信号传播时间测量装置制造方法

信号传播时间测量装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种以简单的构成测量传播时间的信号传播时间测量装置。该信号传播时间测量装置（4）测量从基站（1）发送并经由终端（2）回复至所述基站（1）的信号的传播时间（TX），其包含：信号处理部（21），其将所述信号（Str）分割为多个频带（22）并以该多个频带发送。
【专利说明】信号传播时间测量装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及测量在基站和终端之间进行通信的信号的传播时间的信号传播时间
测量装置。
【背景技术】
[0002]信号传播时间测量装置测量从基站向终端信号(电波)发送之后到基站接收从该终端被发送的信号(电波)的时间。日本特开平9-170364号公报、日本特开2003-13644号公报、日本特表2006-512515号公报、及日本特表2008-515315号公报记载了具备这种信号传播时间测量装置的电子钥匙系统。在车辆和电子钥匙之间通过无线通信来进行ID校验时，信号传播时间测量装置测量车辆和电子钥匙之间的信号传播时间。由此，即使在电子钥匙通过中继器非法地连接于车辆时，也可以防止ID校验成立。
[0003]如图11所示，从基站向终端发送的发送信号(脉冲)有使用宽带信号的情况。图12示出将发送信号的频带从窄带变更为宽带时的SNR (信噪比)的变化。如图12所示，如果将发送信号的频带变宽的话，在基站接收的发送信号的电力峰值增加，从而使发送信号的电平和噪声波的电平之间的间隔扩大。因此，SNR被改善并提高通信成立的可能性。
[0004]在发送信号使用宽带信号时，需要适合于宽带的接收电路。在这个情况下，例如降频变换器和滤波器等的接收电路部件，需要在宽频带中具有平坦的频率特性。但是，这会导致接收电路部件的复杂化，而使部件成本增加。因此，需要不必在发送信号使用宽带信号，也能够更正确地测量信号传播时间的装置。

【发明内容】

[0005]本发明的目的为，提供一种以简单的构成测量传播时间的信号传播时间测量装置。
[0006]本发明的一个方面提供一种信号传播时间测量装置，测量从基站发送并经由终端回复至所述基站的信号的传播时间，其中，所述信号传播时间测量装置具备信号处理部，其将所述信号分割为多个频带并以该多个频带发送。
[0007]根据本发明，可以简化信号传播时间测量装置的构成。
【专利附图】

【附图说明】
[0008]图1是概略地示出第I实施方式的信号传播时间测量装置的框图。
[0009]图2是概略地示出发送信号的频谱的图。
[0010]图3是概略地示出滤波器的频率应答的图。
[0011]图4是示出从车辆侧通信器向钥匙侧通信器的发送信号的发送过程的概念图。
[0012]图5是示出从钥匙侧通信器向车辆侧通信器的发送信号的回复过程的概念图。
[0013]图6是概略地示出在车辆侧通信器中被接收的发送信号的波形图。
[0014]图7A是示出正规通信的例子的图。[0015]图7B是示出非正规通信的例子的图。
[0016]图8是概略地示出没有进行频带分割时的SNR和因频带分割而被改善的SNR的波形图。
[0017]图9是概略地示出第2实施方式的信号传播时间测量装置的图。
[0018]图10是概略地示出第3实施方式的信号传播时间测量装置的图。
[0019]图11是概略地示出宽带的频谱的图。
[0020]图12是概略地示出在宽频带的SNR和在窄频带SNR的波形图。
【具体实施方式】
[0021]以下，按照图1-图8对第I实施方式的信号传播时间测量装置进行说明。
