一种信道估计方法、装置及系统与流程

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种信道估计方法、装置及系统。

背景技术：

无线全双工技术是一种可以在相同的无线信道上同时进行接收与发送信号的技术，其频谱效率是FDD(Frequency Division Duplex，频分双工)或TDD(Time Division Duplex，时分双工)技术的两倍。但是，在实现无线全双工技术时必须尽可能地消除第一收发信机接收到的来自自身发射端的本端发射信号对所述第一收发信机接收到的来自第二收发信机的对端发射信号的干扰，然后第一收发信机来正确接收第二收发信机的对端发射信号。其中，所述对端发射信号为第二收发信机向所述第一收发信机发送的信号即需要获取的有用信号，所述本端发射信号为所述第一收发信机发射端的发射信号，所述第一收发信机的接收信号包括该第一收发信机接收到的本端发射信号和接收到的对端发射信号，所述第一收发信机包括第一发射机和第一接收机，所述第二收发信机包括第二发射机和第二接收机。

在现有技术中，无线全双工系统通过空间干扰抑制、模拟干扰抵消、数字干扰抵消等技术来尽可能地消除第一收发信机接收到的本端发射信号对所述第一收发信机的接收信号中来自对端发射信号的自干扰。模拟干扰抵消技术主要是针对模拟接收信号经过自干扰主径的干扰信号进行消除，数字干扰抵消技术是模拟干扰抵消技术的补充。当第一收发信机的模拟接收信号通过数模转换器转换为数字接收信号后，该数字接收信号中仍存在自干扰信号，所述自干扰信号主要是所述本端发射信号经过周围物体反射产生的多径干扰信号，数字干扰抵消技术是通过对该数字接收信号中残余的自干扰信号在基带进行消除来获取正确的有用信号，因此需要对产生所述自干扰信号的自干扰信道进行准确估计，以便于获得准确的自干扰信道估计值进行数字干扰抵消。

现有技术中，通常通过第一收发信机向第一收发信机发送本端发射信号中插入第一导频信号，第二收发信机向第一收发信机发送对端发射信号中插入第二导频信号，所述第一收发信机获取接收到的第一导频信号和接收到的第二导频信号，该第一收发信机根据接收到的第一导频信号和已知的第一导频信号进行自干扰信道估计，该第一收发信机根据接收到的第二导频信号和已知的第二导频信号进行通信信道估计，从而跟踪自干扰信道和通信信道的变化，以便于接收到正确的对端发射信号，由于该第一收发信机和该第二收发信机过于频繁的发送导频信号，占用了大量的通信资源，因此通信资源的利用率较低。

技术实现要素：

本发明的实施例提供一种信道估计方法、装置及系统，能够提高通信资源的利用率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种信道估计方法，用于第一收发信机，包括：

获取第i时刻的自干扰信道估计值和第i时刻的通信信道估计值，所述i大于或等于0；

获取第i时刻的本端发射信号；

获取第i时刻的对端发射信号估计值；

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的对端发射信号估计值，获取第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第i+1时刻与所述第i时刻相差1个时间单位。

结合第一方面，在第一种可实现方式中，

所述获取第i时刻的对端发射信号估计值包括：

获取第i时刻的接收信号；

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值获取第i时刻的自干扰信号，所述第i时刻的自干扰信号为所述第一收发信机在第i时刻接收到的本端发射信号的估计值；

利用所述第i时刻的自干扰信号对所述第i时刻的接收信号进行数字干扰抵消得到第i时刻接收到的对端发射信号的估计值；

利用所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值根据所述第i时刻的通信信道估计值获取第i时刻的对端发射信号估计值。

结合第一方面或第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，

当i＝0时，

在所述获取第i时刻的自干扰信道估计值和第i时刻的通信信道估计值之前，所述方法还包括：

接收第一收发信机发送的第一导频信号；

根据所述第一导频信号得到获取第i时刻的自干扰信道估计值；

接收第二收发信机发送的第二导频信号；

根据所述第二导频信号得到获取第i时刻的通信信道估计值。

结合第一方面、第一至二种可实现方式，在第三种可实现方式中，

所述根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的对端发射信号估计值，获取第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值包括：

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值，通过第一信道估计公式获取第i+1时刻的自干扰信道估计值；

根据所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值、所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号，通过第二信道估计公式获取第i+1时刻的通信信道估计值，

所述第一信道估计公式为：

所述第二信道估计公式为：

其中，所述μn为第一信道估计公式的步长参数，所述μs为所述第二信道估计公式的步长参数，所述e^*(i)为接收信号与所述第i时刻的自干扰信号和所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的差值e(i)的共轭转置，所述xn(i)为第i时刻的本端发射信号，所述为第i时刻的对端发射信号估计值，所述为第i时刻的自干扰信道估计值，所述为第i时刻的通信信道估计值，所述为第i+1时刻的自干扰信道估计值，所述为第i+1时刻的通信信道估计值。

