无线通信装置、无线通信系统、无线通信方法和程序的制作方法
【专利摘要】将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式。天线4从连接对方的装置无线接收数据。接收控制电路32控制天线4的指向方向，测定本装置周边的电波状况，在电波状况的测定的结果为无法区分连接对方的装置的方向和非连接对方的装置的方向的情况下，将通信格式从通常格式变更为分时格式。
【专利说明】无线通信装置、无线通信系统、无线通信方法和程序
【技术领域】
[0001]本发明涉及使用空分多址连接(space divis1n multiple access)进行通信的技术，空分多址连接是利用指向性天线的指向性，从位于同一空间内的多个无线通信装置中选择连接对方，来进行通信。
[0002]本申请根据2012年5月10日在日本申请的日本特愿2012-108366号主张优先权，并将其内容引用于此。
【背景技术】
[0003]作为进行空分多址连接的系统，在专利文献I中示出通过在WLAN(无线局域网)的AP (接入点)使用多波束天线而实现空分多址连接的例子。在专利文献I中公开了如下技术:通过搭载于AP中的多波束天线来缩小电波的指向性并进行无线通信，由此，从单一的AP同时对多个终端进行通信。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特许第3880554号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]近年来，在手术室等医疗场所，在室内设置多个图像数据输出装置(内窥镜装置等)和图像数据显示装置(监视器)的情况增加。这些图像数据输出装置和图像数据显示装置的位置可变。并且，为了确保上述图像数据输出装置、图像数据显示装置的配置自由度，多数情况下利用无线通信来连接这些装置。
[0009]如上所述，在设置有多个图像数据输出装置和图像数据显示装置的环境下使用空分多址连接来进行无线通信时，能够有效使用有限的无线信道同时进行多个图像通信，是有用的。但是，在医疗场所中，由于在狭小的空间内使用多个装置，所以，从图像数据显示装置来看，还考虑在大致同一方向上配置多个图像数据输出装置的状况。该情况下，由于来自连接对方以外的图像数据输出装置的干扰波的影响，很难稳定地从连接对方的图像数据输出装置接收图像数据。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本发明的一个方式的无线通信装置将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式，将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置，所述无线通信装置具有:指向性天线，其从所述对方装置无线接收数据；测定部，其控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况；以及变更部，其在所述电波状况的测定结果为无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
[0012]并且，也可以是，所述无线通信装置还具有:判断部，其根据所述电波状况的测定结果，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向；以及控制部，其进行如下控制:在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线向所述对方装置和所述非对方装置发送用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息。
[0013]并且，在所述无线通信装置中也可以构成为，所述控制部还进行如下控制:经由所述指向性天线向所述对方装置发送表示数据通信的开始指示的指示信息。
[0014]并且，所述无线通信装置也可以构成为，将设定进行数据通信的无线通信装置间的无线连接的无线通信装置定义为设定装置，所述无线通信装置还具有控制部，该控制部进行如下控制:经由所述指向性天线向所述设定装置发送表示所述电波状况的测定结果的测定结果信息，在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线从所述设定装置接收用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息，所述变更部在接收到所述通知信息的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
[0015]并且，所述无线通信装置也可以构成为，将设定进行数据通信的无线通信装置间的无线连接的无线通信装置定义为设定装置，所述无线通信装置还具有:判断部，其根据所述电波状况的测定结果，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向；以及控制部，其进行如下控制:在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线向所述设定装置发送表示干扰的产生的干扰产生信息，经由所述指向性天线从所述设定装置接收用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息，所述变更部在接收到所述通知信息的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
[0016]并且，在所述无线通信装置中也可以构成为，所述控制部还进行如下控制:从所述设定装置接收表示数据通信的开始指示的指示信息，开始从所述对方装置接收数据。
[0017]并且，也可以是，所述无线通信装置具有警告部，该警告部在通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式的情况下进行警告。
[0018]并且，本发明的另一个方式的无线通信装置是所述设定装置，将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式，将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置，将设定进行数据通信的无线通信装置间的无线连接的无线通信装置定义为设定装置，所述无线通信装置具有:接收部，其从其他无线通信装置接收所述测定结果信息；判断部，其根据所述测定结果信息，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向；以及发送部，其向所述其他无线通信装置发送所述连接信息，进而，在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，向所述其他无线通信装置发送所述通知信息，其中，所述其他无线通信装置具有:指向性天线，其从所述对方装置无线接收数据；测定部，其控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况；控制部，其进行如下控制:经由所述指向性天线向所述设定装置发送表示所述电波状况的测定结果的测定结果信息，在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线从所述设定装置接收用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息；以及变更部，其在接收到所述通知信息的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
[0019]并且，本发明的另一个方式的无线通信装置是所述设定装置，将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式，将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置，将设定进行数据通信的无线通信装置间的无线连接的无线通信装置定义为设定装置，所述无线通信装置具有:接收部，其从其他无线通信装置接收所述干扰产生信息；以及发送部，其向所述其他无线通信装置发送所述连接信息，进而，在所述干扰产生信息表示产生干扰的情况下，向所述其他无线通信装置发送所述通知信息，所述其他无线通信装置具有:指向性天线，其从所述对方装置无线接收数据；测定部，其控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况；判断部，其根据所述电波状况的测定结果，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向；控制部，其进行如下控制:在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线向所述设定装置发送表示干扰的产生的干扰产生信息，经由所述指向性天线从所述设定装置接收用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息；以及变更部，其在接收到所述通知信息的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
[0020]并且，在所述无线通信装置中也可以构成为，所述发送部还向所述其他无线通信装置发送表示数据通信的开始指示的指示信息。
[0021]并且，本发明的另一个方式的无线通信系统将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式，将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置，所述无线通信系统具有第I无线通信装置、作为所述对方装置的第2无线通信装置以及作为所述非对方装置的第3无线通信装置，所述第I无线通信装置具有:指向性天线，其从所述对方装置无线接收数据；测定部，其控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况；判断部，其根据所述电波状况的测定结果，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向；控制部，其进行如下控制:在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线向所述对方装置和所述非对方装置发送用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息；以及变更部，其在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式，所述第2无线通信装置在接收到所述通知信息的情况下将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式，所述第3无线通信装置在接收到所述通知信息的情况下将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
