通信系统的制作方法

专利名称：通信系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通信系统，尤其涉及一种基于包括多个副载波的多载波调制方法来进行通信的通信系统。
背景技术：
传统上，已提出了多个通信装置基于包括多个副载波的多载波调制方法来彼此进行通信的通信系统。近来，通信技术的进展在各种技术领域内促进了网络化。例如，诸如公寓楼(例如，公寓套间)、大型设施(例如，游乐园)和具有许多租户或会议室的大型建筑等的建筑物内所安装的各种装置均连接至网络(通信网络)。在这种网络中，使用用于向多个用户同时分发诸如音频数据和图像数据(例如，静止图像和视频)等的数据的应用程序。特别地，例如，在处理大容量的数据的视频分发和具有多个分发目的地的大型公寓的情况下，网络资源的有效使用非常重要。因而，关于使得多个节点能够通过使用包括多个副载波的多载波调制方法来彼此进行通信的通信系统，由于副载波定义了通信介质的最小单位，因此需要高效地使用副载波以实现高速通信。有鉴于此，作为用于高效地使用副载波的方法，已提出了文献I (JP2006-504372A)和文献 2 (US6442129B1)中所公开的技术。根据文献1，基于副载波估计来针对各副载波选择调制方法和数据率的最佳组合。根据文献2，基于包的劣化信息(例如，符号噪声和载波噪声)来选择可用的调制方法，并且参考分别分配至这些调制方法的阈值来确定要使用的调制方法。基本上，从满足预定条件的调制方法中选择通信速度最高的调制方法。然而，在不存在满足预定条件的调制方法的情况下，选择鲁棒性高的调制方法。如文献I和2中公开的传统的使用载波调制方法的通信系统以提高I对I的单播通信的效率为目的，但不适合将相同数据一齐播报(广播和多播)至多个节点的结构。简言之，在将相同数据一齐播报至多个节点的情况下，难以高效地使用副载波。例如，如图44所示，已提出了由I台发送节点501和10台接收节点601 610构成的通信系统。发送节点501进行通过使用20个副载波fl f20来向10台接收节点601 610发送数据的多载波通信。在这方面，图45示出表示发送节点501和接收节点601 610之间的传输路径的状态的传输路径状态信息JlOl。传输路径状态信息JlOl是针对发送节点501和接收节点601 610之间的通信由各接收节点的数据表来定义的。在该数据表中，利用符号“I”表示可用的副载波，并且利用符号“O”表示不可用的副载波。如上所述，使得发送节点501能够与各接收节点601 610进行通信的副载波针对各接收节点而不同。有鉴于此，传统上，已提出了向所有的副载波fl f20分配相同数据并且进行一齐播报的方法。然而，每单位时间能够发送的信息量有限。在这方面，如图10所示，发送节点501所发送的信号的数据帧由报头部Hp和数据本体部Dp构成。报头部Hp包含诸如发送地址和接收地址等的信息，并且数据本体部Dp包含要发送的数据的内容。因而，如图10所示，将数据发送所需的累积发送时间段TlOl定义为报头部Hp的发送时间段Th和数据本体部Dp的发送时间段TdlOl的总和。例如，在发送节点501发送800位(100字节)的数据并且按I位/包的数据率来经由各副载波fl f20发送同一数据的情况下，数据本体部Dp的包数为800个包。简言之，将累积发送时间段TlOl表示为T101=Th+Tdl01 (800 个包)。此外，作为一齐播报的其它方法，已提出了使用能够与接收节点601 610中的一些接收节点进行通信的副载波的组合的方法。根据该方法，可以将相同数据一齐播报至所有的接收节点601 610。例如，副载波f7不可用于与接收节点603、604和607进行通信。然而，如图46所示，使用副载波f7和可用于与接收节点603、604和607进行通信的副载波fl2的组合使得能够与所有的接收节点601 610进行通信。同样，通过使用能够与接收节点中的一些接收节点进行通信的多个副载波的组合，可以增加每单位时间能够发送的信息量。例如，在图45所示的情况中，使得发送节点501能够对接收节点601 610进行一齐播报的组合可利用的副载波数为5个。然而，由于没有使用其余的15个副载波，因此副载波的使用未必高效。因而，期望进一步提高通信效率。

发明内容
考虑到上述不足，本发明的目的是提供一种能够在基于包括多个副载波的多载波调制方法进行一齐播报的处理中提高通信效率的通信系统。根据本发明的通信系统的第一方面是一种通信系统，包括:多个接收节点；以及发送节点，用于将一齐播报数据发送至所述多个接收节点，其中，所述发送节点包括:发送单元，用于通过使用预先准备的多个副载波中的至少之一来将所述一齐播报数据发送至所述多个接收节点；存储单元，用于存储表示针对各所述接收节点的传输路径的状态的传输路径状态信息；节点分组单元，用于进行如下分组处理:参考所述传输路径状态信息，基于与所述传输路径的状态有关的分类基准来将所述多个接收节点分类成多个发送组，并且创建由所述多个发送组所定义的发送组集；以及副载波选择单元，用于参考所述传输路径状态信息，并且针对所述发送组集的各所述发送组来从所述多个副载波中选择用于将所述一齐播报数据发送至属于该发送组的接收节点的副载波，以及所述发送单元通过使用所述副载波选择单元所选择的副载波来将所述一齐播报数据顺次发送至所述发送组集的所述多个发送组。关于根据本发明的通信系统的第二方面，除了第一方面以外，所述传输路径的状态针对各副载波表示该副载波是否是与所述接收节点进行通信能够利用的有效副载波。关于根据本发明的通信系统的第三方面，除了第二方面以外，所述节点分组单元在所述分组处理中进行以下处理:选择处理，用于选择所述有效副载波的数量最少的接收节点中的有效副载波作为优先副载波；计算处理，用于针对各所述接收节点计算该接收节点的有效副载波中所包括的优先副载波的数量；判断处理，用于针对各所述接收节点判断所述优先副载波的数量是否不小于分组阈值；以及分类处理，用于将所述优先副载波的数量不小于所述分组阈值的接收节点分类到如下发送组，其中该发送组不同于所述优先副载波的数量小于所述分组阈值的接收节点所属于的发送组。关于根据本发明的通信系统的第四方面，除了第三方面以外，所述分组阈值是常数。关于根据本发明的通信系统的第五方面，除了第三方面以外，所述节点分组单元还进行以下操作:通过进行所述分组阈值相互不同的多个所述分组处理来创建多个所述发送组集；以及根据预定条件来从多个所述发送组集中选择一个所述发送组集。关于根据本发明的通信系统的第六方面，除了第三方面 第五方面中的任一方面以外，所述节点分组单元还进行多次由所述选择处理、所述计算处理、所述判断处理和所述分类处理所定义的分割处理，以创建由三个以上的发送组所定义的所述发送组集，所述节点分组单元还在所述分类处理中创建所述优先副载波的数量不小于所述分组阈值的第一发送组以及所述优先副载波的数量小于所述分组阈值的第二发送组，以及所述节点分组单元还对所有所述接收节点进行第一轮的所述分割处理，并且对通过前次的所述分割处理所创建的所述第二发送组进行第二轮及后续的所述分割处理。关于根据本发明的通信系统的第七方面，除了第二方面以外，所述节点分组单元在所述分组处理中进行以下处理:选择处理，用于选择所述有效副载波的数量最少的接收节点中的有效副载波作为优先副载波；计算处理，用于针对各所述接收节点计算该接收节点的有效副载波中所包括的所述优先副载波的数量；判断处理，用于针对各所述接收节点判断所述优先副载波的数量是否不小于分组阈值；以及分类处理，用于判断是否存在多个被定义为在所述优先副载波的数量不小于所述分组阈值的接收节点中、所述优先副载波的数量最少的接收节点的边界接收节点，并且在判断为存在多个所述边界接收节点的情况下，基于多个所述边界接收节点与所述优先副载波的数量大于所述边界接收节点中的所述优先副载波的数量的接收节点的组合，来创建多个所述发送组集。关于根据本发明的通信系统的第八方面，除了第七方面以外，所述节点分组单元在所述分类处理中，还将多个所述边界接收节点中的所述有效副载波的数量较少的边界接收节点优先于所述有效副载波的数量较大的边界接收节点而分类到如下发送组，其中该发送组与所述优先副载波的数量大于所述边界接收节点中的所述优先副载波的数量的接收节点所属于的发送组相同。关于根据本发明的通信系统的第九方面，除了第二方面以外，所述副载波选择单元针对所述发送组集中的各所述发送组，将所述多个副载波分类成共用副载波和非共用副载波，将所述共用副载波定义为相对于属于所述发送组的所有所述接收节点用作所述有效副载波的副载波，将所述非共用副载波定义为不是相对于属于所述发送组的所有接收节点、而是相对于属于所述发送组的接收节点至少之一用作所述有效副载波的副载波，所述副载波选择单元针对所述发送组集的各所述发送组创建副载波集，所述副载波集包括所述共用副载波和非共用副载波集中的至少之一，所述非共用副载波集被定义为为了使得属于所述发送组的所有所述接收节点能够接收所述一齐播报数据所组合的多个所述非共用副载波的组，以及所述发送单元针对所述发送组集的各所述发送组，通过使用所述副载波选择单元所创建的副载波集来发送所述一齐播报数据。关于根据本发明的通信系统的第十方面，除了第一方面以外，所述发送节点还包括发送时间段计算单元，所述节点分组单元进行以下操作:通过进行所述分类基准相互不同的多个所述分组处理来创建多个所述发送组集；以及根据预定条件来从多个所述发送组集中选择一个所述发送组集，所述发送时间段计算单元用于针对各所述发送组集来计算将所述一齐播报数据发送至所有所述接收节点所需的累积发送时间段，以及所述预定条件是所述累积发送时间段为最短。关于根据本发明的通信系统的第十一方面，除了第九方面以外，所述发送节点还包括发送时间段计算单元，所述节点分组单元进行以下操作:通过进行所述分类基准相互不同的多个所述分组处理来创建多个所述发送组集；以及根据预定条件来从多个所述发送组集中选择一个所述发送组集，所述副载波选择单元关于所述节点分组单元所创建的多个所述发送组集中的各所述发送组集，针对各所述发送组来创建所述副载波集，所述发送时间段计算单元用于进行以下操作:针对各所述发送组，计算被定义为所述副载波集中的所述共用副载波的数量和所述非共用副载波集的数量的总和的载波数；以及基于所述载波数，针对各所述发送组集来计算累积发送时间段，将所述累积发送时间段定义为将所述一齐播报数据发送至所有所述接收节点所需的时间，以及所述预定条件是所述累积发送时间段为最短。关于根据本发明的通信系统的第十二方面，除了第一方面以外，所述发送节点还包括发送时间段计算单元和调制方法选择单元，所述发送单元通过使用多个调制方法中的一个调制方法来发送所述一齐播报数据，所述存储单元针对各所述调制方法来存储所述传输路径状态信息，所述节点分组单元进行以下操作:针对各所述调制方法，通过进行所述分类基准相互不同的多个所述分组处理来创建多个所述发送组集；以及根据预定条件来从多个所述发送组集中选择一个所述发送组集，所述发送时间段计算单元用于针对各所述发送组集，计算将所述一齐播报数据发送至所有所述接收节点所需的累积发送时间段，所述预定条件是所述累积发送时间段为最短，所述调制方法选择单元用于选择与所述节点分组单元所选择的发送组集相对应的调制方法，以及所述发送单元通过使用所述调制方法选择单元所选择的调制方法来发送所述一齐播报数据。关于根据本发明的通信系统的第十三方面，除了第九方面以外，所述发送节点还包括发送时间段计算单元和调制方法选择单元，所述发送单元通过使用从多个调制方法中选择的一个调制方法来发送所述一齐播报数据，所述存储单元针对各所述调制方法来存储所述传输路径状态信息，所述节点分组单元进行以下操作:针对各所述调制方法，通过进行所述分类基准相互不同的多个所述分组处理来创建多个所述发送组集；以及根据预定条件来从多个所述发送组集中选择一个所述发送组集，所述副载波选择单元针对所述节点分组单元所创建的多个所述发送组集中的各所述发送组来创建所述副载波集，所述发送时间段计算单元用于进行以下操作:针对所述发送组集的各所述发送组，计算被定义为所述副载波集中的所述共用副载波的数量和所述非共用副载波集的数量的总和的载波数；以及基于所述载波数，针对各所述发送组集来计算累积发送时间段，将所述累积发送时间段定义为将所述一齐播报数据发送至所有所述接收节点所需的时间，所述预定条件是所述累积发送时间段为最短，所述调制方法选择单元用于选择与所述节点分组单元所选择的发送组集相对应的调制方法，以及所述发送单元通过使用所述调制方法选择单元所选择的调制方法来发送所述一齐播报数据。关于根据本发明的通信系统的第十四方面，除了第十一方面或第十三方面以外，所述发送单元在将所述一齐播报数据发送至所述发送组后经过了预定的间隔时间段之后，将所述一齐播报数据发送至下一发送组，以及所述发送时间段计算单元还进行以下操作:针对所述发送组集的各所述发送组，计算将所述一齐播报数据发送至属于所述发送组的所有接收节点所需的发送时间段；以及通过将所述发送组集的多个所述发送组各自的所述发送时间段的总和加至所述间隔时间段的合计，来计算所述发送组集的所述累积发送时间段。关于根据本发明的通信系统的第十五方面，除了第一方面以外，所述发送单元将发送组信息连同所述一齐播报数据一起发送；所述发送组信息包括表示被选择作为所述一齐播报数据的目的地的所述发送组的目的地信息；以及所述接收节点进行以下操作:在接收到所述一齐播报数据和所述发送组信息的情况下，判断所述接收节点是否属于由接收到的所述发送组信息中包括的所述目的地信息所表示的发送组；在判断为所述接收节点属于由所述目的地信息表示的发送组的情况下，获取到所述一齐播报数据；以及在判断为所述接收节点不属于由所述目的地信息表示的发送组的情况下，丢弃所述一齐播报数据。


