一种扬声器的磁钢安装装置及安装方法与流程

本发明涉及一种扬声器制造技术，尤其是涉及一种将磁钢安装到扬声器的骨架上的方法。

背景技术：
在组装扬声器时，需要将磁钢放置到扬声器骨架的磁碗内，磁钢的形状多为圆柱体，例如，在中国专利文献上公开的“一种扬声器用磁钢”，公告号为CN202713553U，该磁钢的磁钢本体整体为圆柱形，磁钢本体的一端设有锥面，磁钢本体内部设有圆台型的空腔。磁钢坯料在充磁后具有很强的磁性，从而会相互凌乱的吸附在一起，因此在安装磁钢时操作人员需要先分离出磁钢，然后再分清磁钢的极性，此时才可放置到磁碗内，因而生产效率低下。

技术实现要素：
本发明是为了解决现有的扬声器安装方法所存在的磁钢安装效率低的问题，提供一种扬声器的磁钢安装装置及安装方法，其生产效率高、且易于实现自动化生产。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种扬声器的磁钢安装装置，包括一安装台面，所述安装台面上并排地设有固定筒座以及磁钢推送机构，固定筒座上端螺接有竖直的充磁套筒，磁钢推送机构包括一可横向移动的推杆以及驱动推杆前后移动的动力源，推杆具有一个起始位置和前移后的终止位置，固定筒座与推杆对应的一侧设有与推杆相适配的推杆孔，固定筒座的另一侧设有与推杆孔相对的磁钢出口，充磁套筒和推杆均由非铁磁材料制成。充磁套筒内可放置磁极方向一致相互吸附成串的磁钢，动力源可以是气缸或者电机结合传动机构，从而可方便地实现推杆的自动移动，以便将成串的磁钢从固定筒座的磁钢出口处逐一推出，操作人员即可方便地将单颗磁钢安装到扬声器骨架的磁碗内。作为优选，所述固定筒座在磁钢出口的下侧设有非铁磁材料制成的磁钢放置台，推杆的端部上侧具有一个矩形缺口，从而使推杆端部呈二级的台阶状，磁钢出口的高度大于一颗磁钢的高度与推杆端部第一级台阶的高度之和且小于二颗磁钢的高度。这样，当推杆前移时，其较小的端部先将底部的磁钢推出磁钢出口并停留在磁钢放置台上，此时磁钢套筒内的磁钢自动下落并压在推杆端部的第一级台阶面上，在推杆端部的第二级台阶的推动下，压在推杆端部的第一级台阶面上的磁钢被推出磁钢出口并继续停留在推杆端部的第一级台阶面上，从而在推杆的一次动作过程中可同时推出二颗磁钢并加以分离。由于磁钢出口的高度小于二颗磁钢的高度，因此，推杆在推送底部的第一颗磁钢时，叠压在上面的第二颗磁钢被磁钢出口阻挡而不会被同时推出。当开始推送第二颗磁钢时，由于磁钢出口的高度要大于一颗磁钢的高度与推杆端部第一级台阶的高度之和，因此可确保其从磁钢出口处顺利地送出。作为优选，所述推杆的端部上侧具有一个矩形缺口，从而使推杆端部呈二级的台阶状，当推杆处于起始位置时，推杆端部的第一级台阶穿过推杆孔位于固定筒座内，在固定筒座远离磁钢推送机构的一侧设有磁钢安装机构，所述磁钢安装机构包括固定在安装台面上的输送支架，输送支架的底部设有扬声器骨架定位座，输送支架的上部设有竖直的输送气缸，输送气缸向下的活塞杆由非铁磁材料制成，活塞杆的内部同轴地设有可自复位的电磁铁，电磁铁的铁芯的下端面与活塞杆下端面齐平，铁芯的下端面小于磁钢的端面，当推杆处于终止位置时，推杆端部的第一级台阶的上台阶面位于活塞杆下端面下方，并且上台阶面与活塞杆下端面之间的距离等于磁钢的高度。在此方案中，由于在起始位置时推杆端部的第一级台阶位于固定筒座内，因而放入充磁套筒内的磁钢会叠压在推杆端部的第一级台阶面上。当推杆处于终止位置时，底部的磁钢被推出磁钢出口并停留在推杆端部的第一级台阶面上。