[0022]并且，本发明的另一个方式的无线通信系统将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式，将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置，将设定进行数据通信的无线通信装置间的无线连接的无线通信装置定义为设定装置，所述无线通信系统具有第I无线通信装置、作为所述对方装置的第2无线通信装置、作为所述非对方装置的第3无线通信装置以及作为所述设定装置的第4无线通信装置，所述第I无线通信装置具有:指向性天线，其从所述对方装置无线接收数据；测定部，其控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况；控制部，其进行如下控制:经由所述指向性天线向所述设定装置发送表示所述电波状况的测定结果的测定结果信息，在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线从所述设定装置接收用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息；变更部，其在接收到所述通知信息的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式，所述第2无线通信装置在从所述设定装置接收到所述通知信息的情况下将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式，所述第3无线通信装置在从所述设定装置接收到所述通知信息的情况下将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式，所述第4无线通信装置具有:接收部，其从所述第I无线通信装置接收所述测定结果信息；判断部，其根据所述测定结果信息，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向；以及发送部，其向所述第I无线通信装置、所述第2无线通信装置和所述第3无线通信装置发送所述连接信息，进而，在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，向所述第I无线通信装置、所述第2无线通信装置和所述第3无线通信装置发送所述通知信息。
[0023]并且，本发明的另一个方式的无线通信系统将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式，将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置，将设定进行数据通信的无线通信装置间的无线连接的无线通信装置定义为设定装置，所述无线通信系统具有第I无线通信装置、作为所述对方装置的第2无线通信装置、作为所述非对方装置的第3无线通信装置以及作为所述设定装置的第4无线通信装置，所述第I无线通信装置具有:指向性天线，其从所述对方装置无线接收数据；测定部，其控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况；判断部，其根据所述电波状况的测定结果，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向；控制部，其进行如下控制:在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线向所述设定装置发送表示干扰的产生的干扰产生信息，经由所述指向性天线从所述设定装置接收用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息；以及变更部，其在接收到所述通知信息的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式，所述第2无线通信装置在从所述设定装置接收到所述通知信息的情况下将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式，所述第3无线通信装置在从所述设定装置接收到所述通知信息的情况下将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式，所述第4无线通信装置具有:接收部，其从所述第I无线通信装置接收所述干扰产生信息；以及发送部，其向所述第I无线通信装置发送所述连接信息，进而，在所述干扰产生信息表示产生干扰的情况下，向所述第I无线通信装置、所述第2无线通信装置和所述第3无线通信装置发送所述通知信息。
[0024]并且，本发明的另一个方式的无线通信方法将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式，将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置，所述无线通信方法具有以下步骤:利用具有从所述对方装置无线接收数据的指向性天线的无线通信装置控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况；以及在所述电波状况的测定结果为无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
[0025]并且，本发明的另一个方式的程序将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式，将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置，所述程序用于使具有从所述对方装置无线接收数据的指向性天线的无线通信装置的计算机执行以下步骤:控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况；以及在所述电波状况的测定结果为无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
[0026]发明效果
[0027]根据本发明的方式，在无法区分对方装置的方向和非对方装置的方向的情况下，将通信格式从通常格式变更为分时格式。由此，能够进行通信定时的调整，以使得不会同时进行对方装置的数据通信和非对方装置的数据通信，所以，能够进行稳定的无线通信。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是示出本发明的第I实施方式的图像通信系统的结构的框图。
[0029]图2是示出本发明的第I实施方式的图像通信系统中的接收装置的结构的框图。
[0030]图3是示出本发明的第I实施方式的图像通信系统中的发送装置的结构的框图。
[0031]图4是示出本发明的第I实施方式的图像通信系统中的接收装置的动作的顺序的流程图。
[0032]图5是示出本发明的第I实施方式的图像通信系统中的接收装置的动作的顺序的流程图。
[0033]图6是示出本发明的第I实施方式的图像通信系统中的发送装置的动作的顺序的流程图。
[0034]图7是示出本发明的第I实施方式的图像通信系统中的发送装置的动作的顺序的流程图。
[0035]图8是示出本发明的第I实施方式的图像通信系统中的发送装置和接收装置的动作的顺序的顺序图。
[0036]图9是示出本发明的第I实施方式的图像通信系统中的发送装置和接收装置的动作的顺序的顺序图。
[0037]图10是示出本发明的第I实施方式的图像通信系统中的发送装置和接收装置的动作的顺序的顺序图。
[0038]图11是示出本发明的第I实施方式的图像通信系统中的发送装置和接收装置的动作的顺序的顺序图。
[0039]图12是示出本发明的第2实施方式的图像通信系统的结构的框图。
[0040]图13是示出本发明的第2实施方式的图像通信系统中的遥控器的结构的框图。
[0041]图14是示出本发明的第2实施方式的图像通信系统中的遥控器的动作的顺序的流程图。
[0042]图15是示出本发明的第2实施方式的图像通信系统中的接收装置的动作的顺序的流程图。
[0043]图16是示出本发明的第2实施方式中的装置配置表的内容的参考图。
[0044]图17是示出本发明的第2实施方式中的连接设定的结果的参考图。
[0045]图18是示出本发明的第2实施方式中的连接设定的结果的参考图。
[0046]图19是示出本发明的第2实施方式中的通信定时的时序图。
[0047]图20是示出本发明的第3实施方式中的通信定时的时序图。
【具体实施方式】
[0048]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0049](第I实施方式)
[0050]首先，对本发明的第I实施方式进行说明。在本实施方式中，以在图像通信系统中应用本发明的情况为例进行说明，该图像通信系统组合了三组由对图像进行拍摄的拍摄装置、利用无线通信来传送拍摄到的图像的发送装置、接收无线传送的图像的接收装置、显示接收到的图像的监视器构成的图像通信装置。并且，无线通信本来是在三维空间内进行的，但是为了简化说明，使用在二维空间内进行无线通信的情况进行说明。
[0051]本实施方式的发送装置和接收装置使用同一频带进行规定周期的无线通信。以如下格式进行本实施方式中的无线通信:从各发送装置周期性发送I个画面的图像数据，在I个画面的图像数据与下一个画面的图像数据之间存在被称为消隐期间的图像数据的发送休止期间。在本实施方式中，作为进行图像数据通信时的通信格式，使用通常格式和分时格式。通常格式是图像数据的通信时间相对于周期长度的占有率为一半(二分之一)以上的通信格式。分时格式是图像数据的通信时间相对于周期长度的占有率小于一半(二分之一)的通信格式。在使用分时格式的情况下，例如在通过压缩或间疏而削减数据量后发送图像数据。
[0052]在发送装置(Ta)和接收装置(Ra)进行图像数据的无线通信的情况下，接收装置(Ra)在检测到来自与连接对方的发送装置(Ta)不同的发送装置(Tb)的电波的干扰时，首先停止从连接对方的发送装置(Ta)进行发送。接着，接收装置(Ra)在发送作为干扰源的电波的发送装置(Tb)进行的无线通信的消隐期间内，向发送装置(Tb)通知通信格式的变更。接收到通知的发送装置(Tb)将通信格式从通常格式变更为分时格式并执行发送。
[0053]连接对方的发送装置(Ta)在将通信格式从通常格式变更为分时格式后，等待来自接收装置(Ra)的发送开始的指示。接收装置(Ra)监视发送装置(Tb)的无线通信，向连接对方的发送装置(Ta)通知该无线通信的消隐期间的开头定时。连接对方的发送装置(Ta)以从接收装置(Ra)通知的开头定时为基准开始进行无线通信。发送装置(Ta)和发送装置(Tb)以各自的发送定时不重叠的方式进行图像数据的无线通信。
[0054][系统结构]
[0055]首先，使用图1对图像通信系统的概要进行说明。图1所示的图像通信系统由3台拍摄发送单元(拍摄装置I/发送装置2、拍摄装置7/发送装置8、拍摄装置13/发送装置14)和3台接收显示单元(接收装置5/监视器6、接收装置11/监视器12、接收装置17/监视器18)构成。
[0056]拍摄发送单元和接收显示单元一对一连接，能够适当设定进行数据发送接收的连接对方。在本实施方式中，设具有拍摄装置I和发送装置2的拍摄发送单元与具有接收装置5和监视器6的接收显示单元连接、具有拍摄装置7和发送装置8的拍摄发送单元与具有接收装置11和监视器12的接收显示单元连接、具有拍摄装置13和发送装置14的拍摄发送单元与具有接收装置17和监视器18的接收显示单元连接来进行说明。
[0057]在本实施方式的图像通信系统中，作为连接对方的接收显示单元的接收装置接收从各拍摄发送单元的发送装置无线发送的图像数据，监视器显示基于接收到的图像数据的图像。本实施方式中的发送装置和接收装置使用同一频带进行规定周期的无线通信。并且，发送装置和接收装置搭载有指向性可变的指向性天线，通过使指向方向朝向连接对方，抑制针对连接对方以外的装置的电波照射。由此，实现在同一空间内使用同一频带同时进行多个无线通信的空分多址连接。在发送装置2中搭载有天线3，在发送装置8中搭载有天线9，在发送装置14中搭载有天线15，在接收装置5中搭载有天线4，在接收装置11中搭载有天线10，在接收装置17中搭载有天线16。