第二方面，提供一种收发信机，包括：

第一获取单元，用于获取第i时刻的自干扰信道估计值和第i时刻的通信信道估计值，所述i大于或等于0；

第二获取单元，用于获取第i时刻的本端发射信号；

第三获取单元，用于获取第i时刻的对端发射信号估计值；

第四获取单元，用于根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的对端发射信号估计值，获取第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第i+1时刻与所述第i时刻相差1个时间单位。

结合第二方面，在第一种可实现方式中，

所述第三获取单元具体用于：

获取第i时刻的接收信号；

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值获取第i时刻的自干扰信号，所述第i时刻的自干扰信号为所述收发信机在第i时刻接收到的本端发射信号的估计值；

利用所述第i时刻的自干扰信号对所述第i时刻的接收信号进行数字干扰抵消得到第i时刻接收到的对端发射信号的估计值；

利用所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值根据所述第i时刻的通信信道估计值获取第i时刻的对端发射信号估计值。

结合第二方面或第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，

当i＝0时，所述收发信机还包括：

第一接收单元，用于接收收发信机发送的第一导频信号；

第五获取单元，用于根据所述第一导频信号得到获取第i时刻的自干扰信道估计值；

第二接收单元，用于接收收发信机发送的第二导频信号；

第六获取单元，用于根据所述第二导频信号得到获取第i时刻的通信信道估计值。

结合第二方面、第一至二种可实现方式，在第三种可实现方式中，

所述第四获取单元具体用于：

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值，通过第一信道估计公式获取第i+1时刻的自干扰信道估计值；

根据所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值、所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号，通过第二信道估计公式获取第i+1时刻的通信信道估计值，

所述第一信道估计公式为：

所述第二信道估计公式为：

其中，所述μn为第一信道估计公式的步长参数，所述μs为所述第二信道估计公式的步长参数，所述e^*(i)为接收信号与所述第i时刻的自干扰信号和所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的差值e(i)的共轭转置，所述xn(i)为第i时刻的本端发射信号，所述为第i时刻的对端发射信号估计值，所述为第i时刻的自干扰信道估计值，所述为第i时刻的通信信道估计值，所述为第i+1时刻的自干扰信道估计值，所述为第i+1时刻的通信信道估计值。

第三方面，提供一种信道估计系统，包括：

至少两个收发信机，其中，每个收发信机为以上任意所述的收发信机，所述收发信机用于获取第i时刻的自干扰信道估计值和第i时刻的通信信道估计值，所述i大于或等于0；获取第i时刻的本端发射信号；获取第i时刻的对端发射信号估计值；根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的对端发射信号估计值，获取第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第i+1时刻与所述第i时刻相差1个时间单位。

第四方面，提供一种收发信机，包括：

处理器，所述处理器用于：

获取第i时刻的自干扰信道估计值和第i时刻的通信信道估计值，所述i大于或等于0；

获取第i时刻的本端发射信号；

获取第i时刻的对端发射信号估计值；

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的对端发射信号估计值，获取第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第i+1时刻与所述第i时刻相差1个时间单位。

结合第四方面，在第一种可实现方式中，

所述处理器具体用于：

获取第i时刻的接收信号；

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值获取第i时刻的自干扰信号，所述第i时刻的自干扰信号为所述收发信机的第i时刻接收到的本端发射信号的估计值；

利用所述第i时刻的自干扰信号对所述第i时刻的接收信号进行数字干扰抵消得到第i时刻接收到的对端发射信号的估计值；

利用所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值根据所述第i时刻的通信信道估计值获取第i时刻的对端发射信号估计值。

结合第四方面或第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，

当i＝0时，所述收发信机还包括：

接收机，用于接收收发信机发送的第一导频信号；

所述处理器还用于根据所述第一导频信号得到获取第i时刻的自干扰信道估计值；

所述接收机还用于接收收发信机发送的第二导频信号；

所述处理器还用于根据所述第二导频信号得到获取第i时刻的通信信道估计值。

结合第四方面、第一至二种可实现方式，在第三种可实现方式中，

所述处理器具体用于：

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值，通过第一信道估计公式获取第i+1时刻的自干扰信道估计值；

根据所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值、所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号，通过第二信道估计公式获取第i+1时刻的通信信道估计值，

所述第一信道估计公式为：

所述第二信道估计公式为：

其中，所述μn为第一信道估计公式的步长参数，所述μs为所述第二信道估计公式的步长参数，所述e^*(i)为接收信号与所述第i时刻的自干扰信号和所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的差值e(i)的共轭转置，所述xn(i)为第i时刻的本端发射信号，所述为第i时刻的对端发射信号估计值，所述为第i时刻的自干扰信道估计值，所述为第i时刻的通信信道估计值，所述为第i+1时刻的自干扰信道估计值，所述为第i+1时刻的通信信道估计值。

