专利名称：一种移动物体远程定位监控系统的实现方法
技术领域：
本发明属于远程定位及监控技术领域，具体涉及一种移动物体远程定位监控系统的实现方法，可应用于各种需要远程定位及监控的移动物体上。
背景技术：
随着信息技术的迅速发展，现在的人们迫切地追求一种高品质、安全、舒适、便捷的生活，然而对一些贵重的移动物体比较头疼，如自家的车辆、向外出租的大型工业设备或者其它可移动物体，因为一旦租出去就很难知道对方是否按照要求正确使用，或者拖欠不缴费继续使用，亦或是距离太远维护不方便等等，所以远程定位及监控系统成了当下比较热门的话题。现有的远程定位及监控系统实现方法如下:
1、采用GPS模块实现移动物体的精确定位功能，但仅结合远程监控、远程控制、远程监听等其中的一种或几种功能，本发明中的GPS模块与其他功能模块都同时具备，更加方便了用户使用。2、市场上也有远程控制的一些设备，但是普遍成本较高，投入较大，本发明中不需要电话模块，也不需要网卡模块，节省了很多硬件成本，通过GPRS网络实现对继电器的远程控制功能。3、有视频监控功能的设备很多，但是能远程监控，同时成本又较低的产品很少，本发明中结合了 GPRS模块将视频通过移动网络传输到服务器端，真正实现了低成本远程监控功能。
发明内容
本发明的目的在于针对重工企业出租大型设备后难以进行及时地维护和追踪，并且在使用期限到后很难联系上当事人而不能及时阻止对方使用该设备的情况下，而提供一种移动物体远程定位监控系统的实现方法，它能够较好地实现对移动物体进行远程定位、远程视频监控、远程对讲、远程播报、远程控制，还能对装有该系统的移动物体所经过的路线、对设备所进行的非法操作等进行报警和查询。实现本发明的技术方案为:一种移动物体远程定位监控系统的实现方法，其包括以下步骤:
步骤S200:开启GPRS模块，观察GPRS模块指示灯是否每隔I秒闪3下如果是，则进至步骤S202 ;否则进至步骤S201 ；
步骤S201:检查天线线路和SM卡连接情况，重新启动GPRS模块，观察GPRS模块指示灯是否每隔I秒闪3下，如果是，则返回步骤S200 ;否则重复执行本步骤S201 ；
步骤S202:开启GPS定位模块，观察GPS定位模块指示灯是否每隔I秒闪I下，如果是，则进至步骤S204 ;否则进至步骤S203 ；
步骤S203:检查GPS天线连接放置情况，重新启动GPS定位模块，如果GPS定位模块红灯每隔I秒闪I下，则返回步骤S202 ;否则重复执行本步骤S203 ；
步骤S204:登陆服务器网页，正确输入账户及密码后可进入定位及监控系统界面，则可进至步骤S205 ;如果输入有误，则重复本步骤S204 ；
步骤S205:录入移动物体信息，设置完毕后保存进至步骤S206 ;否则重复本步骤S205 ；
步骤S206:移动物体远程定位，通过访问服务器网址选择发送远程定位控制指令对移动物体远程定位，如能正常定位，则进至步骤S207 ;否则重复本步骤S206 ；
步骤S207:远程控制移动物体，通过选择发送远程控制继电器指令对移动物体远程控制，如能正常控制，则进至步骤S208 ;否则重复本步骤S207 ；
步骤S208:远程通话，通过拨号打通现场设备使用的号码，与现场人员进行通话，如能正常通话，则进至步骤S209 ;否则重复本步骤S208 ；
步骤S209:远程监听，通过发送远程监听控制指令在监控端监听现场情况，如能实现监听，则进至步骤S210 ;否则重复本步骤S209 ；
步骤S210:语音播报，通过访问服务器网址发送远程语音播报指令，如能正常在现场进行语音播报，则进至步骤S211 ;否则重复本步骤S210 ；
步骤S211:现场图像抓拍，通过在服务器端发送抓拍或者视频监控指令对移动物体现场监控，如能正常监控，则结束流程；否则重复本步骤S211。本发明应用了单片机、GPS定位、GPRS数据传输及视频监控等相关技术，只要在移动网络覆盖的范围内，在相对空旷的场合均能较好地实现对移动物体的远程定位及监控功倉泛。本发明需架设固定的服务器，然后通过手机或者电脑访问该服务器网址即可轻松实现对移动物体的远程定位、远程控制、远程监控、远程语音播报及与现场通话功能。本发明用来对出租的大型工业设备进行远程定位和远程监控，便于企业的管理和控制，挽回企业损失的利润，让企业的利润得到最大化。
