1)本实用新型能对硅麦实行全自动检测，因此检测的效率高，准确率高，节约了劳动力。(2)本实用新型的探针设置在探针罩内，探针罩对探针起到了很好的保护作用，延长了机器的使用寿命。(3)本实用新型的探针设有四根，四根探针进一步提高了检测的准确率。(4)本实用新型的下料机构由电机驱动配合吸嘴完成，这种结构简单稳定，能实现准确下料。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图4为本实用新型的吸取机构的结构示意图。图5为图4的俯视图。附图中的标号为机架1、分拣孔11、进料机构2、振动盘21、进料通道22、视觉检测机构3、立柱31、 传感器32、摄像头33、吸取机构4、立板41、横移气缸42、横移板43、升降气缸44、升降板45、 真空吸嘴46、声学检测装置5、下料机构6、分拣机构7、分拣斜槽71、分拣盒72、控制机构8、 显不器9 ο
具体实施方式
(实施例1)见图1至图5，本实施例包括机架1、进料机构2、视觉检测机构3、吸取机构4、声学检测装置5、下料机构6、分拣机构7、控制机构8和显示器9。进料机构2、视觉检测机构3、吸取机构4、下料机构6、控制机构8和显示器9均固定在机架1的顶部。声学检测装置5固定在吸取机构4上。机架1的顶部设有分拣孔11。 分拣机构7安装在机架1内部，并位于分拣孔11下方。控制机构8控制进料机构2、视觉检测机构3、吸取机构4、声学检测装置5、下料机构6和分拣机构7的启闭。声学检测装置5 包括探针和探针罩，探针设置在探针罩内，探针设有四根。进料机构2包括振动盘21、进料通道22和推进装置。进料通道22的一端连通振动盘21。推进装置设置在振动盘21内。视觉检测机构3包括立柱31、传感器32和摄像头 33。立柱31固定在机架1的顶部。传感器32安装在立柱31的下部。摄像头33安装在立柱31的上部。吸取机构4包括立板41、横移气缸42、横移板43、升降气缸44、升降板45和真空吸嘴46。立板41固定在机架1的顶部。横移气缸42的缸体固定在立板41上，横移气缸42 的活塞杆的端部固定在横移板43上。横移板43与立板41横向滑动连接。升降气缸44的缸体固定在横移板43上，升降气缸44的活塞杆的端部固定在升降板45上。升降板45与上下滑动连接。真空吸嘴46和声学检测装置5并排固定在升降板45的底部。下料机构6包括下料电机、电机架、连接块、下料气缸、连杆和吸嘴。下料电机通过电机架固定在机架1的顶部。连接块的一端固定在下料电机的输出轴上，另一端与下料气缸的缸体固定连接。吸嘴通过连杆固定在下料气缸的活塞杆上。分拣机构7包括分拣支架、分拣电机、分拣管、分拣斜槽71和分拣盒72。分拣电机、分拣斜槽71和分拣盒72均固定在分拣支架上。分拣管固定在分拣电机的输出轴上，且分拣管的入口与机架1顶部的分拣孔11连通。分拣斜槽71和分拣盒72均设有多个，且分拣斜槽71与分拣盒72 —一对应。多个分拣槽71排列成扇形分布在分拣管的出口下方。检测时，硅麦被推进装置从振动盘21经进料通道22推送到视觉检测机构3的摄像头33下方，传感器32感应到硅麦到达后，摄像头33启动并拍摄硅麦的摆放角度，然后吸取机构4的横移气缸42和升降气缸44动作，通过将真空吸嘴46将硅麦移送到检测位，再将声学检测装置5移动至检测位上方；然后声学检测装置5根据之前摄像头33拍摄到的硅麦的摆放角度调整检测角度；然后升降气缸44动作，使声学检测装置5对硅麦进行检测； 检测完成后控制机构8内的软件对该硅麦进行分级；然后下料机构6的吸嘴将硅麦送入机架1顶部的分拣孔11，同时分拣电机驱动分拣管旋转，使硅麦落入相应的分拣盒72中。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种硅麦自动检测机，其特征在于包括机架(1)、进料机构O)、视觉检测机构(3)、 吸取机构G)、声学检测装置(5)、下料机构(6)、分拣机构(7)和控制机构(8)；所述进料机构O)、视觉检测机构(3)、吸取机构0)、下料机构(6)和控制机构(8)均固定在机架(1) 的顶部；所述声学检测装置(5)固定在吸取机构(4)上；所述机架(1)的顶部设有分拣孔 (11)；所述分拣机构(7)安装在机架(1)内部，并位于分拣孔(11)下方；所述控制机构(8) 控制进料机构O)、视觉检测机构(3)、吸取机构G)、声学检测装置(5)、下料机构(6)和分拣机构(7)的启闭。