图1是示出第一实施例的通信系统中的通信装置的结构的框图。图2是示出第一实施例的通信系统的整体结构的图。图3是示出第一实施例中的传输路径状态信息的表。图4是示出第一实施例中的发送组的结构的图。图5是示出第一实施例中的发送组的结构的图。图6是示出第一实施例中的针对各发送组的副载波的分配的表。图7是示出第一实施例中的针对各发送组的副载波的分配的表。图8是示出第一实施例中的数据帧的结构的格式的图。图9是示出第一实施例中的数据帧的结构的格式的图。图10是示出第一实施例中的数据帧的结构的格式的图。图11是示出第一实施例中的报头部的结构的格式的图。图12是示出第一实施例中的副载波组信息的结构的格式的图。图13是示出第一实施例中的副载波组信息的结构的格式的图。图14是示出第一实施例中的计算有效副载波的数量的计算处理的表。图15是示出第一实施例中的计算优先副载波的数量的计算处理的表。图16是示出第一实施例中的根据优先副载波的数量来排列接收节点的排序处理的表。图17是示出第一实施例中的发送组的结构的图。图18是示出第一实施例中的发送组的结构的图。图19是示出第一实施例中的针对各发送组的副载波的分配的表。图20是示出第一实施例中的针对各发送组的副载波的分配的表。图21是示出第二实施例中的根据优先副载波的数量来排列接收节点的排序处理的图。图22是示出第二实施例中的发送组的创建处理的表。
图23是示出第二实施例中的发送组的创建处理的表。图24是示出第二实施例中的发送组的创建处理的表。图25是示出第二实施例中的发送组的其它创建处理的表。图26是示出第二实施例中的发送组的其它创建处理的表。图27是示出第二实施例中的发送组的其它创建处理的表。图28是示出第三实施例中的根据优先副载波的数量来排列接收节点的排序处理的图。图29是示出第三实施例中的针对各发送组的副载波的分配的表。图30是示出第三实施例的第二轮分组处理中的传输路径状态信息的表。图31是示出第三实施例的第二轮分组处理中的根据优先副载波的数量来排列接收节点的排序处理的表。图32是示出第三实施例的第二轮分组处理中的针对各发送组的副载波的分配的表。图33是示出第三实施例的第三轮分组处理中的传输路径状态信息的表。图34是示出第三实施例的第三轮分组处理中的根据优先副载波的数量来排列接收节点的排序处理的表。图35是示出第三实施例的第三轮分组处理中的针对各发送组的副载波的分配的表。图36是示出第四实施例中的数据帧的结构的格式的图。图37是示出第四实施例中的根据优先副载波的数量来排列接收节点的排序处理的图。图38是示出第四实施例中的根据优先副载波的数量来排列接收节点的排序处理的图。图39是示出第四实施例中的根据优先副载波的数量来排列接收节点的排序处理的图。图40是示出第四实施例中的根据优先副载波的数量来排列接收节点的排序处理的图。图41是示出第四实施例中的根据优先副载波的数量来排列接收节点的其它排序处理的图。图42是示出第四实施例中的根据优先副载波的数量来排列接收节点的其它排序处理的图。图43是示出第五实施例中的调制方法选择单元所进行的调制方法选择处理的表。图44是示出传统的通信系统的整体结构的图。图45是不出传统的传输路径状态信息的表。图46是示出传统的副载波的组合的表。
具体实施例方式第一实施例
如图2所示，本实施例的通信系统包括I台发送节点101和10台接收节点201 210。发送节点101通过使用20个副载波fl f20来与10台接收节点201 210进行多载波通信。作为上述通信的传输路径，可以使用有线传输路径或无线传输路径。注意，发送节点101至少具有数据发送功能并且各接收节点201 210至少具有数据接收功能就足够了。此外，发送节点101和接收节点201 210可以由具有数据发送功能和数据接收功能的通信装置构成。在本实施例中，使用如图1所示的具有数据发送和接收功能的通信装置A作为发送节点101和接收节点201 210。此外，在不区分接收节点201 210的情况下，将这些接收节点称为接收节点2。接收节点2的数量不限于10。如图1所示，被配置成用作发送节点101和接收节点201 210的各通信装置A包括控制单元U、发送单元12、接收单元13和存储单元14。控制单元11监视和控制各单元(发送单元12、接收单元13和存储单元14)的操作。控制单元11包括节点分组单元111、副载波选择单元112、调制方法选择单元113和发送时间段计算单元114。发送单元12被配置为通过使用预先准备的多个(在本实施例中为20个)副载波至少之一来向多个接收节点2发送数据(一齐播报数据)。在本实施例中，发送单元12具有通过使用20个副载波Π f20来发送数据的调制功能。发送单元12包括报头创建单元121。如以下所述，报头创建单元121创建报头部Hp。将报头部Hp添加至数据本体部Dp之前(参见图11)。接收单元13具有通过使用20个副载波Π f20来接收数据的解调功能。接收单元13包括传输路径状态估计单元131。发送单元12和接收单元13被配置为使得能够在多个调制方法之间进行切换。在从多个调制方法中选择一个调制方法的情况下，发送单元12和接收单元13通过使用所选择的调制方法来发送和接收数据。简言之，发送单元12被配置为通过使用从多个调制方法中选择的一个调制方法来发送一齐播报数据。例如，在本实施例中，调制方法是BPSK、QPSK、16QAM、64QAM和256QAM。BPSK是二进制相移键控的缩写。QPSK是正交相移键控的缩写。QAM是正交振幅调制的缩写。存储单元14被配置为存储表示发送节点101和各接收节点201 210之间的传输路径的状态的传输路径状态信息Jl。存储单元14被配置为存储表示针对各接收节点2的传输路径的状态的传输路径状态信息Jl。传输路径的状态针对各副载波表示该副载波是否是与接收节点2的通信可用的有效副载波。如图3所示，针对发送节点101和接收节点201 210之间的通信，传输路径状态信息Jl由各接收节点的数据表来定义。在该数据表中，利用符号“ I ”表示可用的副载波(有效副载波)，并且利用符号“O”表示不可用的副载波(无效副载波)。传输路径状态信息Jl是针对各调制方法BPSK、QPSK、16QAM、64QAM和256QAM所创建的。简言之，存储单元14被配置为针对各调制方法存储传输路径状态信息
Jlo传输路径状态信息Jl是通过以下过程来创建的。首先，发送节点101的控制单元11通过使用所有的副载波π f20来将相同的测试帧发送至接收节点201 210。在接收到测试帧时，接收节点201 210的各控制单元11针对所有的副载波Π f20分析测试帧，并且将包括表示正常接收到该测试帧的副载波的信息的应答帧返回至发送节点101。在发送节点101接收到应答帧的情况下，传输路径状态估计单元131分析从接收节点201 210分别接收到的各应答帧，并且针对各接收节点判断副载波是否是能够与接收节点201 210进行正常通信的副载波(即，有效副载波)。之后，发送节点101的传输路径状态估计单元131基于该判断结果创建传输路径状态信息Jl，并将所创建的传输路径状态信息Jl存储在接收单元13中。针对各调制方法BPSK、QPSK, 16QAM、64QAM和256QAM进行该创建处理。注意，发送节点101可以周期性地创建传输路径状态信息Jl并将所创建的传输路径状态信息Jl存储在存储单元14中。简言之，发送节点101可以周期性地更新传输路径状态信息J1。可选地，为了使用最新的传输路径状态信息J1，发送节点101可以在发送一齐播报数据之前创建传输路径状态信息Jl。此外，在返回应答帧的处理中，各接收节点201 210通过使用所有的副载波fl f20来返回相同的应答帧。因而，发送节点101的传输路径状态估计单元131分析所有的副载波Π f20的应答帧，并且判断副载波是否是正常接收到应答帧的副载波。之后，基于该判断结果，发送节点101的传输路径状态估计单元131还可以获得从各接收节点201 210向发送节点101进行通信可用的副载波的信息。以下说明发送节点101进行一齐播报(例如，广播和多播)以将一齐播报数据发送至接收节点201 210的处理。首先，在发送节点101将一齐播报数据一齐播报至接收节点201 210的情况下，控制单元11基于传输路径状态信息Jl对副载波进行分组。分组是组合最优化的问题，并且组合最优化本身也是研究对象。已根据问题提出了各种方法。然而，采用多载波方法的通信系统通常存在许多限制，并且期望更加简单的方法。为了使得能够将相同数据一齐播报至所有的接收节点2并且高效地使用副载波，要求使传送相同数据并且分配至相同的接收节点2的副载波的数量最少。本发明人已尝试从两个角度来实现该要求。第一角度是各副载波被分配至的接收节点的总数，并且第二个角度是分配至各接收节点2的副载波的总数。图4和5示出根据本发明的通信系统所进行的一齐播报的概念的图。首先，根据通信状况，发送节点101不是同时向所有的接收节点201 210进行数据发送，而是进行多次数据发送。在这种情况下，可以提高通信效率。换句话说，发送节点101的节点分组单元111进行将接收节点201 210分类成两个以上发送组的分组，并且发送单元12将一齐播报数据顺次发送至各发送组。节点分组单元111被配置为参考存储在存储单元14中的传输路径状态信息J1，并且基于与传输路径的状态有关的分类基准来将多个接收节点2分类成多个发送组，并且创建由多个发送组所定义的发送组集。在这方面，发送节点101的副载波选择单元112参考传输路径状态信息J1，并且针对各发送组来从副载波Π f20中选择共用副载波和非共用副载波群(非共用副载波集)。通过使用共用副载波和非共用副载波群来针对各发送组发送一齐播报数据。将共用副载波定义为属于各发送组的所有接收节点2之间的通信可用的副载波。另一方面，将属于各发送组的所有接收节点2中的一部分接收节点之间的通信可用的副载波称为非共用副载波。非共用副载波群由多个非共用副载波的组合构成。通过同时使用构成一个非共用副载波群的多个非共用副载波，能够在属于各发送组的所有接收节点2之间进行通信。如上所述，副载波选择单元112被配置为参考存储在存储单元14中的传输路径状态信息Jl，并且针对发送组集的各发送组来从多个副载波f I f20中选择用于将一齐播报数据发送至属于该发送组的接收节点2的副载波。特别地，在本实施例中，副载波选择单元112被配置为针对发送组集的各发送组来将多个副载波分类成共用副载波和非共用副载波。将共用副载波定义为相对于属于发送组的所有接收节点2用作有效副载波的副载波。