信息处理设备和成像区域共享确定方法

文档序号:7888931阅读:102来源:国知局
专利名称:信息处理设备和成像区域共享确定方法
技术领域
所公开的示例性实施例涉及一种成像装置、一种信息处理装置和一种成像区域共享确定方法。
背景技术
近年来,注意力集中于允许数字静态相机、数字视频相机以及配备有成像功能的移动电话和移动信息终端等(以下称为成像装置)之间的协作。例如,讨论了一种技术,其允许多个成像装置之间的协作并且由此同时从前面和后面拍摄物体。特别地,期望实现一种技术,其自动地检测能够在图像拍摄位置协作工作的成像装置并且允许检测到的多个成像装置之间的协作。例如,日本专利申请公开No. JP-A-2008-154192公开了一种技术,其中使用形状识别技术确定多个成像装置拍摄的图像中包括的物体是否彼此匹配,并且检测正在拍摄同一物体的图像的成像装置。

发明内容
然而,当各个成像装置以不同的方式观察物体时,或者在从特定的成像方向观察物体时一部分物体被遮蔽物隐藏的情况下,难于自动地检测正在拍摄同一物体的图像的成像装置。例如,难于自动地检测作为正在拍摄同一物体的图像的成像装置的、正在从物体的前面执行图像拍摄的成像装置和正在从物体的后面执行图像拍摄的成像装置。此外,还难于自动地检测作为正在拍摄同一物体的图像的成像装置的、正在从远离物体的位置执行图像拍摄的成像装置和正在物体附近执行图像拍摄的成像装置。为了解决上述问题,所公开的实施例提供了一种成像装置、一种信息处理装置和一种成像区域共享确定方法,它们是新型的和改进的,并且能够容易地检测正在共享成像区域的其他成像装置。根据一个示例性实施例,一种信息处理设备包括接收单元,其被配置为接收与第一成像区域相关联的第一信息和与第二成像区域相关联的第二信息。确定单元被配置为至少基于第一和第二成像区域信息,确定第一成像区域的一部分是否与第二成像区域的至少一部分相符合。分类单元被配置为基于确定结果将类别分配给第一或第二成像区域中的至少一个。根据一个示例性实施例,一种信息处理设备包括接收装置,用于接收与第一成像区域相关联的第一信息和与第二成像区域相关联的第二信息。该信息处理设备包括确定装置,用于至少基于第一和第二成像区域信息,确定第一成像区域的一部分是否与第二成像区域的至少一部分相符合;以及分类装置,用于基于确定结果将类别分配给第一或第二成像区域中的至少一个。根据另一示例性实施例,一种计算机实现的方法接收与第一成像区域相关联的第一信息和与第二成像区域相关联的第二信息。该方法包括至少基于第一和第二成像区域信息,确定第一成像区域的一部分是否与第二成像区域的至少一部分相符合。该方法包括使用处理器基于确定结果将类别分配给第一或第二成像区域中的至少一个。根据又一示例性实施例,一种有形的、非暂态的计算机可读介质存储指令,这些指令在被至少一个处理器执行时,使处理器执行如下方法,该方法包括接收与第一成像区域相关联的第一信息和与第二成像区域相关联的第二信息。该方法包括至少基于第一和第二成像区域信息,确定第一成像区域的一部分是否与第二成像区域的至少一部分相符合。该方法包括使用处理器基于确定结果将类别分配给第一或第二成像区域中的至少一个。根据所公开的示例性实施例,可以容易地检测正在共享成像区域的其他成像装置。


图I是图示了根据所公开的示例性实施例的成像区域的形状的说明图;图2是图示了根据所公开的示例性实施例的用于计算成像表面的尺寸的方法的说明图;图3是图示了根据所公开的示例性实施例的成像表面的焦距、视角和尺寸的说明图;图4是图示了根据所公开的示例性实施例的成像装置的取向和倾度与成像区域的形状之间的关系的说明图;图5是图示了根据所公开的示例性实施例的公共成像区域的说明图;图6是图示了根据所公开的示例性实施例的用于计算成像区域的方法的说明图;图7是图示了根据所公开的示例性实施例的公共成像区域的说明图;图8是图示了第一示例性实施例中采取的系统配置的示例的说明图;图9是图示了根据第一示例性实施例的成像装置的功能配置示例的说明图;图10是图示了根据第一示例性实施例的成像装置的操作示例的说明图;图11是示出了根据第一示例性实施例的由成像装置处置的信息示例的说明图;图12是图示了根据第一示例性实施例的成像装置的功能配置示例的说明图;图13是图示了根据第一示例性实施例的成像装置的操作示例的说明图;图14是图示了第二示例性实施例中采取的系统配置的示例的说明图;图15是图示了根据第二示例性实施例的成像装置的功能配置示例的说明图;图16是图示了根据第二示例性实施例的信息处理系统的功能配置示例的说明、图;图17是图示了根据第二示例性实施例的用于检测相邻装置的方法和用于分配标签的方法的说明图;图18是图示了根据第二示例性实施例的用于检测相邻装置的方法的说明图;图19是图示了根据第二示例性实施例的用于分配标签的方法的说明图;图20是示出了根据第二示例性实施例的由信息处理系统分配给成像装置的标签的示例的说明图;图21是图示了根据第二示例性实施例的用于在执行相邻装置检测时用户指定用作基准的位置的方法的说明图22是图示了根据第二示例性实施例的用于在地图上映射执行相邻装置检测的结果的方法的说明图;图23是示出了根据第二示例性实施例的在用于分配标签的方法中的、在用于分配最佳位置标签的方法中使用的信息的示例的说明图;图24是图示了根据第二示例性实施例的同时使用图像识别的方法的说明图;图25是图示了根据第二示例性实施例的同时使用图像识别的方法的说明图;以及图26是图示了能够实现根据所公开的示例性实施例的成像装置和信息处理系统的一些功能的硬件配置示例的说明图。
具体实施例方式在下文中,将参照附图详细描述本公开的示例性实施例。注意,在说明书和附图中,具有基本上相同的功能和结构的结构元件由相同的附图标记表示,并且省略了这些结构元件的重复说明。说明流程这里,将简要地描述关于下文描述的本技术的示例性实施例的说明流程。首先,将参照图I至图4说明后面将描述的每个示例性实施例的说明中出现的“成像区域”的结构。接着,将参照图5至图7说明根据后面将描述的每个示例性实施例的技术的概况,并且还将说明在每个示例性实施例的说明中出现的“公共成像区域”的结构。接着,将参照图8说明本技术的第一示例性实施例中采取的系统配置的示例。随后,将参照图9至图11说明根据本技术的第一示例性实施例的成像装置的功能配置示例和操作示例。此外,将参照图12和图13说明根据第一示例性实施例的修改示例的成像装置的功能配置示例和操作示例。接着,将参照图14说明本技术的第二示例性实施例中采取的系统配置的示例。随后,将参照图15说明根据本技术的第二示例性实施例的成像装置的功能配置示例。随后,将参照图16说明根据本技术的第二示例性实施例的信息处理系统的功能配置示例。随后,将参照图17至图25说明根据本技术的第二示例性实施例的信息处理系统的操作示例。接着将参照图26说明能够实现根据本技术的第一和第二示例性实施例的成像装置的一些功能以及根据第二示例性实施例的信息处理系统的功能的硬件配置示例。随后,将总结根据本技术的第一和第二示例性实施例的技术思想,并且将简要地说明从该技术思想获得的操作效果。说明项目I :介绍1-1 :成像区域的结构1-2 :示例性实施例的概况2 :第一示例性实施例
2-1 :系统配置2-2 :成像装置的配置2-2-1 :功能配置
2-2-2 :操作2-3 (修改示例)成像装置的配置2-2-1 :功能配置2-2-2 :操作3 :第二示例性实施例3-1 :系统配置3-2 :成像装置的配置3-3 :信息处理系统的配置3-4 :功能细节3-4-1 :各种标签的分配3-4-2 :相邻装置的映射3-4-3 :最佳位置标签的分配3-4-4 图像识别技术的同时使用4 :硬件配置示例5 :结论I :介绍近年来,在市场上可以广泛获得配备有获取当前位置信息的功能的成像装置。使用例如全球定位系统(GPS)或Wi-Fi (注册商标)的功能实现了获取当前位置信息的功能。此外,近来,在市场上还可获得配备有电子罗盘、加速度传感器等功能的成像装置。当使用电子罗盘功能时,可以获取成像方向。当使用加速度传感器时,可以获取成像装置的倾度。后面将描述的示例性实施例涉及一种机制,其中使用当前位置、成像方向、倾度等检测正在拍摄同一物体的图像的一组成像装置。根据本公开的一个实施例,一种信息处理设备,包括接收单元,被配置为接收与第一成像区域相关联的第一信息和与第二成像区域相关联的第二信息;确定单元,被配置为至少基于第一成像区域信息和第二成像区域信息,确定第一成像区域的一部分是否与第二成像区域的至少一部分相符合;以及分类单元,被配置为基于确定结果将类别分配给第一成像区域或第二成像区域中的至少一个。根据本公开的另一实施例,一种计算机实现的方法,包括接收与第一成像区域相关联的第一信息和与第二成像区域相关联的第二信息;至少基于第一成像区域信息和第二成像区域信息,确定第一成像区域的一部分是否与第二成像区域的至少一部分相符合;以及使用处理器基于确定结果将类别分配给第一成像区域或第二成像区域中的至少一个。1-1 :成像区域的结构首先,将参照图I至图4说明成像区域的结构。这里使用的术语“成像区域”指示在成像装置中提供的成像元件中反映的成像空间。更具体地,存在于成像区域内部的物体的图像反映在成像元件中。通常,成像元件的形状是矩形。因此,如图I中所示,成像区域具有四角锥形状,其中底表面是成像表面。四角锥形状由连接成像元件的四个角B0, C0和Dtl以及成像表面的四个角A、B、C和D的四条直线限定。这四条直线在针对成像元件的中心绘制的竖直线上的点P处彼此相交。前述点P的位置由焦距f限定,焦距f由成像装置所配备的光学系统的特性确定。