专利名称：Ptz摄像装置控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种远程控制系统及方法，尤其系一种远程控制PTZ摄像装置的系统及方法。
背景技术：
平移、倾斜、缩放(pan, tilt, zoom, PTZ)摄像装置一般是由监控人员通过监控中心的控制器控制镜头的平移、倾斜、缩放操作。若监控人员离开监控中心，则无法及时了解PTZ摄像装置拍摄的监控区域的实时影像，也无法及时控制镜头的运动。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种PTZ摄像装置控制系统及方法，可以让用户通过手持式装置自动控制PTZ摄像装置镜头的旋转及缩放操作。一种PTZ摄像装置控制系统，应用于手持式装置，该手持式装置通过网络与一个或多个安装在监控区域的PTZ摄像装置相连接。该系统定义手持式装置的水平状态，设置手持式装置的旋转与PTZ摄像装置的镜头的旋转之间的第一关联关系及手持式装置的显示屏幕上显示的监控区域的影像的调整比例与该镜头的焦距调整比例的第二关联关系。当用户选择访问一个PTZ摄像装置时，该系统向该PTZ摄像装置发送一个初始化信号将镜头调整到初始位置，接收PTZ摄像装置在初始位置拍摄得到的监控区域的初始影像并显示在手持式装置的显示屏幕。该系统根据第一关联关系将电子陀螺仪感测得到的手持式装置相对于水平位置的倾斜角度及倾斜方向转换成该镜头的旋转角度及旋转方向，产生一个第一控制信号发送至该PTZ摄像装置以控制镜头向相应方向旋转相应角度后，接收镜头旋转后再次拍摄得到的监控区域的当前影像并显示在手持式装置的显示屏幕。该系统还根据第二关联关系将用户对显示屏幕上显示的当前影像的调整比例转换成镜头焦距的调整比例，产生第二控制信号发送至该PTZ摄像装置以调整镜头的焦距，接收镜头焦距调整后再次拍摄得到的监控区域的当前影像并显示在所述显示屏幕。一种PTZ摄像装置控制方法，应用于手持式装置，该手持式装置通过网络与一个或多个安装在监控区域的PTZ摄像装置相连接。该方法包括:(A)定义手持式装置的水平状态，并设置手持式装置的旋转与PTZ摄像装置的镜头的旋转之间的第一关联关系，以及手持式装置的显示屏幕上显示的监控区域的影像的调整比例与该镜头的焦距调整比例的第二关联关系；(B)当用户选择访问一个PTZ摄像装置时，通过网络向该PTZ摄像装置发送一个初始化信号将镜头调整到初始位置，接收PTZ摄像装置在初始位置拍摄得到的监控区域的初始影像并显示在手持式装置的显示屏幕；(C)根据设置的第一关联关系将电子陀螺仪感测得到的手持式装置相对于水平位置的倾斜角度及倾斜方向转换成该镜头的旋转角度及旋转方向；(D)根据计算得到的旋转角度及旋转方向产生一个第一控制信号，通过网络发送该第一控制信号至该PTZ摄像装置以控制镜头向相应方向旋转相应角度后，接收镜头旋转后再次拍摄得到的监控区域的当前影像并显示在手持式装置的显示屏幕；(E)根据设置的第二关联关系将用户对显示屏幕上显示的当前影像的调整比例转换成镜头焦距的调整比例；及(F)根据镜头的焦距调整比例产生第二控制信号，通过网络发送该第二控制信号至该PTZ摄像装置以调整镜头的焦距，接收镜头焦距调整后再次拍摄得到的监控区域的当前影像并显示在所述显示屏幕。相较于现有技术，本发明提供的PTZ摄像装置控制系统及方法，用户可以通过旋转手持式装置控制远端PTZ摄像装置镜头的旋转、通过缩放手持式装置上显示的PTZ摄像装置传回的监控区域的影像调整PTZ摄像装置镜头的焦距。
图1是本发明PTZ摄像装置控制系统较佳实施例的应用环境图。图2是本发明PTZ摄像装置控制方法较佳实施例的流程图。图3是手持式装置中的电子陀螺仪的示意图，手持式装置处于水平状态收到的PTZ摄像装置拍摄的监控区域的初始影像示意图，以及手持式装置绕纵轴左、右旋转一定角度控制PTZ摄像装置的镜头相应转动后拍摄的监控区域的当前影像的示意图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种PTZ摄像装置控制系统，应用于手持式装置，该手持式装置通过网络与一个或多个安装在监控区域的PTZ摄像装置相连接，其特征在于，该PTZ摄像装置控制系统包括: 设置模块，用于定义手持式装置的水平状态，并设置手持式装置的旋转与PTZ摄像装置的镜头的旋转之间的第一关联关系，以及手持式装置的显示屏幕上显示的监控区域的影像的调整比例与该镜头的焦距调整比例的第二关联关系； 控制模块，用于当用户选择访问一个PTZ摄像装置时，通过网络向该PTZ摄像装置发送一个初始化信号将镜头调整到初始位置，接收PTZ摄像装置在初始位置拍摄得到的监控区域的初始影像并显示在手持式装置的显示屏幕；转换模块，用于根据设置的第一关联关系将该手持式装置的电子陀螺仪感测得到的手持式装置相对于水平状态的倾斜角度及倾斜方向转换成该镜头的旋转角度及旋转方向；及控制模块，还用于根据该镜头的旋转角度及旋转方向产生一个第一控制信号，通过网络发送该第一控制信号至该PTZ摄像装置以控制镜头向相应方向旋转相应角度后，接收镜头旋转后再次拍摄得到的监控区域的当前影像并显示在手持式装置的显示屏幕。