第五方面，提供一种信道估计系统，包括：

至少两个收发信机，其中，每个收发信机为以上任意所述的收发信机，所述收发信机用于获取第i时刻的自干扰信道估计值和第i时刻的通信信道估计值，所述i大于或等于0；获取第i时刻的本端发射信号；获取第i时刻的对端发射信号估计值；根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的对端发射信号估计值，获取第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第i+1时刻与所述第i时刻相差1个时间单位。

本发明实施例提供一种信道估计方法、装置及系统，所述信道估计方法，包括：获取第i时刻的自干扰信道估计值和第i时刻的通信信道估计值，所述i大于或等于0；获取第i时刻的本端发射信号；获取第i时刻的对端发射信号估计值；根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的对端发射信号估计值，获取第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第i+1时刻与所述第i时刻相差1个时间单位。这样一来，通过获取所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的对端发射信号估计值，得到第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，相对于现有技术收发信机通过频繁的发送导频信号来估计自干扰信道和通信信道，有效提高了通信资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种信道估计方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种信道估计方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种收发信机结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种收发信机结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种信道估计系统示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种收发信机结构示意图；

图7为本发明实施例提供的再一种收发信机结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种信道估计系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种信道估计方法，应用于第一收发信机，本实施例假设第一收发信机为本端收发信机，第二收发信机为对端收发信机，第一收发信机包括第一发射机和第一接收机，第二收发信机包括第二发射机和第二接收机，如图1所示，包括：

步骤101、获取第i时刻的自干扰信道估计值和第i时刻的通信信道估计值，所述i大于或等于0。

第一收发信机向所述第一收发信机发送第一导频信号，第二收发信机向所述第一收发信机发送第二导频信号，所述第一收发信机获取接收到的第一导频信号和接收到的第二导频信号，特别的，所述第一导频信号和所述第二导频信号为预先设定的信号，该第一收发信机已知所述第一导频信号和所述第二导频信号。该第一收发信机根据所述接收到的第一导频信号和已知的所述第一导频信号估计自干扰信道，获得自干扰信道估计值，所述接收到的第一导频信号为经过自干扰信道传输的所述第一导频信号，该第一收发信机根据所述接收到的第二导频信号和已知的所述第二导频信号估计通信信道，获得通信信道估计值，所述接收到的第二导频信号为经过通信信道传输的所述第二导频信号。

通常情况下，第一收发信机向第一收发信机发送本端发射信号前可以在本端发射信号的时域中插入第一导频信号，还可以在本端发射信号的频域中插入第一导频信号，还可以在本端发射信号的时域和频域中等间隔的同时插入第一导频信号。所述在本端发射信号的时域中插入第一导频信号则构成块状导频，所述在本端发射信号的频域中插入第一导频信号则构成梳状导频，所述在本端发射信号的时域和频域中等间隔的同时插入第一导频信号则构成散状导频。同理，第二收发信机向第一收发信机发送对端发射信号前可以在对端发射信号的时域中插入第二导频信号，还可以在对端发射信号的频域中插入第二导频信号，还可以在对端发射信号的时域和频域中等间隔的同时插入第二导频信号。所述在对端发射信号的时域中插入第二导频信号则构成块状导频，所述在对端发射信号的频域中插入第二导频信号则构成梳状导频，所述在对端发射信号的时域和频域中等间隔的同时插入第二导频信号则构成散状导频。

示例的，第一收发信机可以在本端发射信号的时域中插入第一导频信号，该第一收发信机获取接收到的第一导频信号，再利用所述接收到的第一导频信号和该第一收发信机已知的第一导频信号可以根据最小均方误差法估计自干扰信道，获得第i时刻的自干扰信道估计值第二收发信机可以在对端发射信号的时域中插入第二导频信号，该第一收发信机获取接收到的第二导频信号，再利用所述接收到的第二导频信号和该第一接收机已知的所述第二导频信号可以根据最小均方误差法估计通信信道，获得第i时刻的通信信道估计值需要说明的是，所述第i时刻为信号的发送时刻或信号的接收时刻，其单位可以为秒(s)，毫秒(ms)等，也可以是信号帧的发射或接收时刻，所述在本端发射信号的时域中插入第一导频信号和所述在对端发射信号的时域中插入第二导频信号是根据预先设置的时间间隔插入所述第一导频信号和所述第二导频信号，所述预先设置的时间间隔为一个时间单位，如1s、1ms或1个信号帧，所述i大于或等于0。所述最小均方误差准则为使经过信道传输的导频信号与已知的导频信号的差平方最小。

步骤102、获取第i时刻的本端发射信号。

示例的，第一收发信机向所述第一收发信机发送本端发射信号xn(i)。由于第一发射机与第一接收机位于同一个收发信机上，因此对于第一收发信机的第一接收机，所述第i时刻的本端发射信号xn(i)为已知信号，实际应用中，本端发射信号用于估计自干扰信道。