如图2中所示,点P位于针对成像元件的中心绘制的竖直线上,并且从成像元件到点P的距离等于焦距f。如果成像元件的宽度由Wtl表示,成像元件的高度由Htl表示,相对点P隔开距离L的成像表面的宽度由W表示,并且成像表面的高度由H表示,则在W、Wp H和Htl之间由下式(I)和式(2)所示的关系成立。因此,成像区域P-A-B-C-D由成像元件的尺寸(W。,H0)、焦距f以及距成像表面的距离L确定。W = W0xL/f(I)H = H0xL/f(2)注意,在不必使用距离L的情况下确定了限定四角锥的四条直线。当焦距f被确定时,确定了视角 。因此,根据焦距f确定了成像表面的宽度W和高度H。图3示意性地示出了当焦距fWfi变化到f5时发生的视角 的变化O1至O5以及成像表面的宽度W的变化巧至^(注意,距离L是固定的)。如图3中所示,在焦距f变短时,视角O变大。此外,在视角 变大时,位于同一距离L处的成像表面的宽度W变大。当针对光学系统使用变焦透镜时,可以在不更换光学系统的情况下调整焦距f。注意,如果距离L被定义为直到物体的距离,则通过测量使物体焦点对准的距离,可以自动地测量距离L。上文说明了成像区域具有四角锥形状。还描述了该四角锥由成像元件的尺寸(W。,H。)、焦距f等确定。接下来,将参照图4说明成像区域的取向。注意,从成像元件到四角锥的顶点P的距离Ltl相对于距离L充分小(Ltl << L),并且因此,出于简化下面的说明的目的,假设成像装置基本上位于点P。如图4中所示,成像装置相对于特定方向进行取向并且相对于水平面倾斜。因此,当考虑成像区域时,有必要考虑根据成像装置的取向和倾度的成像区域的取向和倾度。图4示出了彼此正交的X轴、Y轴和Z轴,并且示意性地示出了成像装置相对于每个轴的倾度和成像区域的形状之间的关系。例如,如果X-Y平面被取作水平面,则X方向可以被设定为东,-X方向可以被设定为西,Y方向可以被设定为北,并且-Y方向可以被设定为南。在该情况下,当使用电子罗盘时,可以检测成像装置在Y-Y平面中的倾度Φ。此外,当使用加速度传感器时,可以检测成像方向相对于Z轴的倾度Θ。此外,当使用加速度传感器时,可以检测光轴用作旋转轴的成像装置的旋转角度λ (例如,Z-X平面中的倾度可以用作近似值)。例如,当使点P与原点(0,0,0) —致时,点Q的坐标被表述为(Qx, QY, Qz)=(L · cos Θ,L · sin Θ · cos Φ , L · sin θ · β ηφ) 从点Q到线段AB绘制的竖直线的长度是(HtlAf),并且从点Q到线段BC绘制的竖直线的长度是(WtlAf)。此外,从点Q到线段CD绘制的竖直线的长度是(HtlAf),并且从点Q到线段DA绘制的竖直线的长度是(WtlAfh根据该关系,可以使用已给出的参数Hc^Wtl和f以及可以检测的参数θ、φ和λ计算关于通过两个点P和A的线段PA、通过两个点P和B的线段PB、通过两个点P和C的线段PC和通过两个点P和D的线段H)的式。 考虑其中Θ = Ji/2, λ = O, Φ ’ = η /2-Φ并且Φ’ << I的情况。在该情况下,从点P指向点A的向量PA由下式(3)表示。此外,从点P指向点B的向量PB由下式(4)表示,从点P指向点C的向量PC由下式(5)表示,并且从点P指向点D的向量F1D由下式(6)表示。更具体地,当成像装置被安置在水平面上并且成像装置的方向被设定为使得成像装置基本上在X方向上取向时,成像区域被表述为由通过点P并且在由下式(3)至(6)表述的各向量的方向上取向的四条直线限定。向量PA : (1,Φ ’ +ff0/2f, H0/2f)⑶向量PB : (1,Φ ’ -ff0/2f, H0/2f)⑷向量PC : (1,Φ ’ +ff0/2f, -H0/2f)(5)向量H) : (1,Φ ’ -ff0/2f, -H0/2f)(6) 在上文中,说明了成像区域的结构。1-2 :示例性实施例的概况接下来,将参照图5至图7说明后面将描述的示例性实施例的概况。根据后面将描述的示例性实施例的技术检测成像区域的重叠,并且由此检测正在拍摄同一物体的图像的成像装置。如图5中所示,当多个成像装置11和12在拍摄同一物体的图像时,物体包括在成像装置11的成像区域P1-A1-B1以及成像装置12的成像区域P2-A2-B2中。因此,成像装置11的成像区域P1-A1-B1和成像装置12的成像区域P2-A2-B2彼此相交。在下面的说明中,其中多个成像区域彼此相交的区域被称为“公共成像区域”。在图5中所示的示例中,阴影部分V12是公共成像区域。尽管在上述说明中,成像区域被三维地考虑,但是出于简化处理的目的,也可以二维地考虑成像区域。在图5中所示的示例中,二维地考虑成像区域的相交。在该情况下,每个成像区域具有三角形状,其中点P是顶点。例如,成像区域P1-A1-B1由连接两个点P1和A1的直线P1A1以及连接两个点P1和B1的直线P1B1表述。相似地,成像区域P2-A2-B2由连接两个点P2和A2的直线P2A2以及连接两个点P2和B2的直线P2B2表述。因此,通过确定直线P1A1和P1B1是否与直线P2A2和P2B2相交,可以检测这两个成像区域的相交。例如,当如图6中所示成像装置11被安置在X-Y平面中时,直线P1A1的式由下式
(7)表述。相似地,直线P1B1的式由下式⑶表述。注意,假设焦距是,成像元件的宽度是1,并且(J)1 << I。如根据下式(7)和式(8)的形式还可以理解的,当二维地处理成像区域时,较之三维地处理成像区域,可以减少计算负担。然而,如图7中所示,当三维地处理成像区域时,由于能够考虑成像装置11和12的倾度和取向的差异,因此可以获得更高的精度。出于该原因,应根据所需的精度和成像装置的计算能力适当地设定二维地还是三维地处理成像区域。直线P1A1 :Υ = (Φ+Α/2 ·)Χ(7)直线P1B1 :Υ = (Φ_ν2 ·)Χ(8)上文说明了后面将描述的示例性实施例的概况。如上文所述,后面将描述的示例性实施例涉及通过检测公共成像区域来检测正在拍摄同一物体的成像装置。在下文中,将更详细地说明该技术。2 :第一示例性实施例在下文中,将说明本技术的第一示例性实施例。2-1 :系统配置首先,将参照图8说明本示例性实施例中采取的系统配置。图8是图示了本示例性实施例中采取的系统配置的示例性说明图。该系统实现了从位于相邻区域中的多个成像装置中检测具有彼此相交的成像区域的一组成像装置,并且允许该组成像装置之间的协作的功能。例如,如图8中所示,假设成像装置11和12以及成像装置13和14存在于系统中,并且在它们中,成像装置11、12和13存在于相邻区域中。此外,所给出的说明将集中于成像装置11的功能。首先,成像装置11检测位于相邻区域中的成像装置12和13的存在。例如,成像装置11收集由成像装置12、13和14使用GPS等分别获取的位置信息,并且成像装置11基于它们之间的位置关系选择位于相邻区域中的成像装置12和13。注意,当可以连接到诸如云系统的外部服务器时,成像装置11将使用GPS等获取的位置信息传送到外部服务器,并且获取位于相邻区域中的成像装置12和13的信息。当成像装置11检测到位于相邻区域中的成像装置12和13的存在时,成像装置11从成像装置12和13获取成像区域的信息。这里获取的成像区域的信息包括如上述式(3)至式(8)中所示的限定每个成像区域的形状的信息。此时,成像装置11可以获取成像装置12和13的位置信息以及由成像装置12和13拍摄的图像等。此外,成像装置11计算其自身的成像区域。随后,成像装置11确定成像装置11的成像区域是否与成像装置12和13的成像区域相交。总之,成像装置11检测公共成像区域的存在。例如,假设成像装置11的成像区域与成像装置12的成像区域相交。在该情况下,成像装置11执行与成像装置12的协作处理。上文描述了本示例性实施例中采取的系统配置。在下文中,将更详细地说明确定成像区域的相交的成像装置11的配置。注意,尽管所给出的下面的说明集中于成像装置11,但是成像装置12和13也可以具有与成像装置11的配置基本上相同的配置,或者具有部分简化的配置。2-2 :成像装置的配置在下文中,将说明根据第一示例性实施例的成像装置11的配置。2-2-1 :功能配置首先,将参照图9说明根据本示例性实施例的成像装置11的功能配置。图9是图示了根据本示例性实施例的成像装置11的功能配置的说明图。如图9中所示,成像装置11包括成像部分101、存储部分102、显示控制部分103和显示单元,显示单元的示例是显示部分104。此外,成像装置11包括检测单元,检测单元的示例包括倾度检测部分105、位置检测部分106、方向检测部分107。成像装置11还包括计算单元、接收单元、确定单元、区域共享装置选择部分111、分类单元、协作处理部分113和图像识别单元,其中计算单元的示例是成像区域计算部分108,接收单元的示例是区域信息获取部分109,确定单元的示例是区域相交确定部分110,分类单元的示例是装置分类部分112,图像识别单元的示例是图像识别部分114。成像部分101主要包括光学系统1011、成像元件1012和图像处理部分1013。注意,尽管图9中未明确示出,但是成像装置11进一步包括输入单元、通信单元等。