[0022]如图1所示，在电子系统3中车辆I通过与电子钥匙2的无线通信来进行电子钥匙2的ID校验。当电子钥匙2的ID校验成立时，许可例如车辆门的施锁/解锁和发动机的启动。电子钥匙系统3包含:例如根据从车辆I的通信开始进行ID校验的免钥匙操作系统；和根据从电子钥匙2的通信开始进行ID校验的无线钥匙系统。
[0023]电子钥匙系统3包含信号传播时间测量装置4，其测量从车辆I发送并经由电子钥匙2回复至车辆I的信号的传播时间。例如，车辆I将发送信号(脉冲)Str向电子钥匙2发送。电子钥匙2对该发送信号的接收进行响应，并将对应的回复信号Str’回复至车辆
I。这个回复信号Str’可以为与发送信号Str波形相同的信号，不过在本实施方式中使用与发送信号波形不同的信号。信号传播时间测量装置4通过测量车辆将发送信号Str发送之后到接收回复信号Str’的时间，从而取得传播时间Tx。信号传播时间测量装置4 (或是在车辆I中的其他控制装置)根据传播时间Tx来判断电子钥匙2的合法性。传播时间Tx与车辆I和电子钥匙2之间的距离对应。所以，当传播时间Tx为阈值Tk以上时，现在的通信为通过车辆I和电子钥匙2之间的中继器5的非正规通信(中继攻击)的可能性高。因此，信号传播时间测量装置4通过将传播时间Tx与阈值Tk进行比较，从而判定电子钥匙2的合法性。
[0024]信号传播测量装置4包含:设置在车辆I上的车辆侧通信器6、和设置在电子钥匙2上的钥匙侧通信器7。车辆侧通信器6是基站的一个例子，钥匙侧通信器7是终端的一个例子。
[0025]车辆侧通信器6包含控制部8，其在信号传播时间测量处理中控制车辆侧通信器6的动作。控制部8连接有:例如发送LF (Low Frequency)带的电波的发送部9 ;和例如接收UHF (Ultra High Frequency)带的电波的接收部10。发送部9包含:进行发送数据的D/A转换的D/A转换电路11 ;将D/A转换后的发送数据放大的增频转换器12 ;和将放大后的发送数据作为电波发送的发送天线13。接收部10包含:接收电波的接收天线14 ;将接收数据转换为预定频率(中间频率等)的降频转换器15 ;将转换后的接收数据A/D转换的A/D转换电路16 JtA/D转换后的接收数据进行滤波的滤波器17。滤波器17例如是带通滤波。滤波器17是改善部的一个例子。
[0026]钥匙侧通信器7包含控制部18，其在信号传播时间测量处理中控制钥匙侧通信器7的动作。钥匙侧通信器7包含与车辆侧通信器6的接收部10及发送部9同样地构成的接收部19及发送部20。[0027]信号传播时间测量装置4在发送信号Str中不使用宽带信号。信号传播时间测量装置4将预定的频带分割为多个频带，并通过将发送信号Str作为多个窄带信号发送从而实现高的SNR (信噪比)。通常，为了实现高的SNR，只要在发送信号中使用宽带信号即可。但是，在该情况下，要求使用例如在接收电路中适于宽频带的动作的降频转换器和滤波器。这会导致接收电路部件复杂化、从而使部件费用增加，所以不可取。
[0028]车辆侧通信器6的控制部8包含窄带信号生成部21，其作为多个窄带信号生成发送信号Str。例如，在电子钥匙系统3中当某些通信开始时(或可以是该通信途中、或可以是该通信结束之后)，窄带信号生成部21生成包含多个窄带信号的发送信号Str，发送部9将该发送信号Str发送至电子钥匙2。在本实施方式中虽没有特别限定，不过窄带信号生成部21生成多个发送信号Str，发送部9多次发送发送信号Str。换句话来讲，发送信号Str通过窄带信号生成部21以一定间隔反复生成，并从发送部9定期地发送。另外，窄带信号生成部21是信号处理部的一个例子。
[0029]图2示出发送信号Str的频谱。如图2所示，发送信号Str包含多个(例如5个)的窄带信号、即多个频谱22。这些频谱22 (即窄带信号)被形成为等间隔且为同一形状。