[0058]在本实施方式中，如图1所示，以使从接收装置5观察的连接对方的发送装置2的方向和从接收装置5观察的非连接对方的发送装置14的方向大致为同一方向的方式配置各装置的情况为例进行说明。本实施方式中的发送装置和接收装置中搭载的天线是由多个天线元件构成的可变指向性天线，通过针对各天线元件的相位控制对指向性进行控制。由于与可变指向性天线的指向性控制有关的动作原理的详细情况是公知的，所以省略说明。
[0059]本实施方式的图像通信系统在如图1那样配置各装置的情况下，通过将发送装置2进行的无线通信的通信格式和发送装置14进行的无线通信的通信格式变更为与分时通信对应的分时格式，消除各发送装置的发送时间的重叠，消除接收装置5中的干扰。
[0060][详细说明]
[0061]各接收装置的天线的指向图案(指向角)用图1中的指向图案19、20、21表示。如图所示，指向角设定为规定角度(几十度左右)。在如图1那样配置各装置的情况下，在接收装置5中搭载的天线4的指向图案19所示的指向角的范围内包含发送装置2和发送装置14的方向，所以，当发送装置2和发送装置14同时进行无线发送时，在接收装置5中产生干扰。另外，发送装置8与接收装置11之间的无线通信不会对其他通信造成影响，所以，以通常格式进行无线通信。
[0062]图2示出发送装置2的结构。由于发送装置8、14的结构与发送装置2的结构相同，所以，作为代表而对发送装置2的结构进行说明。如图2所示，发送装置2由天线3、图像处理电路22、基带电路23、高频电路24、发送控制电路25、操作开关26、LED27、相位控制电路28构成。
[0063]图像处理电路22接收从拍摄装置I输出的影像信号并进行图像处理，输出图像数据。基带电路23对来自图像处理电路22的图像数据进行基带处理。高频电路24对来自基带电路23的信号进行高频处理。发送控制电路25对发送装置2整体的动作进行控制。并且，发送控制电路25根据需要分别对高频电路24、基带电路23、相位控制电路28进行控制，进行控制信息的发送和接收。操作开关26是操作者能够操作的开关，将来自操作者的指示传递到发送控制电路25。LED27显示发送装置2的动作状态。相位控制电路28对天线3的指向性进行控制。
[0064]图3示出接收装置5的结构。由于接收装置11、17的结构与接收装置5的结构相同，所以，作为代表而对接收装置5的结构进行说明。如图3所示，接收装置5由天线4、高频电路29、基带电路30、图像处理电路31、接收控制电路32、LED33、操作开关34、相位控制电路35构成。
[0065]高频电路29与天线4连接，进行高频处理。基带电路30与高频电路29连接，进行基带处理。图像处理电路31从基带电路30接收基带处理后的图像数据并进行图像处理，将图像处理后的信号作为影像信号输出到监视器6。相位控制电路35对天线4的指向性进行控制。接收控制电路32通过对接收装置5整体的动作进行控制，从作为连接对方的发送装置2接收图像数据。并且，接收控制电路32根据需要分别对高频电路29、基带电路30、相位控制电路35进行控制，进行控制信息的发送和接收。并且，接收控制电路32存储连接对方的发送装置2的信息、用于对接收控制电路32的动作进行控制的程序等。操作开关34是操作者能够操作的开关，将来自操作者的指示传递到接收控制电路32。LED33显示接收装置5的动作状态。
[0066]如图1那样配置各装置，以接收装置5进行接收处理的情况为例，使用图4、图5进行接收处理的说明。接收处理是各接收装置的接收控制电路对接收装置内的各电路进行控制的处理。如图4所示，在接收处理中，接收控制电路32首先执行接收连接设定(SI)。接收连接设定(SI)是进行和与发送装置连接有关的设定的处理。使用图5对接收连接设定
(SI)进行详细说明。
[0067]在接收连接设定(SI)中，接收控制电路32首先进行电波状况确认(S20)。电波状况确认(S20)是确认接收装置5的周边的通信环境(电波状况)的处理。在该时刻，作为连接对方的发送装置2未发送电波，接收装置5接收的电波是来自发送装置2以外的发送装置的电波。
[0068]在电波状况确认(S20)中，接收控制电路32经由相位控制电路35将天线4设定为无指向性并测定有无接收电波后，在存在接收电波的情况下，经由相位控制电路35缩小天线4的指向角，使天线4的指向方向以规定角度逐渐变化并测定有无接收电波，检测非连接对方的发送装置的方向并取得发送机信息(ID)。在如图1那样配置各装置的情况下，接收来自发送装置14的电波，检测发送装置14的方向和发送装置14的ID。
[0069]接着，接收控制电路32进行连接对方检测(S21)。连接对方检测(S21)是检测作为连接对方的发送装置2所处的方向并取得发送机信息(ID)的处理。在如图1那样配置各装置的情况下，由于是由接收装置5接收来自发送装置14的电波的状态，所以，使用来自发送装置14的图像数据通信的空闲时间(消隐期间)进行发送装置2的检测。
[0070]如上所述，由于按照每I个画面周期地进行来自发送装置14的图像数据通信，所以，接收控制电路32在来自发送装置14的图像数据通信成为消隐期间的时刻经由相位控制电路35将天线4设定为无指向性，在规定期间内反复发送针对发送装置2的响应请求。发送装置2接收到响应请求后，反复发送包含ID的响应数据。接收装置5经由相位控制电路35缩小天线4的指向角，使天线4的指向方向以规定角度逐渐变化并接收来自发送装置2的响应数据，由此检测发送装置2的方向并取得ID。
[0071]接着，接收控制电路32根据电波状况确认(S20)的结果，进行干扰有无的判定(S22)。在干扰有无的判定(S22)中，判断是否能够通过天线4的指向性控制来区分电波状况确认(S20)中检测到的非连接对方的发送装置的方向和连接对方检测(S21)中检测到的连接对方的发送装置的方向。在判断为无法通过天线4的指向性控制来区分各发送装置的方向的情况下，接收控制电路32判断为产生干扰(存在干扰)。在判断为存在干扰的情况下，接收控制电路32首先进行分时设定请求发送(S23)，对连接对方的发送装置和非连接对方的发送装置双方发送请求以分时格式进行图像数据通信的分时设定请求。
[0072]接着，接收控制电路32进行分时接收设定(S24)。在分时接收设定(S24)中，接收控制电路32使接收装置5内部的设定对应于分时格式后，检测在非连接对方的发送装置的通信格式被变更并开始了无线通信后的消隐期间的开头定时，在该定时，对连接对方的发送装置发送用于指示发送开始的发送开始指示。
[0073]并且，在干扰有无的判定(S22)中判断为不存在干扰的情况下，接收控制电路32首先进行通常设定请求发送(S25)，对连接对方的发送装置发送请求以通常格式进行图像数据通信的通常设定请求。
[0074]接着，接收控制电路32进行使接收装置5内部的设定对应于通常格式的通常接收设定(S26)。最后，接收控制电路32进行返回接收处理的返回处理(S27)，转移到图4的控制信息接收(S2)的执行。
[0075]控制信息接收(S2)是在发送装置2进行的无线通信的消隐期间内进行的接收控制信息的处理。在控制信息中，除了上述分时设定请求、通常设定请求、发送开始指示以外，还具有后述分时继续请求等。接着，接收控制电路32进行控制信息有无的判定(S3)。控制信息有无的判定(S3)是判断是否从其他装置接收到控制信息的处理。
[0076]在接收到控制信息的情况下，接收控制电路32进行与控制信息的指示对应的处理(S4-S6)。首先，接收控制电路32进行内部设定变更(S4)，进行与接收到的控制信息对应的接收装置5内部的设定的变更。例如，在使用通常格式时接收到分时设定请求的情况下，进行将通信格式变更为分时格式的处理。并且，在使用分时格式时接收到通常设定请求的情况下，进行将通信格式变更为通常格式的处理。接着，接收控制电路32判断需要不需要转送接收到的控制信息(S5)。在判断为需要转送的情况下，接收控制电路32将接收到的控制信息转送到其他发送装置(S6)。
[0077]例如，在接收到的控制信息是来自连接对方的发送装置的连接结束请求、在无线通信中使用分时格式的情况下，进行向存在干扰可能性的其他发送装置转送连接结束请求、使其他发送装置的通信格式变更为通常格式的处理。在其他发送装置中，通过内部设定变更(图6的S35)将通信格式变更为通常格式。
[0078]在控制信息有无的判定(S3)中未接收到控制信息的情况下、接收到控制信息但是不需要转送控制信息的情况下、以及接收到控制信息并转送到其他发送装置的情况下，接收控制电路32进行图像数据接收(S7)，从作为连接对方的发送装置2接收图像数据。在图像数据接收(S7)结束后，进行基于当前设定的通信格式的分支(S8)。根据内部设定变更
(S4)、分时接收设定(S12)、分时接收设定(S24)、通常接收设定(S26)中设定的通信格式，处理进行分支。
[0079]在通信格式为通常格式的情况下，接收控制电路32检测接收到的图像数据中是否产生一定量以上的错误(S9)。在不存在一定量以上的错误的情况下，处理返回控制信息接收(S2)。在存在一定量以上的错误的情况下，接收控制电路32进行电波状况确认(SlO)。电波状况确认(SlO)与所述电波状况确认(S20)同样是确认接收装置5的周边的通信环境(电波状况)的处理。在使天线4的指向方向朝向连接对方的发送装置的方向的状态下，在电波状况确认(SlO)中进行电波状况的确认。
[0080]然后，接收控制电路32根据电波状况确认(SlO)的结果进行干扰有无的判定(Sll)0在干扰有无的判定(Sll)中，判断是否检测到来自连接对方以外的发送装置的电波。由于在使天线4的指向方向朝向连接对方的发送装置的方向的状态下进行电波状况确认(SlO)，所以，在检测到来自连接对方以外的发送装置的电波的情况下，无法通过天线4的指向性控制来区分连接对方的发送装置的方向和非连接对方的发送装置的方向，产生干扰。
[0081]在电波状况确认(SlO)中未检测到来自连接对方以外的发送装置的电波的情况下，处理返回控制信息接收(S2)。并且，在电波状况确认(SlO)中检测到来自连接对方以外的发送装置的电波的情况下，如下所述，进行将与连接对方的发送装置进行的无线通信和电波状况确认(SlO)中检测到的连接对方以外的发送装置进行的无线通信的通信格式变更为分时格式的处理。
[0082]在电波状况确认(SlO)中检测到来自连接对方以外的发送装置的电波的情况下，接收控制电路32进行分时接收设定(S12)。分时接收设定(S12)是将接收装置5内部的设定变更为与分时格式对应的设定的处理。接着，接收控制电路32进行分时设定请求发送(S13)。分时设定请求发送(S13)是对连接对方的发送装置和连接对方以外的发送装置发送表示将通信格式变更为分时格式的请求的分时设定请求的处理。
[0083]接着，接收控制电路32进行通信开始指示(S14)。通信开始指示(S14)是如下处理:连接对方以外的发送装置进行的无线通信的通信格式变更为分时格式，在该无线通信的消隐期间内，在能够进行分时格式的本装置的无线通信的定时，向连接对方的发送装置发送发送开始指示，以使得在与连接对方的发送装置之间开始进行图像数据通信。使用图8、图9对分时接收设定(S12)?通信开始指示(S14)的处理的执行定时进行说明。
[0084]接着，对分时格式的无线通信中的处理进行说明。在分时格式的无线通信中，在基于通信格式的分支(S8)后，接收控制电路32进行继续请求有无的判定(S15)。继续请求有无的判定(S15)是判定是否从其他发送装置请求了分时格式的继续的处理。
[0085]在通过来自其他发送装置的分时设定请求进行分时格式的通信、并在控制信息接收(S2)中接收到后述分时继续请求的情况下判定为“有(是)”，处理返回控制信息接收(S2)。在通过本装置(接收装置5)的指示进行分时格式的通信的情况下、或者未接收到来自其他发送装置的分时继续请求的情况下判定为“无(否)”。该情况下，接收控制电路32通过进行电波状况确认(S16)，进行来自连接对方以外的发送装置的电波的检测。在使天线4的指向方向朝向连接对方的发送装置的方向的状态下，在电波状况确认(S16)中进行电波状况的确认。