首先,将说明与成像处理相关的功能配置。当开始成像处理时,由成像部分101拍摄物体的图像。首先,物体反射的光通过光学系统1011进入成像元件1012。当光进入成像元件1012时,成像元件1012对入射光进行光电转换并且生成电信号。成像元件1012生成的电信号被输入到图像处理部分1013。图像处理部分1013将从成像元件1012输入的电信号转换为数字信号,并且根据该数字信号生成图像数据。例如,图像处理部分1013通过使用预定编码方法对数字信号进行编码来生成图像数据。图像处理部分1013生成的图像数据被记录在存储部分102中。存储部分102中记录的图像数据由显示控制部分103读出并且显示在显示部分104上。上文说明了与成像处理相关的功能配置。注意,例如,半导体储存装置、磁记录装置、光学记录装置、磁光记录装置等可被用作存储部分102。此外,存储部分102可以是能够从成像装置11移除的可移除盘。接下来,将说明与检测成像装置11将与其协作的成像装置(在上述示例中是成像装置12)的处理相关的功能配置。首先,倾度检测部分105检测成像装置11的倾度。例如,倾度检测部分105的功能 由加速度传感器等实现。成像装置11的倾度的示例包括光轴相对于水平面(地表面)的倾度以及当光轴用作旋转轴时的旋转方向的倾度。注意,实际上,在成像装置11水平安置的状态下检测三维倾度。在成像装置11安置在水平面上的状态下,如果成像元件1012的光接收表面垂直于水平面并且光接收表面的底表面与水平面平行,则可以如上文所述,基于倾度检测部分105的检测结果,检测光轴的倾度以及当光轴用作旋转轴时的旋转方向的倾度。由倾度检测部分105以该方式检测到的倾度的信息被输入到成像区域计算部分108。注意,倾角、旋转角等也可用于表述倾度。然而,注意,倾角指示相对于其中成像装置11被安置在水平面上的状态的竖直倾度。另一方面,旋转角指示相对于其中成像装置11被安置在水平面上的状态的横向倾度。位置检测部分106检测成像装置11的位置信息。例如,可以使用GPS、Wi-Fi (注册商标)等实现位置检测部分106的功能。例如,纬度和经度可用于表述位置信息。位置检测部分106检测到的位置信息被输入到成像区域计算部分108。此外,方向检测部分107检测成像装置11的取向。例如,可以使用电子罗盘等实现方向检测部分107的功能。例如,方位角可用于表述取向。方向检测部分107检测到的取向的信息被输入到成像区域计算部分 108。如上文所述,倾度信息、位置信息和取向信息被输入到成像区域计算部分108。当这些信息被输入时,成像区域计算部分108使用输入信息计算成像区域。如上文已说明的,由限定四角锥或三角形的四条或两条直线表述成像区域。根据由光学系统1011确定的焦距、成像元件1012的尺寸、位置信息、倾度信息和取向信息,计算指示这些直线的式(例如参照上述式(3)至式(8))。以该方式计算的成像区域的信息(在下文中被称为区域信息)被输入到区域相交确定部分110。注意,成像区域计算部分108可以被配置为使得区域信息被上载到诸如云系统的外部服务器。接下来,区域信息获取部分109检测相邻区域中存在的成像装置。这里,将假设检测到成像装置12和13来给出说明。当成像装置12和13被检测到时,区域信息获取部分109从成像装置12和13获取区域信息。例如,当成像装置12和13的空间位置落在成像装置11的空间位置的阈值距离内时,可以检测到成像装置12和13。注意,相邻区域中存在的成像装置的检测以及区域信息的管理可以由诸如云系统的外部服务器执行。在该情况下,区域信息获取部分109将位置检测部分106检测到的位置信息传送到外部服务器,并且将相邻区域中存在的成像装置 的检测委托给外部服务器。随后,区域信息获取部分109从外部服务器获取相邻区域中存在的成像装置12和13的区域信息。以该方式获取的成像装置12和13的区域信息被输入到区域相交确定部分110和装置分类部分112。当区域信息被输入时,区域相交确定部分110基于输入的区域信息确定成像装置11、12和13的成像区域是否彼此相交。首先,区域相交确定部分110确定成像装置11的成像区域是否与成像装置12的成像区域相交。此外,区域相交确定部分110确定成像装置11的成像区域是否与成像装置13的成像区域相交。以该方式获得的确定结果被输入到区域共享装置选择部分111。这里,将假设成像装置11的成像区域与成像装置12的成像区域相交来给出说明。当区域相交确定部分110的确定结果被输入时,区域共享装置选择部分111基于输入的确定结果选择具有与成像装置11的成像区域相交的成像区域的成像装置(成像装置12)。区域共享装置选择部分111的选择结果的信息被输入到显示控制部分103、装置分类部分112和协作处理部分113。已被输入选择结果的信息的显示控制部分103在显示部分104上显示输入的选择结果的信息。已被输入选择结果的信息的装置分类部分112基于输入的选择结果的信息对区域共享装置选择部分111选择的成像装置进行分类。例如,根据距物体的距离、距成像装置11的距离和成像方向,装置分类部分112对区域共享装置选择部分111选择的成像装置进行分类。注意,通过作为分类目标的成像装置(以下称为分类目标成像装置)的位置和成像表面之间的距离,可以估计距物体的距离。此外,基于分类目标成像装置的位置信息和成像装置11的位置信息,可以估计距成像装置11的距离。随后,可以根据分类目标成像装置的取向估计成像方向。装置分类部分112的分类结果被输入到区域共享装置选择部分111。例如,正在从物体的前侧执行图像拍摄的成像装置的信息被输入到区域共享装置选择部分111。用户可能希望从正在共享成像区域的成像装置中仅选择特定的成像装置,作为可能进行协作的成像装置(以下称为协作目标成像装置)。例如,用户可能希望仅选择正在从物体的后侧执行图像拍摄的成像装置。在该情况下,成像装置11利用装置分类部分112的分类结果。例如,当用户执行操作以仅选择正在从物体的后侧执行图像拍摄的成像装置时,区域共享装置选择部分111基于装置分类部分112的分类结果,选择正在从物体的后侧执行图像拍摄的成像装置。区域共享装置选择部分111以该方式选择的结果被输入到显示控制部分103和协作处理部分113。当选择结果的信息被输入时,协作处理部分113基于输入的选择结果的信息,开始与区域共享装置选择部分111选择的成像装置的协作处理。注意,根据情况,较之基于图像识别检测成像装置,用于基于确定成像区域的相交来检测正在拍摄同一物体的图像的成像装置的方法可能具有较低的精度。例如,当存在正在相似的条件下同时拍摄人脸的多个成像装置时,如果基于人脸识别来检测正在拍摄同一物体的图像的成像装置,则可能获得更好的检测结果。考虑到这一点,提出了一种同时使用基于图像识别的检测处理的机制。该机制由图像识别部分114的功能实现。图像识别部分114从区域共享装置选择部分111选择的成像装置获取拍摄的图像(或者指示图像特征的信息)。此外,图像识别部分114从存储部分102获取成像部分101拍摄的图像。随后,图像识别部分114交叉检查这两个获取的图像中呈现的物体的特征,并且确定在这两个图像中是否包括同一物体。例如,图像识别部分114针对获取的图像执行脸部识别并且确定在这两个图像中是否包括同一人脸。图像识别部分114的确定结果被输入到协作处理部分113。当图像识别部分114的确定结果被输入时,协作处理部分113从区域共享装置选择部分111选择的成像装置中选择基于输入的确定结果已被确定包括同一物体的成像装置,并且与所选择的成像装置协作。通过该方式的图像识别缩小了成像装置的范围,并且因此可以更准确地检测正在拍摄同一物体的图像的成像装置。注意,利用图像的图像识别部分114和协作处理部分113可以被配置为仅选择与如下图像对应的成像装置并且与其协作在该图像中物体占据的面积比是预定的比或更高。可替选地,图像识别部分114和协作处理部分113可以被配置为仅选择与包括用户指定的物体的图像对应的成像装置并且与其协作。上文描述了根据本示例性实施例的成像装置11的功能配置。注意,成像装置12和13也具有与成像装置11的配置基本上相同的配置,或者被适当地部分简化的配置。2-2-2 :操作接下来,将参照图10说明根据本示例性实施例的成像装置11的操作。图10是图示了根据本示例性实施例的成像装置11的操作的说明图。这里,在成像装置11执行的处理中,将说明选择成像区域相交的成像装置的处理。如图10中所示,首先,成像装置11使用倾度检测部分105的功能检测成像装置11的倾度(步骤S101)。随后,成像装置11使用位置检测部分106的功能检测成像装置11的位置(步骤S102)。随后,成像装置11使用方向检测部分107的功能检测成像装置11的取向。(步骤S103)。将在步骤SlOl至步骤S103中检测的倾度信息、位置信息和取向信息输入到成像区域计算部分108。例如,输入图11中所示的信息(纬度、经度、高度、方位角、倾角、旋转角等)。接下来,成像区域计算部分108使用输入信息计算成像区域(步骤S104)。接下来,成像装置11重复地执行后面将描述的步骤S105和步骤S106中的处理。首先,成像装置11使用区域信息获取部分109的功能检测相邻区域中存在的成像装置。这里,假设检测到N个成像装置(其中N是成像装置的数目)。随后,成像装置11使用区域信息获取部分109的功能从第k个成像装置获取区域信息(步骤S105)。随后,成像装置11使用区域相交确定部分110的功能确定成像装置11的成像区域是否与第k个成像装置的成像区域相交(步骤S106)。在针对k = I至N重复执行步骤S105和步骤S106中的处理之后,成像装置11使处理前进至步骤S107。在使处理前进至步骤S107之后,成像装置11使用区域共享装置选择部分111的功能选择在步骤S106中确定成像区域相交的成像装置(步骤S107)。接下来,成像装置11使用装置分类部分112的功能对在步骤S107中选择的成像装置进行分类(步骤S108)。例如,将诸如图11中所示的组身份(ID)分配给每个成像装置。随后,成像装置11使用图像识别部分114和协作处理部分113的功能,借助于图像识别来缩小在步骤S107中选择的成像装置的范围(步骤S109)。该系列处理结束。上文说明了根据本示例性实施例的成像装置11的操作。注意,步骤SlOl至步骤S103中的处理顺序可以彼此交换。此外,步骤S108和步骤S109中的处理可以被省略。、