将非共用副载波定义为不是相对于属于发送组的所有接收节点2而是相对于这些接收节点2中的至少一个接收节点用作有效副载波的副载波。副载波选择单元112被配置为针对发送组集的各发送组创建副载波集。该副载波集包括共用副载波和非共用副载波集中的至少一个。非共用副载波集是由为了使得属于发送组的所有接收节点2能够接收到一齐播报数据而选择的多个非共用副载波所定义的。发送单元12被配置为通过使用副载波选择单元112所选择的副载波来将一齐播报数据顺次发送至发送组集中所包括的各发送组。在本实施例中，发送单元12被配置为针对发送组集的各发送组，通过使用副载波选择单元112所选择的副载波集来发送一齐播报数据。此外，发送单元12被配置为将发送组信息连同一齐播报数据一起发送。该发送组信息包括表示作为一齐播报数据的目的地所选择的发送组的目的地信息、以及表示属于由该目的地信息所表示的发送组的接收节点的分类信息。将一齐播报数据分割成相互不同的分割数据，并且将该分割数据分别分配至共用副载波和非共用副载波群。因而，可以增大一次发送的信息量。在本实施例中，节点分组单元111进行将10台接收节点201 210分割成两个发送组Gl和G2的分组。换句话说，节点分组单元111创建由两个发送组Gl和G2所定义的发送组集。图4示出发送组Gl和属于发送组Gl的六个接收节点201、204、205、207、208和210。图5示出发送组G2和属于发送组G2的四个接收节点202、203、206和209。针对发送组Gl，通过使用图6所示的五个非共用副载波群Fl F5来发送一齐播报数据。换句话说，与发送组Gl相关联的副载波集包括五个非共用副载波群Fl F5。非共用副载波群Fl由两个副载波f4和f 16构成，非共用副载波群F2由两个副载波f8和f 18构成，并且非共用副载波群F3由两个副载波f7和f 13构成。此外，非共用副载波群F4由两个副载波f9和f 12构成，并且非共用副载波群F5由两个副载波f 19和f 10构成。作为对比，针对发送组G2，通过使用图7所示的一个共用副载波fl和五个非共用副载波群Fll F15来发送一齐播报数据。换句话说，与发送组G2相关联的副载波集包括一个共用副载波Π和五个非共用副载波群Fll F15。非共用副载波群Fll由两个副载波f4和f9构成，非共用副载波群F12由两个副载波f6和f 16构成，并且非共用副载波群F13由两个副载波f7和f 14构成。此外，非共用副载波群F14由两个副载波f8和f 12构成，并且非共用副载波群F15由两个副载波Π7和Π8构成。在一个共用副载波和一个非共用副载波群各自的数据率为I比特/包的情况下，以下示出向着各发送组Gl和G2 —齐播报时的通信速度。针对发送组G1，使用五个非共用副载波群Fll F15。因而，载波数为“5”，并且数据率为5比特/包。针对发送组G2，使用一个共用副载波Π和五个非共用副载波群Fll F15。因而，载波数为“6”，并且数据率为6比特/包。将载波数定义为副载波集中所包括的共用副载波的数量和非共用副载波集(非共用副载波群)的数量的总和。在发送组Gl的情况下，由于共用副载波的数量为“O”并且非共用副载波群的数量为“5”，因此载波数为“5”。在发送组G2的情况下，由于共用副载波的数量为“I”并且非共用副载波群的数量为“5”，因此载波数为“6”。在这方面，在一齐播报数据的发送之前，针对各调制方法进行利用节点分组单元111的发送组的分组和利用副载波选择单元112的共用副载波和非共用副载波的分配。在本实施例中，调制方法包括BPSK、QPSK, 16QAM、64QAM和256QAM。发送时间段计算单元114计算针对使用BPSK作为调制方法的情况的通信时间段(通信速度)、针对使用QPSK作为调制方法的情况的通信时间段(通信速度)、针对使用16QAM作为调制方法的情况的通信时间段(通信速度)、针对使用64QAM作为调制方法的情况的通信时间段(通信速度)、以及针对使用256QAM作为调制方法的情况的通信时间段(通信速度)。节点分组单元111和副载波选择单元112分别采用与BPSK、QPSK、16QAM、64QAM和256QAM中的通信速度最高的调制方法相对应的分组以及共用副载波和非共用副载波的分配。此外，调制方法选择单元113向发送单元12通知与最高通信速度相对应的调制方法。简言之，调制方法选择单元113被配置为参考发送时间段计算单元114所计算出的各调制方法的通信时间段并且选择多个调制方法(BPSK、QPSK、16QAM、64QAM和256QAM)中的通信时间段最短的调制方法。发送单元12被配置为通过使用调制方法选择单元113所选择的调制方法来发送一齐播报数据。在本实施例中，发送节点101所发送的信号的数据帧以与现有技术相同的方式包括报头部Hp和数据本体部Dp。此外，在数据帧之间设置有帧间间隙Ip(间隔时间段)。报头部Hp包含诸如发送地址和接收地址等的信息，并且数据本体部Dp包含要发送的数据的内容。帧间间隙Ip用作用于防止干涉下一个要发送的数据的间隔时间段。帧间间隙Ip还用作对被选择作为一齐播报数据的发送目的地的发送组进行切换所需的间隔时间段。换句话说，发送单元12被配置为在从将一齐播报数据发送至发送组起经过了预定间隔时间段之后，将一齐播报数据发送至下一发送组。如图8所示，将一齐播报数据发送至所有的接收节点201 210所需的累积发送时间段Tl是通过向发送组Gl的发送时间段Tll与发送组G2的发送时间段T12的总和加上帧间间隙Ip所计算出的。在图8中，将帧间间隙Ip设置在发送时间段Tll和发送时间段T12之间。发送组Gl的发送时间段Tll由报头部Hp的发送时间段Th和数据本体部Dp的发送时间段Tdll构成。发送组G2的发送时间段T12由报头部Hp的发送时间段Th和数据本体部Dp的发送时间段Tdl2构成。注意，在以下说明中，将报头部Hp的发送时间段、数据本体部Dp的发送时间段和帧间间隙Ip的时间段分别称为“报头发送时间段”、“本体发送时间段”和“间隙时间段”。例如，发送节点101 —齐播报800比特(100字节)的一齐播报数据。在这方面，由于发送组Gl的数据率为5比特/包，因此发送至发送组Gl的数据本体部Dp具有160个包。此外，由于发送组G2的数据率为6比特/包，因此发送至发送组G2的数据本体部Dp具有134个包。本体发送时间段Tdll与本体发送时间段Tdl2之比为6:5。简言之，将累积发送时间段 Tl 表示为 Tl=Tll+T12+Ti=Th+Tdll (160 个包)+Th+Tdl2 (134 个包)+Ti。如上所述，在一齐播报时，进行将被选择作为发送目的地的所有接收节点201 210分割成多个发送组的分组，并且针对各发送组发送一齐播报数据。与现有的将一齐播报数据同时发送至被选择作为发送目的地的所有接收节点201 210的情况相比，接收节点201 210的分组可以缩短发送时间段。因而，可以在通过使用包括多个副载波的多载波调制方法来进行一齐播报的情况中提高通信效率。接着，图11示出报头部Hp的结构。报头部Hp由六个区段Hpl Hp6构成。报头部Hp是报头创建部121所创建的并且被设置在数据本体部Dp之前。第一区段Hpl用作发送终端地址区段，并且包含发送节点101的地址。第二区段Hp2用作接收终端地址区段，并且在进行一齐播报的情况下包含一齐播报地址(例如，广播地址和多播地址)。在进行单播的情况下，第二区段Hp2包含被选择作为发送目的地的接收节点2的个体地址。在接收到报头部Hp的情况下，接收节点2参考发送终端地址区段Hpl。因而，接收节点2可以识别发送节点。第三区段Hp3用作发送组信息字段，并且包含与分组有关的发送组信息。例如，该发送组信息包括发送组的数量、属于各发送组的接收节点2的地址(分类信息)以及被选择作为附加有报头部Hp的数据帧的发送目的地的发送组(目的地信息)。注意，该发送组信息可以不包括发送组的数量。在接收到报头部Hp时，接收节点2参考发送组信息字段Hp3，并且判断接收节点2是获得还是丢弃位于报头部Hp之后的数据本体部Dp。简言之，在位于报头部Hp之后的数据本体部Dp是接收节点2所属于的发送组的数据的情况下，接收节点2获得该数据本体部Dp。换句话说，接收节点2被配置为以下:在接收到一齐播报数据和发送组信息的情况下，判断该接收节点是否属于由接收到的发送组信息中包括的目的地信息所表示的发送组；在判断为该接收节点属于由目的地信息表示的发送组的情况下，获取到一齐播报数据；并且在判断为接收节点不属于由目的地信息表示的发送组的情况下，丢弃一齐播报数据。特别地，在本实施例中，接收节点2参考接收到的发送组信息的分类信息，并且判断该接收节点2是否属于由目的地信息表示的发送组。注意，在上述情况中，将分类信息连同一齐播报数据一起发送至接收节点2。然而，接收节点2可被配置为预先存储该接收节点2所属于的发送组。在本变形例中，发送节点101被配置为在发送一齐播报数据之前进行分组处理。例如，发送节点101在通信系统的构建完成的情况下或者在接收节点2已添加至通信系统的情况下，进行分组处理。另外，发送节点101可以周期性地进行分组处理。此外，在发送一齐播报数据之前，发送节点101向所有的接收节点2通知分组处理的结果。例如，发送节点101将用于通知分组处理的结果的通知信号(信息通知专用包)发送至各接收节点2。该通知信号包括表示用于通知分组处理的结果的信号的标识符(类标识符)、表示分组处理的结果的分组信息和表示发送节点101的地址的发送节点地址信息。该分组信息表示发送组(个别分配至发送组的标识符)和属于该发送组的接收节点2(接收节点2的地址)之间的对应关系。注意，在启动通信系统时，优选发送节点101经由广播通信将通知信号发送至所有的接收节点2。通过利用所有的副载波各自将相同的分组信息发送至所有的接收节点2，可以成功地向所有的接收节点2通知分组处理的结果。接收节点2基于类标识符来判断接收到的信号是否是通知信号。在判断为接收到的信号是通知信号的情况下，接收节点2从该通知信号获取到分组信息。之后，接收节点2基于该分组信息来识别包括接收节点2的发送组，并且将包括接收节点2的发送组的标识符作为地址信息存储。在该情况中，在接收到一齐播报数据和发送组信息时，接收节点2参考地址信息并且判断该接收节点是否包括在由接收到的发送组信息的目的地信息所表示的发送组中。换句话说，接收节点2判断由目的地信息表示的发送组与由地址信息表示的发送组是否一致。在接收节点2属于由目的地信息表示的发送组的情况下(由目的地信息表示的发送组与由地址信息表示的发送组一致的情况下)，接收节点2获取到一齐播报数据。在接收节点2不属于由目的地信息表示的发送组的情况下(由目的地信息表示的发送组与由地址信息表示的发送组不一致的情况下)，接收节点2丢弃该一齐播报数据。注意，接收节点2可以无任何修改地存储分组信息。在这种情况下，在接收到一齐播报数据和发送组信息时，接收节点2参考该分组信息并且判断该接收节点是否包括在由接收到的发送组信息的目的地信息表示的发送组中。可选地，接收节点2可以从该分组信息中提取表示包括该接收节点2的发送组与属于该发送组的接收节点2之间的对应关系的信息，并且仅存储提取出的信息。第四区段Hp4用作副载波组信息区段，并且包含表示针对被指定为发送目的地的发送组所选择的共用副载波和非共用副载波群的副载波组信息。如图12所示，在该副载波组信息中，将共用副载波和非共用副载波群的识别编号分配至各副载波Π f20。在接收到报头部Hp时，接收节点2参考副载波组信息区段Hp4，由此能够掌握当前发送中要使用的副载波组。图12示出与图7所示的一个共用副载波f I和五个非共用副载波群Fl F15相对应的副载波组信息。向共用副载波π分配识别编号“1”，并且向构成非共用副载波群Fll的两个副载波f4和f9分配识别编号“2”。向构成非共用副载波群F12的两个副载波f6和Π6分配识别编号“3”，向构成非共用副载波群F13的两个副载波f7和f 14分配识别编号“4”，并且向构成非共用副载波群F14的两个副载波f8和Π2分配识别编号“5”。向构成非共用副载波群F15的两个副载波Π7和Π8分配识别编号“6”。以这种方式，优先于非共用副载波群而向共用副载波分配较小的识别编号。