步骤103、获取第i时刻的对端发射信号估计值。

第一收发信机接收到接收信号，所述接收信号包括接收到的本端发射信号和接收到的对端发射信号，所述接收到的本端发射信号为经过自干扰信道传输的本端发射信号，所述接收到的对端发射信号为经过通信信道传输的对端发射信号。对所述接收信号进行数字干扰抵消，即将自干扰信道估计值作为自干扰信道的初始值，利用所述自干扰信道估计值和本端发射信号得到所述接收到的本端发射信号，进行数字干扰抵消得到所述接收到的对端发射信号，再将通信信道估计值作为通信信道初始值，利用所述接收到的对端发射信号和所述通信信道估计值得到对端发射信号估计值。

示例的，当第一收发信机接收到第i时刻的接收信号y(i)时，首先，将第i时刻的自干扰信道估计值作为自干扰信道的初始值利用所述自干扰信道估计值与由所述第一收发信机向所述第一收发信机发送的本端发射信号xn(i)相乘得到第i时刻的自干扰信号所述自干扰信号为所述第一收发信机在第i时刻接收到的本端发射信号的估计值，所述第一收发信机向所述第一收发信机在第i时刻发送的本端发射信号xn(i)为已知信号；然后，利用所述第i时刻的自干扰信号对所述第i时刻的接收信号y(i)进行数字干扰抵消，即用所述第i时刻的接收信号y(i)减去所述第i时刻的自干扰信号得到获取第i时刻接收到的对端发射信号的估计值最后，将通信信道估计值作为通信信道初始值利用所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值与所述第i时刻的通信信道估计值得到获取第i时刻的对端发射信号估计值

步骤104、根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值、所述第i时刻的本端发射信号，获取第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第i+1时刻与所述第i时刻相差1个时间单位。

示例的，第一收发信机利用第一导频信号获得自干扰信道估计值和利用第二导频信号获得通信信道估计值所述第一收发信机接收到接收信号y(i)，所述接收信号y(i)包括接收到的本端发射信号yn(i)和接收到的对端发射信号ys(i)，所述接收到的本端发射信号yn(i)为经过自干扰信道传输的本端发射信号xn(i)，所述接收到的对端发射信号ys(i)为经过通信信道传输的对端发射信号s(i)。对所述接收信号y(i)进行数字干扰抵消，即将所述自干扰信道估计值作为自干扰信道的初始值利用所述自干扰信道估计值和本端发射信号xn(i)得到第i时刻的自干扰信号，所述第i时刻的自干扰信号为所述第一收发信机在第i时刻接收到的本端发射信号的估计值进行数字干扰抵消得到接收到的对端发射信号的估计值再将所述通信信道估计值作为通信信道初始值利用所述接收到的对端发射信号的估计值和所述通信信道估计值得到对端发射信号估计值

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值所述第i时刻的本端发射信号xn(i)、所述第i时刻的通信信道估计值所述第i时刻的对端发射信号估计值通过第一信道估计公式获取第i+1时刻的自干扰信道估计值

根据所述第i时刻的通信信道估计值所述第i时刻的对端发射信号估计值所述第i时刻的自干扰信道估计值所述第i时刻的本端发射信号xn(i)，通过第二信道估计公式获取第i+1时刻的通信信道估计值

所述第一信道估计公式为：

所述第二信道估计公式为：

其中，所述μn为第一信道估计公式的步长参数，所述μs为所述第二信道估计公式的步长参数，所述e^*(i)为接收信号与所述第i时刻的自干扰信号和所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的差值e(i)的共轭转置，所述xn(i)为第i时刻的本端发射信号，所述为第i时刻的对端发射信号估计值，所述为第i时刻的自干扰信道估计值，所述为第i时刻的通信信道估计值，所述为第i+1时刻的自干扰信道估计值，所述为第i+1时刻的通信信道估计值。

这样一来，第一收发信机根据获取的所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值，通过第一信道估计公式获取第i+1时刻的自干扰信道估计值，第一收发信机根据获取的所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值、所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号，通过第二通信估计公式获取第i+1时刻的通信信道估计值，相对于现有技术，通过收发信机频繁的发送导频信号，该收发信机用第i时刻获取的相关参数来估计第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，减少了导频信号发送的次数，有效提高了通信资源的利用率。

本发明实施例提供一种信道估计方法，应用于第一收发信机，本实施例假设第一收发信机为本端收发信机，第二收发信机为对端收发信机，第一收发信机包括第一发射机和第一接收机，第二收发信机包括第二发射机和第二接收机，假设i＝1时，如图2所示，包括：

步骤201、获取第一导频信号和第二导频信号。

通常情况下，第一收发信机向第一收发信机发送本端发射信号前可以在本端发射信号的时域中插入第一导频信号，还可以在本端发射信号的频域中插入第一导频信号，还可以在本端发射信号的时域和频域中等间隔的同时插入第一导频信号。所述在本端发射信号的时域中插入第一导频信号则构成块状导频，所述在本端发射信号的频域中插入第一导频信号则构成梳状导频，所述在本端发射信号的时域和频域中等间隔的同时插入第一导频信号则构成散状导频。同理，第二收发信机向第一收发信机发送对端发射信号前可以在对端发射信号的时域中插入第二导频信号，还可以在对端发射信号的频域中插入第二导频信号，还可以在对端发射信号的时域和频域中等间隔的同时插入第二导频信号。所述在对端发射信号的时域中插入第二导频信号则构成块状导频，所述在对端发射信号的频域中插入第二导频信号则构成梳状导频，所述在对端发射信号的时域和频域中等间隔的同时插入第二导频信号则构成散状导频。