此外,在所公开的实施例中提到了与一个或多个成像装置11、12和13相关联的“成像区域”。在这些实施例中,可以基于成像装置的倾度、成像装置的空间位置和成像装置的取向,例如由成像区域计算部分131计算成像装置的成像区域。在一个实施例中,这些信息可以由成像区域计算部分131接收并且随后用于计算成像区域。此外,示例性处理可以参考(leverage)与成像装置11、12和13相关联的成像区域以确认正在使来自相应的位置(例如建筑物的后面)的物体成像或者正在使物体的相应的部分(例如,建筑物的建筑特性)成像的这些装置的子集。所公开的实施例不限于成像区域和相应的装置信息之间的这些示例性链接。在另外的实施例中,与相应的成像装置相关联的成像区域可以不获得自这些装置的性质,而是获得自从这些装置获得的图像。例如,可以经由图像识别单元(例如,图16的图像识别部分114)获得与相应的成像装置相关联的图像,并且可以根据所获得的图像的相应部分确定与成像装置对应的成像区域。在这些实施例中,装置分类部分112不仅可以参考相关联的成像装置,而且可以进一步参考包括公共部分和/或公共的物体取向的相关联的图像。 2-3 (修改示例)成像装置的配置尽管上文说明了成像装置11的配置,但是成像装置11的配置也可以按以下方式进行修改。这里,将给出关于在成像装置11的相邻区域中存在的成像装置不具有成像区域的计算功能时也可以应用的配置的说明。注意,省略了具有与图9中所示的结构元件的功能基本上相同的功能的结构元件的详细说明。2-3-1 :功能配置首先,将参照图12说明根据修改示例的成像装置11的功能配置。图12是图示了根据修改示例的成像装置11的功能配置的说明图。如图12中所示,成像装置11包括成像部分101、存储部分102、显示控制部分103和显示部分104。此外,成像装置11包括倾度检测部分105、位置检测部分106、方向检测部分107、成像区域计算部分131、成像信息获取部分132、区域相交确定部分110、区域共享装置选择部分111、装置分类部分133和协作处理部分113。成像部分101主要包括光学系统1011、成像元件1012和图像处理部分1013。注意,尽管图12中未明确示出,但是成像装置11进一步包括输入单元、通信单元等。在下文中,将说明与检测成像装置11将与哪个成像装置协作的处理相关的功能配置。首先,倾度检测部分105检测成像装置11的倾度。由倾度检测部分105以该方式检测到的倾度的信息被输入到成像区域计算部分131。位置检测部分106检测成像装置11的位置信息。位置检测部分106检测到的位置信息被输入到成像区域计算部分131。方向检测部分107检测成像装置11的取向。方向检测部分107检测到的取向的信息被输入到成像区域计算部分131。如上文所述,倾度信息、位置信息和取向信息被输入到成像区域计算部分131。当这些信息被输入时,成像区域计算部分131使用输入信息计算成像区域。如上文已说明的,由限定四角锥或三角形的四条或两条直线表述成像区域。根据由光学系统1011确定的焦距、成像元件1012的尺寸、位置信息、倾度信息和取向信息,计算指示这些直线的式(例如参照上述式(3)至式(8))。以该方式计算的成像区域的信息(区域信息)被输入到区域相交确定部分110。注意,成像区域计算部分131可以被配置为使得区域信息被上载到诸如云系统的外部服务器。接下来,成像信息获取部分132检测相邻区域中存在的成像装置。这里,将假设检测到成像装置12和13来给出说明。当检测到成像装置12和13时,成像信息获取部分132从成像装置12和13获取成像信息。该成像信息是用于计算成像区域的信息,即成像装置的倾度、位置和取向,成像元件的尺寸、焦距等。注意,相邻区域中存在的成像装置的检测以及成像信息的管理可以由诸如云系统的外部服务器执行。在该情况下,成像信息获取部分132将位置检测部分106检测到的位置信息传送到外部服务器,并且将相邻区域中存在的成像装置的检测委托给外部服务器。随后,成像信息获取部分132从外部服务器获取相邻区域中存在的成像装置12和 13的成像信息。以该方式获取的成像装置12和13的成像信息被输入到成像区域计算部分131和装置分类部分133。当成像信息被输入时,成像区域计算部分131基于输入的成像信息计算成像装置12和13的成像区域。成像区域计算部分131计算的成像装置12和13的成像区域的信息(区域信息)被输入到区域相交确定部分110。当区域信息被输入时,区域相交确定部分110基于输入的区域信息确定成像装置
11、12和13的成像区域是否彼此相交。首先,区域相交确定部分110确定成像装置11的成像区域是否与成像装置12的成像区域相交。此外,区域相交确定部分110确定成像装置11的成像区域是否与成像装置13的成像区域相交。以该方式获得的确定结果被输入到区域共享装置选择部分111。这里,假设成像装置11的成像区域与成像装置12的成像区域相交。当区域相交确定部分110的确定结果被输入时,区域共享装置选择部分111基于输入的确定结果选择具有与成像装置11的成像区域相交的成像区域的成像装置(成像装置12)。区域共享装置选择部分111的选择结果的信息被输入到显示控制部分103、装置分类部分133和协作处理部分113。已被输入选择结果的信息的显示控制部分103在显示部分104上显示输入的选择结果的信息。已被输入选择结果的信息的装置分类部分133基于输入的选择结果的信息对区域共享装置选择部分111选择的成像装置进行分类。用户可能希望从正在共享成像区域的成像装置中仅选择特定的成像装置作为协作目标成像装置。例如,用户可能希望仅选择正在从物体的后侧执行图像拍摄的成像装置。在该情况下,成像装置11利用装置分类部分133的分类结果。例如,当用户执行操作以仅选择正在从物体的后侧执行图像拍摄的成像装置时,区域共享装置选择部分111基于装置分类部分112的分类结果,选择正在从物体的后侧执行图像拍摄的成像装置。区域共享装置选择部分111以该方式选择的结果被输入到显示控制部分103和协作处理部分113。当选择结果的信息被输入时,协作处理部分113基于输入的选择结果的信息,开始与区域共享装置选择部分111选择的成像装置的协作处理。上文描述了根据修改示例的成像装置11的功能配置。注意,成像装置12和13也具有与成像装置11的配置基本上相同的配置,或者其中一些结构元件被适当地省略的配置。2-3-2 :操作接下来,将参照图13说明根据修改示例的成像装置11的操作。图13是图示了根据修改示例的成像装置11的操作的说明图。这里,在成像装置11执行的处理中,将说明选择成像区域相交的成像装置的处理。
如图13中所示,首先,成像装置11使用倾度检测部分105的功能检测成像装置11的倾度(步骤S111)。随后,成像装置11使用位置检测部分106的功能检测成像装置11的位置(步骤S112)。随后,成像装置11使用方向检测部分107的功能检测成像装置11的取向。(步骤S113)。将在步骤Slll至步骤SI 13中检测的倾度信息、位置信息和取向信息输入到成像区域计算部分131。例如,输入图11中所示的信息(纬度、经度、高度、方位角、倾角、旋转角等)。接下来,成像区域计算部分131使用输入信息计算成像区域(步骤S114)。接下来,成像装置11重复地执行后面将描述的步骤S115至步骤S117中的处理。首先,成像装置11使用成像信息获取部分132的功能检测相邻区域中存在的成像装置。这里,假设检测到N个成像装置(其中N是成像装置的数目)。随后,成像装置11使用成像信息获取部分132的功能从第k个成像装置获取成像信息(步骤S115)。随后,成像装置11基于在步骤S115中获取的成像信息,使用成像区域计算部分131的功能计算成像区域(步骤SI 16)。随后,使用区域相交确定部分110的功能,成像装置11确定成像装置11的成像区域是否与第k个成像装置的成像区域相交(步骤SI 17)。在针对k= I至N重复执行步骤S115至步骤S117中的处理之后,成像装置11使处理前进至步骤S118。在使处理前进至步骤S118之后,成像装置11使用区域共享装置选择部分111的功能选择在步骤S117中确定成像区域相交的成像装置(步骤S118)。接下来,成像装置11使用装置分类部分133的功能对在步骤S118中选择的成像装置进行分类(步骤S119),并且该系列处理结束。例如,将诸如图11中所示的组ID分配给每个成像装置。上文说明了根据修改示例的成像装置11的操作。注意,步骤Slll至步骤S113中的处理顺序可以彼此交换。此外,步骤S119中的处理可以被省略。在上文中,说明了本技术的第一示例性实施例。本示例性实施例涉及其中成像装置11检测成像区域相交的其他成像装置的配置。然而,还可以将系统配置修改为使得将检测成像区域相交的其他成像装置的处理委托给诸如云系统的外部服务器,并且可以由外部服务器执行该系列处理。如果以该方式修改系统配置,则可以灵活地确定如何组合协作目标成像装置以及它们如何彼此协作。结果,可以进一步改进可用性。在下文中,将说明与该类型的修改相关的示例性实施例。3:第二示例性实施例在下文中,将说明本技术的第二示例性实施例。本示例性实施例涉及一种如下机制,其中将成像区域信息从每个成像装置上载到诸如云系统信息处理系统,并且由该信息处理系统有效地使用成像区域信息。注意,具有与上述第一示例性实施例的功能基本上相同的功能的结构元件由相同的附图标记表示并且省略了它们的详细说明。3-1 :系统配置首先,将参照图14说明本示例性实施例中采取的系统配置。图14是图示了本示例性实施例中采取的系统配置的示例性说明图。该系统实现了从位于相邻区域中的多个成像装置中检测具有彼此相交的成像区域的一组成像装置,并且允许该组成像装置之间的协作的功能。