针对共用副载波或非共用副载波群，所包括的副载波的副载波编号越小，则所分配的识别编号越小。注意，向既不属于共用副载波也不属于非共用副载波群的副载波分配识别编号“O”。第五区段Hp5用作调制方法信息区段，并且包含与副载波Π f20所使用的调制方法有关的信息。换句话说，表示由调制方法选择单元113针对发送单元12所选择的调制方法的信息包含在调制方法信息区段Hp5中。在本实施例中，选择BPSK、QPSK、16QAM、64QAM和256QAM中的一个作为要使用的调制方法。在接收到报头部Hp时，接收节点2参考调制方法信息区段Hp5并且获取与调制方法有关的信息。第六区段用作用于包含与上述区段中所包含的信息不同的各种控制信息的区段。此外，例如，除了上述区段以外，报头部Hp还包含同步用符号和均衡用符号。在从发送节点101接收到一齐播报数据时，各接收节点201 210参考报头部Hp的区段Hpl Hp6，并且例如进行该接收节点是否获得数据的判断、解调、数据分析和同步处理。副载波组信息区段Hp4中所包括的副载波组信息的格式不限于图12所示的格式，而且可以是如图13所示的使用副载波组ID(例如，副载波组ID “19”)的格式。针对发送节点101和接收节点201 210中的各个，存储单元14预先存储分配至副载波Π f20的副载波信息的所有模式。向副载波组信息的各模式分配副载波组ID。发送节点101将副载波组ID发送至接收节点201 210。各接收节点201 210参考接收到的副载波组ID并且从存储单元14读出副载波信息。接着，将说明发送节点101的副载波选择单元112所进行的共用副载波和非共用副载波的分配处理的情况。首先，副载波选择单元112参考传输路径状态信息J1，采用与发送组中的所选择的发送组的所有接收节点2进行通信可用的副载波作为共用副载波。此夕卜，副载波选择单元112采用与发送组中的所选择的发送组的一些接收节点2进行通信可用的副载波作为非共用副载波。之后，副载波选择单元112按能够通信的接收节点2的数量的降序来从最高等级向最低等级对非共用副载波排序。副载波选择单元112针对被排序为最高等级的非共用副载波不可用的接收节点2，从排序的最低等级向最高等级搜索可利用的非共用副载波，并且选择所找到的非共用副载波。副载波选择单元112将所选择的非共用副载波和被排序为最高等级的非共用副载波分组到同一组，由此创建一个非共用副载波群。副载波选择单元112将构成该非共用副载波群的非共用副载波从排序后的非共用副载波中排除，并且重复创建非共用副载波群的处理，由此创建其它非共用副载波群。注意，存在针对发送节点101的副载波选择单元112所进行的共用副载波和非共用副载波的分配处理的其它方法。因而，针对共用副载波和非共用副载波的分配处理的方法不限于上述情况。以下参考图14 16来说明发送节点101的节点分组单元111所进行的创建发送组的处理(分组处理)。节点分组单元111从存储单元14读出传输路径状态信息J1，并且基于该传输路径状态信息JI来进行用于创建发送组的分组处理。换句话说，节点分组单元111被配置为进行如下分组处理:参考传输路径状态信息J1，基于与传输路径的状态有关的分类基准来将多个接收节点102分类成多个发送组，并且创建由这多个发送组所定义的发送组集。在本实施例中，分组处理包括选择处理、计算处理、判断处理和分类处理。将该选择处理定义为将有效副载波的数量最少的接收节点2中的有效副载波作为优先副载波来选择的处理。将该计算处理定义为针对各接收节点2计算该接收节点2的有效副载波中所包括的优先副载波的数量的处理。将该判断处理定义为针对各接收节点2判断优先副载波的数量是否小于分组阈值的处理。将该分类处理定义为将优先副载波的数量不小于分组阈值的接收节点2分类到不同于包括优先副载波的数量小于分组阈值的接收节点2的发送组的处理。在以下说明中，使用图3所示的传输路径状态信息J1。如图14所示，节点分组单元111针对各接收节点201 210，基于传输路径状态信息Jl来计算有效副载波的数量NI。将有效副载波定义为使得发送节点101能够与接收节点201 210中的相应接收节点进行通信的副载波。接着，如图15所示，节点分组单元111指定使得能够与有效副载波的数量最少的接收节点204进行通信的副载波f4、f8、nO、H2和Π3作为优先副载波。简言之，节点分组单元111选择有效副载波的数量最少的接收节点2 (204)中的有效副载波f4、f8、f 10、Π2和Π3作为优先副载波(选择处理)。注意，将未被指定为优先副载波的副载波称为非优先副载波。如图15所示，在本实施例中，设置了表示副载波是否是优先副载波的优先副载波标志J2。优先副载波标志为“ I”表示副载波是优先副载波，并且优先副载波标志为“O”表示副载波是非优先副载波。此外，如图15所示，节点分组单元111将优先副载波f4、f8、fl0、fl2和f 13排序为较高等级，从而改变副载波的顺序。关于优先副载波和非优先副载波的各排序顺序，按能够通信的接收节点2的数量(可通信节点数)N3的降序来对这些副载波排序。此外，如图15所示，节点分组单元111针对各接收节点201 210，计算能够与该接收节点进行通信的优先副载波的数量N2。换句话说，节点分组单元111针对各接收节点2，计算该接收节点2的有效副载波中所包括的优先副载波的数量(计算处理)。根据图15，接收节点201的有效副载波是副载波f6、f7、f8、HO、f 12、f 16、f 19和f20,并且优先副载波是副载波f4、f8、HO、fl2和Π3。因而，关于接收节点201，优先副载波的数量为“3”。接着，如图16所示，节点分组单元111按优先副载波的数量Ν2的降序来对接收节点201 210排序。之后，节点分组单元111针对各接收节点201 210将优先副载波的数量Ν2与预定分组阈值“5”进行比较。节点分组单元111基于该比较结果来创建发送组。换句话说，节点分组单元111针对各接收节点2判断优先副载波的数量是否小于分组阈值(在本情况中，“5” )(判断处理)。如图15所示，各接收节点204和205中的优先副载波的数量不小于“5”。其余的各接收节点201 203和206 210中的优先副载波的数量小于“5”。节点分组单元111将优先副载波的数量不小于分组阈值的接收节点2分类到不同于包括优先副载波的数量小于分组阈值的接收节点2的发送组的发送组(分类处理)。在本实施例中，节点分组单元111创建两个发送组Gll和G12。简言之，节点分组单元111根据优先副载波的数量是小于还是不小于分组阈值来将接收节点2分类到两个发送组Gll和G12。例如，将优先副载波的数量Ν2不小于分组阈值“5”的两个接收节点204和205分配到发送组G11。另一方面，将优先副载波的数量Ν2小于分组阈值“5”的八个接收节点201 203和206 210分类到发送组G12。以这种方式，基于各接收节点201 210的优先副载波的数量Ν2与分组阈值“5”的比较来创建发送组Gll和G12。图17示出发送组G11，并且两个接收节点204和205属于发送组G11。图18示出发送组G12，并且八个接收节点201 203和206 210属于发送组G12。针对各发送组Gll和G12，副载波选择单元112进行共用副载波和非共用副载波的分配处理。随后，发送单元12按从发送组Gll向着发送组G12的顺序来发送一齐播报数据。注意，发送组Gll和G12的发送顺序可以是Gll — G12或者G12-Gll0结果，通过使用图19所示的五个共用副载波f4、f8、HO、fl2和fl3将一齐播报数据发送至发送组GlI。作为对比，通过使用图20所示的四个非共用副载波群F21 F24将一齐播报数据发送至发送组G12。非共用副载波群F21由两个副载波f2和Π6构成，非共用副载波群F22由两个副载波f6和Π8构成，非共用副载波群F23由两个副载波f7和Π4构成，并且非共用副载波群F24由两个副载波f9和Π2构成。在一个共用副载波和五个非共用副载波群各自的数据率为I比特/包的情况下，以下示出各发送组Gll和G12的一齐播报时的通信速度。针对发送组G11，使用五个共用副载波€4^8^10、€12和€13。因而，载波数为“5”，并且数据率为5比特/包。针对发送组G12，使用四个非共用副载波群F21 F24。因而，载波数为“4”，并且数据率为4比特/包。
如图9所示，将一齐播报数据发送至所有接收节点201 210所需的累积发送时间段T2是通过向发送组Gll的发送时间段T21与发送组G22的发送时间段T22的总和加上帧间间隔Ip所计算出的。在图9中，将帧间间隔Ip设置在发送时间段T21和发送时间段T22之间。与发送组Gll有关的发送时间段T21由报头发送时间段Th和本体发送时间段Td21构成。与发送组G12有关的发送时间段T22由报头部Hp的发送时间段Th和数据本体部Dp的发送时间段Td22构成。例如，发送节点101 —齐播报800比特(100字节)的一齐播报数据。在这方面，由于发送组Gll的数据率为5比特/包，因此发送至发送组Gll的数据本体部Dp具有160个包。此外，由于发送组G12的数据率为4比特/包，因此发送至发送组G12的数据本体部Dp具有200包。简言之，将累积发送时间段T2表示为T2=T21+T22+Ti=Th+Td21 (160个包)+Th+Td22 (200 个包)+Ti。如上所述，本实施例的通信系统包括各自被配置为通过使用包括多个副载波的多载波调制信号来彼此进行通信的多个节点。各节点构成用于发送数据的发送节点101或用于接收数据的接收节点2。发送节点101包括存储单元14、节点分组单元111、副载波选择单元112和发送单元12。存储单元14存储表示到各接收节点2的传输路径的状态的传输路径状态信息Jl。在将一齐播报数据一齐播报至多个接收节点2的处理中，节点分组单元111基于传输路径状态信息Jl来进行将多个接收节点2分类成两个以上发送组的分组。副载波选择单元112针对各发送组，基于传输路径状态信息Jl来选择通信所使用的一个或多个副载波。发送单元12通过使用针对各发送组所选择的副载波来针对各发送组发送一齐播报数据。发送单元12将与被选择作为发送目的地的发送组有关的发送组信息添加至要发送的一齐播报数据。换句话说，本实施例的通信系统包括多个接收节点2和发送节点101，其中该发送节点101被配置为将一齐播报数据发送至多个接收节点2。发送节点101包括发送单元12、存储单元14、节点分组单元111和副载波选择单元112。发送单元12被配置为通过使用预先准备的多个副载波至少之一来将一齐播报数据发送至多个接收节点2。存储单元14被配置为存储表示针对各接收节点2的传输路径的状态的传输路径状态信息Jl。节点分组单元111被配置为进行如下分组处理:参考传输路径状态信息J1，基于与传输路径的状态有关的分类基准来将多个接收节点2分类成多个发送组，并且创建由这多个发送组所定义的发送组集。副载波选择单元112被配置为参考传输路径状态信息J1，并且针对该发送组集的各发送组，从多个副载波中选择用于将一齐播报数据发送至属于该发送组的接收节点2的副载波。发送单元12被配置为通过使用副载波选择单元112所选择的副载波，将一齐播报数据顺次发送至发送组集的多个发送组中的各发送组。传输路径的状态针对各副载波表示该副载波是否是与接收节点2进行通信可用的有效副载波。此外，在本实施例的通信系统中，节点分组单元111针对各接收节点2，参考传输路径状态信息Jl来选择使得发送节点101能够与接收节点2进行通信的副载波作为有效副载波。节点分组单元111选择与有效副载波的数量最小的接收节点2进行通信可用的副载波作为优先副载波。节点分组单元111将针对各接收节点2所设定的有效副载波中所包括的优先副载波的数量与分组阈值进行比较，由此进行将多个接收节点2分组成两个以上发送组的分组。换句话说，节点分组单元111被配置成在分组处理中进行选择处理、计算处理、判断处理和分类处理。在选择处理中，节点分组单元111选择有效副载波的数量最小的接收节点2的有效副载波作为优先副载波。在计算处理中，节点分组单元111针对各接收节点2计算该接收节点的有效副载波中所包括的优先副载波的数量。