示例的，第一收发信机可以向所述第一收发信机发送本端发射信号xn(1)前在本端发射信号xn(1)的时域中插入第一导频信号，该第一收发信机获得接收到的第一导频信号，该第一收发信机已知所述第一导频信号，以便于该第一收发信机利用所述接收到的第一导频信号和已知的所述第一导频信号根据最小均方误差法估计自干扰信道获得自干扰信道估计值所述接收到的第一导频信号为经过自干扰信道传输的所述第一导频信号。第二收发信机可以向所述第一收发信机发送对端发射信号s(1)前在对端发射信号s(1)的时域中插入第二导频信号，该第一收发信机获得接收到的第二导频信号，该第一收发信机已知所述第二导频信号，以便于该第一收发信机利用接收到的第二导频信号和已知的所述第二导频信号根据最小均方误差法估计通信信道获得通信信道估计值所述接收到的第二导频信号为经过通信信道传输的所述第二导频信号。需要说明的是，所述第i＝1时刻为信号的发送时刻或信号的接收时刻，其单位可以为秒(s)，毫秒(ms)等，也可以是信号帧的发射或接收时刻，所述在本端发射信号的时域中插入第一导频信号和所述在对端发射信号的时域中插入第二导频信号是根据预先设置的时间间隔插入所述第一导频信号和所述第二导频信号，所述预先设置的时间间隔为一个时间单位，如1s、1ms或1个信号帧，所述i大于或等于0。所述最小均方误差准则为使经过信道传输的导频信号与已知的导频信号的差平方最小。

步骤202、获得第i＝1时刻的自干扰信道估计值和第i＝1时刻的通信信道估计值

首先，根据第一收发信机在本端发射信号xn(1)的时域中插入的第一导频信号，经过自干扰信道传输后，该第一收发信机从接收到的本端发射信号中提取经过自干扰信道传输的接收到的第一导频信号，该第一收发信机利用所述接收到的第一导频信号和该第一收发信机已知的第一导频信号可以根据最小均方误差法估计自干扰信道，获得第i＝1时刻的自干扰信道估计值然后，根据第二收发信机在对端发射信号s(1)的时域中插入第二导频信号，经过通信信道传输后，该第一收发信机从接收到的对端发射信号中提取经过通信信道传输的接收到的第二导频信号，该第一收发信机利用所述接收到的第二导频信号和该第一收发信机已知的第二导频信号可以根据最小均方误差法估计通信信道，获得第i＝1时刻的通信信道估计值所述n为本端发射机的的第n个发射天线，所述n大于或等于1。

通常情况下，基于导频插入的信道估计是指在发射信号中插入导频信号进行逆傅里叶变换加循环前缀进行信道传输后，对接收到的发射信号去除循环前缀再进行傅里叶变换，根据MMSE(Minimum Mean Square Error，最小均方误差)法进行信道估计。例如，第一收发信机在本端发射信号xn(i)的时域中插入第一导频信号，即其中，所述xd为本端发射信号的数据点信号，所述xp为本端发射信号的导频点信号。该第一收发信机获得接收到的本端发射信号其中，IDFT(Inverse Discrete Fourier Transform，离散傅里叶逆变换)，N为离散傅里叶逆变换IDFT维度，所述nv(k)为噪声信号。然后对所述接收到的本端发射信号进行N点DFT(Discrete Fourier Transform，离散傅里叶变换)，则得到Yn(k)＝X(k)H(k)+NV(k)，其中，所述所述H(k)为自干扰信道的频域信道传递函数，即时域信道冲激响应h(i)的频域形式，所述NV(k)为自干扰信道的噪声信号，即为nv(k)的频域形式。将所述接收到的本端发射信号进行N点离散傅里叶变换DFT表示成矩阵形式为Y＝XDh+NV，其中，所述为离散傅里叶变换DFT矩阵D，所述H＝Dh，同理，所述H(k)和NV(k)也可以表示成D矩阵与时域信号矩阵相乘的形式。本端发射信号的导频点信号处信道传递函数Hp可以表示为Hp＝[Hp(0)，…Hp(Np-1)]，已知导频信号为其中，Np为插入导频点数目。当信道冲激响应h与噪声矢量nv不相关时，根据最小均方误差法的时域信道冲激响应估计值hpmmse可表示为hpmmse＝RhpYp*R^-1YpYp*Yp，其中RhpYp为本端发射信号的导频点处信道冲激响应与接收到的本端发射信号的互相关矩阵，即RhpYp＝E{hpYp^H}，其中，所述Yp^H表示本端发射信号的导频点处Yp矩阵的共轭转秩，利用所述Y＝XDh+NV得到互相关矩阵为RhpYp＝E{hphp^H}Dp^HXp^H＝RhphpDp^HXp^H，其中，导频点处信道冲激响应自相关矩阵为Rhphp＝E{hphp^H}。接收到的本端发射信号导频点处Yp的互相关矩阵为RYpYp＝E{YpYp^H}，利用所述Y＝XDh+NV得到互相关矩阵RhpYp＝XpDpRhphpDp^HXp^H+σnv²I，其中，所述σnv²表示噪声nv的方差，即噪声功率。基于最小均方误差法的自干扰信道传递函数估计值Hpmmse是时域信道冲激响应估计值hpmmse的频域形式，则Hpmmse＝Dphpmmse，则hpmmse＝RhpYp*R^-1YpYP*Yp。同理，根据最小均方误差法估计通信信道。本发明实施例所述的利用导频信号估计自干扰信道和通信信道只是示意性描述，实际应用中还可以用其他方式对自干扰信道和通信信道进行估计，本发明实施例对此不做任何限定。