例如,如图14中所示,假设成像装置11、12、13和14以及信息处理系统20存在于系统中,并且它们通过通信网络相互连接。首先,信息处理系统20收集由每个成像装置11、
12、13和14使用GPS等获取的位置信息,并且基于它们之间的位置关系选择位于相邻区域中的一组成像装置。这里,假设成像装置12和13被选择为相邻区域中存在的成像装置组。当检测到成像装置12和13时,信息处理系统20从成像装置12和13获取成像区域的信息(区域信息)。注意,成像装置12和13可以分别计算成像装置12和13的成像区域。可替选地,信息处理系统20可以使用从成像装置12和13收集的成像信息计算成像装置12和13的成像区域。这里,假设成像装置12和13分别计算成像区域。当从成像装置12和13获取区域信息时,信息处理系统20基于获取的区域信息确定成像装置12和13的成像区域是否彼此相交。总之,信息处理系统20检测公共成像区域的共存。当成像装置12和13的成像区域彼此相交时,信息处理系统20使成像装置12和13彼此协作。上文说明了本示例性实施例中采取的系统配置。在下文中,将更详细地说明成像 装置和信息处理系统20的配置。注意,尽管所给出的下面的说明集中于成像装置11,但是成像装置12和13也可以具有与成像装置11的配置基本上相同的配置,或者具有部分简化的配置。3-2:成像装置的配置首先,将参照图15说明根据第二示例性实施例的成像装置11的功能配置。图15是图示了根据本示例性实施例的成像装置11的功能配置的说明图。如图15中所示,成像装置11包括成像部分101、存储部分102、显示控制部分103和显示部分104。此外,成像装置11包括倾度检测部分105、位置检测部分106、方向检测部分107、成像区域计算部分151、区域共享装置信息获取部分152和协作处理部分113。成像部分101主要包括光学系统1011、成像元件1012和图像处理部分1013。注意,尽管图15中未明确示出,但是成像装置11进一步包括输入单元、通信单元等。倾度检测部分105检测成像装置11的倾度。由倾度检测部分105以该方式检测到的倾度的信息被输入到成像区域计算部分151。位置检测部分106检测成像装置11的位置信息。位置检测部分106检测到的位置信息被输入到成像区域计算部分151。方向检测部分107检测成像装置11的取向。方向检测部分107检测到的取向的信息被输入到成像区域计算部分151。如上文所述,倾度信息、位置信息和取向信息被输入到成像区域计算部分151。当这些信息被输入时,成像区域计算部分151使用输入信息计算成像区域。如上文已说明的,由限定四角锥或三角形的四条或两条直线表述成像区域。根据由光学系统1011确定的焦距、成像元件1012的尺寸、位置信息、倾度信息和取向信息,计算指示这些直线的式(例如参照上述式(3)至式(8))。以该方式计算的成像区域的信息(区域信息)被上载到信息处理系统20。接下来,区域共享装置信息获取部分152从信息处理系统20获取具有与成像装置11的成像区域相交的成像区域的成像装置的信息。这里,将假设获取成像装置12和13的信息来给出说明。区域共享装置信息获取部分152获取的成像装置12和13的信息被输入到协作处理部分113。已被输入成像装置12和13的信息的协作处理部分113基于输入信息开始与成像装置12和13的协作。注意,当从信息处理系统20通知协作处理的内容时,协作处理部分113基于所通知的内容执行协作处理。上文说明了根据本示例性实施例的成像装置11的功能配置。注意,成像装置12和13也具有与成像装置11的配置基本上相同的配置,或者其中一些结构元件被适当地省略的配置。
3-3 :信息处理系统的配置接下来,将参照图16说明根据第二示例性实施例的信息处理系统20的功能配置。图16是图示了根据本示例性实施例的信息处理系统20的功能配置的说明图。如图16中所示,信息处理系统20主要包括区域信息获取部分201、区域相交确定部分202、区域共享装置选择部分203、装置分类部分204、图像获取部分205和图像识别部分206 (其是图像识别单元的示例)。首先,区域信息获取部分201检测相邻区域中存在的一组成像装置。这里,将假设检测到成像装置12和13来给出说明。当成像装置12和13被检测到时,区域信息获取部分201从成像装置12和13获取区域信息。以该方式获取的成像装置12和13的区域信息被输入到区域相交确定部分202和装置分类部分204。当区域信息被输入时,区域相交确定部分202基于输入的区域信息确定成像装置12和13的成像区域是否彼此相交。以该方式确定的确定结果被输入到区域共享装置选择部分203。这里,将假设确定成像装置12的成像区域与成像装置13的成像区域相交来给出说明。当区域相交确定部分202的确定结果被输入时,区域共享装置选择部分203基于输入的确定结果选择成像区域彼此相交的成像装置12和13。区域共享装置选择部分203的选择结果的信息被输入到装置分类部分204。当选择结果的信息被输入时,装置分类部分204基于输入的选择结果的信息对区域共享装置选择部分203选择的成像装置12和13进行分类。例如,根据距物体的距离、成像装置之间的距离和成像方向,装置分类部分204对区域共享装置选择部分203选择的成像装置12和13进行分类。注意,通过分类目标成像装置的位置和成像表面之间的距离,可以估计距物体的距离。此外,基于每个成像装置的位置信息,可以估计成像装置之间的距离。可以根据每个成像装置的取向估计成像方向。装置分类部分204的分类结果被输入到区域共享装置选择部分203。例如,正在从物体的前侧执行图像拍摄的成像装置的信息被输入到区域共享装置选择部分203。用户可能希望从正在共享成像区域的成像装置中仅选择特定的成像装置作为协作目标成像装置。例如,用户可能希望仅选择正在从物体的后侧执行图像拍摄的成像装置。在该情况下,信息处理系统20利用装置分类部分204的分类结果。例如,当用户请求仅选择正在从物体的后侧执行图像拍摄的成像装置时,区域共享装置选择部分203基于装置分类部分204的分类结果,选择正在从物体的后侧执行图像拍摄的成像装置。区域共享装置选择部分203以该方式选择的成像装置的信息(区域共享装置信息)被传送到被选作协作目标的成像装置。注意,根据情况,较之基于图像识别检测成像装置,用于基于确定成像区域的相交来检测正在拍摄同一物体的图像的成像装置的方法可能具有较低的精度。例如,当存在正在相似的条件下同时拍摄人脸的多个成像装置时,如果基于人脸识别来检测正在拍摄同一物体的图像的成像装置,则可能获得更好的检测结果。考虑到这一点,提出了一种同时使用基于图像识别的检测处理的机制。该机制由图像获取部分205的功能和图像识别部分206的功能实现。图像获取部分205从区域共享装置选择部分203选择的成像装置获取正在由这些成像装置拍摄的图像。由图像获取部分205获取的图像被输入到图像识别部分206。图像识别部分206交叉检查从各个成像装置获取的图像中呈现的物体的特征,并且确定在这些图像中是否包括同一物体。例如,图像识别部分206针对从各个成像装置获取的图像执行脸部识别并且确定在这些图像中是否包括同一人脸。图像识别部分206的确定结果被输入到区域共享装置选择部分203。当图像识别部分206的确定结果被输入时,基于输入的确定结果,区域共享装置选择部分203针对图像被确定为包括同一物体的成像装置,缩小选择结果的范围。通过该方式的图像识别缩小了成像装置的范围,并且因此可以更准确地检测正在拍摄同一物体的 图像的成像装置。注意,利用图像的图像识别部分206和区域共享装置选择部分203可以被配置为仅选择与如下图像对应的成像装置在该图像中物体占据的面积比是预定的比或更高。可替选地,图像识别部分206和区域共享装置选择部分203可以被配置为仅选择与包括用户指定的物体的图像对应的成像装置。在上文中,说明了根据本示例性实施例的信息处理系统20的功能配置。注意,信息处理系统20可以具有向成像装置通知协作处理的内容的功能。此外,信息处理系统20可以具有向用户提供地图信息,或者在地图上显示协作目标成像装置的功能。除了上述功能之外,还可以向信息处理系统20添加各种功能。在下文中,将说明可以添加到信息处理系统20的功能的示例。3-4:功能细节在下文中,将说明向成像装置分配标签的功能和成像装置的映射功能,作为可以添加到信息处理系统20的功能。此外,将更详细地说明图像识别技术的同时使用。3-4-1 :各种标签的分配首先,将参照图17至图19说明向成像装置分配标签的功能。主要通过在信息处理系统20的功能中利用装置分类部分204的功能来实现该功能。注意,在这里将说明的示例中,将标签分配给成像装置11。然而,这也适用于其中将标签分配给成像装置12、13、14等的情况。整体处理流程如图17中所示,首先,成像装置11将位置信息传送到信息处理系统20 (步骤S201)。此外,成像装置11获取地图信息(步骤S202)。例如,成像装置11读出预先存储在存储部分102中的地图信息,或者使用外部地图信息提供服务获取地图信息。同时,当信息处理系统20从成像装置11接收位置信息时,信息处理系统20检测接收到的位置信息附近存在的成像装置(步骤S203)。接下来,信息处理系统20向在步骤S203中检测到的成像装置分配标签(步骤S204)。接下来,信息处理系统20向成像装置11传送在步骤S203中检测到的成像装置的信息(步骤S205)。步骤S203的细节这里,将参照图18更详细地说明步骤S203中的处理。