[0086]接着，接收控制电路32根据电波状况确认(S16)的结果进行干扰有无的判定(S17)。在干扰有无的判定(S17)中，判断是否检测到来自连接对方以外的发送装置的电波。由于在使天线4的指向方向朝向连接对方的发送装置的方向的状态下进行电波状况确认(S16)，所以，在检测到来自连接对方以外的发送装置的电波的情况下，无法通过天线4的指向性控制来区分连接对方的发送装置的方向和非连接对方的发送装置的方向，产生干扰。
[0087]在检测到来自连接对方以外的发送装置的电波的情况下，接收控制电路32判定为干扰状态继续，进行分时继续请求发送(S18)。分时继续请求发送(S18)是对电波状况确认(S16)中检测到电波的连接对方以外的发送装置发送请求继续进行分时格式的通信的分时继续请求的处理。
[0088]在未检测到来自连接对方以外的发送装置的电波的情况下，接收控制电路32判定为干扰状态已消除，进行分时解除处理(S19)。分时解除处理(S19)是将与连接对方的发送装置之间的通信格式变更为通常格式的处理。此时，接收控制电路32将接收装置5内部的设定变更为与通常格式对应的设定。
[0089]在干扰有无的判定(S17)中判定为干扰状态已消除的情况下，执行分时解除处理(Sig)0接收控制电路32在分时通信解除处理(S19)内对连续执行次数进行计数，在干扰有无的判定(S17)中判定为干扰状态已消除且连续执行次数超过规定次数的时刻，关于与连接对方的发送装置之间的无线通信，将接收装置5内部的设定变更为与通常格式对应的设定。在分时通信解除处理(S19)中，在连续执行次数超过规定次数之前，接收控制电路32仅对连续执行次数进行计数。
[0090]在分时解除处理(S19)结束后，处理返回控制信息接收(S2)。在上述连续执行次数超过规定次数之前不进行通信格式的变更是为了可靠地确认与作为干扰原因的发送装置之间的干扰状况已消除，进行通信格式的变更处理。
[0091]接着，如图1那样配置各装置，以发送装置2进行发送处理的情况为例，使用图6、图7进行发送处理的说明。发送处理是各发送装置的发送控制电路对发送装置内的各电路进行控制的处理。如图6所示，在发送处理中，发送控制电路25首先进行发送连接设定(S31)。发送连接设定(S31)是进行和与接收装置之间的连接有关的设定的处理。使用图7对发送连接设定(S31)进行详细说明。
[0092]在发送连接设定(S31)中，发送控制电路25首先进行连接对方检测(S40)。连接对方检测(S40)是检测作为连接对方的接收装置5的方向并取得接收机信息(ID)的处理，是与接收装置中的连接对方检测(S21)对应地由发送装置进行的处理。在连接对方检测(S40)中，发送控制电路25首先经由相位控制电路28缩小天线3的指向角，使指向方向以规定角度逐渐变化并接收来自接收装置5的响应请求，由此检测接收装置5的方向和ID。接着，发送控制电路25在检测到的接收装置5的方向上在规定期间中反复发送响应数据，结束连接对方检测(S40)。
[0093]接着，发送控制电路25进行格式请求接收(S41)。格式请求接收(S41)是从接收装置接收通信格式的请求的处理。在格式请求接收(S41)中，发送控制电路25经由相位控制电路28使天线3的指向方向朝向接收装置5，在规定期间内进行接收动作，从接收装置5接收通过分时设定请求发送(S23)或通常设定请求发送(S25)而发送的分时设定请求或通常设定请求。
[0094]接着，发送控制电路25执行格式选择(S42)。格式选择(S42)是根据从接收装置5指示的通信格式进行分支的处理。在从接收装置5接收到分时设定请求并指示了分时格式的情况下，发送控制电路25进行分时发送设定(S43)。在分时发送设定(S43)中，发送控制电路25使发送装置2内部的设定对应于分时格式后，等待来自接收装置5的发送开始指示。在接收到发送开始指示后，发送控制电路25进行返回发送处理的返回处理(S45)，转移到图8的控制信息接收(S32)的执行。
[0095]在从接收装置5接收到通常设定请求并指示了通常格式的情况下，发送控制电路25进行通常发送设定(S44)。在通常发送设定(S44)中，发送控制电路25使发送装置2内部的设定对应于通常格式后，等待来自接收装置5的发送开始指示。在接收到发送开始指示后，发送控制电路25进行返回发送处理的返回处理(S45)，转移到图8的控制信息接收(S32)的执行。
[0096]如图6所示，发送控制电路25在进行发送连接设定(S31)后，进行控制信息接收(S32)。控制信息接收(S32)是接收在消隐期间内发送的控制信息的处理。控制信息接收
(532)中接收的控制信息是分时设定请求发送(S13)中从接收装置5发送的分时设定请求、分时继续请求发送(S18)中从接收装置5发送的分时继续请求等。
[0097]接着，发送控制电路25进行控制信息有无的判定(S33)。控制信息有无的判定
(533)是判断是否从其他装置接收到控制信息的处理。在未接收到控制信息的情况下，发送控制电路25进行分时消除判定(S34)。分时消除判定(S34)是如下处理:在分时格式的使用时，在规定期间内未接收到分时继续请求的情况下，判断为干扰状态已消除，将通信格式切换为通常格式。
[0098]在分时消除判定(S34)中，发送控制电路25进行如下处理:在分时格式的使用时，在未接收到分时继续请求的状态持续且连续执行了规定次数的分时消除判定(S34)的情况下，将发送装置2内部的设定切换为通常格式的设定。在通常格式的使用时，发送控制电路25在分时消除判定(S34)中不进行任何动作。
[0099]在控制信息接收(S32)中接收到控制信息的情况下，发送控制电路25进行与控制信息对应的处理(S35-S38)。首先，发送控制电路25进行内部设定变更(S35)，进行与接收到的控制信息对应的发送装置2内部的设定的变更。例如，在通常格式的使用时接收到分时设定请求的情况下，进行将通信格式变更为分时格式的处理。并且，在分时格式的使用时接收到通常设定请求的情况下，进行将通信格式变更为通常格式的处理。在通信格式变更为分时格式、且控制信息接收(S32)中接收到的控制信息是分时继续请求的情况下，在内部设定变更(S35)中不进行任何动作。
[0100]接着，发送控制电路25判断需要不需要转送接收到的控制信息(S36)。在判断为需要转送的情况下，发送控制电路25将接收到的控制信息转送到其他装置(S37)。例如，在从检测到干扰的非连接对方的接收装置接收到分时设定请求的情况下，本装置的通信格式变更为分时格式，但是，为了使作为本装置的连接对方的接收装置的通信格式也变更为分时格式，将分时设定请求转送到连接对方的接收装置。
[0101]然后，发送控制电路25进行通信开始指示等待(S38)。在通信开始指示等待(S38)中，发送控制电路25等待从接收装置5接收发送开始指示，在接收到发送开始指示的定时转移到图像数据发送(S39)。在分时消除判定(S34)或通信开始指示等待(S38)结束后，发送控制电路25进行图像数据发送(S39)，向接收装置5发送图像数据。
[0102]接着，以图8、图9所示的时序为例，对构成本图像通信系统的各装置的动作进行详细说明。图8、图9示出在如图1那样配置各装置的情况下的基于发送装置14/接收装置17的图像数据的无线通信中、新开始进行基于发送装置2/接收装置5的图像数据的无线通信而产生干扰的情况下的各装置的动作。图8、图9的下方向表示时间前进的方向。
[0103]下面，对动作的概略进行说明。在如图1那样配置各装置的情况下，在接收装置5中，来自发送装置14的电波产生干扰。接收装置5在连接开始时进行电波状况确认，通过检测来自发送装置14的电波来确认干扰。然后，从接收装置5向发送装置14发送分时设定请求，指示变更为分时格式。分时设定请求还被转送到与发送装置14连接的接收装置17。
[0104]在接收装置5与发送装置2之间的连接设定中，由于判明了由于来自发送装置14的电波而产生干扰，所以，通信格式最初被设定为分时格式。在以分时格式开始进行基于发送装置14和接收装置17的无线通信后，使用基于发送装置14和接收装置17的无线通信的空闲时间进行基于发送装置2和接收装置5的无线通信。
[0105]在无线通信中，受到干扰的一侧的装置(在本说明中为接收装置5)适当进行电波状况确认来掌握妨碍电波的状况，在产生干扰的状况持续的期间内，将用于维持分时格式的分时继续请求发送到非连接对方的发送装置(在本说明中为发送装置14)。并且，在以分时格式进行无线通信的设备(在本说明中为发送装置2/接收装置5以及发送装置14/接收装置17)的无线通信结束的情况下，向其他设备通知无线通信的结束，其他设备的通信格式恢复为通常格式。
[0106]接着，使用图4?图9对上述动作进行详细说明。在发送装置2和接收装置5开始连接的时刻(tl)，由于发送装置14和接收装置17处于无线通信中，所以，来自发送装置14的电波还到达与接收装置17位于同一方向的接收装置5。如图1的指向图案19所示，接收装置5的天线4的指向方向被控制成发送装置2的方向。
[0107]周期地进行基于发送装置14和接收装置17的无线通信。在通常的图像数据通信中，图8中的t2-t3期间为数据通信期间，t3-t6期间为休止(消隐)期间，以t2-t6的周期反复进行无线通信。在该状态下，开始进行发送装置2和接收装置5的连接(tl)。接收装置5进行电波状况确认(S20)，确认存在来自发送装置14的电波，检测作为电波产生源的发送装置14的方向和ID。
[0108]当基于发送装置14和接收装置17的无线通信的消隐期间开始时(t3)，接收装置5执行连接对方检测(S21)，检测作为连接对方的发送装置2的方向和ID。由于检测到发送装置14和发送装置2位于同一方向，所以，接收装置5进行分时设定请求发送(S23) (t5)，向发送装置2和发送装置14双方请求以分时格式进行图像数据通信。
[0109]发送装置14通过消隐期间中的控制信息接收(S32)而从接收装置5接收分时设定请求，在进行了内部设定变更(S35)后，将分时设定请求转送到作为连接对方的接收装置17(S37)。通过上述处理，基于发送装置14和接收装置17的无线通信的通信格式变更为分时格式，开始进行基于压缩图像数据或间疏图像数据的无线通信(t6)。接收装置5确认I帧的通信结束后(t7)，向发送装置2发送发送开始指示(t8)。发送装置2在分时发送设定(S43)中等待通信开始的指示，接收到发送开始指示后(t8)，以分时格式开始进行无线通信(t9) ο
[0110]接收装置5在以分时格式进行无线通信的期间内，在该无线通信的消隐期间(tl0-tl3等)中进行电波状况确认(S16)，监视基于发送装置14和接收装置17的无线通信是否继续。在基于发送装置14和接收装置17的无线通信继续的期间内，接收装置5在基于发送装置2和接收装置5的无线通信中的消隐期间与基于发送装置14和接收装置17的无线通信中的消隐期间重叠的期间、即未进行图像数据的无线通信的期间(tl2-tl3/tl4-tl5期间等)内，向发送装置14发送分时继续请求(S18)。发送装置14将接收到的分时继续请求转送到接收装置17(S37)。
[0111]当按下发送装置2或接收装置5的操作开关而指示通信结束时，在接收装置5进行的结束处理(图4、图5中未图示)的过程中，通常设定请求被发送到发送装置14，发送装置14的通信格式变更为通常格式(S35、tl9)。通常设定请求还转送到接收装置17(S37)，以通常格式进行以后的基于发送装置14和接收装置17的无线通信(t20以后)。