步骤203、初始化自干扰信道估计值和通信信道估计值。

将第一收发信机利用接收到的第一导频信号和该第一收发信机已知的第一导频信号可以根据最小均方误差法估计得到的所述第i＝1时刻的自干扰信道估计值作为自干扰信道初始值将第一收发信机利用接收到的第二导频信号和该第一收发信机已知的第二导频信号可以根据最小均方误差法估计得到的所述第i＝1时刻的通信信道估计值作为通信信道初始值

步骤204、获取第i＝1时刻的本端发射信号xn(1)。

第一收发信机向所述第一收发信机发送本端发射信号xn(1)，该第一收发信机接收所述本端发射信号xn(1)。由于第一发射机与第一接收机位于同一个收发信机上，因此对于第一收发信机的第一接收机，所述第i＝1时刻的本端发射信号xn(1)为已知信号，实际应用中，本端发射信号xn(1)用于估计自干扰信道。

步骤205、获取第i＝1时刻的接收信号y(1)。

第一收发信机接收到接收信号y(1)，所述接收信号包括接收到的本端发射信号yn(1)和接收到的对端发射信号ys(1)，即y(1)＝yn(1)+ys(1)+υ，所述接收到的本端发射信号为所述第一收发信机接收到的经过自干扰信道传输的所述第一收发信机发送的本端发射信号，所述接收到的对端发射信号为第一收发信机接收到的经过通信信道传输的第二收发信机发送的对端发射信号，所述υ为高斯白噪声。

步骤206、对接收信号y(1)进行数字干扰抵消。

示例的，首先，根据通过第一导频信号估计的自干扰信道估计值和所述第一收发信机向所述第一收发信机发送的本端发射信号xn(1)来获取自干扰信号即所述自干扰信号为所述第一收发信机在第i＝1时刻接收到的所述本端发射信号的估计值其中，所述为自干扰信道的共轭转置，所述xn(1)为本端发射信号，所述本端发射信号为已知信号；然后，对所述第一收发信机接收到的接收信号y(1)进行数字干扰抵消，用接收信号y(1)减去自干扰信号即以便于获得第i＝1时刻接收到的对端发射信号的估计值其中，为第i＝1时刻接收到的对端发射信号的估计值。

步骤207、获取第i＝1时刻的接收到的对端发射信号的估计值

第一收发信机接收到接收信号y(1)，所述接收信号包括接收到的本端发射信号yn(1)和接收到的对端发射信号ys(1)，即y(1)＝yn(1)+ys(1)+υ，所述接收信号y(1)中的所述υ为高斯白噪声，对接收信号进行数字干扰抵消，即用接收信号减去自干扰信号获得接收到的对端发射信号。

示例的，当第一收发信机接收到接收信号y(1)时，根据通过第一导频信号估计的自干扰信道估计值和所述第一收发信机向所述第一收发信机发送的本端发射信号xn(1)获取的自干扰信号所述自干扰信号为所述第一收发信机在第i＝1时刻接收到的所述本端发射信号的估计值即其中，所述为自干扰信道的共轭转置，所述xn(1)为本端发射信号，所述本端发射信号为已知信号；对第一收发信机接收到接收信号y(1)进行数字干扰抵消，用第一收发信机接收到接收信号y(1)减去自干扰信号获得第i＝1时刻接收到的对端发射信号的估计值即其中，为第i＝1时刻接收到的对端发射信号的估计值。

步骤208、获取第i＝1时刻的对端发射信号估计值

第二收发信机向第一收发信机发送对端发射信号s(1)，该第一收发信机获得接收到的对端发射信号ys(1)，所述接收到的对端发射信号ys(1)为经过通信信道传输的对端发射信号，即ys(1)＝h^Hs(1)s(1)，其中，所述h^Hs为通信信道的共轭转置，所述对端发射信号s(1)为第二收发信机向第一收发信机发送的有用信号。