在判断处理中，节点分组单元111针对各接收节点2判断优先副载波的数量是否不小于分组阈值。在分类处理中，节点分组单元111将优先副载波的数量不小于分组阈值的接收节点2分组到不同于包括优先副载波的数量小于分组阈值的接收节点2的发送组。此外，在本实施例的通信系统中，节点分组单元111将分组阈值设置为预定值。简言之，分组阈值是常数。此外，在本实施例的通信系统中，副载波选择单元112参考传输路径状态信息Jl并且针对各发送组选择共用副载波和非共用副载波群。将共用副载波定义为使得能够与属于各发送组的所有接收节点2进行通信的副载波。非共用副载波群由各自被定义为使得能够与属于各发送组的所有接收节点2中的一些接收节点进行通信的副载波的非共用副载波构成，从而允许通过同时使用多个非共用副载波来与属于各发送组的所有接收节点2进行通信。发送单元12通过使用针对各发送组所选择的共用副载波和/或非共用副载波群来针对各发送组发送一齐播报数据。换句话说，副载波选择单元112被配置为针对发送组集的各发送组来将多个副载波分类成共用副载波和非共用副载波。将共用副载波定义为相对于发送组中所包括的所有接收节点2用作有效副载波的副载波。将非共用副载波定义为不是相对于发送组中所包括的所有接收节点2而是相对于这些接收节点2中的至少一个用作有效副载波的副载波。副载波选择单元112被配置为针对发送组集的各发送组创建副载波组集。该副载波组集包括共用副载波和非共用副载波集至少之一。将该共用副载波集定义为由为了使得属于发送组的所有接收节点2能够接收一齐播报数据所选择的多个非共用副载波的组。发送单元12被配置为针对发送组集的各发送组，通过使用副载波选择单元112所创建的副载波集来发送一齐播报数据。如上所述，本实施例的通信系统进行将被选择作为一齐播报的发送目的地的所有接收节点201 210分割成多个发送组的分组，并且针对各发送组来发送一齐播报数据。通过进行接收节点201 210的分组，与传统的将一齐播报数据同时发送至被选择作为发送目的地的所有接收节点201 210的情况相比，在某些情况下可以缩短累积发送时间段。简言之，累积发送时间段T2 (参见图9)有可能短于累积发送时间段TlOl (参加图10)。因而，在通过使用由多个副载波构成的多载波调整方法来进行一齐播报的情况下，可以提高通信效率。此外，在创建发送组的分组时，分组所使用的分组阈值固定为“5”。结果，可以使分组处理简便。注意，可以将分组阈值设置为各接收节点2的优先副载波的数量N2的最大值。在这种情况下，可以根据各接收节点201 210的传输路径的状态的变化来选择分组阈值。因而，可以适当地进行分组。第二实施例
本实施例的通信系统包括与第一实施例的组件相同的组件，利用相同的附图标记来表示相同组件，并且省略了针对这些组件的说明。在本实施例中，节点分组单元111进行多次分组。每当进行用于创建发送组的分组时，节点分组单元111改变分组阈值。简言之，本实施例的节点分组单元111在进行了选择处理和计算处理之后，以不同的分组阈值多次进行判断处理和分类处理的集合。因而，节点分组单元111创建分别与相互不同的分类基准(分组条件)相对应的多个发送组集。首先，节点分组单元111参考传输路径状态信息Jl (参见图3)，并且进行有效副载波的数量NI的计算、优先副载波的选择、优先副载波的数量N2的计算、副载波的排序和接收节点201 210的重新排列。结果，基于传输路径状态信息Jl创建了图21所示的数据。接着，如图21所示，节点分组单元111将各接收节点201 210的优先副载波的数量N2分别与分组阈值进行比较，并且基于这些比较结果来创建发送组。在本实施例中，节点分组单元111通过使用多个分组阈值来以多个模式进行用于创建发送组的分组。节点分组单元111从这多个模式的分组中选择通信速度最高的分组的模式。换句话说，节点分组单元111被配置为通过进行分类基准(在本实施例中，分组阈值)相互不同的多个分组处理来创建多个发送组集，并且根据预定条件来从这多个发送组集中选择一个发送组集。该预定条件是累积发送时间段最短。将该累积发送时间段定义为将一齐播报数据发送至所有接收节点2所需的时间段。例如，如图22所示，节点分组单元111将各接收节点201 210的优先副载波的数量N2分别与分组阈值“5”进行比较，并且基于这些比较结果来创建发送组G21和G22。简言之，节点分组单元111将优先副载波的数量N2不小于分组阈值“5”的接收节点2分类成发送组G21并且将优先副载波的数量N2小于分组阈值“5”的接收节点2分类成发送组G22。以这种方式，节点分组单元111创建了由两个发送组G21和G22所定义的发送组集G20。接着，如图23所示，节点分组单元111将各接收节点201 210的优先副载波的数量N2分别与分组阈值“3”进行比较，并且基于这些比较结果来创建发送组G31和G32。以这种方式，节点分组单元111创建了由两个发送组G31和G32所定义的发送组集G30。接着，如图24所示，节点分组单元111将各接收节点201 210的优先副载波的数量N2分别与分组阈值“2”进行比较，并且基于这些比较结果来创建发送组G41和G42。以这种方式，节点分组单元111创建了由两个发送组G41和G42所定义的发送组集G40。之后，发送时间段计算单元114针对通过使用分组阈值“5”、“4”和“3”所进行的三个模式的分组(发送组集G20、G30和G40)各自，计算将一齐播报数据发送至所有的接收节点201 210所需的累积发送时间段。换句话说，发送时间段计算单元114被配置为针对各发送组集计算累积发送时间段。节点分组单元111选择与最高的通信速度(最短的累积发送时间段)相对应的分组的模式。分组所用的方法不限于上述通过使用一个分组阈值来将接收节点201 210分割成两个发送组的方法，而且可以是通过使用多个分组阈值来将接收节点201 210分割成三个以上发送组的方法。换句话说，节点分组单元111可被配置为在分类处理中将优先副载波的数量包括在分组范围内的接收节点分类到不同于包括优先副载波的数量未包括在分组范围内的接收节点的发送组。在以下情况中，由两个分组阈值“3”和“2”定义了三个分组范围。将第一个分组范围定义为分组阈值的下限值为“3”的范围。将第二个分组范围定义为分组阈值的上限值小于“3”且其下限值为“2”的范围。将第三个分组范围定义为分组阈值的上限值小于“2”的范围。例如，如图25所示，节点分组单元111将各接收节点201 210的优先副载波的数量N2分别与两个分组阈值“3”和“2”进行比较，并且基于这些比较结果来创建发送组G51、G52和G53。简言之，节点分组单元111将优先副载波的数量N2不小于分组阈值“3”的接收节点2分类到发送组G51，将优先副载波的数量N2小于分组阈值“3”但不小于分组阈值“2”的接收节点2分类到发送组G52，并且将优先副载波的数量N2小于分组阈值“2”的接收节点2分类到发送组G53。以这种方式，节点分组单元111创建了由三个发送组G51、G52和G53所定义的发送组集G50。接着，如图26所示，节点分组单元111将各接收节点201 210的优先副载波的数量N2分别与两个分组阈值“5”和“3”进行比较，并且基于这些比较结果来创建发送组G61、G62和G63。以这种方式，节点分组单元111创建了由三个发送组G61、G62和G63所定义的发送组集G60。接着，如图27所示，节点分组单元111将各接收节点201 210的优先副载波的数量N2分别与两个分组阈值“5”、“3”和“2”进行比较，并且基于这些比较结果来创建发送组G71 G74。以这种方式，节点分组单元111创建了由三个发送组G71、G72和G73所定义的发送组集G70。之后，发送时间段计算单元114针对通过使用多个分组阈值所进行的三个模式的分组(发送组集G50、G60和G70)各自，计算将一齐播报数据发送至所有接收节点201 210所需的累积发送时间段。节点分组单元111选择与最高的通信速度(最短的累积发送时间段)相对应的分组的模式。注意，节点分组单元111可以从图22 24和25 27分别示出的总共六个模式的分组(发送组集620、630、640、650、660、670)中选择与最高的通信速度(最短的累积发送时间段)相对应的分组的模式。例如，节点分组单元111进行第一分组以形成图4和5分别示出的发送组Gl和G2 (由发送组Gl和G2定义的第一发送组集)，并且进行第二分组以形成图17和18分别示出的发送组Gll和G12 (由发送组Gll和G12所定义的第二发送组集)。关于用于形成发送组Gl和G2 (第一发送组集)的第一分组的情况，如图8所示，一齐播报时的通信速度依赖于累积发送时间段Tl=Tll+T12+Ti=Th+Tdll(160个包)+Th+Tdl2 (134 个包)+Ti。关于用于形成发送组Gll和G12(第二发送组集)的第二分组的情况，如图9所示，一齐播报时的通信速度依赖于累积发送时间段T2=T2 l+T22+Ti=Th+Td21 (160个包)+Th+Td22 (200 个包)+Ti。节点分组单元111将用于形成发送组Gl和G2的第一分组的累积发送时间段Tl与用于形成发送组Gll和G12的第二分组的累积发送时间段T2进行比较，并且选择与较短的发送时间段相对应的分组。在该示例中，累积发送时间段Tl短于累积发送时间段T2。节点分组单元111选择用于形成发送组Gl和G2的第一分组。换句话说，节点分组单元111选择第一发送组集。如上所述，在本实施例的通信系统中，节点分组单元111进行多次分组并且在各分组中使用针对各分组所设置的分组阈值。换句话说，节点分组单元111被配置为通过进行分组阈值相互不同的多个分组处理来创建多个发送组集(即，通过在改变分组阈值的情况下重复分组处理)，并且根据预定条件来从这多个发送组集中选择一个发送组集。此外，在本实施例的通信系统中，发送节点101包括发送时间段计算单元114，其中该发送时间段计算单元114被配置为计算数据的发送所需的发送时间段。节点分组单元111进行多次分组。关于通过进行多次分组所创建的各组，发送时间段计算单元114计算被定义为各发送组的一齐播报数据所用的发送时间段的总和的累积发送时间段。节点分组单元111从多次进行的各分组中选择与一齐播报数据所用的最短的累积发送时间段相对应的分组。换句话说，发送节点101还包括发送时间段计算单元114。节点分组单元111被配置为通过进行分类基准相互不同的多个分组处理来创建多个发送组集，并且根据预定条件来从这多个发送组集中选择一个发送组集。发送时间段计算单元114被配置为针对各发送组集来计算将一齐播报数据发送至所有的接收节点2所需的累积发送时间段。该预定条件是累积发送时间段为最短。特别地，在本实施例的通信系统中，发送节点101包括发送时间段计算单元114，其中该发送时间段计算单元114被配置为计算数据的发送所需的发送时间段。节点分组单元111进行多次分组。针对多次进行的各分组，发送时间段计算单元114计算被定义为针对该发送组所选择的共用副载波的数量与非共用副载波群的数量的总和的载波数，针对各发送组来基于所计算出的副载波数计算一齐播报数据所用的发送时间段，并且计算被定义为各发送组的发送时间段的总和的累积发送时间段。节点分组单元111从多次进行的各分组中选择与最短的累积发送时间段相对应的分组。换句话说,发送节点101还包括发送时间段计算单元114。节点分组单元111被配置为通过进行分类基准相互不同的多个分组处理来创建多个发送组集，并且根据预定条件来从这多个发送组集中选择一个发送组集。副载波选择单元112被配置为关于节点分组单元111所创建的多个发送组集各自，针对各发送组创建副载波集。发送时间段计算单元114被配置为针对各发送组计算表示副载波集中的共用副载波的数量与非共用副载波集的数量的总和的载波数，并且基于该载波数来针对各发送组集计算累积发送时间段。将该累积发送时间段定义为将一齐播报数据发送至所有的接收节点2所需的时间。该预定条件是累积发送时间段为最短。此外，在本实施例的通信系统中，发送时间段计算单元114通过向各发送组的发送时间的总和加上对被选择作为一齐播报数据的发送目的地的发送组进行切换所需的间隔时间段，来计算累积发送时间段。