[0112]接着，以图10、图11所示的顺序为例，对构成本图像通信系统的各装置的不同动作进行详细说明。图10、图11示出在如图1那样配置各装置的情况下的基于发送装置2/接收装置5的图像数据的无线通信以及基于发送装置14/接收装置17的图像数据的无线通信中、由于接收装置5移动而产生干扰的情况下的各装置的动作。图10、图11的下方向表示时间前进的方向。在本例中，假设接收装置5从图1的位置A向位置B移动。
[0113]下面，对动作的概略进行说明。在接收装置5位于位置A的情况下，在基于发送装置2和接收装置5的无线通信以及基于发送装置14和接收装置17的无线通信中不产生干扰。在接收装置5移动到位置B的情况下，在接收装置5中，来自发送装置2的电波和来自发送装置14的电波从大致同一方向到达，产生干扰。当产生干扰时，在接收装置5接收到的数据中产生错误，所以，接收装置5进行电波状况确认，掌握出现妨碍电波的装置(发送装置14)。接收装置5确认产生干扰后，将通信格式变更为分时格式。
[0114]然后，接收装置5向发送装置2发送分时设定请求，在发送装置14的发送被中断时(消隐期间)，向发送装置14发送分时设定请求。发送装置14接收到的分时设定请求还被转送到接收装置17。在以分时格式开始进行基于发送装置14和接收装置17的无线通信后，使用基于发送装置14和接收装置17的无线通信的空闲时间进行基于发送装置2和接收装置5的无线通信。
[0115]受到干扰的一侧的装置(在本说明中为接收装置5)适当进行电波状况确认来掌握妨碍电波的状况，在产生干扰的状况持续的期间内，将分时继续请求发送到连接对方以外的装置(在本说明中为发送装置14)。在接收装置5再次移动而移动到不产生干扰的位置(图1的位置A等)的情况下，接收装置5识别到产生干扰的状况已消除，中止发送分时继续请求。
[0116]接收装置5由于不产生干扰而将通信格式变更为通常格式，并且将通常设定请求发送到发送装置2。发送装置2接收通常设定请求，将通信格式变更为通常格式。并且，发送装置14由于不再接收到分时继续请求而识别到产生干扰的状况已消除，将通信格式变更为通常格式，并且还向接收装置17发送通常设定请求。以上的结果，以通常格式进行基于发送装置2和接收装置5的无线通信以及基于发送装置14和接收装置17的无线通信。
[0117]接着，使用图4?图7、图10、图11对上述动作进行详细说明。如上所述，在接收装置5位于图1的位置A的情况下不产生干扰(t31-t34)，但是，当接收装置5移动到图1的位置B而产生干扰时，在接收装置5中，在通常格式的图像数据接收中产生接收错误(S7-S9、t35-t38)。接收装置5检测到产生接收错误时(S9)，进行电波状况确认(SlO) (t39)。
[0118]接收装置5通过电波状况确认(SlO)而接收来自发送装置14的电波，检测干扰(Sll)。当检测到干扰时，接收装置5在分时接收设定(S12)中将通信格式变更为分时格式后，在分时设定请求发送(S13)中向发送装置2发送分时设定请求。并且，接收装置5在分时设定请求发送(S13)中，在基于发送装置14和接收装置17的无线通信的消隐期间内向发送装置14发送分时设定请求(t41)。
[0119]然后，以分时格式开始进行基于发送装置14和接收装置17的无线通信(t42)。接收装置5检测基于发送装置14和接收装置17的无线通信的消隐期间的开头定时(t43)，将发送开始指示(S14)发送到发送装置2(S14、t44)。接收到发送开始指示(S14)的发送装置2结束通信开始指示等待(S38)，开始进行图像数据发送(S39) (t45)。以后，以分时格式进行基于发送装置2和接收装置5的无线通信以及基于发送装置14和接收装置17的无线通信，所以不产生干扰。
[0120]接收装置5在以分时格式进行无线通信的期间内，通过电波状况确认(S16)进行来自连接对方以外的发送装置的电波的检测。在接收到基于发送装置14和接收装置17的无线通信的电波的状态下进行分时继续请求发送(S18)，将分时继续请求发送到发送装置14 (t49)。分时继续请求还从发送装置14转送到接收装置17 (S37)。
[0121]在接收装置5移动而消除了干扰的情况下(t50以后)，接收装置5进行电波状况确认(S16)，检测到产生干扰的状况已消除(S17)。其结果，接收装置5中止分时继续请求发送(S18)。并且，在不产生干扰的状态持续规定期间的情况下，接收装置5将通信格式变更为通常格式(S19、t55)。并且，在发送装置2中也将通信格式变更为通常格式(S34、t55)。
[0122]发送装置14如果在规定期间内未接收到分时继续请求，则通过分时消除判定
(S34)判断为产生干扰的状态已消除，将通信格式变更为通常格式(S34、t53)。并且，在接收装置17中也将通信格式变更为通常格式(S19、t53)。在产生干扰的状态已消除的情况下，通过上述处理，各装置使用的通信格式返回通常格式。
[0123]发送装置2的LED27和接收装置5的LED33是显示各个装置的动作状态的LED。在各装置以分时格式进行无线通信的情况下，各LED执行表示产生干扰的警告显示，当通信格式返回通常格式后，停止警告显示。
[0124]另外，通过由接收装置5的作为计算机的接收控制电路32读入并执行用于控制接收控制电路32的动作的程序，实现接收装置5的功能。并且，用于控制接收控制电路32的动作的程序也可以通过例如闪存这样的“计算机可读取的记录介质”来提供。并且，上述程序也可以经由传送介质或通过传送介质中的传送波从将该程序存储在存储装置等中的计算机传送到其他计算机。这里，传送程序的“传送介质”是指，如因特网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传送信息的功能的介质。并且，上述程序可以用于实现所述功能的一部分。进而，也可以是能够通过与计算机中已经记录的程序进行组合来实现所述功能的所谓的差分文件(差分程序)。
[0125]如上所述，根据本实施方式，在无法区分从接收装置观察的连接对方的发送装置的方向和连接对方以外的发送装置的方向的情况下，通过将通信格式从通常格式变更为分时格式，能够进行通信定时的调整，以使得不会同时进行基于连接对方的发送装置的图像数据通信和基于连接对方以外的发送装置的图像数据通信，所以，能够防止产生干扰，进行稳定的无线通信。
[0126]并且，在本实施方式中，能够通过最小结构的系统的变更(仅发送装置和接收装置的变更)来防止干扰。
[0127]并且，通过在通信格式为分时格式的情况下进行警告，能够通知产生干扰，能够支援装置向不产生干扰的位置移动。
[0128](第2实施方式)
[0129]接着，对本发明的第2实施方式进行说明。在本实施方式中，以在图像通信系统中应用本发明的情况为例进行说明，该图像通信系统具有三组由对图像进行拍摄的拍摄装置、利用无线通信来传送拍摄到的图像的发送装置、接收无线传送的图像的接收装置、显示接收到的图像的监视器构成的图像通信装置，并且具有设定发送装置与接收装置之间的连接关系的遥控器。并且，无线通信本来是在三维空间内进行的，但是为了简化说明，使用在二维空间内进行无线通信的情况进行说明。
[0130]在连接设定时，各发送装置和接收装置进行电波状况的测定，将结果通知给遥控器。遥控器根据测定结果和各装置间的连接关系，掌握预想到产生干扰的连接。预想到产生干扰的连接中的发送装置和接收装置从遥控器接收指示而使用分时格式，由此避免产生干扰。
[0131]遥控器控制各装置的通信定时，图像通信系统内的无线通信同步。在不进行图像数据通信的空闲时间(消隐期间)内，从遥控器向各装置发送控制信息。
[0132][系统结构]
[0133]首先，使用图12对图像通信系统的概要进行说明。图12所示的图像通信系统由3台拍摄发送单元(拍摄装置41/发送装置42、拍摄装置47/发送装置48、拍摄装置53/发送装置54)和3台接收显示单元(接收装置45/监视器46、接收装置51/监视器52、接收装置57/监视器58)构成。
[0134]拍摄发送单元和接收显示单元一对一连接，能够适当设定进行数据发送接收的连接对方。在本实施方式中，设具有拍摄装置41和发送装置42的拍摄发送单元与具有接收装置45和监视器46的接收显示单元连接、具有拍摄装置47和发送装置48的拍摄发送单元与具有接收装置51和监视器52的接收显示单元连接、具有拍摄装置53和发送装置54的拍摄发送单元与具有接收装置57和监视器58的接收显示单元连接来进行说明。
[0135]在发送装置42中搭载有天线43，在发送装置48中搭载有天线49，在发送装置54中搭载有天线55，在接收装置45中搭载有天线44，在接收装置51中搭载有天线50，在接收装置57中搭载有天线56。各发送装置和接收装置的结构与第I实施方式中说明的结构相同。
[0136]在本实施方式中，如图12所示，以使从接收装置45观察的连接对方的发送装置42的方向和从接收装置45观察的非连接对方的发送装置54的方向大致为同一方向的方式配置各装置的情况为例进行说明。本实施方式的图像通信系统与第I实施方式同样，在如图12那样配置各装置的情况下，通过将发送装置42进行的无线通信的通信格式和发送装置54进行的无线通信的通信格式变更为分时格式，消除各发送装置的发送时间的重叠，消除接收装置45中的干扰。
[0137]遥控器59掌握各个发送装置和接收装置的连接关系以及各装置中的电波状况，对各装置进行指示以使得不会产生干扰。
[0138][详细说明]
[0139]图13示出遥控器59的结构。如图13所示，遥控器59由天线60、高频电路61、基带电路62、遥控器控制电路63、存储电路64、操作开关65、LED66、触摸面板67、IXD显示电路68、LCD面板69构成。
[0140]为了使遥控器59不掌握图像通信系统中的各装置的方向而进行无线通信，天线60为无指向性的天线。高频电路61与天线60连接,进行高频处理。基带电路62对高频电路61与遥控器控制电路63之间交换的通信数据进行基带处理。遥控器控制电路63对遥控器59整体的动作进行控制。存储电路64存储针对图像通信系统中的各装置的初始设定的数据、各装置的电波状况的测定数据等。操作开关65和触摸面板67能够由操作者进行操作，将来自操作者的指示传递到遥控器控制电路63。LED66显示遥控器59的动作状态。LCD面板69进行与遥控器59的操作有关的显示、以及与针对图像通信系统中的各装置的连接设定处理有关的显示。IXD显示电路68根据来自遥控器控制电路63的指示进行IXD面板69的显示处理。
[0141]下面，对遥控器59的概略动作进行说明。遥控器控制电路63经由天线60、高频电路61、基带电路62而与图像通信系统中的各装置进行无线通信，接收测定了各装置的周边的电波状况后的结果的数据，将其保存在存储电路64中，并且，经由LCD显示电路68在LCD面板69中显示信息。确认了所显示的信息的操作者经由触摸面板67或操作开关65输入用于指定希望连接的发送装置和接收装置的指示后，遥控器控制电路63检测该指示，将与指示的内容对应的连接设定的信息保存在存储电路64中，并且，经由基带电路62、高频电路61、天线60进行无线通信，向图像通信系统中的各发送装置和接收装置通知连接设定的信息。由于上述遥控器59内的各部的结构和动作是公知的，所以省略进一步的说明。
[0142]图14示出遥控器59进行的连接设定处理的流程。遥控器59的遥控器控制电路63进行连接设定处理。连接设定处理是根据操作遥控器59的操作者的指定来进行各发送装置和接收装置间的连接关系的设定以及要使用的通信格式的设定的处理。图15示出接收装置进行的遥控器对应处理的流程。遥控器对应处理是接收装置针对来自遥控器59的请求进行的处理。
[0143]使用图14和图15对如图12那样配置各装置的情况下的连接设定中的各装置的动作进行说明。在连接设定开始时，各发送装置和接收装置处于未连接状态，不进行图像数据通信。此时，各发送装置和接收装置成为等待来自遥控器59的指示的待机状态。