2.如权利要求1所述的PTZ摄像装置控制系统，其特征在于: 所述转换模块，还用于根据设置的第二关联关系将用户对显示屏幕上显示的当前影像或初始影像的调整比例转换成镜头焦距的调整比例；及 控制模块，还用于根据镜头焦距的调整比例产生第二控制信号，通过网络发送该第二控制信号至该PTZ摄像装置以调整镜头的焦距，接收镜头焦距调整后再次拍摄得到的监控区域的当前影像并显示在所述显示屏幕。
3.如权利要求1或2所述的PTZ摄像装置控制系统，其特征在于，所述手持式装置是绕着自身纵轴向左、右旋转，或者是绕着自身横轴上、下旋转。
4.如权利要求1或2所述 的PTZ摄像装置控制系统，其特征在于，所述水平状态为手持式装置垂直于水平桌面直立且显示屏幕面向用户的状态。
5.如权利要求1或2所述的PTZ摄像装置控制系统，其特征在于，所述显示屏幕显示有放大按钮、缩小按钮及比例调节条，用户选择放大按钮放大当前影像或选择缩小按钮缩小当前影像，并通过拉动比例调节条上的调节按钮调整当前影像的放大/缩小比例。
6.一种PTZ摄像装置控制方法，应用于手持式装置，该手持式装置通过网络与一个或多个安装在监控区域的PTZ摄像装置相连接，其特征在于，该方法包括: 设置步骤:定义手持式装置的水平状态，并设置手持式装置的旋转与PTZ摄像装置的镜头的旋转之间的第一关联关系，以及手持式装置的显示屏幕上显示的监控区域的影像的调整比例与该镜头的焦距调整比例的第二关联关系； 第一控制步骤:当用户选择访问一个PTZ摄像装置时，通过网络向该PTZ摄像装置发送一个初始化信号将镜头调整到初始位置，接收PTZ摄像装置在初始位置拍摄得到的监控区域的初始影像并显示在手持式装置的显示屏幕； 第一转换步骤:根据设置的第一关联关系将电子陀螺仪感测得到的手持式装置相对于水平位置的倾斜角度及倾斜方向转换成该镜头的旋转角度及旋转方向；及 第二控制步骤:根据计算得到的旋转角度及旋转方向产生一个第一控制信号，通过网络发送该第一控制信号至该PTZ摄像装置以控制镜头向相应方向旋转相应角度后，接收镜头旋转后再次拍摄得到的监控区域的当前影像并显示在手持式装置的显示屏幕。
7.如权利要求6所述的PTZ摄像装置控制方法，其特征在于，该方法还包括: 第二转换步骤:根据设置的第二关联关系将用户对显示屏幕上显示的当前影像的调整比例转换成镜头焦距的调整比例；及 第三控制步骤:根据镜头的焦距调整比例产生第二控制信号，通过网络发送该第二控制信号至该PTZ摄像装置以调整镜头的焦距，接收镜头焦距调整后再次拍摄得到的监控区域的当前影像并显示在所述显示屏幕。
8.如权利要求6或7所述的PTZ摄像装置控制方法，其特征在于，所述手持式装置是绕着自身纵轴向左、右旋转，或者是绕着自身横轴上、下旋转。
9.如权利要求6或7所述的PTZ摄像装置控制方法，其特征在于，所述水平状态为手持式装置垂直于水平桌面直立且显示屏幕面向用户的状态。
10.如权利要求6或7所述的PTZ摄像装置控制方法，其特征在于，所述显示屏幕显示有放大按钮、缩小按钮及比例调节条，用户选择放大按钮放大当前影像或选择缩小按钮缩小当前影像， 并通过拉动比例调节条上的调节按钮调整当前影像的放大/缩小比例。
全文摘要
一种PTZ摄像装置控制系统，应用于手持式装置。该手持式装置通过网络与PTZ摄像装置相连接。当用户在手持式装置选择访问一个PTZ摄像装置时，该系统向该PTZ摄像装置发送一个初始化信号将PTZ摄像装置的镜头调整到初始位置，接收PTZ摄像装置拍摄得到的监控区域的初始影像并显示。该系统根据预先设置的关联将手持式装置的倾斜信息转换成该镜头的旋转信息发送至该PTZ摄像装置，以控制镜头作相应旋转，并接收镜头旋转后再次拍摄得到的监控区域的当前影像。当用户对显示屏幕上显示的当前影像的进行缩放调整时，该系统根据预先设置的关联将当前影像的调整比例转换成镜头焦距的调整比例发送至该PTZ摄像装置以调整镜头的焦距。本发明还提供一种PTZ摄像装置控制方法。
文档编号H04N5/232GK103209290SQ20121000862
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司