换句话说，发送单元12被配置为在从将一齐播报数据发送至发送组起经过了预定间隔时间段之后，将该一齐播报数据发送至下一发送组。发送时间段计算单元114被配置为针对发送组集的各发送组来计算将一齐播报数据发送至属于该发送组的所有接收节点2所需的发送时间段，并且通过将发送组集的多个发送组各自的发送时间段的总和与间隔时间段相加的合计来计算发送组集的累积发送时间段。注意，该发送组集包括两个发送组，并且间隔时间段的合计等于单个间隔时间段。如上所述，在本实施例中，节点分组单元111在每当进行用于创建发送组的分组时改变分组阈值的情况下，进行多次分组。针对多个模式的分组分别计算向着所有接收节点201 210 —齐播报所需的累积发送时间段。选择与最高的通信速度(最短的累积发送时间段)相对应的分组的模式。结果，通过选择与一齐播报时的最短累积发送时间段相对应的最佳分组，可以在更大程度上提高一齐播报时的通信速度。因而，在通过使用包括多个副载波的多载波调制方法来进行一齐播报的情况下，可以提高通信效率。注意，本实施例中的基于分组阈值的分组仅是示例。可以采用与上述示例不同的使用分组阈值的分组。第三实施例本实施例的通信系统包括与第一实施例或第二实施例的组件相同的组件，利用相同的附图标记来表示这些相同组件，并且省略了针对这些组件的说明。在本实施例中，将详细说明如下处理:在创建发送组的分组的处理中，节点分组单元111使用多个分组阈值来将接收节点201 210分类成三个以上的发送组。节点分组单元111进行以下处理:选择处理，用于选择有效副载波的数量最少的接收节点2的有效副载波作为优先副载波；计算处理，用于针对各接收节点2计算该接收节点2的有效副载波中所包括的优先副载波的数量；判断处理，用于针对各接收节点2判断优先副载波的数量是否不小于分组阈值；以及分类处理，用于将优先副载波的数量不小于分组阈值的接收节点2分类到不同于包括优先副载波的数量小于分组阈值的接收节点2的发送组。此外，节点分组单元111被配置为在分类处理中，将优先副载波的数量不小于分组阈值的接收节点分类到同一发送组。此外，节点分组单元111被配置为在该分类处理之后，针对优先副载波的数量小于分组阈值的接收节点进行选择处理和计算处理，并且随后通过使用比先前的判断处理中的分组阈值小的分组阈值来进行判断处理。简言之，本实施例的节点分组单元111被配置为进行由选择处理、计算处理、判断处理和分类处理的组合所定义的多个分割处理，以创建由三个以上发送组所定义的发送组集。以下说明进行三次分割处理的情况。首先，节点分组单元111参考传输路径状态信息Jl (参见图3)，并且进行有效副载波的数量NI的计算、优先副载波的选择、优先副载波的数量N2的计算、副载波的排序和接收节点201 210的重新排列。结果，基于传输路径状态信息Jl创建了图28所示的数据。注意，图28所示的数据与图21所示的数据的不同之处在于:按有效副载波的数量NI的降序来重新排列优先副载波的数量N2相同的接收节点2。之后，节点分组单元111将各接收节点201 210的优先副载波的数量N2分别与分组阈值“5”进行比较，并且基于这些比较结果来创建发送组G81 (接收节点204和205)。如图29所示，通过使用五个共用副载波f4、f8、HO、fl2和fl3来将一齐播报数据发送至发送组G81。简言之，节点分组单元111针对所有的接收节点2(201 210)进行第一轮分割处理。第一轮分割处理中的判断处理的分组阈值为“5”。在分类处理中，创建优先副载波的数量不小于“5”的发送组(第一发送组)G81和优先副载波的数量小于“5”的发送组(第二发送组)。经由第一轮分割处理所创建的第一发送组G81包括两个接收节点204和205，并且经由第一轮分割处理所创建的第二发送组包括八个接收节点201 203和206 210。接着，节点分组单元111从传输路径状态信息Jl (参见图3)中删除已包括在发送组G81中的接收节点204和205的信息，以创建传输路径状态信息Jll (参见图30)。之后，参考传输路径状态信息J11，节点分组单元111进行有效副载波的数量NI的计算、优先副载波的选择、优先副载波的数量N2的计算、副载波的排序以及接收节点201 203和206 210的重新排列。图31示出上述处理的结果。之后，节点分组单元111将各接收节点201 203和206 210的优先副载波的数量N2分别与分组阈值“4”进行比较，并且基于这些比较结果来创建发送组G82(接收节点202、206、209和210)。如图32所示，通过使用两个共用副载波f7和f 16以及四个非共用副载波群F31 F34来将一齐播报数据发送至发送组G82。节点分组单元111对经由先前的分割处理所创建的第二发送组进行第二轮及随后的分割处理。简言之，节点分组单元111对经由第一轮分割处理所创建的第二发送组(八个接收节点201 203和206 210)进行第二轮分割处理。第二轮分割处理中的判断处理的分组阈值为“4”。在分类处理中，创建优先副载波的数量不小于“4”的发送组(第一发送组)G82和优先副载波的数量小于“4”的发送组(第二发送组)。经由第二轮分割处理所创建的第一发送组G82包括四个接收节点202、206、209和210，并且经由第二轮分割处理所创建的第二发送组包括四个接收节点201、203、207和208。接着，节点分组单元111从传输路径状态信息Jll (参见图30)中删除已包括在发送组G82中的接收节点202、206、209和210的信息，以创建传输路径状态信息J12(参见图33)。之后，参考传输路径状态信息J12，节点分组单元111进行有效副载波的数量NI的计算、优先副载波的选择、优先副载波的数量N2的计算、副载波的排序以及接收节点201、203,207和208的重新排列。图34示出上述处理的结果。之后，节点分组单元111将各接收节点201、203、207和208的优先副载波的数量N2分别与分组阈值“2”进行比较，并且基于这些比较结果来创建发送组G83(接收节点201、203,207和208)。如图35所示，通过使用七个非共用副载波群F41 F47来将一齐播报数据发送至发送组G83。节点分组单元111对经由先前的分割处理所创建的第二发送组进行第二轮及随后的分割处理。简言之，节点分组单元111对经由第二轮分割处理所创建的第二发送组(四个接收节点201、203、207和208)进行第三轮分割处理。第三轮分割处理中的判断处理的分组阈值为“2”。在分类处理中，创建优先副载波的数量不小于“2”的发送组(第一发送组)G83和优先副载波的数量小于“2”的发送组(第二发送组)。经由第三轮分割处理所创建的第一发送组G83包括四个接收节点201、203、207和208，并且经由第三轮分割处理所创建的第二发送组不包括接收节点2。结果，在第三轮分割处理中，未创建第二发送组。以这种方式，节点分组单元111创建了包括三个发送组G81、G82和G83的发送组集。在一个共用副载波和一个非共用副载波群的各数据率为I比特/包的情况下，以下示出各发送组G81 G83的一齐播报的通信速度。针对发送组G81，使用五个共用副载波料、岱^10汀12和13。因而，载波数为“5”，并且数据率为5比特/包。针对发送组G82，使用两个共用副载波f7和f 16以及四个非共用副载波群F31 F34。因而，载波数为“6”，并且数据率为6比特/包。针对发送组G83，使用七个非共用副载波群F41 F47。因而，载波数为“V，，并且数据率为7比特/包。如图36所示，将一齐播报数据发送至所有的接收节点201 210所需的累积发送时间段T3是通过向发送组G81的发送时间段T31、发送组G82的发送时间段T32与发送组G83的发送时间段T33的总和加上帧间间隙Ip来计算的。在图36中，将帧间间隙Ip设置在发送时间段T31和发送时间段T32之间以及发送时间段T32和发送时间段T33之间。发送组G81所用的发送时间段T31由报头发送时间段Th和本体发送时间段Td31构成。发送组G82所用的发送时间段T32由报头发送时间段Th和本体发送时间段Td32构成。发送组G83所用的发送时间段T33由报头发送时间段Th和本体发送时间段Td33构成。例如，发送节点101 —齐播报800比特(100字节)的一齐播报数据。在这方面，由于发送组G81的数据率为5比特/包，因此发送至发送组G81的数据本体部Dp具有160个包。此外，由于发送组G82的数据率为6比特/包，因此发送至发送组G82的数据本体部Dp具有134个包。此外，由于发送组G83的数据率为7比特/包，因此发送至发送组G83的数据本体部Dp具有 115个包。简言之，将累积发送时间段T3表示为 T3=T31+T32+T33+2*Ti=Th+Td31(160 个包)+Th+Td32(134 个包)+Th+Td33(115 个包)+2*Ti。如上所述，在本实施例的通信系统中，节点分组单元111进行将多个接收节点2中的有效副载波中所包含的优先副载波的数量不小于分组阈值的接收节点2分类到同一发送组的分组，并且对不属于上述同一发送组的其余多个接收节点2进行一次以上的分组。换句话说，根据本实施例，节点分组单元111被配置为进行多次由选择处理、计算处理、判断处理和分类处理的组合所定义的分割处理，以创建由三个以上的发送组所定义的发送组集。节点分组单元111被配置为在分类处理中创建优先副载波的数量不小于分组阈值的第一发送组和优先副载波的数量小于分组阈值的第二发送组。节点分组单元111被配置为对所有的接收节点进行第一轮分割处理，并且对经由先前的分割处理所创建的第二发送组进行第二轮或后续的分割处理。如上所述，在本实施例中，为了通过用于创建发送组的分组的处理来创建发送组G81 G83，节点分组单元111使用各分组特有的分组阈值并将接收节点201 210分割成三个以上的发送组。换句话说，节点分组单元111进行将多个接收节点2中的有效副载波中所包含的优先副载波的数量N2不小于分组阈值的接收节点2分类到同一发送组的分组。另外，节点分组单元111对不属于上述同一发送组的其余多个接收节点2进行一次以上的分组。结果，由于将被选择作为一齐播报数据的发送目的地的接收节点201 210分割成三个以上的发送组，可以选择使得一齐播报时的累积发送时间段能够较短的最佳分组。换句话说，可以在更大程度上提高一齐播报时的通信速度。因而，在通过使用包括多个副载波的多载波调制方法来进行一齐播报的情况下，可以提高通信效率。第四实施例