[0030]如图1所示，钥匙侧通信器7的控制部18包含通信响应部23，其与从车辆侧通信器6的发送信号Str的接收响应而动作。通信响应部23当接收部19接收从车辆侧通信器6的发送信号Str时，生成与发送信号Str对应的回复信号Str’。此时，通信响应部23作为多个窄带信号生成回复信号Str’。通信响应部23通过对接收的发送信号Str加以特定的变更从而生成回复信号Str’。例如，这个特定的变更包含在通信中(信号传播时间测量处理中)的预定的时机中将接收信号的波形变更为其他波形的处理。在这个情况下，车辆侧通信器6的控制器8预先掌握了由通信响应部23变更的波形的形状。钥匙侧通信器7的发送部20向车辆侧通信器6发送由通信响应部23生成的回复信号Str’。这样，在车辆侧通信器6和钥匙侧通信器7之间信号被发送/接收。车辆侧通信器6以接收部10接收从钥匙侧通信器7的回复信号Str’。
[0031]图3示出被滤波器17设定的滤波器形状(滤波器系数)的例子。如图3所示，滤波器17形成为使回复信号Str’的多个窄带信号通过的滤波器形状。当车辆侧通信器6接收从钥匙侧通信器7的回复信号Str’时，滤波器17对这个回复信号Str’进行过滤。
[0032]如图1所示，车辆侧通信器6的控制部8包含传播时间计算部24。传播时间计算部24计算从车辆侧通信器6发送并经由钥匙侧通信器7回复至车辆侧通信器6的信号的传播时间Tx。在本实施方式中，传播时间计算部24通过计量由车辆侧通信器6发送发送信号Str之后到由钥匙侧通信器7接收回复信号Str’为止的时间来计算传播时间Tx。例如，传播时间计算部24对多个发送信号Str中的预定次序的发送信号Str计算传播时间Tx。
[0033]信号传播时间测量装置4具有时钟偏差计算功能，其计算车辆侧通信器6的时钟偏差及钥匙侧通信器7的时钟偏差；和传播时间校正功能，其根据各时钟的偏差来校正传播时间Tx。车辆侧通信器6的时钟偏差导致例如发送信号Str的频率偏差，钥匙侧通信器7的时钟偏差导致例如回复信号Str’的频率偏差，这些频率偏差最终导致产生传播时间Tx的误差。在本实施方式中，车辆侧通信器6的控制部8包含传播时间校正部25，其计算车辆侧通信器6的时钟偏差及钥匙侧通信器7的时钟偏差，并校正传播时间Tx。钥匙侧通信器7的控制部18包含传播时间校正部26，其执行钥匙侧通信器7的时钟偏差的计算所需的处理和传播时间Tx的校正所需的处理。传播时间校正部25、26分别是时钟偏差计算部及校正部的一个例子。
[0034]在发送信号Str及回复信号Str’的发送/接收时，钥匙侧通信器7的传播时间校正部26生成钥匙侧通信器7的时钟偏差计算所需的预定频率的参照信号Scm。例如，参照信号Scm为单一频率信号，以与回复信号Str’的发送另外的时机从钥匙侧通信器7发送。当通过车辆侧通信器6接收这个参照信号Scm时，车辆侧通信器7的传播时间校正部25计算参照信号Scm的接收频率，计算该接收频率和参照频率的差异(频率偏差)。并且，传播时间校正部25计算根据该差异的校正值，并用该校正值来校正传播时间Tx。另外，传播时间校正部25计算钥匙侧通信器7的时钟偏差，并根据钥匙侧通信器7的时钟偏差来校正传播时间Tx。
[0035]以下，使用图4-图8对传播时间测量装置4的动作进行说明。
[0036]如图4所示，车辆侧通信器6从发送部9向钥匙侧通信器7发送多个发送信号Str。此时，窄带信号生成部21作为多个窄带信号生成各个发送信号Str。
[0037]如图5所示，钥匙侧通信器7对发送信号Str的接收做出响应，将回复信号Str’回复至车辆侧通信器6。此时，通信响应部23作为窄带信号生成各回复信号Str’。通信响应部23在多个发送信号Str通信中的预定的时机对回复信号Str’加以特定的变更。例如，通信响应部23接收由车辆侧通信器6发送的某种发送信号Str时生成具有与发送信号Str的波形不同的波形的回复信号Str’。