图1为本发明的移动物体远程定位监控系统的各模块结构图。图2为本发明的移动物体远程定位监控系统的整体流程图。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明的技术方案作进一步地说明。参照图1，为本发明一种移动物体远程定位监控系统的各模块结构图，主要包括:传感器及行程开关1、工作指示灯2、继电器3、单片机4、通话手柄5、语音播报器6、监控摄像头7、GPRS模块8、GPS定位模块9、服务器10和远程监控界面11，下面将详细介绍所述的各模块。传感器及行程开关1，用于测量移动物体的各参数，包括温度、倾斜角、压力、电流、位移量等，将测得的参数信息传送给单片机4进行处理，然后通过GPRS模块8传送到服务器10进行存储和显示。工作指示灯2，用于指示当前系统的工作状态；能根据指示灯的状态迅速辨别出现有的问题在哪里，哪个模块出现了问题。继电器模块3，用于远程控制移动物体；可以通过远程服务器端发送“接通指令”，通过GPRS模块8接收到“接通指令”传给单片机4进行解析和处理，控制继电器模块3接通；反之，服务器10发送“断开指令”，则能使继电器模块3切换到断开状态，从而实现远程控制继电器的通断功能。单片机4，用于处理远程发布的控制指令，将控制指令发送给各个模块，同时将各个模块的当前工作状态信息通过GPRS模块8发送到服务器10进行处理和显示。通话手柄5，用于跟现场操作人员进行对讲，迅速解决普通问题；同时结合视频监控功能，可远程指导解决设备出现的一些问题
语音播报器6，用于在现场对服务器10发送的文字信息进行语音播报；可提醒用户租用期限快到，如需继续租用该设备需要交纳所需费用，以及用户如果非法操作设备或非法拆机都会通过语音消息提醒用户，直观地提醒用户需要注意的问题。监控摄像头7，用于对现场进行实时监控。GPRS模块8，用于移动网络与服务器10进行数据的传输，包括接收服务器10的控制指令并发送给单片机4处理；和将单片机4扫描到的各个模块的工作状态信息传输到服务器10进行处理和显示；
GPS定位模块9，用于接收GPS卫星的定位信息，将定位信息发送给单片机4，单片机4处理后通过GPRS模块8发送到服务器10，调用地图函数，对移动物体实现精确定位功能。本发明的工作原理为:通过网页登陆服务器网址向GPRS模块8发送控制指令，然后通过串口发送给单片机4，单片机4收到控制指令后对各个模块进行相应的操作，然后将得到的数据通过GPRS模块8传输到服务器10，从而在网页监控界面直观地看到精确的定位及监控信息。图2为本发明的移动物体远程定位监控系统的整体流程图，本发明的移动物体远程定位及监控系统具体包括以下步骤:
步骤S200:接通工作电源，开启GPRS模块8，接入移动网络，观察GPRS模块8指示灯状态，如果GPRS模块8指示灯每隔I秒闪3下，则表示GPRS模块8运作正常，可正常进行数据的传输工作，进至步骤S202 ;否则进至步骤S201。步骤S201:检查天线线路和SM卡连接情况，重新启动GPRS模块8，接入移动网络，如果GPRS模块8指示灯每隔I秒闪3下，则表示GPRS模块8运作正常，返回步骤S200，否则重复执行本步骤S201。步骤S202:开启GPS定位模块9，接收GPS卫星数据，观察GPS定位模块9指示灯状态，如果GPS定位模块9指示灯每隔I秒闪I下，则GPS定位模块9运作正常，进至步骤S204 ;否则进至步骤S203。步骤S203:检查GPS天线连接放置情况，排查问题后重新启动GPS定位模块9，如果GPS定位模块9红灯每隔I秒闪I下，则表示工作正常，返回步骤S202，否则重复执行本步骤S203。