可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置及实现方法
【专利摘要】本发明公开了一种可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置及实现方法，装置包括上下移动机构、自动翻转机构、屏抓取组件以及屏自动送入机构；所述上下移动机构与所述自动翻转机构连接；所述屏抓取组件与自动翻转机构连接；所述屏自动送入机构设置在所述屏抓取组件下方。本发明用于平板电视机模组装配流水生产线中，自动完成屏装入背光板组件的机构，能够减少流水线上的操作人员，提高装配流水生产线的生产效率，以及减少人为因素造成对产品质量的影响。
【专利说明】可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置及实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动装入装置及实现方法，具体涉及一种可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置及实现方法。
【背景技术】
[0002]在平板电视机模组装配流水生产线中，需要对上线屏的一面保护膜，进行去除，然后再装入背光板组件中，通常的作法采用人工完成，所需要的操作人员较多，装配生产效率较低，产品的质量容易受人为因素影响。而该装置可以克服在模组装配过程中的人为因素影响，大大提高装配生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供一种可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置及实现方法，以期待解决现有技术中生产线装配操作人员多，生产效率低，产品质量受损严重等问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置，包括上下移动机构、自动翻转机构、屏抓取组件以及屏自动送入机构；所述上下移动机构与所述自动翻转机构连接；所述屏抓取组件与自动翻转机构连接；所述屏自动送入机构设置在所述屏抓取组件下方。
[0006]更进一步的技术方案是自动翻转机构是90度自动翻转机构。
[0007]更进一步的技术方案是上下移动机构包括第一电机、丝杠、移动板、第一导轨；所述电机与所述丝杠连接，所述丝杠与移动板连接；所述移动板设置在第一导轨上。
[0008]更进一步的技术方案是自动翻转机构包括摆动气缸和转轴，所述摆动气缸设置在所述移动板上，所述转轴与所述摆动气缸连接。
[0009]更进一步的技术方案是屏抓取组件是主要由至少两个吸盘构成的支架结构；所述至少两个吸盘在同一水平面上。
[0010]更进一步的技术方案是屏自动送入机构包括第二电机、同步带、第二导轨、托板；所述电机与同步带连接，所述同步带与第二导轨吻合；所述托板设置在同步带上。
[0011]更进一步的技术方案是本发明提供一种可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置的实现方法，所述的方法包括以下步骤:
[0012]自动送入机构由电机的旋转，通过同步带和直线滑轨的导向，带动托板水平直线往复移动，将平板电视模组屏自动送入操作台；
[0013]屏抓取组件通过同一水平面上的多个吸盘抓取平板电视模组屏；
[0014]上下移动机构由电机的旋转和第一导轨的导向，通过丝杆带动移动板向上移动，从而带动平板电视模组屏向上移动；
[0015]自动翻转机构由移动板上的摆动气缸通过连杆和转轴带动屏抓取组件的转动，从而使平板电视模组屏翻转；[0016]上下移动机构由电机的旋转和第一导轨的导向，通过丝杆带动移动板向下移动，从而带动平板电视模组屏向下移动和放入装配组件中。
[0017]更进一步的技术方案是自动翻转机构与上下移动机构同时完成上下移动。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果之一是:本发明中的实施例用于平板电视机模组装配流水生产线中，自动完成屏装入背光板组件的机构，能够减少流水线上的操作人员，提高装配流水生产线的生产效率，以及减少人为因素造成对产品质量的影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明一个实施例的结构示意图。
[0020]图2为本发明一个实施例的结构俯视图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0022]如图1、图2所示，图1示出了发明一个实施例的结构示意图，图2为装置的俯视图。本实施例可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置，包括上下移动机构、自动翻转机构、屏抓取组件以及屏自动送入机构；上下移动机构与自动翻转机构连接；屏抓取组件与自动翻转机构连接；屏自动送入机构设置在所述屏抓取组件下方。可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置，可完成屏的自动送入、自动抓取、90度翻转、人工撕膜、90度回翻、装入背光板组件。具体实施方案是，屏自动送入机构由第二电机14、同步带15、第一根第二导轨16和第二根第二导轨17、托板18构成；第二电机与同步带连接，同步带与两根第二导轨吻合，实现导轨和同步带协同工作传送作用，托板设置在同步带上，托板用于承载平板电视模组屏，实现其自动输送。