由于推杆端部的第一级台阶的上台阶面与活塞杆下端面之间的距离等于磁钢的高度，因此，此时停留在推杆端部的第一级台阶面上的磁钢的上表面刚好与活塞杆下端面齐平并贴合，从而使磁钢吸附在活塞杆内电磁铁的铁芯上，而推杆则可后退回复到起始位置。当活塞杆下移，即可将磁钢放入到下方定位在扬声器骨架定位座上的扬声器骨架的磁碗内，此时的电磁铁得电动作，铁芯上移，磁钢受到由非铁磁材料制成的活塞杆端面的阻挡与铁芯分离。当活塞杆上行复位时，磁钢即留存在扬声器骨架的磁碗内，从而可自动完成磁钢的安装。作为优选，所述活塞杆的端部设有V形限位凸条，V形限位凸条的开口端正对磁钢出口。当推杆将磁钢推出时，V形限位凸条可对磁钢起到定位作用，从而有利于使磁钢准确地进入到扬声器骨架的磁碗内，确保安装程序的高效和准确。作为优选，所述输送气缸的下部设有与输送支架固定连接的磁钢导向套，磁钢导向套与活塞杆同轴，磁钢导向套内孔的横截面与磁钢的横截面相适配。这样，活塞杆下行时将磁钢放入磁钢导向套内，磁钢在重力的作用下，沿着磁钢导向套准确地进入到扬声器骨架的磁碗内，从而可避免外形较大的活塞杆端部与扬声器骨架之间产生相互干涉，降低对活塞杆内部的电磁铁的外形尺寸的限制。一种扬声器的磁钢安装方法，包括如下步骤：a.先将磁钢坯料依次放入一个由非铁磁材料制成的充磁套筒内，该充磁套筒具有一个与其开口端螺纹连接的封盖，然后将充磁套筒拧上封盖放入充磁机中对磁钢坯料进行充磁，从而使充磁套筒内的磁钢坯料成为磁钢；b.打开完成充磁的充磁套筒一端的封盖，将充磁套筒开口向下地竖直螺接在一个安装台面的固定筒座上，使充磁套筒内成串的磁钢叠压在固定筒座的底面上；c.用一根非铁磁材料制成的推杆将最底部的磁钢推出固定筒座一侧的磁钢出口；d.将推出磁钢出口的磁钢放入扬声器骨架的磁碗内，即可完成扬声器的磁钢安装。由于充磁后的磁钢会相互吸附在一起，因此安装时需要先将其分开，并分清磁钢的极性才能安装到扬声器骨架的磁碗内。本发明首先将需要充磁的磁钢坯料封装在一个由非铁磁材料制成的充磁套筒内，然后对充磁套筒内的磁钢坯料进行整体充磁，由磁铁的特性可知，当磁钢相互分离时，其磁极方向保持不变，这样，可确保每颗磁钢的极性相同，而无需人为地辨别，避免安装时出现误装现象。此外充磁套筒可同时作为磁钢的包装容器，安装时只需将充磁套筒连接到固定筒座上，即可利用推杆将磁钢逐一推出，从而有利于简化安装程序，推杆的往复移动则可利用气缸推动，或者由电机通过传动机构驱动，以进一步提高安装效率。由于充磁套筒和推杆均由非铁磁材料制成，因此可避免磁钢与充磁套筒及推杆产生吸附作用。作为优选，在步骤c中，所述固定筒座在磁钢出口的下侧设有由非铁磁材料制成的磁钢放置台，推杆的端部上侧具有一个矩形缺口，从而使推杆端部呈二级的台阶状，当推杆进入固定筒座内时，其较小的端部先将底部的磁钢推出磁钢出口并停留在磁钢放置台上，此时磁钢套筒内的磁钢自动下落并压在推杆端部的第一级台阶面上，推杆继续前移，其端部的第二级台阶再将底部的磁钢推出磁钢出口并使磁钢停留在推杆端部的第一级台阶面上，从而在推杆的一次动作过程中同时推出二颗磁钢并加以分离。由于推杆在一次推送过程中可同时推出二颗磁钢，并且二颗磁钢分别位于磁钢放置台和推杆端部的第一级台阶面上，因此二颗磁钢之间可避免相互吸附，操作人员可方便地用双手同时将二颗磁钢安装到扬声器骨架的磁碗内，从而可显著地提高安装效率。