步骤S204，登陆服务器网页，正确输入账户及密码后可进入远程监控系统界面11，则可进至步骤S205 ;如果输入有误，则重复本步骤S204。步骤S205:录入移动物体的具体信息，包括移动物体上安装的电话号码、移动物体租用时间和到期时间、设备的ID、查询密码、远程操作密码、移动物体租用人联系方式等，设置完毕后保存即可进至步骤S206 ;否则重复本步骤S205。步骤S206:通过访问服务器网址选择发送远程定位控制指令，对移动物体远程定位功能进行测试，GPRS模块8接收到定位控制指令后传送给单片机4进行处理，单片机4将GPS定位模块9输出的经纬度信息经过相应处理后再通过GPRS模块8发往服务器10，服务器10对接收到的数据处理后精确显示移动物体的定位地址和地图，实现对移动物体的精确定位功能，如能正常定位，则进至步骤S207 ;否则重复本步骤S206 ；
步骤S207:选择发送远程控制继电器3指令，对移动物体远程控制功能进行测试，GPRS模块8接收到远程控制继电器3指令后传给单片机4进行处理，单片机4直接控制继电器3端口的通断，间接的控制接在继电器3端口移动物体的状态，从而实现对移动物体的远程控制功能，如能正常控制，则进至步骤S208 ;否则重复本步骤S207。步骤S208:对移动物体远程通话功能进行测试，通过拨号打通现场设备使用的号码，与现场人员进行通话，如能正常通话，则进至步骤S209 ;否则重复本步骤S208。步骤S209:对移动物体远程监听功能进行测试，通过发送远程监听控制指令，在监控端即可监听现场情况，如能实现监听功能则进至步骤S210 ;否则重复本步骤S209。步骤S210:通过访问服务器网址发送远程语音播报指令，对远程播报功能进行测试，通过在服务器10发送文字信息，通过GPRS模块8接收文字信息并处理后通过语音播报器6进行播报，如能正常在现场进行语音播报，则进至步骤S211 ;否则重复本步骤。步骤S211:对移动物体现场监控功能进行测试，通过在服务器10发送抓拍或者视频监控指令，即可调用现场的摄像头进行拍摄功能，并通过GPRS模块8传输到服务器10进行实时图像显示，实现现场监控功能，如能正常监控，则可以结束该流程；否则重复本步骤211。本发明应用了单片机、GPS定位、GPRS数据传输及视频监控等相关技术，只要在移动网络覆盖的范围内，在相对空旷的场合均能较好地实现对移动物体的远程定位及监控功倉泛。本发明能根据指示灯的状态能快速分辨别出系统工作是否正常、各模块是否正常启动，并且能够分析出大概的故障点。
权利要求
1.一种移动物体远程定位监控系统的实现方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤S200:开启GPRS模块，观察GPRS模块指示灯是否每隔I秒闪3下如果是，则进至步骤S202 ;否则进至步骤S201 ； 步骤S201:检查天线线路和SM卡连接情况，重新启动GPRS模块，观察GPRS模块指示灯是否每隔I秒闪3下，如果是，则返回步骤S200 ;否则重复执行本步骤S201 ； 步骤S202:开启GPS定位模块，观察GPS定位模块指示灯是否每隔I秒闪I下，如果是，则进至步骤S204 ;否则进至步骤S203 ； 步骤S203:检查GPS天线连接放置情况，重新启动GPS定位模块，如果GPS定位模块红灯每隔I秒闪I下，则返回步骤S202 ;否则重复执行本步骤S203 ； 步骤S204:登陆服务器网页，正确输入账户及密码后可进入远程监控系统界面，则可进至步骤S205 ;如果输入有误，则重复本步骤S204 ； 步骤S205:录入移动物体信息，设置完毕后保存进至步骤S206 ;否则重复本步骤S205 ； 步骤S206:移动物体远程定位，通过访问服务器网址选择发送远程定位控制指令对移动物体远程定位，如能正常定位，则进至步骤S207 ;否则重复本步骤S206 ； 