[0038]车辆侧通信器6接收从钥匙侧通信器7发送的回复信号Str’。此时，滤波器17对回复信号Str’进行滤波处理，并使该回复信号Str’中的窄带信号通过。在钥匙侧通信器7的接收部19也同样地进行发送信号Str的滤波处理，但在此省略其说明。
[0039]如图6所示，传播时间计算部24对接收的多个回复信号(脉冲)中的预定排位的回复信号Str’测量电力(电压)的峰值、即脉冲的峰值。并且，传播时间计算部24作为在车辆侧通信器6和钥匙侧通信器7之间发送/接收信号(在此为发送信号Str及回复信号Str’ )所需的时间计算传播时间Tx。如图7A所示，车辆I的控制部8当判定传播时间Tx在不到阈值Tk时，就把现在的通信看作正规通信。在这个情况下，控制部8许可通信成立。另一方面，如图7B所示，控制部8当判定传播时间Tx为阈值Tk以上时，就把现在的通信看作例如通过中继器5的非正规通信。在这个情况下，控制部8不许可通信成立。
[0040]在多个发送信号Str的通信时，钥匙侧通信器7的传播时间校正部26生成预定频率(包含误差)的参照信号Scm。这个参照信号Scm在预定时机从发送部20发送至车辆I。
[0041]当车辆侧通信器6接收参照信号Scm时，车辆侧通信器6的传播时间校正部25计算参照信号Scm的接收频率(包含误差)和参照频率的差异，并从该差异计算钥匙侧通信器7的时钟偏差。另外，传播时间校正部25计算车辆侧通信器6的时钟偏差。例如，在车辆侧通信器6的时钟偏差为10Hz、钥匙侧通信器7的时钟偏差为IOHz的情况下，在发送信号Str和回复信号Str’之间有可能产生20Hz的频率偏差。传播时间校正部25计算与这个频率偏差对应的校正值，并根据这个校正值来校正传播时间Tx。
[0042]例如，当产生例如钥匙侧通信器7的时钟偏差时，车辆侧通信器6的传播时间校正部25将与钥匙侧通信器7的时钟偏差对应的校正值与发送信号Str —起发送。钥匙侧通信器7的传播时间校正部26通过使回复信号Str’的发送延迟与该校正值对应的延迟时间，从而对从钥匙侧通信器7的电波发送时机进行优化。或是，传播时间校正部26通过根据校正值变更钥匙侧通信器7的接收部19的滤波器形状从而改善信号接收精度。另外，车辆侧通信器6的传播时间校正部25可以通过变更接收部10的滤波器形状来补偿钥匙侧通信器7的时钟偏差。或是，传播时间校正部25也可以使用与钥匙侧通信器7的时钟偏差对应的校正值直接校正传播时间Tx。同样，当产生车辆侧通信器6的时钟偏差时，车辆侧通信器6的传播时间校正部25根据与车辆侧通信器6的时钟偏差对应的校正值来延迟发送信号Str的发送、或变更接收部10的滤波器形状、或直接校正传播时间Tx。或是，钥匙侧通信器7的传播时间校正部26可以通过根据从车辆侧通信器6发送的校正值变更接收部19的滤波器形状来补偿车辆侧通信器6的时钟偏差。
[0043]图8示出与“没有频带分割时比较，“有频带分害I]”时的SNR怎样地被改善。在图8中，横轴表不时间，竖轴表不回复信号Str’的电力。SNR相当于回复信号Str’(脉冲)的峰值和噪声电平(例如平均值)之间的差。当发送信号Str和回复信号Str’以“没有频带分割”发送时、即以一个宽频带发送时，噪声电平(图8中以单点划线示出的噪声波形)变得比较闻O
[0044]另一方面，将发送信号Str和回复信号Str’以“有频带分割”、即多个窄频带信号发送时，噪声电平(在图8以实线示出的噪声波形)与“没有频带分割”时比较，能抑制在较低水平。这是因为在发送信号Str和回复信号Str’使用的频率被限制(限定)，并且热等的噪声被抑制。其结果噪声电平降低。这样，如果噪声电平降低的话就能得到大的SNR，所以能够提高通信成立的可能性。
[0045]本实施方式具有以下效果。