因此，本发明具有如下有益效果：生产效率高、且易于实现自动化生产，同时可避免安装时出现磁钢的反向安装。附图说明图1是本发明的一种结构示意图。图2是充磁套筒的一种结构示意图。图3是图1的局部剖视图。图4是本发明的另一种结构示意图。图5是图4的局部剖视图。图6是磁钢安装机构的结构示意图。图7是活塞杆下端面的结构示意图。图中：1、安装台面2、固定筒座21、推杆孔22、磁钢出口23、磁钢放置台3、磁钢推送机构31、推杆311、矩形缺口32、动力源4、充磁套筒41、封盖5、输送轨道51、扬声器骨架定位座6、磁钢安装机构61、输送支架62输送气缸621、活塞杆622、V形限位凸条63、电磁铁631、铁芯64、磁钢导向套7、磁钢。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。实施例1：一种扬声器的磁钢安装装置，如图1所示，包括一安装台面1，在安装台面上并排地设置固定筒座2以及磁钢推送机构3，固定筒座在开口的上端竖直地螺接一个圆柱形的充磁套筒4，充磁套筒优选地可用铝合金制成，以便于通过挤出成型方式制成。如图2所示，充磁套筒在两端设置封口的封盖41，并且充磁套筒的下端为外螺纹，上端为内螺纹，相应地下端的封盖为内螺纹，上端的封盖为外螺纹，这样，一方面封盖与充磁套筒形成螺纹连接，另一方面，通过在固定筒座上设置相应的内螺纹，当打开充磁套筒下端的封盖后即可螺纹连接在固定筒座上。特别是，当去除一个充磁套筒下端的封盖后，即可与另一个去除上端封盖的充磁套筒螺纹连接在一起。如图3所示，磁钢推送机构3包括一可横向移动的推杆31以及驱动推杆前后移动的动力源32，如前所述，动力源可以是气缸或者电机结合传动机构，从而可方便地实现推杆的自动移动。推杆具有一个起始位置和前移后的终止位置，固定筒座在与推杆对应的一侧设置与推杆相适配的推杆孔21，固定筒座的另一侧则设置一个与推杆孔相对的磁钢出口22。安装时，可先将磁钢7按相同的磁极方向相互吸附成一串，然后将磁钢串放入充磁套筒4内，再将充磁套筒连接在固定筒座2上，此时的磁钢串即自动叠压在固定筒座的底面上，动力源驱动推杆前移至终止位置，推杆即可将最底部的一颗磁钢推出磁钢出口，操作人员可直接用手接住磁钢并将其放入扬声器骨架的磁碗内完成安装。当充磁套筒内的磁钢即将推送完毕时，可直接将整理好的磁钢串放入连接在固定筒座上的充磁套筒内。可以理解的是，充磁套筒、推杆以及固定筒座优选地应由非铁磁材料制成，以避免与磁钢相互吸附。当然，为了提高效率，我们可先将需要充磁的磁钢坯料放入到充磁套筒内，然后将其置入充磁机整体充磁，完成充磁后，充磁套筒内的磁钢即具有相同的磁极方向，从而可免去磁钢的整理程序。需要安装时，只需直接将充磁套筒连接到固定筒座上即可，当充磁套筒内的磁钢即将推送完毕时，只需打开另一个充磁套筒的封盖，将其内部的磁钢倒入连接在固定筒座上的充磁套筒内即可。另外，为了便于操作，避免安装时磁钢的磁极方向出现错误，我们可在固定筒座磁钢出口的下侧设置一个非铁磁材料制成的磁钢放置台23，该磁钢放置台具有一个水平的上表面，并且磁钢放置台上表面应与磁钢出口的下边沿齐平、或者比磁钢出口的下边沿略低，这样，当磁钢被推杆推出磁钢出口时，磁钢可顺滑地到达并停留在磁钢放置台上，从而便于操作人员将磁钢放入到扬声器骨架的磁碗内。进一步地，我们还可在推杆的端部上侧设置一个矩形缺口311，从而使推杆端部呈二级的台阶状。