[0144]接收装置45的接收控制电路执行遥控器对应处理。在遥控器对应处理中，在不存在来自遥控器59的指示的待机状态下，接收控制电路执行遥控器指示等待(S61)。在遥控器指示等待(S61)中，接收控制电路经由相位控制电路将天线的指向性设定为无指向性，在能够接收的状态下待机。
[0145]遥控器59的遥控器控制电路63首先进行系统结构掌握(S51)。系统结构掌握(S51)是掌握图像通信系统中的各装置的ID的处理。在系统结构掌握(S51)中，遥控器控制电路63向各发送装置和接收装置发送ID发送指示。各装置根据指示，在经过预定的等待时间后依次发送ID。另外，使用ID等决定各装置的等待时间，以使得ID发送的定时不会重叠。
[0146]接收装置45的接收控制电路在遥控器指示等待(S61)中从遥控器59接收ID发送指示，通过指示内容的解析(S62)识别到指示了 ID的发送，进行ID发送(S63)。在ID发送(S63)中，接收控制电路将本装置的ID发送到遥控器59。
[0147]遥控器59的遥控器控制电路63从各装置接收ID，在掌握了构成图像通信系统的装置的ID后，进行装置方向检测指示(S52)。装置方向检测指示(S52)是如下处理:向图像通信系统中的各发送装置和接收装置发送表示装置方向检测处理的指示的装置方向检测命令，使其执行装置方向检测处理，接收检测结果。
[0148]装置方向检测处理是如下处理:各装置确认周边的电波状况，测定本装置以外的装置所处的方向，将汇集了从本装置观察位于同一方向的多个装置的ID而构成的同一方向装置列表发送到遥控器59。在装置方向检测命令中包含有进行方向检测所需要的信息(进行装置方向检测处理的装置的ID、后述伪数据的发送定时的指示等)。
[0149]下面，以接收装置45进行装置方向检测处理的情况为例进行说明。在如图12那样配置各装置的情况下，从接收装置45观察，发送装置42、发送装置54、接收装置57位于相同方向。
[0150]在装置方向检测指示(S52)中，遥控器59的遥控器控制电路63向具有系统结构掌握(S51)中掌握的各ID的各装置发送装置方向检测命令，从各装置接收检测结果。接收装置45的接收控制电路在遥控器指示等待(S61)中从遥控器59接收装置方向检测命令。接收控制电路通过指示内容的解析(S62)识别到对本装置指示了装置方向检测处理，进行装置方向测定(S64)。
[0151]装置方向测定(S64)是如下动作:通过缩小天线的指向性并接收来自各装置的伪数据，检测各装置的方向，将检测结果通知给遥控器59。在装置方向测定(S64)中，接收控制电路经由相位控制电路缩小天线的指向性，使指向方向以规定角度逐渐变化并等待接收伪数据，如果接收到伪数据，则识别到此时的天线的指向方向为其他装置的方向，将伪数据中包含的发送方的ID和检测到的方向关联起来。进而，在装置方向测定(S64)中，接收控制电路生成包含检测到的方向相同的多个装置的ID的同一方向装置列表，将其发送到遥控器59。
[0152]在遥控器59对接收装置45进行了装置方向检测指示(S52)的情况下，接收装置45以外的接收装置也在遥控器指示等待(S61)中从遥控器59接收装置方向检测命令。接收装置45以外的接收装置的接收控制电路通过指示内容的解析(S62)识别到对本装置以外的接收装置45指示了装置方向检测处理，进行伪发送(S65)。
[0153]伪发送(S65)是在将天线的指向性设定为无指向性的状态下在规定定时发送伪数据的动作。在伪发送(S65)中，接收控制电路对具有装置方向检测命令中包含的ID的接收装置45发送伪数据。在通过装置方向检测命令对各装置指示的定时，使各装置的天线的指向性成为无指向性，来进行伪数据的发送，以使得各装置的发送定时不会重叠。另外，虽然没有图示，但是，在发送装置中，也在接收到装置方向检测命令的情况下执行装置方向测定或伪发送。
[0154]在图12中示出如下状态:如指向图案71那样，发送装置42将天线43的指向性设定为无指向性并发送伪数据，如指向图案72那样，接收装置45缩小天线44的指向性并接收来自发送装置42的伪数据。在图12中，当接收装置45进行装置方向检测处理时，也在分别不同的定时接收来自发送装置54、接收装置57的伪数据，得到发送装置42、发送装置54、接收装置57存在于相同方向这样的结果。
[0155]遥控器59的遥控器控制电路63检查是否对图像通信系统内的全部装置进行了装置方向检测指示(S52) (S53)，当针对全部装置的装置方向检测指示(S52)结束后，执行装置配置表生成(S54)。装置配置表生成(S54)是汇集从各装置接收到的同一方向装置列表的内容并生成装置配置表的处理。所生成的装置配置表被保存在存储电路64中。
[0156]图16示出装置配置表的一例。在图16所示的装置配置表中汇集了从各装置观察位于同一方向的装置的信息100?105。在图16中，发送装置42的ID显示为Ta，发送装置48的ID显示为Tb，发送装置54的ID显示为Tc，接收装置45的ID显示为Ra，接收装置51的ID显示为Rb，接收装置57的ID显示为Re。例如，信息100的内容为“Ta: (Ra，Re) ”，这表示从发送装置42 (Ta)观察时接收装置45(Ra)和接收装置57 (Re)位于同一方向。信息101?102的内容也同样。
[0157]信息103的内容为“Ra: (Ta,Tc,Re) ”，这表示从接收装置45 (Ra)观察时发送装置42 (Ta)、发送装置54 (Tc)、接收装置57 (Re)位于同一方向。信息104的内容为“Rb: (Tb，Tc)，(Ta，Re) ”，这表示从接收装置51 (Rb)观察时发送装置48 (Tb)和发送装置54 (Tc)位于同一方向，进而发送装置42 (Ta)和接收装置57 (Re)位于另外的同一方向。信息105的内容表示从接收装置57 (Re)观察在同一方向上不存在多个装置。
[0158]遥控器59的遥控器控制电路63在装置配置表生成(S54)之后执行连接关系指定
(555)。连接关系指定(S55)是根据来自操作者的指示来决定各装置间的连接关系的处理。在连接关系指定(S55)中，当遥控器控制电路63经由IXD显示电路68在IXD面板69中显示可连接的装置的信息等时，通过操作者对触摸面板67或操作开关65进行操作，输入用于指定要进行连接的发送装置和接收装置的对儿的指示。进而，在连接关系指定(S55)中，遥控器控制电路63检测所输入的指示，根据指示的内容将要进行连接的发送装置和接收装置的对儿的信息保存在存储电路64中。另外，也可以不是由操作者决定各装置间的连接，而是根据遥控器59中预先设定的信息，由遥控器59决定各装置间的连接。
[0159]在连接关系指定(S55)之后，遥控器控制电路63进行格式指定(S56)。格式指定
(556)是决定在通过连接关系指定(S55)指定的连接中使用的通信格式的处理。在格式指定(S56)中，遥控器控制电路63根据要进行连接的发送装置和接收装置的对儿的信息以及装置配置表，判定是否能够通过天线的指向性控制来区分从接收装置观察的连接对方的发送装置的方向和非连接对方的发送装置的方向、即是否产生干扰，将在产生干扰的连接中使用的通信格式决定为分时格式。从接收装置观察，在连接对方的发送装置、非连接对方的发送装置及其发送装置的连接对方位于同一方向的情况下，遥控器控制电路63判定为产生干扰。
[0160]例如，对如下情况进行说明:如图12那样配置各装置，指定连接以使得发送装置42 (Ta)和接收装置45 (Ra)连接、发送装置48 (Tb)和接收装置51 (Rb)连接、发送装置54 (Tc)和接收装置57 (Re)连接。在装置配置表(图16)中示出，从接收装置45 (Ra)观察，发送装置42 (Ta)、发送装置54 (Tc)、接收装置57 (Re)位于同一方向，所以，遥控器控制电路63判定为在基于发送装置42 (Ta)和接收装置45(Ra)的无线通信以及基于发送装置54(Tc)和接收装置57 (Re)的无线通信中产生干扰，将这些无线通信的通信格式决定为分时格式。另外，不产生干扰的连接中使用的通信格式被决定为默认的通常格式。
[0161]在格式指定(S56)中，如上所述，遥控器控制电路63将产生干扰的连接中使用的通信格式决定为分时格式，并且选择各连接中使用的图像数据的数据结构。关于数据结构，从产生干扰的无线通信中可使用的数据结构中，选择基于操作者的指示的数据结构或默认指定的数据结构。在操作者选择数据结构的情况下，能够根据通信状况在可选择的范围内选择画质。
[0162]由于需要将分时格式的使用时在I个周期内发送的数据量削减为通常格式的使用时在I个周期内发送的数据量的1/2以下，所以，分时格式的使用时可使用的数据结构有限。作为一例，在本实施方式中，分时格式的使用时可使用的数据结构为压缩数据或间疏数据。
[0163]图17示出连接设定的结果的一例。在基于发送装置42 (Ta)和接收装置45 (Ra)的无线通信中，由于与其他无线通信产生干扰，所以，将通信格式决定为分时格式，选择间疏数据作为数据结构。在基于发送装置48 (Tb)和接收装置51 (Rb)的无线通信中，由于不与其他无线通信产生干扰，所以，将通信格式决定为通常格式，选择全部数据作为数据结构。在基于发送装置54(Tc)和接收装置57 (Re)的无线通信中，由于与其他无线通信产生干扰，所以，将通信格式决定为分时格式，选择压缩数据作为数据结构。
[0164]即使如图12那样配置各装置，在连接关系与上述连接关系不同的情况下，通信格式的指定和数据结构的选择也发生变化。例如，在指定连接以使得发送装置42(Ta)和接收装置45 (Ra)连接、发送装置48 (Tb)和接收装置57 (Re)连接、发送装置54 (Tc)和接收装置51 (Rb)连接的情况下，判定为不产生干扰。图18示出该情况下的连接设定的结果。在全部连接中，通信格式为通常格式，数据结构为全部数据。
[0165]在格式指定(S56)之后，遥控器59的遥控器控制电路63进行连接信息通知(S57)。连接信息通知(S57)是将基于连接关系指定(S55)中指定的连接关系的连接对方以及格式指定(S56)中决定的通信格式通知给图像通信系统中的各发送装置和接收装置的处理。在连接信息通知(S57)中，遥控器控制电路63将包含各装置的连接对方的装置的信息和表示各装置使用的通信格式的信息在内的连接设定指示发送到各装置。
[0166]此时，各发送装置和接收装置成为等待来自遥控器59的指示的状态。例如，接收装置45的接收控制电路进行遥控器指示等待(S61)，当从遥控器59接收到连接设定指示时，通过指示内容的解析(S62)识别到指示了连接设定，进行连接对方/格式设定(S66)。连接对方/格式设定(S66)是根据从遥控器59指示的内容来进行接收装置45内的连接对方的设定和通信格式的设定的处理。
[0167]接着，遥控器59的遥控器控制电路63根据遥控器59内的钟表信息，将用于使图像通信系统内的各发送装置和接收装置的动作定时一致的同步信息发送到各发送装置和接收装置(未图示)。接收装置45的接收控制电路进行遥控器指示等待(S61)，当从遥控器59接收到同步信息时，通过指示内容的解析(S62)识别到指示了同步用的处理，进行时钟调整处理(S67)。
[0168]时钟调整处理(S67)是使接收装置45的动作定时与遥控器59的动作定时同步的处理。同步信息是用于对图像通信系统中的各发送装置和接收装置的内部时钟的频率偏移进行校正并使各装置与遥控器59同步的信息。在图像通信系统的动作中，同步信息适当通知给各装置。
[0169]接着，遥控器59的遥控器控制电路63进行通信开始指示(S58)。通信开始指示(S58)是将用于开始进行无线通信的通信开始指示发送到各发送装置和接收装置的处理。在通信开始指示(S58)中，遥控器控制电路63根据连接关系指定(S55)中指定的连接关系和格式指定(S56)中决定的通信格式，决定各发送装置和接收装置的无线通信的开始定时，将包含该开始定时的信息的通信开始指示发送到各发送装置和接收装置。关于格式指定(S56)中判定为产生干扰的多个连接，遥控器控制电路63决定各发送装置和接收装置的无线通信的开始定时，以使得各连接中进行的图像数据通信的定时不会重叠。通过以上的动作，连接设定处理结束。