本实施例的通信系统包括与第一实施例至第三实施例中的任一实施例的组件相同的组件，利用相同的附图标记来表示这些相同组件，并且省略了针对这些组件的说明。在本实施例中，关于用于创建发送组的分组，将具有相同的优先副载波的数量N2并且N2不小于分组阈值的接收节点称为边界接收节点2。例如，在分组阈值为“3”、并且存在优先副载波的数量N2等于“3”的多个接收节点2的情况下，将这些接收节点2视为边界接收节点2。在分组阈值为“3”、并且不存在优先副载波的数量N2等于“3”的边界接收节点2的情况下，将优先副载波的数量N2大于“3”的接收节点2中的优先副载波的数量N2最小的多个接收节点2视为边界接收节点2。例如，在存在优先副载波的数量N2等于“4”的多个接收节点2的情况下，将这些接收节点2视为边界接收节点2。简言之，关于优先副载波的数量N2不小于分组阈值的接收节点2，在存在优先副载波的数量N2相互不同的多个边界接收节点候选的情况下，选择优先副载波的数量N2最少的边界接收节点候选。本实施例的特征在于:通过将从根据上述方式所选择的边界接收节点2中顺次组合至少一个边界接收节点2并将其设置在同一发送组来进行多次分组。换句话说，在根据本实施例的分类处理中，节点分组单元111判断是否存在多个边界接收节点。在判断为存在多个边界接收节点2的情况下，节点分组单元111基于这多个边界接收节点与优先副载波的数量大于边界接收节点中的优先副载波的数量的接收节点2的组合来创建多个发送组集。将边界接收节点定义为优先副载波的数量不小于分组阈值的接收节点2中的优先副载波的数量最少的接收节点2。接着，参考图37 40来详细说明本实施例的分组处理。首先，节点分组单元111参考传输路径状态信息Jl (参见图3)，并且进行有效副载波的数量NI的计算、优先副载波的选择、优先副载波的数量N2的计算、副载波的排序和接收节点201 210的重新排列。结果，基于传输路径状态信息Jl创建了图21所示的数据。接着，节点分组单元111将各接收节点201 210的优先副载波的数量N2分别与分组阈值“3”进行比较，并且将优先副载波的数量N2不小于“3”的接收节点2分类到发送组 G91。在这方面，将优先副载波的数量N2等于“3”的接收节点201、207、208和210视为边界接收节点2 (以下称为边界接收节点201、207、208和210)。因而，节点分组单元111将边界接收节点2顺次组合并且设置在发送组G91中。首先，如图37所示，除了优先副载波的数量N2等于“5”的接收节点204和205以夕卜，节点分组单元111仅将边界接收节点201分类到发送组G91a。注意,其余的边界接收节点207、208和210被分类到其它发送组。例如，节点分组单元111创建如下发送组集，其中该发送组集是由包括三个接收节点201、204和205的发送组G91a、以及包括七个接收节点202、203、206、207、208、209和210的发送组所定义的。接着，如图38所示，除了优先副载波的数量N2等于“5”的接收节点204和205以夕卜，节点分组单元111仅将边界接收节点201和207分类到发送组G91b。注意，其余的边界接收节点208和210被分类到其它发送组。例如，节点分组单元111创建如下发送组集，其中该发送组集是由包括四个接收节点201、204、205和207的发送组G91b、以及包括六个接收节点202、203、206、208、209和210的发送组所定义的。接着，如图39所示，除了优先副载波的数量N2等于“5”的接收节点204和205以夕卜，节点分组单元111还仅将边界接收节点201、207和208分类到发送组G91C。注意，其余的边界接收节点210被分类到其它发送组。例如，节点分组单元111创建如下发送组集，其中该发送组集是由包括五个接收节点201、204、205、207和208的发送组G91c、以及包括五个接收节点202、203、206、209和210的发送组所定义的。接着，如图40所示，除了优先副载波的数量N2等于“5”的接收节点204和205以夕卜，节点分组单元111还将所有的边界接收节点201、207、208和210分类到发送组G91d。例如，节点分组单元111创建由如下所定义的发送组集:包括六个接收节点201、204、205、207,208和210的发送组G91d，以及包括四个接收节点202、203、206和209的发送组。注意，可以将边界接收节点分类到与包括分组阈值小于“3”的接收节点2的发送组不同的发送组。例如，关于图37所示的情况，节点分组单元111可以创建由如下发送组所定义的发送组集:包括三个接收节点201、204和205的发送组G91a ;包括其余的三个边界接收节点207、208和210的发送组；以及包括分组阈值小于“3”的四个接收节点202、203、206和209的发送组。此外，关于图38所示的情况，节点分组单元111可以创建由如下发送组所定义的发送组集:包括四个接收节点201、204、205和207的发送组G91b ;包括其余的两个边界接收节点208和210的发送组；以及包括分组阈值小于“3”的四个接收节点202、203、206和209的发送组。此外，关于图39所示的情况，节点分组单元111可以创建由如下发送组所定义的发送组集:包括五个接收节点201、204、205、207和208的发送组G91c ;包括其余的一个边界接收节点210的发送组；以及包括分组阈值小于“3”的四个接收节点202、203、206和209
的发送组。节点分组单元111从图37 40所示的四个模式的分组中选择与向所有的接收节点201 210 —齐播报所需的最短累积发送时间段相对应的分组的模式。简言之，节点分组单元111从上述四个发送组集中选择与最短的累积发送时间段相对应的发送组集。如上所述，在本实施例的通信系统中，节点分组单元111进行将多个接收节点2中的有效副载波中所包括的优先副载波的数量不小于分组阈值的接收节点2分类到同一发送组的分组。针对优先副载波的数量不小于分组阈值的接收节点2，在存在作为优先副载波的数量相同的多个接收节点2的多个边界接收节点的情况下,节点分组单元111顺次选择从这些边界分组节点中选出的至少一个边界分组节点的其中一个组合，作为分配至该同一发送组的边界接收节点，由此进行多次分组。换句话说，在本实施例中，节点分组单元111被配置为在分组处理中进行选择处理、计算处理、判断处理和分类处理。在该选择处理中，节点分组单元111选择有效副载波的数量最少的接收节点中的有效副载波作为优先副载波。在该计算处理中，节点分组单元111针对各接收节点2计算该接收节点2的有效副载波中所包括的优先副载波的数量。在该判断处理中，节点分组单元111针对各接收节点2判断优先副载波的数量是否不小于分组阈值。在该分类处理中，节点分组单元111判断在优先副载波的数量不小于分组阈值的接收节点2中是否存在各自被定义为优先副载波的数量最少的接收节点的多个边界接收节点，并且在判断为存在多个边界接收节点的情况下，基于这多个边界接收节点与优先副载波的数量大于边界接收节点的优先副载波的数量的接收节点的组合来创建多个发送组集。如上所述，在本实施例中，在用于创建发送组的分组中，为了进行多次分组，节点分组单元111将从多个边界接收节点2中选择至少一个边界接收节点的一个组合顺次分类至发送组。结果，可以从通过进行多次分组所获得的结果中选择与一齐播报时的最短的累积发送时间段相对应的最佳分组的结果。简言之，可以在更大程度上提高一齐播报时的通信速度。因而，在通过使用包括多个副载波的多载波调制方法来进行一齐播报的情况下，可以提高通信效率。此外，节点分组单元可以进行优先将多个边界接收节点中的有效副载波的数量较少的边界接收节点分类到上述同一发送组的分组。换句话说，节点分组单元111可被配置为在分类处理中，将多个边界接收节点中的有效副载波数量较少的边界接收节点优先于有效副载波数量较多的边界接收节点而分类到与包括优先副载波的数量大于边界接收节点中的优先副载波的数量的接收节点的发送组相同的发送组。可选地，可以使用图42所示的数据，其中图42所示的数据与图41所示的数据的不同之处在于按有效副载波的数量NI的升序来重新排列边界接收节点201、207、208和210。在这种情况下，节点分组单元111进行优先将多个边界接收节点201、207、208和210中的有效副载波的数量NI较少的边界接收节点分类到发送组G91的分组。例如，首先，节点分组单元111仅将有效副载波的数量NI最少的边界接收节点201分类到包括优先副载波的数量N2等于“5”的接收节点204和205的同一发送组。注意，在存在有效副载波的数量NI相同且优先副载波的数量N2相同的多个边界接收节点的情况下，按分配至边界接收节点2的识别编号的升序来对这些边界接收节点2进行分组。接着，节点分组单元111仅将有效副载波的数量NI较少的两个边界接收节点201和210分类到包括优先副载波的数量N2等于“5”的接收节点204和205的同一发送组。接着，节点分组单元111仅将有效副载波的数量NI较少的三个边界接收节点201、210和207分类到包括优先副载波的数量N2等于“5”的接收节点204和205的同一发送组。接着，节点分组单元111将所有的边界接收节点201、210、207和208分类到包括优先副载波的数量N2等于“5”的接收节点204和205的同一发送组。以这种方式，可以进行优先将多个边界接收节点2中的有效副载波的数量NI较少的边界接收节点2分类到发送组的分组。此外，多个边界接收节点201、207、208和210的组合不限于上述模式。例如，可以将边界接收节点201、207、208和210中的任一个分类到发送组G91。此外，可以将边界接收节点201、207、208和210中的任两个分类到发送组G91。此外，可以将边界接收节点201、207,208和210中的任三个分类到发送组G91。此外，本实施例是基于分组阈值为“3”并且边界接收节点2中的优先副载波的数量N2等于3的情况来进行说明的。然而，在不存在优先副载波的数量N2等于“3”的边界接收节点2的情况下，可以将优先副载波的数量N2大于“3”的接收节点视为边界接收节点2。 第五实施例 本实施例的通信系统包括与第一实施例至第四实施例中的任一实施例的组件相同的组件，利用相同的附图标记来表示这些相同组件，并且省略了针对这些相同组件的说明。在上述各实施例中，针对各调制方法BPSK、QPSK、16QAM、64QAM和256QAM，在一齐播报数据的发送之前进行利用节点分组单元111的发送组的分组以及利用副载波选择单元112的共用副载波和非共用副载波的分配。结果，选择与BPSK、QPSK、16QAM、64QAM和256QAM中的通信速度最高的调制方法相关联的分组以及共用副载波和非共用副载波的分配。此外，调制方法选择单元113将与最高的通信速度相对应的调制方法设置到发送单元12。以下参考图43来说明调制方法选择单元113所进行的调制方法的选择处理。图43示出发送时间段计算单元114针对各调制方法BPSK、QPSK、16QAM、64QAM和256QAM所创建的表示通信速度的计算结果的数据表DT1。该数据表DTl针对各调制方法BPSK、QPSK、16QAM、64QAM和256QAM示出发送组数、每I组的发送数据的比特数、每I包的发送数据量(比特/包)以及数据发送所需的包数(包)的各数据。在这方面，将每I包的发送数据量表示为发送组数与每I组的发送数据的比特数的乘积。此外，将数据发送所需的包数表示为通过将发送数据的总比特数除以每I包的发送数据量所获得的值。注意，将针对各调制方法BPSK、QPSK、16QAM、64QAM和256QAM的数据发送所需的包数分别表示为15”、14”、13”、12”和“XI”。调制方法选择单元113针对各调制方法，根据数据发送所需的包数来计算各发送组的数据本体部Dp的本体发送时间段Td。接着，为了计算各发送组的发送时间段，调制方法选择单元113向该本体发送时间段Td加上所需的报头部Hp的报头发送时间段Th。此夕卜，为了计算累积发送时间段，调制方法选择单元113向各发送组的发送时间段加上间隙时间段Ti。调制方法选择单元113选择与所计算出的最短的累积发送时间段相对应的调制方法、发送组的分组以及共用副载波和非共用副载波的分配这三者的组合，并将所选择的组合设置到发送单元12。如上所述，在本实施例的通信系统中，发送节点101包括发送时间段计算单元114和调制方法选择单元113。发送时间段计算单元114计算数据的发送所需的发送时间段。调制方法选择单元113以能够切换的方式设置多个调制方法中的任一个。发送单元12通过使用调制方法选择单元113所设置的调制方法来发送数据。存储单元14存储与使用各调制方法的情况有关的传输路径状态信息J1。节点分组单元111在参考传输路径状态信息Jl的情况下针对各调制方法进行一次或多次分组。发送时间段计算单元114针对通过对各调制方法进行分组所获得的各结果来计算被定义为各发送组的一齐播报数据的发送时间段的总和的累积发送时间段。调制方法选择单元113和发送时间段计算单元114从调制方法与分组的结果的组合中选择与最短的累积发送时间段相对应的组合。特别地，在本实施例的通信系统中，针对按每调制方法进行的一次或多次分组，副载波选择单元112参考传输路径状态信息来针对各发送组选择通信所使用的共用副载波和非共用副载波群。针对按每调制方法进行的一次或多次分组，发送时间段选择单元114计算被定义为针对各发送组所选择的共用副载波的数量与非共用副载波群的数量的总和的载波数，并且针对各发送组基于所计算出的载波数来计算一齐播报数据的发送时间段，并且计算被定义为各发送组的发送时间段的总和的累积发送时间段。换句话说，发送节点101还包括发送时间段计算单元114和调制方法选择单元113。