当步骤S203中的处理开始时,如图18中所示,信息处理系统20开始搜索(以下称为近邻搜索)由接收到的位置信息指示的位置(以下称为成像位置)附近存在的成像装置。首先,信息处理系统20确定在成像位置处是否正在举行活动(步骤S211)。当在成像位置处正在举行活动时,信息处理系统20确定是否可以获取举行活动位置的范围(步骤S211)。当在成像位置处未举行活动时或者当难于获取举行活动位置的范围时,信息处理系统20使处理前进至步骤S213。另一方面,当在成像位置处举行活动并且可以获取举行活动位置的范围时,信息处理系统20使处理前进至步骤S212。当信息处理系统20使处理前进至步骤S212时,信息处理系统20获取举行活动位置的范围,将获取的举行活动位置设定为“近邻”(步骤S212),并且使处理前进至步骤S216。另一方面,当信息处理系统20使处理前进至步骤S213时,信息处理系统20确定是否可以获取位于成像位置处的建筑物的范围(步骤S213)。当可以获取建筑物的范围时,信息处理系统20使处理前进至步骤S214。另一方面,当难于获取建筑物的范围时,信息处理系统20使处理前进至步骤S215。当信息处理系统20使处理前进至步骤S214时,信息处理系统20获取建筑物的范围,将获取的建筑物的范围设定为“近邻”(步骤S214),并且使处理前进至步骤S216。另一方面,当信息处理系统20使处理前进至步骤S215时,信息处理系统20将预定范围(例如,50m半径内的范围)设定为“近邻”(步骤S215),并且使处理前进至步骤S216。当信息处理系统20使处理前进至步骤S216时,信息处理系统20搜索被确定为“近邻”的范围中存在的成像装置(步骤S216),并且结束与近邻搜索相关的系列处理。注意,尽管在以上说明中,成像位置被用作设定“近邻”的基准,但是如图21中所示的,用户输入的位置也可以用作基准。步骤S204的细节接下来,将参照图19更详细地说明步骤S204中的处理。注意,当步骤S204中的处理完成时,如图20中所示,标签被分配给出各个成像装置。当步骤S204中的处理开始时,如图19中所示,信息处理系统20从“近邻”中存在的成像装置中提取成像区域彼此相交的成像装置(步骤S221)。接下来,信息处理系统20将“长距离”标签分配给在步骤S221中提取的成像装置中的、距成像位置的距离最远的成像装置(步骤S222)。接下来,信息处理系统20将“相对侧”标签分配给在步骤S221中提取的成像装置中的、正在从成像位置的相对侧执行图像拍摄的成像装置(步骤S223)。接下来,信息处理系统20将“物体M/前侧”标签分配给正在从前面拍摄物体M的成像装置(步骤S224)。此时,如果物体M是人,则分配“人M/前侧”标签。接下来,信息处理系统20将“最佳位置”标签分配给位于最佳位置处的成像装置(步骤S225)。此时,信息处理系统20使用诸如互联网的信息源或者用户的评级信息来分配“最佳位置”标签。例如,分配“东京天空树/最佳位置”标签等。在完成步骤S225中的处理之后,信息处理系统20结束与标签分配相关的系列处理。上文说明了与标签分配相关的功能。3-4-2 :相邻装置的映射接下来,将参照图22说明将“近邻”中存在的成像装置映射在地图上的功能。如图22中所示,首先,成像装置11向信息处理系统20传送位置信息(步骤S231)。、当从成像装置11接收到位置信息时,信息处理系统20检测成像位置附近存在的成像装置(步骤S232)。此时,通过已说明的近邻搜索来检测“近邻”中存在的成像装置。接下来,信息处理系统20将标签分配给在步骤S232中检测到的成像装置(步骤S233)。接下来,信息处理系统20将在步骤S232中检测到的成像装置的信息(位置信息)传送到成像装置11 (步骤S234)。当成像装置11从信息处理系统20接收到近邻中存在的成像装置的位置信息时,成像装置11基于接收到的位置信息,将近邻中存在的成像装置的位置映射在地图上(步骤S235),并且结束该系列处理。上文说明了将近邻中存在的成像装置映射在地图上的功能。3-4-3 :最佳位置标签的分配接下来,将参照图23更详细地说明分配最佳位置标签的功能。这里使用的术语“最佳位置标签”指示分配给用户的最佳位置处的成像装置的标签。例如,信息处理系统20保持数据库(在图23中示出了其示例)并且利用数据库中存储的信息确定应被分配最佳位置标签的成像装置。 例如,考虑正在观看比赛的用户的最佳位置。正在观看诸如棒球或足球比赛的用户很可能关注于他或她喜爱的运动员。因此,可以说,正在跟踪和拍摄吸引用户的注意力的运动员的成像装置是应被分配最佳位置标签的成像装置。另一方面,还可以说,正在提供由大量用户同时观看的视频的成像装置是应被分配最佳位置标签的成像装置。此外,还可以说,正在提供用户高度评价的视频的成像装置是应被分配最佳位置标签的成像装置。藉此,信息处理系统20执行运动员的位置信息和成像区域之间的匹配,并且记录关于每个成像装置的拍摄的运动员。注意,数据库可以实时地更新。可以将固定值分配给与跟踪特定运动员的成像装置相关的信息。此外,信息处理系统20获取正在同时观看的用户的数目(以下称为同时观众数目)并且将同时观众数目记录在数据库中。此外,信息处理系统20记录关于每个成像装置(或者所提供的视频)的评级。数据库中的这些信息也可以实时地更新。随后,基于数据库,信息处理系统20将最佳位置标签分配给目标成像装置。3-4-4 图像识别技术的同时使用这里,将参照图24和图25说明用于同时使用图像识别技术的方法。注意,在上述第一示例性实施例的说明中也描述了用于同时使用图像识别技术的方法。这里,将给出对其中信息处理系统20使用图像识别技术检测正在拍摄同一物体的一组成像装置的方法的描述。整体处理流程首先,参照图24。这里,将假设成像装置11和12彼此接近来给出说明。如图24中所示,首先,成像装置11将位置信息和图像传送到信息处理系统20 (步骤S241)。当接收到来自成像装置11的位置信息和图像时,信息处理系统20向成像装置11传送位于接收到的位置信息指示的位置附近的成像装置的信息(步骤S242)。在该情况下,包括成像装置12的信息的成像装置的信息被传送到成像装置11。成像装置12将位置信息和图像传送到信息处理系统20 (步骤S243)。当接收到成像装置12的位置信息和图像时,信息处理系统20确定成像装置11和12是否正在拍摄同一物体(步骤S244)。此时,信息处理系统20确定成像装置11的成像区域是否与成像装置12的成像区域相交。此外,信 息处理系统20将从成像装置11接收到的图像的特征与从成像装置12接收到的图像的特征相比较,并且由此确定是否正在拍摄同一物体。例如,信息处理系统20使用日本专利申请公开No. JP-A-2008-154192中描述的形状识别技术以及脸部识别技术来比较图像的特征。此外,信息处理系统20组合与成像区域的相交相关的确定结果和通过比较图像特征而获得的比较结果,并且由此确定成像装置11和12是否正在拍摄同一物体。在信息处理系统20完成该确定处理之后,信息处理系统20向成像装置12传送位于从成像装置12接收到的位置信息指示的位置附近的成像装置的信息(步骤S245)。接下来,信息处理系统20更新位于从成像装置11接收到的位置信息指示的位置附近的成像装置的信息,并且将更新的信息传送到成像装置11 (步骤S246)。与图像识别相关的处理的细节接下来,将参照图25更详细地说明与图像识别相关的处理。如图25中所示,首先,信息处理系统20识别从成像装置11和12接收到的图像中出现的物体,并且确定这两个图像中出现的物体是否彼此匹配(步骤S251)。例如,信息处理系统20使用脸部识别技术检测从成像装置11和12接收到的图像中包括的人脸,并且确定从这两个图像中检测到的脸部是否彼此匹配。当物体彼此匹配时,信息处理系统20使处理前进至步骤S253。另一方面,当物体彼此不匹配时,信息处理系统20使处理前进至步骤S252。 当信息处理系统20使处理前进至步骤S252时,信息处理系统20确定从成像装置11和12接收到的图像的颜色是否彼此匹配(步骤S252)。当颜色彼此匹配时,信息处理系统20使处理前进至步骤S253。另一方面,当颜色彼此不匹配时,信息处理系统20使处理前进至步骤S254。当信息处理系统20使处理前进至步骤S253时,信息处理系统20确定成像装置11和12共享成像区域(步骤S253),并且结束与图像识别相关的系列处理。另一方面,当信息处理系统20使处理前进至步骤S254时,信息处理系统20确定成像装置11和12不共享成像区域(步骤S254),并且结束与图像识别相关的系列处理。上文说明了同时使用图像识别技术的方法。采用该方法使得可以更准确地检测正在共享成像区域的一组成像装置。在上文中,说明了本技术的第二示例性实施例。注意,还可以组合根据上述第一和第二示例性实施例的技术。例如,根据第一示例性实施例的成像装置可以用作第二示例性实施例中所示的系统配置中包括的成像装置。4:硬件配置示例使用例如图26中所示的硬件配置可以实现上述成像装置的一些功能、与成像装置相关联的各种部分或者信息处理系统的所有功能。更具体地,通过使用计算机程序控制图26中所示的硬件,实现了每个结构元件的功能。注意,可以使用任何类型的硬件并且该硬件的示例包括个人计算机、移动电话、PHS、PDA、移动信息终端、移动游戏终端等。注意,PHS是个人手持电话系统的缩写,而PDA是个人数字助理的缩写。