[0170]接收装置45的接收控制电路进行遥控器指示等待(S61)，当从遥控器59接收到通信开始指示时，通过指示内容的解析(S62)识别到指示了无线通信的开始，进行接收开始/停止处理(S68)。在接收到通信开始指示的情况下的接收开始/停止处理(S68)中，接收控制电路在通过通信开始指示而指定的开始定时开始进行接收动作。
[0171]图19示出从图17所示的连接设定到通信开始为止的通信定时。图中的右方向是时间前进的方向。图中的Ta-Ra等表示各发送装置和接收装置的组合，箭头表示从遥控器59通知的控制信息。
[0172]例如，在t60，通过连接信息通知(S57)从遥控器59向各装置通知连接对方和通信格式。接着，在t61，从遥控器59向各装置通知同步信息，在各装置中进行同步处理。然后，在t62，从遥控器59向各装置通知通信开始定时，各装置在通知的定时开始进行无线通信。
[0173]如图所示，从t63开始进行基于发送装置42(Ta)和接收装置45 (Ra)的无线通信以及基于发送装置48 (Tb)和接收装置51 (Rb)的无线通信，从t64开始进行基于发送装置54 (Tc)和接收装置57 (Re)的无线通信。以相互不会重叠的方式进行基于发送装置42 (Ta)和接收装置45(Ra)的图像数据通信与基于发送装置54 (Tc)和接收装置57 (Re)的图像数据通信。由此，避免了干扰。
[0174]t65-t66期间为消隐期间，是适当从遥控器59向各装置通知控制信息的期间。示出在消隐期间中的t67通知同步信息的状况。
[0175]在接收装置45从遥控器59接收到与连接设定处理有关的指示以外的指示的情况下，接收装置45的接收控制电路通过指示内容的解析(S62)识别到指示了与连接设定无关的其他处理，进行其他处理(S69)。其他处理是画质调整等，但是与本发明无关，所以省略进一步说明。
[0176]虽然没有图示，但是，作为在通常格式的情况下使用的数据结构，也可以选择间疏数据或压缩数据。
[0177]虽然没有图示，但是，各发送装置进行与图15所示的遥控器对应处理相同的处理。关于各发送装置和接收装置的动作，由于除了与干扰产生的防止有关的动作以外的动作与第I实施方式中的动作相同，所以省略进一步说明。
[0178]如上所述，根据本实施方式，在无法区分从接收装置观察的连接对方的发送装置的方向和连接对方以外的发送装置的方向的情况下，通过来自遥控器的指示将通信格式从通常格式变更为分时格式，由此，能够进行通信定时的调整，以使得不会同时进行基于连接对方的发送装置的图像数据通信和基于连接对方以外的发送装置的图像数据通信，所以，能够防止产生干扰，进行稳定的无线通信。
[0179](第3实施方式)
[0180]接着，对本发明的第3实施方式进行说明。在本实施方式中，以具有接收装置和第2实施方式中说明的遥控器的图像通信系统为例进行说明，该接收装置具有第I实施方式中说明的干扰检测功能和第2实施方式中说明的与来自遥控器的指示对应的处理功能。在本实施方式中，遥控器进行连接设定，接收装置检测干扰的产生并通知给遥控器，遥控器对与干扰有关的发送装置和接收装置指示通信格式的变更，由此避免干扰。
[0181]下面，使用图20进行说明。图20示出通信开始以后的通信定时。图中的右方向是时间前进的方向。图中的Ta-Ra等表示各发送装置和接收装置的组合，箭头表示遥控器59与各装置之间发送接收的控制信息。
[0182]例如，在如第I实施方式的图1那样配置各装置并具有第3实施方式的遥控器59的情况下，通过遥控器59分别对发送装置2 (Ta)和接收装置5 (Ra)、发送装置8 (Tb)和接收装置11 (Rb)、发送装置14 (Tc)和接收装置17 (Re)进行连接设定，当以通常格式开始进行数据通信时(t70)，在接收装置5中产生干扰。此时，接收装置5的接收控制电路32生成用于向遥控器59通知产生干扰的干扰产生通知，将其发送到遥控器59。
[0183]遥控器59的遥控器控制电路63从接收装置5接收到干扰产生通知后，对干扰产生通知的发送方的接收装置5和作为其连接对方的发送装置2发送通信停止指示。接收到通信停止指示的接收装置5和发送装置2停止进行无线通信。
[0184]接收装置5的接收控制电路32接收来自作为干扰原因的产生电波的发送装置14的电波，当检测到干扰原因为发送装置14时，将包含发送装置14的ID的电波产生源通知发送到遥控器59(t71)。遥控器59的遥控器控制电路63根据电波产生源通知中包含的发送装置14的ID、电波产生源通知的发送方的接收装置5的ID、连接关系指定(S55)中掌握的连接关系，识别产生干扰的无线通信(Ta-Ra)和使其产生干扰的无线通信(Tc-Rc)。
[0185]遥控器59的遥控器控制电路63对发送装置14和接收装置17发送通信停止指示，在使产生干扰的基于发送装置14和接收装置17的无线通信停止后(t72)，将各装置的通信格式设定为图17所示的格式，所以，将表示将通信格式变更为分时格式的请求的分时设定请求发送到发送装置2、接收装置5、发送装置14、接收装置17。接收到分时设定请求的各装置将通信格式变更为分时格式(t73)。
[0186]然后，遥控器59的遥控器控制电路63决定各发送装置和接收装置的无线通信的开始定时，以使得基于发送装置2和接收装置5的图像数据通信与基于发送装置14和接收装置17的图像数据通信的定时不会重叠。遥控器控制电路63将包含所决定的开始定时的信息的通信开始指示发送到各发送装置和接收装置，指示通信的再次开始(t74)。接收到通信开始指示的发送装置2、接收装置5、发送装置14、接收装置17在通过通信开始指示而指定的定时进行图像数据通信。
[0187]在图20中，设为在I个消隐期间内进行从干扰产生通知的接收(t71)到通信再次开始指示(t74)的处理。在通信再次开始指示(t74)之后，根据伴随通信格式变更的装置的内部处理的关系，在从接收到通信开始指示起经过I帧期间后，再次开始进行基于发送装置2和接收装置5的无线通信以及基于发送装置14和接收装置17的无线通信。如图20所示，发送装置2和接收装置5从t75进行无线通信，发送装置14和接收装置17从t76进行无线通信。由此，避免了干扰。与第2实施方式同样，图像通信系统内的通信定时同步，在消隐期间内从遥控器59向各发送装置和接收装置发送同步信息。
[0188]如上所述，在本实施方式中，在无法区分从接收装置观察的连接对方的发送装置的方向和连接对方以外的发送装置的方向的情况下，也通过来自遥控器的指示将通信格式从通常格式变更为分时格式，由此，能够进行通信定时的调整，以使得不会同时进行基于连接对方的发送装置的图像数据通信和基于连接对方以外的发送装置的图像数据通信，所以，能够防止产生干扰，进行稳定的无线通信。
[0189]以上参照附图详细叙述了本发明的实施方式，但是，具体结构不限于上述实施方式，还包含不脱离本发明主旨的范围内的设计变更等。
[0190]产业上的可利用性
[0191]本发明能够应用于设置有多个图像数据输出装置(内窥镜装置等)和图像数据显示装置(监视器)的手术室等医疗场所等。
[0192]标号说明
[0193]1、13、7、41、47、53:拍摄装置；2、8、14、42、48、54:发送装置;5、11、17、45、51、57:接收装置；6、12、18、46、52、58:监视器；3、4、9、10、15、16、43、44、49、50、55、56、60:天线(指向性天线);24、29、61:高频电路;23、30、62:基带电路;22、31:图像处理电路；32:接收控制电路(测定部、变更部、判断部、控制部)；28、35:相位控制电路；26、34、65:操作开关；27、33、66:LED(警告部)；25:发送控制电路；59:遥控器(设定装置)；63:遥控器控制电路(接收部、判断部、发送部)；64:存储电路；67:触摸面板；68:LCD显示电路；69:LCD面板。
【权利要求】
1.一种无线通信装置，其中， 将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式， 将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置， 所述无线通信装置具有: 指向性天线，其从所述对方装置无线接收数据； 测定部，其控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况；以及变更部，其在所述电波状况的测定结果为无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
2.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中， 所述无线通信装置还具有: 判断部，其根据所述电波状况的测定结果，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向；以及 控制部，其进行如下控制:在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线向所述对方装置和所述非对方装置发送用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息。
3.根据权利要求2所述的无线通信装置，其中， 所述控制部还进行如下控制:经由所述指向性天线向所述对方装置发送表示数据通信的开始指示的指示信息。
4.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，将设定进行数据通信的无线通信装置间的无线连接的无线通信装置定义为设定装置，所述无线通信装置还具有控制部，该控制部进行如下控制:经由所述指向性天线向所述设定装置发送表示所述电波状况的测定结果的测定结果信息，在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线从所述设定装置接收用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息， 所述变更部在接收到所述通知信息的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
5.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中， 将设定进行数据通信的无线通信装置间的无线连接的无线通信装置定义为设定装置， 所述无线通信装置还具有: 判断部，其根据所述电波状况的测定结果，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向；以及控制部，其进行如下控制:在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线向所述设定装置发送表示干扰的产生的干扰产生信息，经由所述指向性天线从所述设定装置接收用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息，所述变更部在接收到所述通知信息的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
6.根据权利要求4或5所述的无线通信装置，其中， 所述控制部还进行如下控制:从所述设定装置接收表示数据通信的开始指示的指示信息，开始从所述对方装置接收数据。