[0046](1)在测量车辆侧通信器6和钥匙侧通信器7之间通信的信号的传播时间Tx的信号传播时间测量装置4中，从车辆侧通信器6的发送信号Str及从钥匙侧通信器7的回复信号Str’作为多个窄带信号被发送。即、在车辆侧通信器6和钥匙侧通信器7之间进行通信的信号的频率被限制。由此，能将热等的噪声(噪声电平)保持在较低的水平，因此能够改善SNR。另外，因为分别将发送信号Str及回复信号Str’分割为多个窄带信号的简单的构成就可以，所以不会导致例如接收部10、19中的电路构成的复杂化和部件的单价增加。
[0047](2)车辆侧通信器6以具有与多个窄带信号对应的滤波器形状的滤波器17对回复信号Str’进行滤波处理。根据这个构成可以适当地减少噪声，因此能够提高SNR。
[0048](3)由于使用滤波器17来改善发送信号Str的SNR，所以用于SNR改善的构造简单。
[0049](4)将形成发送信号Str的多个窄带信号的频谱22形成为等间隔且为同一形状。所以，可以简单地生成包含多个窄带信号的发送信号Str。对于回复信号Str’也同样。
[0050](5)包含多个窄带信号的发送信号Str周期性地生成，并反复发送。根据这个构成，在传播时间Tx的测量中可以使用多个发送信号Str。由此能够使传播时间Tx的测量精
度进一步提闻。
[0051](6)信号传播时间测量装置4具有时钟偏差计算及传播时间校正功能。因此，能够校正车辆侧通信器6及钥匙侧通信器7的时钟偏差作为主要原因的传播时间Tx的误差。因此，能够进一步提高传播时间Tx的测量精度。
[0052](7)通信器6接收从钥匙侧通信器7被发送的参照信号Scm，并确认该参照信号Scm的频率偏差。根据这个构成，能够将起因于钥匙侧通信器7的时钟偏差的传播时间Tx的误差与起因于车辆侧通信器6的时钟偏差的传播时间Tx的误差一起进行校正。因为通过从钥匙侧通信器7被发送的参照信号Scm直接计算时钟偏差，所以能够准确地计算出传播时间Tx的校正值。
[0053](8)由于参照信号Scm为单一频率，所需要的频率偏差的计算简单。
[0054](9)在以时钟偏差为主要原因的传播时间Tx的校正时，通过校正滤波器形状，在随后通信中能够准确地接受信号。
[0055](10)钥匙侧通信器7通过对接收的发送信号Str加以特定的变更来生成回复信号Str’，并将该回复信号Str’回复至车辆侧通信器6。所以，假设在中继器5储存发送信号Str的波形，并通过这个中继器5进行非法通信时，由于使用与发送信号Str不同的回复信号Str’，所以使用中继器5的通信不成立。因此，能够确保对于非法通信的安全性。
[0056]以下，按照图9对第2实施方式进行说明。另外，在第2实施方式中变更了发送信号Str的发送控制，其他的基本构成与第I实施方式相同，因此与第I实施方式相同的部分上付相同的符号并省略详细的说明，只对不同的部分进行详述。
[0057]如图9所示，车辆侧通信器6的控制部8包含信号波形转换部31，其在对周期性的重复信号的发送信号Str在中途进行转换。信号波形转换部31在将多个发送信号Str从车辆侧通信器6向钥匙侧通信器7发送时，在某个特定的时机(通信开始及通信途中的任何一个也可)将发送信号Str转换为其他形状。顺便说一下，发送信号Str的波形转换可以是I次(即I种)，也可以是多次(即多种)。在图9中示出了多次转换发送信号Str的波形情况。
[0058]作为使用中继器5的非法通信，预计例如在中继器5中储存发送信号Str的波形。例如，中继器5在接受从车辆侧通信器6被发送的发送信号Str时储存发送信号Str的波形。并且，中继器5当从车辆侧通信器6接收下一个发送信号Str时，在预定的回复时机以储存在中继器5的波形发送回复信号Str’。