示例的，通过对第一收发信机接收到的接收信号y(1)进行数字干扰抵消后，得到第i＝1时刻接收到的对端发射信号的估计值根据第i＝1时刻的通信信道估计值获得对端发射信号估计值即所述对端发射信号估计值为第二收发信机向第一收发信机发送的有用信号的估计值。

步骤209、获取第i＝2时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值

根据自干扰信道估计值本端发射信号xn(1)、通信信道估计值对端发射信号估计值通过第一信道估计公式获取第i＝2时刻的自干扰信道估计值

根据通信信道估计值对端发射信号估计值自干扰信道估计值本端发射信号xn(1)，通过第二信道估计公式获取第i＝2时刻的通信信道估计值

所述第一信道估计公式为：

所述第二信道估计公式为：

其中，所述μn为自干扰信道估计更新式步长参数，所述μs为通信信道估计更新式步长参数，所述e^*(1)为接收信号与所述第i＝1时刻的自干扰信号和所述第i＝1时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的差值e(i)的共轭转置，所述xn(1)为第i＝1时刻的本端发射信号，所述为第i＝1时刻的对端发射信号估计值，所述为第i＝1时刻的自干扰信道估计值，所述为第i＝1时刻的通信信道估计值，所述为第i＝2时刻的自干扰信道估计值，所述为第i＝2时刻的通信信道估计值。

特别的，当第一收发信机接收到第i＝2时刻的接收信号y(2)时，首先，利用第i＝2时刻的所述自干扰信道估计值与由所述第一收发信机向所述第一收发信机发送的本端发射信号xn(2)相乘得到第i＝2时刻的自干扰信号所述自干扰信号为所述第一收发信机在第i＝2时刻接收到的本端发射信号的估计值，所述第一收发信机向所述第一收发信机在第i＝2时刻发送的本端发射信号xn(2)为已知信号；然后，利用所述第i＝2时刻的自干扰信号对第i＝2时刻的接收信号y(2)进行数字干扰抵消，即用所述第i＝2时刻的接收信号y(2)减去所述第i＝2时刻的自干扰信号得到所述第i＝2时刻接收到的对端发射信号的估计值最后，利用第i＝2时刻的所述通信信道估计值接收到的对端发射信号的估计值与所述第i时刻的通信信道估计值得到第i＝2时刻的对端发射信号估计值

根据所述第i＝2时刻的自干扰信道估计值所述第i＝2时刻的本端发射信号xn(2)、所述第i＝2时刻的通信信道估计值所述第i＝2时刻的对端发射信号估计值通过第一信道估计公式获取第i＝3时刻的自干扰信道估计值

根据所述第i＝2时刻的通信信道估计值所述第i＝2时刻的对端发射信号估计值所述第i＝2时刻的自干扰信道估计值所述第i＝2时刻的本端发射信号xn(2)，通过第二信道估计公式获取第i＝3时刻的通信信道估计值

所述第一信道估计公式为：

所述第二信道估计公式为：

其中，所述μn为第一信道估计公式的步长参数，所述μs为所述第二信道估计公式的步长参数，所述e^*(2)为接收信号与所述第i＝2时刻的自干扰信号和所述第i＝2时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的差值e(i)的共轭转置，所述xn(2)为第i＝2时刻的本端发射信号，所述为第i＝2时刻的对端发射信号估计值，所述为第i＝2时刻的自干扰信道估计值，所述为第i＝2时刻的通信信道估计值，所述为第i＝3时刻的自干扰信道估计值，所述为第i＝3时刻的通信信道估计值。同理，所述第i＝3时刻的自干扰信道估计值和所述第i＝3时刻的通信信道估计值还可以用于第i＝3时刻的对端发射信号的估计，当所述i大于或等于0的任意时刻都可以以本发明所述的信道估计方法来估计自干扰信道和通信信道，对自干扰信号进行抵消来获取正确的有用信号，在此不再赘述。当利用根据所述第i时刻的自干扰信道估计值第i时刻的本端发射信号xn(i)、第i时刻的通信信道估计值第i时刻的对端发射信号估计值通过第一信道估计公式获取第i+1时刻的自干扰信道估计值根据第i时刻的通信信道估计值第i时刻的对端发射信号估计值所述第i时刻的自干扰信道估计值第i时刻的本端发射信号xn(i)，通过第二信道估计公式获取第i+1时刻的通信信道估计值的方法循环估计第i+1时刻的自干扰信道估计值和第i+1时刻的通信信道估计值预设次数后，第一收发信机和第二收发信机再次发送第一导频信号和第二导频信号来估计自干扰信道和通信信道，目的是对自干扰信道和通信信道进行初始化，以便于对自干扰信道、通信信道和对端发射信号进行更准确的估计减少循环估计第i+1时刻的自干扰信道估计值和第i+1时刻的通信信道估计值的累计误差，所述预设次数可以根据信道的相干时间设定，所述信道的相干时间为自干扰信道和通信信道保持恒定的最大时间差范围。本发明实施例只是示意性的描述信道估计对此不做任何限定。