7.根据权利要求1?6中的任意一项所述的无线通信装置，其中， 所述无线通信装置具有警告部，该警告部在通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式的情况下进行警告。
8.一种作为设定装置的无线通信装置，其中， 将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式， 将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置，将设定进行数据通信的无线通信装置间的无线连接的无线通信装置定义为所述设定装置， 所述无线通信装置具有: 接收部，其从其他无线通信装置接收测定结果信息； 判断部，其根据所述测定结果信息，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向；以及 发送部，其向所述其他无线通信装置发送所述连接信息，进而，在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，向所述其他无线通信装置发送用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息， 其中，所述其他无线通信装置具有: 指向性天线，其从所述对方装置无线接收数据； 测定部，其控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况； 控制部，其进行如下控制:经由所述指向性天线向所述设定装置发送表示所述电波状况的测定结果的所述测定结果信息，在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线从所述设定装置接收所述通知信息； 变更部，其在接收到所述通知信息的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
9.一种作为设定装置的无线通信装置，其中， 将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式， 将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置，将设定进行数据通信的无线通信装置间的无线连接的无线通信装置定义为所述设定装置， 所述无线通信装置具有: 接收部，其从其他无线通信装置接收表示干扰的产生的干扰产生信息；以及发送部，其向所述其他无线通信装置发送所述连接信息，进而，在所述干扰产生信息表示产生干扰的情况下，向所述其他无线通信装置发送用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息， 其中，所述其他无线通信装置具有: 指向性天线，其从所述对方装置无线接收数据； 测定部，其控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况； 判断部，其根据所述电波状况的测定结果，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向； 控制部，其进行如下控制:在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线向所述设定装置发送所述干扰产生信息，经由所述指向性天线从所述设定装置接收所述通知信息；以及 变更部，其在接收到所述通知信息的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
10.根据权利要求8或9所述的无线通信装置，其中， 所述发送部还向所述其他无线通信装置发送表示数据通信的开始指示的指示信息。
11.一种无线通信系统，其中， 将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式， 将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置， 所述无线通信系统具有第I无线通信装置、作为所述对方装置的第2无线通信装置以及作为所述非对方装置的第3无线通信装置， 所述第I无线通信装置具有: 指向性天线，其从所述对方装置无线接收数据； 测定部，其控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况； 判断部，其根据所述电波状况的测定结果，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向； 控制部，其进行如下控制:在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线向所述对方装置和所述非对方装置发送用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息；以及 变更部，其在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式， 所述第2无线通信装置在接收到所述通知信息的情况下将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式， 所述第3无线通信装置在接收到所述通知信息的情况下将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
12.一种无线通信系统，其中， 将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式， 将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置，将设定进行数据通信的无线通信装置间的无线连接的无线通信装置定义为设定装置， 所述无线通信系统具有第I无线通信装置、作为所述对方装置的第2无线通信装置、作为所述非对方装置的第3无线通信装置以及作为所述设定装置的第4无线通信装置，所述第I无线通信装置具有: 指向性天线，其从所述对方装置无线接收数据； 测定部，其控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况； 控制部，其进行如下控制:经由所述指向性天线向所述设定装置发送表示所述电波状况的测定结果的测定结果信息，在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线从所述设定装置接收用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息；以及 变更部，其在接收到所述通知信息的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式， 所述第2无线通信装置在从所述设定装置接收到所述通知信息的情况下将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式， 所述第3无线通信装置在从所述设定装置接收到所述通知信息的情况下将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式， 所述第4无线通信装置具有: 接收部，其从所述第I无线通信装置接收所述测定结果信息； 判断部，其根据所述测定结果信息，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向；以及 发送部，其向所述第I无线通信装置、所述第2无线通信装置和所述第3无线通信装置发送所述连接信息，进而，在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，向所述第I无线通信装置、所述第2无线通信装置和所述第3无线通信装置发送所述通知信息。
13.一种无线通信系统，其中， 将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式， 将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置，将设定进行数据通信的无线通信装置间的无线连接的无线通信装置定义为设定装置， 所述无线通信系统具有第I无线通信装置、作为所述对方装置的第2无线通信装置、作为所述非对方装置的第3无线通信装置以及作为所述设定装置的第4无线通信装置，所述第I无线通信装置具有: 指向性天线，其从所述对方装置无线接收数据； 测定部，其控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况； 判断部，其根据所述电波状况的测定结果，判断是否能够区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向； 控制部，其进行如下控制:在无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，经由所述指向性天线向所述设定装置发送表示干扰的产生的干扰产生信息，经由所述指向性天线从所述设定装置接收用于将通信格式设定为所述分时格式的通知信息；以及 变更部，其在接收到所述通知信息的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式， 所述第2无线通信装置在从所述设定装置接收到所述通知信息的情况下将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式， 所述第3无线通信装置在从所述设定装置接收到所述通知信息的情况下将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式， 所述第4无线通信装置具有: 接收部，其从所述第I无线通信装置接收所述干扰产生信息；以及发送部，其向所述第I无线通信装置发送所述连接信息，进而，在所述干扰产生信息表示产生干扰的情况下，向所述第I无线通信装置、所述第2无线通信装置和所述第3无线通信装置发送所述通知信息。
14.一种无线通信方法，其中， 将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式， 将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置， 所述无线通信方法具有以下步骤: 利用具有从所述对方装置无线接收数据的指向性天线的无线通信装置控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况；以及 在所述电波状况的测定结果为无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
15.—种程序，其中， 将以规定周期进行数据通信时的通信格式中的、数据的通信时间相对于所述周期的占有率为一半以上的通信格式定义为通常格式，将数据的通信时间相对于所述周期的占有率小于一半的通信格式定义为分时格式， 将作为进行数据通信的连接对方的无线通信装置定义为对方装置，将与所述对方装置不同的无线通信装置定义为非对方装置， 所述程序用于使具有从所述对方装置无线接收数据的指向性天线的无线通信装置的计算机执行以下步骤: 控制所述指向性天线的指向方向，测定本装置周边的电波状况；以及在所述电波状况的测定结果为无法区分所述对方装置的方向和所述非对方装置的方向的情况下，将本装置的通信格式从所述通常格式变更为所述分时格式。
【文档编号】H04W4/18GK104285489SQ201380023692
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年4月4日 优先权日:2012年5月10日
【发明者】柳馆昌春 申请人:奥林巴斯株式会社