步骤S207:远程控制移动物体，通过选择发送远程控制继电器指令对移动物体远程控制，如能正常控制，则进至步骤S208 ;否则重复本步骤S207 ； 步骤S208:远程通话，通过拨号打通现场设备使用的号码，与现场人员进行通话，如能正常通话，则进至步骤S209 ;否则重复本步骤S208 ； 步骤S209:远程监听，通过发送远程监听控制指令在监控端监听现场情况，如能实现监听，则进至步骤S210 ;否则重复本步骤S209 ； 步骤S210:语音播报，通过访问服务器网址发送远程语音播报指令，如能正常在现场进行语音播报，则进至步骤S211 ;否则重复本步骤S210 ； 步骤S211:现场图像抓拍，通过在服务器端发送抓拍或者视频监控指令对移动物体现场监控，如能正常监控，则结束流程；否则重复本步骤S211。
2.根据权利要求1所述的一种移动物体远程定位监控系统的实现方法，其特征在于:所述的GPRS模块，用于移动网络与服务器端进行数据的传输，包括接收服务器端的控制指令并发送给单片机处理和将单片机扫描到的各个模块的工作状态信息传输到服务器端进行处理和显示。
3.根据权利要求1所述的一种移动物体远程定位监控系统的实现方法，其特征在于:所述的GPS定位模块用于接收GPS卫星的定位信息，将定位信息发送给单片机，单片机处理后通过GPRS模块发送到服务器端。
4.根据权利要求1所述的一种移动物体远程定位监控系统的实现方法，其特征在于:步骤S205所述的录入移动物体信息包括移动物体上安装的电话号码、移动物体租用时间和到期时间、设备的ID、查询密码、远程操作密码和移动物体租用人联系方式。
5.根据权利要求1所述的一种移动物体远程定位监控系统的实现方法，其特征在于:步骤S206所述的实现移动物体远程定位具体过程为:通过访问服务器网址选择发送远程定位控制指令，GPRS模块接收到定位控制指令后传送给单片机进行处理，单片机将GPS定位模块输出的经纬度信息经过相应处理后再通过GPRS模块发往服务器端，服务器端对接收到的数据处理后精确显示移动物体的定位地址和地图，实现对移动物体的精确定位功倉泛。
6.根据权利要求1所述的一种移动物体远程定位监控系统的实现方法，其特征在于:步骤S207所述的实现远程控制移动物体具体过程为:通过选择发送远程控制继电器指令，GPRS模块接收到远程控制继电器指令后传给单片机进行处理，单片机直接控制继电器端口的通断，间接的控制接在继电器端口移动物体的状态，实现对移动物体的远程控制功能。
7.根据权利要求1所述的一种移动物体远程定位监控系统的实现方法，其特征在于:步骤S210所述的实现远程播报具体过程为:通过在服务器端发送文字信息，通过GPRS模块接收文字信息并处理后通过语音播报器进行播报。
8.根据权利要求1所述的一种移动物体远程定位监控系统的实现方法，其特征在于:步骤S211所述的实现现场图像抓拍具体过程为:通过调用现场的摄像头进行拍摄，通过GPRS模块传输到服务器端进行实时图像显示，实现现场监控功能。
9.根据权利要求2或3所述的一种移动物体远程定位监控系统的实现方法，其特征在于:所述的单片机，用 于处理远程发布的控制指令，将控制指令发送给各个模块，同时将各个模块的当前工作状态信息通过GPRS模块发送到服务器端。
全文摘要
本发明公开了一种移动物体远程定位监控的实现方法，该方法通过网页登陆服务器网址向GPRS模块发送控制指令，然后通过串口发送给单片机，单片机收到控制指令后对各个模块进行相应的操作，然后将得到的数据通过GPRS模块传输到服务器，从而在网页监控界面直观地看到精确的定位及监控信息。本发明中利用的传输网络为GPRS移动网络，覆盖面极广，GPS信号更是全球覆盖，适用于很多场合下的移动物体和设备上。
文档编号H04W24/00GK103118378SQ20131003563
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者李千目, 林晓忠, 侯君 申请人:无锡南理工科技发展有限公司