[0059]然而，在第2实施方式中，从车辆侧通信器6周期性地被发送的发送信号Str的波形在途中被转换。回复信号Str’的波形被设定为与各个发送信号Str的波形相同。因此，发送信号Str的波形转换后从车辆侧通信器6被发送的发送信号Str的波形与储存在中继器5上的发送信号Str的波形不同。因此，在通过中继器5的非法通信时，因为车辆侧通信器6以与发送信号Str的波形不同的波形接收回复信号Str’，所以确认该通信为不是合法通信。所以，通过中继器5的非法通信不成立。
[0060]第2实施方式除了第I实施方式的(I) - (10)的优点，还具有以下优点。
[0061](11)信号波形转换部31将为周期性地重复信号的发送信号Str的波形转换为另外的波形。所以，在中继器5中储存了发送信号Str的波形的情况下，发送信号Str的波形在某个时机中被转换后通过中继器5的非法通信也不成立。因此，可以确保对于非法通信的安全性。
[0062]以下，按照图10对第3实施方式进行说明。另外，第3实施方式也变更了发送信号Str的发送控制，只对与第I实施方式不同的部分进行详述。
[0063]如图10所示，车辆侧通信器6的控制部8包含信号周期转换部32，其将为周期性的重复信号的发送信号Str的重复周期转换为其他周周期。信号周期转换部32在将多个发送信号Str从车辆侧通信器6向钥匙侧通信器7发送时的某个时机(通信开始及通信途中的任何一个均可)将发送信号Str的重复周期转换为其他周期。例如，信号周期转换部32将发送信号Str的周期从I秒/周期转换为1.2秒/周期。[0064]作为使用中继器5的非法通信，预计例如在中继器5中储存发送信号Str的重复周期。例如，中继器5当接收从车辆侧通信器6被发送的发送信号Str时，通过测量以前的发送信号Str和现在的发送信号Str的接收间隔来计算发送信号Str的重复周期，并将该重复周期储存。并且，中继器5当从车辆侧通信器6接收下一个发送信号时，就以从被储存的重复周期被计算的回复时机向车辆侧通信器6发送回复信号Str’。
[0065]然而，在第3实施方式中从车辆侧通信器6被发送的发送信号Str的重复周期在某个特定时机转换为其他的周期。因此，发送信号Str的重复周期转换后车辆侧通信器6确认的发送信号Str的重复周期与中继器5确认的发送信号Str的重复周期不同。因此，在通过中继器5的非法通信的情况下，由于车辆侧通信器6以不同的重复周期接收回复信号Str’，所以能够确认该通信不是合法通信。所以，通过中继器5的非法通信不成立。
[0066]第3实施方式除了第I实施方式的(I) - (10)的优点，还具有以下的优点。
[0067](12)信号周期转换部32将为周期性的重复信号的发送信号Str的重复周期转换为其他周期。所以，即使在中继器5中储存了发送信号Str的重复周期，发送信号Str的重复周期在某个时机被转换后通过中继器5的非法通信也不成立。因此，能够确保对于非法通信的安全性。
[0068]上述的实施方式可以更改为以下的形式。
[0069].在第2实施方式中，将发送信号Str转换为什么样的波形形状是任意的。另外，波形形状的转换时机也可以自由变更。
[0070].在第3实施方式中，将发送信号转换为什么样的重复周期是任意的。另外，波形形状的转换时机也可以自由变更。
[0071].在各个实施方式中，把时钟偏差作为要因的传播时间Tx的校正方法不仅限于使用参照信号Scm的方式。只要是可以计算时钟偏差，并可以校正传播时间Tx的话，就可以适当地变更为其他方式。
[0072].在各个实施方式中，时钟偏差计算及传播时间校正功能不仅限于设置在车辆侧通信器6及钥匙侧通信器7的两方上。时钟偏差计算及传播时间校正功能也可以只设置在车辆侧通信器6及钥匙侧通信器7的一方上。
[0073].在各个实施方式中，构筑一个发送信号Str的多个窄带信号的频谱22不仅限于被形成为等间隔且为同一形状。频谱22的间隔可以变更，或频谱22的形状也可以变更。