2.根据权利要求1所述的一种硅麦自动检测机，其特征在于所述进料机构(2)包括振动盘、进料通道0 和推进装置；所述进料通道0 的一端连通振动盘；所述推进装置设置在振动盘内。
3.根据权利要求1所述的一种硅麦自动检测机，其特征在于所述视觉检测机构(3) 包括立柱(31)、传感器(32)和摄像头(33)；所述立柱(31)固定在机架⑴的顶部；所述传感器(3 安装在立柱(31)的下部；所述摄像头(3 安装在立柱(31)的上部。
4.根据权利要求1所述的一种硅麦自动检测机，其特征在于所述吸取机构(4)包括立板(41)、横移气缸(42)、横移板(43)、升降气缸(44)、升降板05)和真空吸嘴06)；所述立板Gl)固定在机架(1)的顶部；所述横移气缸0 的缸体固定在立板Gl)上，横移气缸0 的活塞杆的端部固定在横移板上；所述横移板与立板Gl)横向滑动连接；所述升降气缸G4)的缸体固定在横移板上，升降气缸04)的活塞杆的端部固定在升降板0 上；所述升降板0 与上下滑动连接；所述真空吸嘴G6)和声学检测装置(5)并排固定在升降板G5)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种硅麦自动检测机，其特征在于所述声学检测装置(5) 包括探针和探针罩；所述探针设置在探针罩内；所述探针设有四根。
6.根据权利要求1所述的一种硅麦自动检测机，其特征在于所述下料机构(6)包括下料电机(61)、电机架(62)、连接块(63)、下料气缸(64)、连杆(6 和吸嘴(66)；所述下料电机(61)通过电机架(62)固定在机架(1)的顶部；所述连接块(63)的一端固定在下料电机(61)的输出轴上，另一端与下料气缸(64)的缸体固定连接；所述吸嘴(66)通过连杆 (65)固定在下料气缸(64)的活塞杆上。
7.根据权利要求1所述的一种硅麦自动检测机，其特征在于所述分拣机构(7)包括分拣支架、分拣电机、分拣管、分拣斜槽(71)和分拣盒(7 ；所述分拣电机、分拣斜槽(71) 和分拣盒m均固定在分拣支架上；所述分拣管固定在分拣电机的输出轴上，且分拣管的入口与机架(1)顶部的分拣孔(11)连通；所述分拣斜槽(71)和分拣盒(7 均设有多个， 且分拣斜槽(71)与分拣盒(7 —一对应；所述多个分拣槽(71)排列成扇形分布在分拣管的出口下方。
8.根据权利要求1所述的一种硅麦自动检测机，其特征在于还包括设置在机架(1) 顶部的显示器(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种硅麦自动检测机，包括机架、进料机构、视觉检测机构、吸取机构、声学检测装置、下料机构、分拣机构和控制机构；所述进料机构、视觉检测机构、吸取机构、下料机构和控制机构均固定在机架的顶部；所述声学检测装置固定在吸取机构上；所述机架的顶部设有分拣孔；所述分拣机构安装在机架内部，并位于分拣孔下方；所述控制机构控制进料机构、视觉检测机构、吸取机构、声学检测装置、下料机构和分拣机构的启闭。本实用新型能对硅麦实行全自动检测，因此检测的效率高，准确率高，节约了劳动力。
文档编号H04R31/00GK202334895SQ20112045896
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者丁映忞, 曲东升, 李长峰, 梁健, 赖明辉 申请人:常州铭赛机器人科技有限公司