这样，当推杆前移时，其较小的端部先将底部的磁钢推出磁钢出口并停留在磁钢放置台上，此时磁钢套筒内的磁钢自动下落并压在推杆端部的第一级台阶面上，在推杆端部的第二级台阶的推动下，压在推杆端部的第一级台阶面上的磁钢被推出磁钢出口并继续停留在推杆端部的第一级台阶面上，从而在推杆的一次动作过程中可同时推出二颗磁钢并加以分离。当然，我们必须使磁钢出口的高度小于二颗磁钢的高度，从而避免推杆较小的端部在推动底部的磁钢时出现二颗磁钢同时被推出磁钢出口的现象。另外，磁钢出口的高度还必须大于一颗磁钢的高度与推杆端部第一级台阶的高度之和，从而确保压在推杆端部的第一级台阶面上的磁钢内顺利地从磁钢出口处推出。可以理解的是，推杆端部的第一级台阶的高度应小于磁钢的高度。此外，我们可在安装台面上设置环形的输送轨道，同时在输送轨道上间隔地设置若干扬声器骨架定位座，这样，随着输送轨道的循环运转，可由另一操作人员一边将扬声器骨架放置到输送轨道的扬声器骨架定位座上，同时取下安装好的扬声器骨架，从而实现磁钢的连续安装。当然，输送轨道可连接到下道工序的工位，以实现扬声器的自动化生产。实施例2：一种扬声器的磁钢安装装置，如图4、图5所示，其同样包括一安装台面1，并排地设置在安装台面上的固定筒座2以及磁钢推送机构3，与实施例1不同的是，在固定筒座上无需设置磁钢放置台。为了实现磁钢的自动安装，我们可在固定筒座远离磁钢推送机构的一侧设置磁钢安装机构6，磁钢安装机构包括固定在安装台面上的输送支架61，输送支架的上部设置一个竖直的输送气缸62，位于输送支架下部的输送轨道5的其中一个扬声器骨架定位座51与输送气缸相对应。输送气缸向下的活塞杆621由铝合金、不锈钢一类的非铁磁材料制成，活塞杆采用圆筒结构，在活塞杆中间的腔体内部同轴地设置一个带自复位弹簧从而可自复位的电磁铁63，电磁铁的铁芯631的下端面与活塞杆下端面齐平。此外，与实施例1相同地，我们可在推杆的端部上侧设置一个矩形缺口311，从而使推杆端部呈二级的台阶状，并且在推杆处于起始位置时，推杆端部的第一级台阶穿过推杆孔位于固定筒座内。当推杆处于终止位置时，推杆端部的第一级台阶的上台阶面位于活塞杆下端面下方，并且上台阶面与活塞杆下端面之间的距离等于磁钢的高度。这样，当固定筒座上连接装有磁钢的充磁套筒时，充磁套筒内的磁钢串及自动下落并叠压在推杆端部的第一级台阶面上。安装时，推杆前移至终止位置，从而将底部的磁钢送出，此时被送出的磁钢刚好贴合于输送气缸的活塞杆下端面并与活塞杆内的电磁铁铁芯相吸合。当推杆后退至初始位置时，磁钢继续吸附在铁芯上，此时输送气缸动作，活塞杆带动电磁铁和磁钢下行，使磁钢进入到扬声器骨架的磁碗内，然后电磁铁得电动作，铁芯向上移动，磁钢受到活塞杆的阻止与铁芯分离并停留在扬声器骨架的磁碗内，接着活塞杆上行复位，而电磁铁断电复位，从而为下一颗磁钢的安装做好准备。可以理解的是，铁芯的下端面应小于磁钢的端面，以便于磁钢与铁芯的分离。优选地，活塞杆和铁芯均采用圆柱体结构，而活塞杆的下端的边缘处设置圆角，以便于推杆送出磁钢时能顺利地贴着活塞杆的下端面移动。此外，我们可通过一个可编程控制器方便地输送轨道的移动节拍、推杆及输送气缸的移动、以及电磁铁的动作等，从而实现磁钢的自动安装。进一步地，如图7所示，我们还可在活塞杆向下的端部设置V形限位凸条622，该V形限位凸条的开口端正对磁钢出口。这样，当推杆将磁钢推出时，V形限位凸条可对磁钢起到定位和对中作用，从而有利于使磁钢准确地进入到扬声器骨架的磁碗内。