[0074].在各个实施方式中，发送信号Str的重复周期不仅限于定值，也可以变更。
[0075].在各个实施方式中，多个发送信号Str的不仅限于相同的形状，每发送发送信号Str的形状可以被变更。
[0076]?在各个实施方式中，改善部不仅限于滤波器17。也可以例如在信号接收时，通过归纳读入的多个频谱22从而降低噪声电平。
[0077].在各个实施方式中，可以从信号传播时间测量装置4省略滤波器17。即使是这个构成，也能获得本发明的有点。
[0078]?在各个实施方式中，电子钥匙系统3也可以是使用例如RFID (Radio FrequencyIDentification^PNFC (Near Field Communication)等的近距离无线通信系统。在电子钥匙系统3使用的电波频率不仅限于LF和UHF，也可以变更为其他频率。在免钥匙操作系统中，不仅在双方通信的去路/来路频率不相同，也可以相同。免钥匙操作系统通过确认对于从车辆I的各个发送器(设置在例如车体右侧、车体左侧、后备箱等的发送器)的通信的电子钥匙2的响应组合，从而判定电子钥匙2的位置(车内/车位和车内外的详细位置)。
[0079].在各个实施方式中，信号传播时间测量装置4不仅限于适用于电子钥匙系统3，可以适用于其他通信系统。另外，信号传播时间测量装置4不仅限于使用在车辆上，也可以适用在其他的机器及装置上。
[0080].在各个实施方式中，车辆I不仅限于化石燃料燃烧转换为动力的汽车，也可以是例如混合动力汽车、插电式混合动力车、电动汽车、燃料式汽车。
【权利要求】
1.一种信号传播时间测量装置，测量从基站发送并经由终端回复至所述基站的信号的传播时间，其中， 所述信号传播时间测量装置具备信号处理部，其将所述信号分割为多个频带并以该多个频带发送。
2.根据权利要求1所述的信号传播时间测量装置，其中， 进一步具备改善部，其通过对所述基站接收的所述信号以与所述多个频带分别对应的频谱单位加以处理从而改善信噪比。
3.根据权利要求2所述的信号传播时间测量装置，其中， 所述基站包含作为所述改善部的滤波器。
4.根据权利要求1所述的信号传播时间测量装置，其中， 与所述多个频带对应的多个频谱被形成为等间隔且为同一形状。
5.根据权利要求1所述的信号传播时间测量装置，其中， 所述信号是周期性的重复信号。
6.根据权利要求1所述的信号传播时间测量装置，其中， 进一步具备: 时钟偏差计算部，其计算所述基站及所述终端中的至少一方的时钟偏差；以及 校正部，其根据所述时钟偏差计算部的计算结果来校正所述传播时间。
7.根据权利要求6所述的信号传播时间测量装置，其中， 所述时钟偏差计算部通过对从所述终端向所述基站发送的、具有单一频率的参照信号的频率偏差进行检测来计算所述终端的时钟偏差。
8.根据权利要求6所述的信号传播时间测量装置，其中， 所述校正部转换设置在所述基站及所述终端上的接收滤波器的滤波器形状。
9.根据权利要求5所述的信号传播时间测量装置，其中， 进一步具备信号波形转换部，其将为所述周期性的重复信号的所述信号的波形转换为其他形状。
10.根据权利要求5所述的信号传播时间测量装置，其中， 进一步具备信号周期转换部，其将为所述周期性的重复信号的所述信号的重复周期转换为其他周期。
11.根据权利要求1-10任意一项中所述的信号传播时间测量装置，其中， 所述终端通过对从所述基站发送的所述信号加以特定的变更从而生成回复信号，并将该回复信号回复至所述基站。
【文档编号】H04B17/00GK103532640SQ201310278528
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年7月4日 优先权日:2012年7月6日
【发明者】古贺健一, 河村大辅 申请人:株式会社东海理化电机制作所