如图26中所示,该硬件主要包括CPU 902、ROM 904、RAM 906、主机总线908和桥910。此外,该硬件包括外部总线912、接口 914、输入单元916、输出单元918、存储单元920、驱动器922、连接端口 924和通信单元926。此外,CPU是中央处理单元的缩写。再者,ROM是只读存储器的缩写。此外,RAM是随机存取存储器的缩写。CPU 902用作例如算术处理单元或控制单元,并且基于ROM 904、RAM 906、存储单元920或者可移除记录介质928上记录的各种程序控制每个结构元件的整体操作或部分操作。ROM 904是用于存储例如将加载在CPU 902上的程序或者在算术运算中使用的数据等的部件。RAM 906临时地或者永久地存储例如将加载在CPU 902上的程序或者在程序执行中任意改变的各种参数等。 这些结构元件通过例如能够执行高速数据传送的主机总线908彼此连接。就其而言,主机总线908通过桥910连接到例如传送速度相对低的外部总线912。此外,输入单元916是例如,鼠标、键盘、触摸板、按钮、开关或操纵杆。再者,输入单元916可以是遥控器,其能够通过使用红外线或其他无线电波来传送控制信号。输出单元918是例如,诸如CRT、IXD、PDP或ELD的显示装置,诸如扬声器或耳机的音频输出装置,打印机,移动电话或者传真机,它们能够视觉地或听觉地向用户通知获取的信息。此外,CRT是阴极射线管的缩写。LCD是液晶显示器的缩写。PDP是等离子体显示面板的缩写。再者,ELD是电致发光显示器的缩写。存储单元920是用于存储各种数据的有形的、非暂态的计算机可读存储介质或装置。存储单元920是例如,诸如硬盘驱动器(HDD)的磁储存装置、半导体储存装置、光储存装置、磁光储存装置。HDD是硬盘驱动器的缩写。驱动器922是读取诸如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器的可移除记录介质928上记录的信息,或者将信息写入可移除记录介质928的装置。可移除记录介质928是有形的、非暂态的存储介质的另一示例,例如DVD介质、蓝光介质、HD-DVD介质、各种类型的半导体存储介质等。当然,可移除记录介质928可以是例如其上安装非接触IC芯片的IC卡或者电子装置。IC是集成电路的缩写。连接端口 924是诸如USB端口、IEEE1394端口、SCSI、RS-232C端口或者用于连接诸如光学音频端子的外部连接装置930的端口。外部连接装置930是例如,打印机、移动音乐播放器、数字相机、数字视频相机或者IC记录器。此外,USB是通用串行总线的缩写。再者,SCSI是小型计算机系统接口的缩写。通信单元926是将连接到网络932的通信装置,并且是例如用于有线或无线LAN、蓝牙(注册商标)或WUSB的通信卡,光通信路由器,ADSL路由器,或者用于各种类型的通信的调制解调器。连接到通信单元926的网络932根据有线连接的或无线连接的网络进行配置,并且是例如互联网、家用LAN、红外通信、可见光通信、广播或卫星通信。此外,LAN是局域网的缩写。再者,WUSB是无线USB的缩写。此外,ADSL是非对称数字订户线路的缩写。5 :结论最后,将简要地总结根据上述示例性实施例的技术内容。这里描述的技术内容不仅可以应用于成像装置,而且还可以应用于各种类型的配备有成像功能的装置,诸如个人计算机(PC)、移动电话、移动游戏终端、移动信息终端、周期计算机、汽车导航系统等。这里描述的一些功能也可以由诸如云系统的信息处理系统实现。根据每个上述示例性实施例的装置包括如下部分,即成像部分、区域计算部分、区域信息获取部分和相交确定部分。上述成像部分拍摄物体的图像。上述区域计算部分计算由成像部分拍摄的第一成像区域。上述区域信息获取部分获取由另一成像装置拍摄的第二成像区域的信息。例如,区域信息获取部分通过执行与其他成像装置的无线通信获取第二成像区域的信息。此外,当第二成像区域的信息被上载到连接到通信网络的云系统或服务器时,区域信息获取部分从服务器或云系统获取第二成像区域的信息。随后,上述相交确定部分确定第一成像区域是否与第二成像区域相交。通过该方式,可以确定成像区域是否彼此相交,并且因此可以容易地检测正在拍摄同一物体的图像的另外的成像装置或者正在尝试拍摄同一物体的图像的另外的成像装置。此外,如果应用上述配置,即使当难于基于图像识别确定物体的身份时,仍可以检测如上所述的另外的成像装置。例如,难于基于图像识别确定从人前面获取的图像是否与从同一人的后面获取的图像匹配。然而,当应用根据上述示例性实施例的技术时,可以准确地检测正在拍摄同一物体的图像的另外的成像装置,而与成像方向无关并且与正被拍摄的物体的部分无关。此外,例如,即使在物体的一部分被遮蔽物隐藏的情况下,当应用根据上述示例性实施例的技术时,仍可以准确地检测如上所述的另外的成像装置。注释
上述成像区域计算部分108是区域计算部分的示例。上述区域相交确定部分110是相交确定部分的示例。上述装置分类部分112是第一分组部分和第二分组部分的示例。上述区域共享装置选择部分111和装置分类部分112是前侧装置提取部分的示例。上述区域共享装置选择部分111是目标装置提取部分的示例。上述图像识别部分114是识别结果获取部分和特征匹配确定部分的示例。上述成像区域计算部分151是信息传送部分的示例。上述区域共享装置信息获取部分152是信息接收部分的示例。上述信息处理系统20是信息处理装置的示例。上述区域相交确定部分202是相交确定部分的示例。上述区域共享装置选择部分203是装置信息提供部分、装置选择部分、目标装置提取部分和装置搜索部分的示例。上述装置分类部分204是标签分配部分的示例。本领域技术人员应当理解,根据设计需要和其他因素,可以在所附权利要求及其等同物的范围内,进行各种修改、组合、子组合和变更。例如,本技术可以采用如下配置。(I) 一种成像装置,包括成像部分,拍摄物体的图像;区域计算部分,计算由所述成像部分拍摄的第一成像区域;区域信息获取部分,获取由至少一个其他成像装置拍摄的第二成像区域的信息;以及相交确定部分,确定所述第一成像区域是否与所述第二成像区域相交。(2)根据⑴所述的成像装置,进一步包括第一分组部分,根据距物体的距离,对正在拍摄由所述相交确定部分确定相交的所述第二成像区域的所述至少一个其他成像装置进行分组。(3)根据⑴或⑵所述的成像装置,进一步包括第二分组部分,根据成像方向,对正在拍摄由所述相交确定部分确定相交的所述第二成像区域的所述至少一个其他成像装置进行分组。(4)根据(I)至(3)中任一项所述的成像装置,进一步包括前侧装置提取部分,从由所述第二分组部分分组的所述至少一个其他成像装置中,提取属于其中正在基本上从前面拍摄物体的组的其他成像装置。(5)根据(I)至(4)中任一项所述的成像装置,进一步包括目标装置提取部分,从正在拍摄由所述相交确定部分确定相交的所述第二成像区域的所述至少一个其他成像装置中,提取具有包括用户正在关注的物体的所述第二成像区域的其他成像装置。 (6)根据⑶所述的成像装置,其中所述目标装置提取部分检测所述物体的预定部分相对于所述第二成像区域的比,并且提取所述比至少是预定值的其他成像装置。(7)根据(I)至¢)中任一项所述的成像装置,进一步包括图像识别部分,识别物体图像的特征;识别结果获取部分,从正在拍摄由所述相交确定部分确定相交的所述第二成像区域的所述至少一个其他成像装置,获取所述物体图像的特征的识别结果;以及特征匹配确定部分,确定所述图像识别部分识别的特征是否与所述识别结果获取部分获取的识别结果基本上匹配?(8)根据⑴至(7)中任一项所述的成像装置,其中所述区域信息获取部分从其中用户指定的地图上的位置被用作基准的预定区域中存在的其他成像装置获取所述第二成像区域的信息。(9)根据⑴至⑶中任一项所述的成像装置,其中所述成像部分包括具有焦距f的光学系统,以及具有宽度Wtl和高度Htl的成像元件,其中所述成像装置进一步包括位置检测部分,检测所述成像装置自身的位置P,倾度检测部分,检测所述成像装置自身的倾度,以及方向检测部分,检测所述成像装置自身在与地平面基本上平行的平面中的取向,以及其中所述区域计算部分基于所述位置检测部分检测到的位置P、所述倾度检测部分检测到的倾度、所述方向检测部分检测到的取向、所述光学系统的焦距f以及所述成像元件的宽度Wtl和高度Htl,计算所述第一成像区域。(10)根据⑴至(9)中任一项所述的成像装置,其中所述第一成像区域具有四角锥形状,其顶点是所述位置P,并且其形状由在所述光学系统的光轴方向上延伸的竖直线以及旋转方向相对于用作旋转轴的所述光学系统的光轴的倾度来限定,其中所述第二成像区域具有四角锥形状,其顶点是另一成像装置的位置P’,并且其形状由在所述另一成像装置的光学系统的光轴方向上延伸的竖直线,以及旋转方向相对于用作旋转轴的光轴的倾度来限定,以及其中所述相交确定部分确定对应于所述第一成像区域的四角锥是否与对应于所述第二成像区域的四角锥相交。(11)根据⑴至(10)中任一项所述的成像装置,
其中所述成像部分包括具有焦距f的光学系统,以及