上下移动机构主要由第一电机1、移动板4、机身5、两根第一导轨7、上轴座9、下轴座12、联轴器10、丝杠11构成；第一电机设置在机身上，丝杠两端各设置有上轴座和下轴座，丝杠与电机连接，传输电机的动力，上轴座与电机之间设置有联轴器；移动板设置在两根第一导轨上，通过导轨限制其上下运动的轨道，移动板通过与丝杠连接，由丝杠带动移动板的上下移动。作为具体的实施方案，本实施例中自动翻转机构是90度自动翻转机构，90度自动翻转机构可将平板电视模组屏翻转至少达到90度。90度自动翻转的机构主要有摆动气缸2、两个轴承3、抓取组件6、转轴8、摆杠13构成；摆动气缸设置在移动板上，转轴与摆动气缸连接，两个轴承设置在转轴的两端，摆杠与转轴连接，同时抓取组件设置在转轴上。作为优选的实施方案，本实施例中抓取组件主要由至少两个吸盘构成的支架结构，吸盘的数量可随被抓取件的重量和面积进行调节，本实施例中吸盘的数量设置有十个，优选的实施方案是，多个吸盘设置在同一水平面上。本实施例中屏自动送入机构由电机的旋转，通过同步带和直线滑轨的导向，带动托板水平直线往复移动，将屏送入指定位置。上下移动机构由电机的旋转和直线滑轨的导向，通过丝杆带动移动板上、下往复移动。90度自动翻转的机构中移动板上的摆动气缸通过连杆和转轴带动屏抓取组件的自动翻转。屏抓取组件装置由多个吸盘构成的支架，并固定于转轴上；抓取组件的多个吸盘的吸面应在同一水平面。本实施例是可实现对屏的自动送入、自动抓取,上、下移动和90度自动翻转，并自动装入背光板组件中的机构。
[0023]作为优选的实施方案，本发明提供一种可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置的实现方法，通过机构的自动化操作完成其过程，主要由屏的自动送入、自动抓取、向上移动、90度自动翻转、向下移动和放入装配组件中等动作所构成。具体的实施方案是，该方法包括以下步骤:自动送入机构由电机的旋转，通过同步带和直线滑轨的导向，带动托板水平直线往复移动，将平板电视模组屏自动送入操作台；屏抓取组件通过同一水平面上的多个吸盘抓取平板电视模组屏；上下移动机构由电机的旋转和第一导轨的导向，通过丝杆带动移动板向上移动，从而带动平板电视模组屏向上移动；自动翻转机构由移动板上的摆动气缸通过连杆和转轴带动屏抓取组件的转动，从而使平板电视模组屏翻转；优选的是，自动翻转机构与上下移动机构同时完成上下移动。上下移动机构由电机的旋转和第一导轨的导向，通过丝杆带动移动板向下移动，从而带动平板电视模组屏向下移动和放入装配组件中。
[0024]在本说明书中所谈到的“ 一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
[0025]尽管这里参照发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
【权利要求】
1.一种可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置，其特征在于:包括上下移动机构、自动翻转机构、屏抓取组件以及屏自动送入机构；所述上下移动机构与所述自动翻转机构连接；所述屏抓取组件与自动翻转机构连接；所述屏自动送入机构设置在所述屏抓取组件下方。
2.根据权利要求1所述的可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置，其特征在于所述的自动翻转机构是90度自动翻转机构。
3.根据权利要求1所述的可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置，其特征在于所述的上下移动机构包括第一电机、丝杠、移动板、第一导轨；所述电机与所述丝杠连接，所述丝杠与移动板连接；所述移动板设置在第一导轨上。
4.根据权利要求3所述的可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置，其特征在于所述的自动翻转机构包括摆动气缸和转轴，所述摆动气缸设置在所述移动板上，所述转轴与所述摆动气缸连接。
5.根据权利要求1所述的可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置，其特征在于所述的屏抓取组件是主要由至少两个吸盘构成的支架结构；所述至少两个吸盘在同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置，其特征在于所述的屏自动送入机构包括第二电机、同步带、第二导轨、托板；所述电机与同步带连接，所述同步带与第二导轨吻合；所述托板设置在同步带上。
7.根据权利要求1至6任一所述的可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置的实现方法，其特征在于所述的方法包括以下步骤: 自动送入机构由电机的旋转，通过同步带和直线滑轨的导向，带动托板水平直线往复移动，将平板电视模组屏自动送入操作台； 屏抓取组件通过同一水平面上的多个吸盘抓取平板电视模组屏； 上下移动机构由电机的旋转和第一导轨的导向，通过丝杆带动移动板向上移动，从而带动平板电视模组屏向上移动； 自动翻转机构由移动板上的摆动气缸通过连杆和转轴带动屏抓取组件的转动，从而使平板电视模组屏翻转； 上下移动机构由电机的旋转和第一导轨的导向，通过丝杆带动移动板向下移动，从而带动平板电视模组屏向下移动和放入装配组件中。
8.根据权利要求1所述的可实现平板电视模组屏自动装入背光板的装置的实现方法，其特征在于所述的自动翻转机构与上下移动机构同时完成上下移动。
【文档编号】H04N5/64GK103634543SQ201310554666
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】李天梅 申请人:四川长虹电器股份有限公司