优选地，我们可在推杆和动力源之间设置弹簧，从而使两者之间形成轴向的弹性连接，从而避免推杆的行程与V形限位凸条之间形成相互干涉和冲突。最后，如图6所示，我们还可在输送气缸的下部设置与输送支架61固定连接的磁钢导向套64，磁钢导向套与活塞杆同轴，磁钢导向套内孔的横截面与磁钢的横截面相适配。这样，当活塞杆下行时将磁钢先放入磁钢导向套内，磁钢在重力的作用下，沿着磁钢导向套准确地进入到扬声器骨架的磁碗内，从而可避免外形较大的活塞杆端部与扬声器骨架之间产生相互干涉，降低对活塞杆内部的电磁铁的外形尺寸的限制。当然，磁钢导向套的下端应尽量靠近扬声器骨架的磁碗，从而确保磁钢能可靠地进入到扬声器骨架的磁碗内。实施例3：一种扬声器的磁钢安装方法，具体包括如下步骤：a.先将磁钢坯料依次放入一个由非铁磁材料制成的充磁套筒内，该充磁套筒具有一个与其开口端螺纹连接的封盖，然后将充磁套筒拧上封盖放入充磁机中对磁钢坯料进行充磁，从而使充磁套筒内的磁钢坯料成为磁钢。此时充磁套筒内的磁钢形成极性相同并相互吸附在一起的磁钢串，而充磁套筒则构成磁钢的存放容器。由于磁钢的横截面通常是圆形的，因此，充磁套筒优选地采用相适配的圆柱形筒体结构，当磁钢的横截面为矩形等形状时，充磁套筒的内腔横截面与磁钢的横截面相适配，而充磁套筒的外形则可为圆柱体，从而便于和封盖的螺纹连接。另外，充磁套筒优选地可用铝合金制成，以便于通过挤出成型方式制成充磁套筒中间的筒体部分，再在两端用封盖封口以制成完整的充磁套筒，从而有利于简化充磁套筒的加工制造程序。b.打开完成充磁的充磁套筒一端的封盖，将充磁套筒开口向下地竖直螺接在一个安装台面的固定筒座上，使充磁套筒内成串的磁钢叠压在固定筒座的底面上。该固定筒座的一侧设有磁钢出口，而相对的另一侧则可设置一个推杆孔，以便于将磁钢从磁钢出口处推出。c.用一根非铁磁材料制成的推杆横向移动将最底部的磁钢推出固定筒座一侧的磁钢出口。需要说明的是，推杆的移动可通过手动方式实现，优选地则可采用气缸推动，以提高效率并降低劳动强度。而固定筒座内的底面应与磁钢出口的下边沿齐平，从而确保磁钢从磁钢出口处顺利推出。当然，固定筒座也应采用铝合金、不锈钢一类的非铁磁材料制成。当磁钢从磁钢出口处推出时，操作人员可直接用手接住磁钢，或者，优选地我们可在固定筒座的磁钢出口的下侧设置同样由非铁磁材料制成的磁钢放置台，磁钢放置台的上表面水平设置，这样，推出磁钢出口的磁钢可平稳地停留在磁钢放置台上，以避免磁钢出现翻转。当然，此时的磁钢放置台上表面应与磁钢出口的下边沿齐平、或者比磁钢出口的下边沿略低。进一步地，我们还可在推杆的端部上侧设置一个矩形缺口，从而使推杆端部呈二级的台阶状。这样，当推杆进入固定筒座内时，其较小的端部先将底部的磁钢推出磁钢出口并停留在磁钢放置台上，此时磁钢套筒内的磁钢自动下落并压在推杆端部的第一级台阶的上台阶面上，推杆继续前移，其端部的第二级台阶再将底部的磁钢推出磁钢出口并使磁钢停留在推杆端部的第一级台阶的上台阶面上，从而在推杆的一次动作过程中同时推出二颗磁钢，并且二颗磁钢之间相互分离。d.操作人员用手将推出磁钢出口的磁钢放入扬声器骨架的磁碗内，即可完成扬声器的磁钢安装。此外，扬声器骨架的磁碗上可设置一个可拆卸的导套，从而便于磁钢通过导通进入到扬声器骨架的磁碗内，当安装完毕后再将导套卸下即可。需要说明的是，我们可在安装台面上设置环形的输送轨道，同时在输送轨道上间隔地设置用于定位扬声器骨架的定位机构，这样，可由另一操作人员将扬声器骨架放置到输送轨道的定位机构上，从而可实现磁钢的连续安装。