具有宽度Wtl的成像元件,其中所述成像装置进一步包括位置检测部分,检测所述成像装置自身的位置P,方向检测部分,检测所述成像装置自身在与地平面基本上平行的平面中的取向,以及其中所述区域计算部分基于所述位置检测部分检测到的位置P、所述方向检测部分检测到的取向、所述光学系统的焦距f 以及所述成像元件的宽度Wtl,计算所述第一成像区域。(12)根据⑴所述的成像装置,其中所述第一成像区域具有三角形,其顶点是所述位置P并且其中从该顶点到底边绘制的竖直线的取向是所述方向检测部分检测到的取向,该三角形与地平面基本上平行并且由在所述位置P处相交并且相对于该竖直线横向倾斜WtlAf的两条直线限定,其中,当另一成像装置的光学系统具有焦距f’并且所述另一成像装置的成像元件具有宽度Wtl’时,所述第二成像区域具有三角形,其顶点是所述另一成像装置的位置P’并且其中从该顶点到底边绘制的竖直线的取向是所述另一成像装置的取向,该三角形与地平面基本上平行并且由在所述位置p’处相交并且相对于该竖直线横向倾斜Wtl’ nr的两条直线限定,以及其中所述相交确定部分确定对应于所述第一成像区域的三角形是否与对应于所述第二成像区域的三角形相交。(13)根据⑴至(12)中任一项所述的成像装置,进一步包括位置检测部分,检测所述成像装置自身的位置P,其中所述区域信息获取部分从其中所述位置检测部分检测到的位置P被用作基准的预定区域中存在的其他成像装置直接获取所述第二成像区域的信息。(14) 一种成像装置,包括成像部分,拍摄物体的图像;区域计算部分,计算由所述成像部分拍摄的第一成像区域;信息传送部分,传送所述区域计算部分计算的所述第一成像区域的信息;以及信息接收部分,接收与至少一个其他成像装置相关的信息,所述至少一个其他成像装置正在拍摄与所述区域计算部分计算的所述第一成像区域相交的第二成像区域。(15) 一种信息处理装置,包括区域信息获取部分,获取由第一至第N成像装置分别拍摄的第一至第N成像区域的信息,其中N是至少为2的整数;相交确定部分,从所述第一至第N成像区域中,提取彼此相交的一组成像区域;以及装置信息提供部分,向对应于所述相交确定部分提取的所述成像区域组的每个成像装置提供与对应于所述成像区域组的所有成像装置相关的信息。(16)根据(15)所述的信息处理装置,进一步包括
装置选择部分,从所述第一至第N成像区域中,提取包括预定物体的成像区域,并且选择对应于所提取的成像区域的成像装置;以及目标装置提取部分,提取在预定时间段内所述装置选择部分以预定次数或者更多次选择的成像装置。(17)根据(15)或(16)所述的信息处理装置,进一步包括标签分配部分,其向对应于所述相交确定部分提取的所述成像区域组的每个成像区域分配如下标签中的至少一个与成像装置之间的位置关系相关的标签、与物体和每个成像装置之间的距离相关的标签、以及与物体和每个成像装置之间的位置关系相关的标签。(18)根据(15)至(17)中任一项所述的信息处理装置,进一步包括装置选择部分,从所述第一至第N成像区域中,提取包括预定物体的成像区域,并且选择对应于所提取的成像区域的成像装置;以及目标装置提取部分,从所述装置选择部分选择的成像装置中,提取被高度评价为关于所述预定物体的成像区域的成像区域中存在的成像装置。(19)根据(15)至(18)中任一项所述的信息处理装置,进一步包括装置搜索部分,基于如下至少之一,执行成像装置的搜索正在观看每个成像装置拍摄的视频的用户的数目、与所述视频相关的评级、以及所述视频中包括的物体的信息。(20) —种成像区域共享确定方法,包括
计算第一成像装置拍摄的第一成像区域;计算第二成像装置拍摄的第二成像区域;以及确定所述第一成像区域是否与所述第二成像区域相交。
权利要求
1.一种信息处理设备,包括 接收单元,被配置为接收与第一成像区域相关联的第一成像区域信息和与第二成像区域相关联的第二成像区域信息; 确定单元,被配置为至少基于所述第一成像区域信息和所述第二成像区域信息,确定所述第一成像区域的一部分是否与所述第二成像区域的至少一部分相符合;以及 分类单元,被配置为基于确定结果将类别分配给所述第一成像区域或所述第二成像区域中的至少一个。
2.根据权利要求I所述的信息处理设备,其中所述分类单元被进一步配置为,当所述第一成像区域和所述第二成像区域的部分相符合时,将类别分配给所述第一成像区域和所述第二成像区域。
3.根据权利要求I所述的信息处理设备,其中 所述第一成像区域信息与第一图像的至少一部分相关联,所述第一图像的该部分被限定为第一图像部分;以及 所述第二成像区域信息与第二图像的至少一部分相关联,所述第二图像的该部分被限定为第二图像部分。
4.根据权利要求3所述的信息处理设备,进一步包括计算单元,其被配置为与所述第一图像部分对应的所述第一成像区域或者与所述第二图像部分对应的所述第二成像区域中的至少一个。
5.根据权利要求3所述的信息处理设备,进一步包括图像识别单元,其被配置为确定所述第一图像的物体是否对应于所述第二图像的物体,其中所述分类单元被进一步配置为,当所述第一图像的物体对应于所述第二图像的物体时,将类别分配给所述第一图像部分和所述第二图像部分。
6.根据权利要求I所述的信息处理设备,其中 所述信息处理设备是与所述第一成像区域相关联的第一成像装置; 所述第二成像区域对应于第二成像装置。
7.根据权利要求6所述的信息处理设备,进一步包括检测单元,其被配置为 检测所述第一成像装置和所述第二成像装置的空间位置;以及 确定所述第二成像装置的空间位置是否落在所述第一成像装置的空间位置的阈值距离内。
8.根据权利要求7所述的信息处理设备,其中所述接收单元被进一步配置为,当所述第二成像装置的空间位置落在所述第一成像装置的空间位置的阈值距离内时,接收所述第二成像区域信息。
9.根据权利要求7所述的信息处理设备,进一步包括计算单元,其被配置为计算所述第一成像区域或所述第二成像区域中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的信息处理设备,其中 所述检测单元被进一步配置为检测与所述第一成像装置和所述第二成像装置对应的倾度和取向;以及 所述计算单元被进一步配置为,基于与所述第一成像装置和所述第二成像装置中的相应的成像装置相关联的空间位置、倾度和取向的值,计算所述第一成像区域或所述第二成像区域中的至少一个。
11.根据权利要求7所述的信息处理设备,其中所述检测单元被进一步配置为 检测所述第一成像装置和相应的第一物体分离的第一距离;以及 检测所述第二成像装置和相应的第二物体分离的第二距离。
12.根据权利要求11所述的信息处理设备,其中所述分类单元被进一步配置为,基于检测到的第一距离和第二距离,将类别分配给所述第一成像装置和所述第二成像装置。
13.根据权利要求12所述的信息处理设备,其中所述分类单元被进一步配置为 基于相应的第一成像区域信息和第二成像区域信息,确定与所述第一成像装置和所述第二成像装置相关联的成像方向;以及 基于检测到的第一距离和第二距离中的相应的距离以及所确定的成像方向中的相应的成像方向,将类别分配给所述第一成像装置和所述第二成像装置。
14.根据权利要求6所述的信息处理设备,进一步包括图像识别单元,其被配置为 接收由所述第一成像装置拍摄的第一图像和由所述第二成像装置拍摄的第二图像;以及 确定所述第一图像的物体是否对应于所述第二图像的物体。
15.根据权利要求14所述的信息处理设备,其中所述分类单元被进一步配置为,当所述第一图像的物体对应于所述第二图像的物体时,将类别分配给所述第一成像装置和所述第二成像装置。
16.根据权利要求I所述的信息处理设备,进一步包括显示控制单元,其被配置为 向用户显示与所述第一成像区域和所述第二成像区域相关联的地理区域的一部分的表示;以及 将所述第二成像区域的边界叠置在所述表示上。
17.根据权利要求16所述的信息处理设备,其中所述接收单元被进一步配置为从所述用户接收确认所述第二成像区域的选择的信息。
18.—种信息处理设备,包括 接收装置,用于接收与第一成像区域相关联的第一成像区域信息和与第二成像区域相关联的第二成像区域信息; 确定装置,用于至少基于所述第一成像区域信息和所述第二成像区域信息,确定所述第一成像区域的一部分是否与所述第二成像区域的至少一部分相符合;以及 分类装置,用于基于确定结果将类别分配给所述第一成像区域或所述第二成像区域中的至少一个。
19.一种计算机实现的方法,包括 接收与第一成像区域相关联的第一成像区域信息和与第二成像区域相关联的第二成像区域信息; 至少基于所述第一成像区域信息和所述第二成像区域信息,确定所述第一成像区域的一部分是否与所述第二成像区域的至少一部分相符合;以及 使用处理器基于确定结果将类别分配给所述第一成像区域或所述第二成像区域中的至少一个。
20.一种存储指令的有形的、非暂态的计算机可读介质,所述指令在被至少一个处理器执行时,使所述处理器执行包括如下步骤的方法 接收与第一成像区域相关联的第一成像区域信息和与第二成像区域相关联的第二成像区域信息; 至少基于所述第一成像区域信息和所述第二成像区域信息,确定所述第一成像区域的一部分是否与所述第二成像区域的至少一部分相符合;以及 基于确定结果将类别分配给所述第一成像区域或所述第二成像区域中的至少一个。
全文摘要
本发明涉及一种成像装置、一种信息处理装置和一种成像区域共享确定方法。根据本发明的实施例的设备和方法提供了用于处理信息的逻辑。在一个实现方案,一种设备可以包括接收单元,被配置为接收与第一成像区域相关联的信息和与第二成像区域相关联的第二信息。该设备还可以包括确定单元,其被配置为至少基于第一和第二成像区域信息,确定第一成像区域的一部分是否与第二成像区域的至少一部分相符合。所配置的分类单元可以基于确定结果将类别分配给第一和所述第二成像区域中的至少一个。
文档编号H04N21/218GK102638657SQ201210026468
公开日2012年8月15日 申请日期2012年2月7日 优先权日2011年2月14日
发明者影山雄一, 栗原邦彰 申请人:索尼公司
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