发送单元12被配置为通过使用多个调制方法中的一个调制方法来发送一齐播报数据。存储单元14被配置为针对各调制方法存储传输路径状态信息。节点分组单元111被配置为针对各调制方法通过进行分类基准相互不同的多个分组处理来创建多个发送组集，并且根据预定条件来从多个发送组集中选择一个发送组集。发送时间段计算单元114被配置为针对各发送组集计算将一齐播报数据发送至所有的接收节点2所需的累积发送时间段。该预定条件是累积发送时间段为最短。调制方法选择单元113被配置为选择与节点分组单元111所选择的发送组集相对应的调制方法。发送单元12被配置为通过使用调制方法选择单元113所选择的调制方法来发送一齐播报数据。特别地，副载波选择单元112被配置为针对节点分组单元111所创建的多个发送组集中的各发送组来创建副载波集。发送时间段计算单元114被配置为针对发送组集的各发送组，计算被定义为副载波集中所包括的共用副载波的数量和非共用副载波集的数量的总和的载波数，并且针对各发送组集来基于该载波数计算累积发送时间段。此外，在本实施例的通信系统中，发送时间段计算单元114通过向各发送组的发送时间段的总和加上对被选择作为一齐播报数据的发送目的地的发送组进行切换所需的间隔时间段，计算累积发送时间段。换句话说，发送单元12被配置为在将一齐播报数据发送至前一发送组的时刻之后(从该时刻起)经过了预定间隔时间段之后，将一齐播报数据发送至下一发送组。发送时间段计算单元114被配置为针对发送组集的各发送组，计算将一齐播报数据发送至属于该发送组的所有接收节点2所需的发送时间段，并且通过将发送组集的多个发送组各自的发送时间段的总和加至间隔时间段的合计来计算该发送组集的累积发送时间段。结果，通过选择与最短的累积发送时间段相对应的调制方法，可以在更大程度上提高一齐播报时的通信速度。
权利要求
1.一种通信系统，包括: 多个接收节点；以及 发送节点，用于将一齐播报数据发送至所述多个接收节点，其中，所述发送节点包括:发送单元，用于通过使用预先准备的多个副载波中的至少之一来将所述一齐播报数据发送至所述多个接收节点； 存储单元，用于存储表示针对各所述接收节点的传输路径的状态的传输路径状态信息； 节点分组单元，用于进行如下分组处理:参考所述传输路径状态信息，基于与所述传输路径的状态有关的分类基准来将所述多个接收节点分类成多个发送组，并且创建由所述多个发送组所定义的发送组集；以及 副载波选择单元，用于参考所述传输路径状态信息，并且针对所述发送组集的各所述发送组来从所述多个副载波中选择用于将所述一齐播报数据发送至属于该发送组的接收节点的副载波，以及 所述发送单元通过使用所述副载波选择单元所选择的副载波来将所述一齐播报数据顺次发送至所述发送组集的所述多个发送组。
2.根据权利要求1所述的通信系统，其中， 所述传输路径的状态针对各副载波表示该副载波是否是与所述接收节点进行通信能够利用的有效副载波。
3.根据权利要求2所述的通信系统，其中， 所述节点分组单元在所述分组处理中进行以下处理: 选择处理，用于选择所述有效副载波的数量最少的接收节点中的有效副载波作为优先副载波； 计算处理，用于针对各所述接收节点计算该接收节点的有效副载波中所包括的优先副载波的数量； 判断处理，用于针对各所述接收节点判断所述优先副载波的数量是否不小于分组阈值；以及 分类处理，用于将所述优先副载波的数量不小于所述分组阈值的接收节点分类到如下发送组，其中该发送组不同于所述优先副载波的数量小于所述分组阈值的接收节点所属于的发送组。
4.根据权利要求3所述的通信系统，其中， 所述分组阈值是常数。
5.根据权利要求3所述的通信系统，其中， 所述节点分组单元还进行以下操作: 通过进行所述分组阈值相互不同的多个所述分组处理来创建多个所述发送组集；以及 根据预定条件来从多个所述发送组集中选择一个所述发送组集。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的通信系统，其中， 所述节点分组单元还进行多次由所述选择处理、所述计算处理、所述判断处理和所述分类处理所定义的分割处理，以创建由三个以上的发送组所定义的所述发送组集， 所述节点分组单元还在所述分类处理中创建所述优先副载波的数量不小于所述分组阈值的第一发送组以及所述优先副载波的数量小于所述分组阈值的第二发送组，以及 所述节点分组单元还对所有所述接收节点进行第一轮的所述分割处理，并且对通过前次的所述分割处理所创建的所述第二发送组进行第二轮及后续的所述分割处理。
7.根据权利要求2所述的通信系统，其中， 所述节点分组单元在所述分组处理中进行以下处理: 选择处理，用于选择所述有效副载波的数量最少的接收节点中的有效副载波作为优先副载波； 计算处理，用于针对各所述接收节点计算该接收节点的有效副载波中所包括的所述优先副载波的数量； 判断处理，用于针对各所述接收节点判断所述优先副载波的数量是否不小于分组阈值；以及 分类处理，用于判断 是否存在多个被定义为在所述优先副载波的数量不小于所述分组阈值的接收节点中、所述优先副载波的数量最少的接收节点的边界接收节点，并且在判断为存在多个所述边界接收节点的情况下，基于多个所述边界接收节点与所述优先副载波的数量大于所述边界接收节点中的所述优先副载波的数量的接收节点的组合，来创建多个所述发送组集。
8.根据权利要求7所述的通信系统，其中， 所述节点分组单元在所述分类处理中，还将多个所述边界接收节点中的所述有效副载波的数量较少的边界接收节点优先于所述有效副载波的数量较大的边界接收节点而分类到如下发送组，其中该发送组与所述优先副载波的数量大于所述边界接收节点中的所述优先副载波的数量的接收节点所属于的发送组相同。
9.根据权利要求2所述的通信系统，其中， 所述副载波选择单元针对所述发送组集中的各所述发送组，将所述多个副载波分类成共用副载波和非共用副载波， 将所述共用副载波定义为相对于属于所述发送组的所有所述接收节点用作所述有效副载波的副载波， 将所述非共用副载波定义为不是相对于属于所述发送组的所有接收节点、而是相对于属于所述发送组的接收节点至少之一用作所述有效副载波的副载波， 所述副载波选择单元针对所述发送组集的各所述发送组创建副载波集， 所述副载波集包括所述共用副载波和非共用副载波集中的至少之一， 所述非共用副载波集被定义为为了使得属于所述发送组的所有所述接收节点能够接收所述一齐播报数据所组合的多个所述非共用副载波的组，以及 所述发送单元针对所述发送组集的各所述发送组，通过使用所述副载波选择单元所创建的副载波集来发送所述一齐播报数据。
10.根据权利要求1所述的通信系统，其中， 所述发送节点还包括发送时间段计算单元， 所述节点分组单元进行以下操作: 通过进行所述分类基准相互不同的多个所述分组处理来创建多个所述发送组集；以及 根据预定条件来从多个所述发送组集中选择一个所述发送组集，所述发送时间段计算单元用于针对各所述发送组集来计算将所述一齐播报数据发送至所有所述接收节点所需的累积发送时间段，以及所述预定条件是所述累积发送时间段为最短。
11.根据权利要求9所述的通信系统，其中， 所述发送节点还包括发送时间段计算单元， 所述节点分组单元进行以下操作: 通过进行所述分类基准相互不同的多个所述分组处理来创建多个所述发送组集；以及 根据预定条件来从多个所述发送组集中选择一个所述发送组集， 所述副载波选择单元关于所述节点分组单元所创建的多个所述发送组集中的各所述发送组集，针对各所述发送组来创建所述副载波集， 所述发送时间段计算单元用于进行以下操作: 针对各所述发送组，计算被定义为所述副载波集中的所述共用副载波的数量和所述非共用副载波集的数量的总和的载波数；以及 基于所述载波数，针对各所述发送组集来计算累积发送时间段， 将所述累积发送时间段定义为将所述一齐播报数据发送至所有所述接收节点所需的时间，以及 所述预定条件是所述累积发送时间段为最短。
12.根据权利要求1所述的通信系统，其中， 所述发送节点还包括发送时间段计算单元和调制方法选择单元， 所述发送单元通过使用多个调制方法中的一个调制方法来发送所述一齐播报数据， 所述存储单元针对各所述调制方法来存储所述传输路径状态信息， 所述节点分组单元进行以下操作: 针对各所述调制方法，通过进行所述分类基准相互不同的多个所述分组处理来创建多个所述发送组集；以及 根据预定条件来从多个所述发送组集中选择一个所述发送组集， 所述发送时间段计算单元用于针对各所述发送组集，计算将所述一齐播报数据发送至所有所述接收节点所需的累积发送时间段， 所述预定条件是所述累积发送时间段为最短， 所述调制方法选择单元用于选择与所述节点分组单元所选择的发送组集相对应的调制方法，以及 所述发送单元通过使用所述调制方法选择单元所选择的调制方法来发送所述一齐播报数据。
13.根据权利要求9所述的通信系统，其中， 所述发送节点还包括发送时间段计算单元和调制方法选择单元， 所述发送单元通过使用从多个调制方法中选择的一个调制方法来发送所述一齐播报数据， 所述存储单元针对各所述调制方法来存储所述传输路径状态信息， 所述节点分组单元进行以下操作: 针对各所述调制方法，通过进行所述分类基准相互不同的多个所述分组处理来创建多个所述发送组集；以及 根据预定条件来从多个所述发送组集中选择一个所述发送组集， 所述副载波选择单元针对所述节点分组单元所创建的多个所述发送组集中的各所述发送组来创建所述副载波集， 所述发送时间段计算单元用于进行以下操作: 针对所述发送组集的各所述发送组，计算被定义为所述副载波集中的所述共用副载波的数量和所述非共用副载波集的数量的总和的载波数；以及 基于所述载波数，针对各所述发送组集来计算累积发送时间段， 将所述累积发送时间段定义为将所述一齐播报数据发送至所有所述接收节点所需的时间， 所述预定条件是所述累积发送时间段为最短， 所述调制方法选择单元用于选择与所述节点分组单元所选择的发送组集相对应的调制方法，以及 所述发送单元通过使用所述调制方法选择单元所选择的调制方法来发送所述一齐播报数据。
14.根据权利要求11或13所述的通信系统，其中， 所述发送单元在将所述一齐播报数据发送至所述发送组后经过了预定的间隔时间段之后，将所述一齐播报 数据发送至下一发送组，以及所述发送时间段计算单元还进行以下操作: 针对所述发送组集的各所述发送组，计算将所述一齐播报数据发送至属于所述发送组的所有接收节点所需的发送时间段；以及 通过将所述发送组集的多个所述发送组各自的所述发送时间段的总和加至所述间隔时间段的合计，来计算所述发送组集的所述累积发送时间段。
15.根据权利要求1所述的通信系统，其中， 所述发送单元将发送组信息连同所述一齐播报数据一起发送； 所述发送组信息包括表示被选择作为所述一齐播报数据的目的地的所述发送组的目的地信息；以及 所述接收节点进行以下操作:在接收到所述一齐播报数据和所述发送组信息的情况下，判断所述接收节点是否属于由接收到的所述发送组信息中包括的所述目的地信息所表示的发送组；在判断为所述接收节点属于由所述目的地信息表示的发送组的情况下，获取到所述一齐播报数据；以及在判断为所述接收节点不属于由所述目的地信息表示的发送组的情况下，丢弃所述一齐播报数据。
全文摘要
一种通信系统，其配备有多个接收节点和发送节点。该发送节点配备有发送单元、节点分组单元和副载波选择单元。该发送单元被配置为使用多个副载波至少之一来将一齐播报数据发送至多个接收节点。该节点分组单元被配置为参考表示各接收节点的传输路径的状态的传输路径状态信息，基于与传输路径的状态有关的分类基准来将多个接收节点分成多个发送组，并且创建发送组集。该副载波选择单元被配置为参考传输路径状态信息，并且针对发送组集的各发送组来从多个副载波中选择用于发送一齐播报数据的副载波。该发送单元被配置为使用副载波选择单元所选择的副载波来将一齐播报数据顺次发送至发送组集的多个发送组。
文档编号H04J1/00GK103190101SQ20118005300
公开日2013年7月3日 申请日期2011年11月2日 优先权日2010年11月2日
发明者武田辉人 申请人:松下电器产业株式会社