需要说明的是，根据最小均方误差法推导得到所述第一信道估计公式和第二信道估计公式。具体的，假设接收信号y的计算公式为：

y＝yn+ys+υ

＝hn^Hxn+hs^Hs+υ (1)

其中，所述yn为第一收发信机接收到的经过自干扰信道传输的所述第一收发信机发送的本端发射信号，所述ys为第一收发信机接收到的经过通信信道传输的第二收发信机发送的对端发射信号，则所述yn和所述ys为独立不相关的两个信号，所述υ为高斯白噪声。假设接收信号的估计值包括接收到的本端发射信号的估计值知接收到的对端发射信号的估计值所述接收到的本端发射信号的估计值为自干扰信号，接收信号估计值的计算公式为：

其中，所述为对自干扰信道hn的信道估计，所述为对通信信道hs的信道估计，所述为自干扰信道的共轭转置，所述h^Hs为通信信道的共轭转置，所述xn为本端发射信号，所述为所述对端发射信号的估计值。然后，通过更新知使得接收信号y和接收信号的估计值之间的平均方差最小化，即：

所述表达式(3)中的第一项E{|y|²}＝σd²为接收信号的方差。将所述表达式(2)代入所述表达式(3)中的第二项，得到：

由于自干扰信号和接收到的对端发射信号的估计值是互不相关的两个信号，因此所述表达式(4)中的第三项和第四项为0，即：

其中，所述Rn＝xnxn^H为本端发射信号xn的自相关矩阵的瞬时估计值，所述为对端发射信号的自相关矩阵的瞬时估计。将表达式(1)和表达式(2)代入表达式(3)中的第三项和第四项得到：

其中，所述βn＝yn^*xn为接收到的本端发射信号的互相关向量的瞬时估计，所述为接收到的对端发射信号的互相关向量的瞬时估计。通过以上的推导，表达式(3)也可以表示为

对表达式(5)中的向量知分别求导，得到梯度向量：

根据最速下降法，得到对自干扰信道的信道估计的第一信道估计公式为：

同理，得到对通信信道的信道估计的第二信道估计公式为：

其中，所述μn为第一信道估计公式的步长参数，所述μs为所述第二信道估计公式的步长参数，所述e^*(i)为接收信号与所述第i时刻的自干扰信号和所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的差值e的共轭转置，所述xn(i)为第i时刻的本端发射信号，所述为第i时刻的对端发射信号估计值，所述为第i时刻的自干扰信道估计值，所述为第i时刻的通信信道估计值，所述为第i+1时刻的自干扰信道估计值，所述为第i+1时刻的通信信道估计值。

本发明实施例提供的第一收发信机根据已知的第一导频信号和经过自干扰信道传输的第一导频信号估计自干扰信道，获得所述第i时刻的自干扰信道估计值，所述第一收发信机根据已知的第二导频信号和经过通信信道传输的第二导频信号估计通信信道，获得所述第i时刻的通信信道估计值；然后，根据所述第i时刻的自干扰信道估计值和第一收发信机发送的第i时刻的本端发射信号估计第i时刻的自干扰信号，利用所述自干扰信号对所述第一收发信机接收的接收信号进行数字干扰抵消获得所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值，再利用所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值和所述第i时刻的通信信道估计值估计第i时刻的对端发射信号，获得所述第i时刻的对端发射信号估计值；最后，再根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值，通过第一信道估计公式获取第i+1时刻的自干扰信道估计值，再根据所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值、所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号，通过第二信道估计公式获取第i+1时刻的通信信道估计值，相对于现有技术，收发信机通过频繁发送的导频信号来进行信道估计，减少了导频信号发送的次数，有效提高了通信资源的利用率。

本发明实施例提供一种收发信机30，如图3所示，包括：

第一获取单元301，用于获取第i时刻的自干扰信道估计值和第i时刻的通信信道估计值，所述i大于或等于0。

第二获取单元302，用于获取第i时刻的本端发射信号。

第三获取单元303，用于获取第i时刻的对端发射信号估计值。

第四获取单元304，用于根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的对端发射信号估计值，获取第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第i+1时刻与所述第i时刻相差1个时间单位。

所述第三获取单元303具体用于：

获取第i时刻的接收信号。

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值获取第i时刻的自干扰信号，所述第i时刻的自干扰信号为所述收发信机30在第i时刻接收到的本端发射信号的估计值。

利用所述第i时刻的自干扰信号对所述第i时刻的接收信号进行数字干扰抵消得到第i时刻接收到的对端发射信号的估计值。

利用所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值根据所述第i时刻的通信信道估计值获取第i时刻的对端发射信号估计值。

当i＝0时，如图4所示，所述收发信机30还包括：

第一接收单元305，用于接收收发信机发送的第一导频信号。

第五获取单元306，用于根据所述第一导频信号得到获取第i时刻的自干扰信道估计值。

第二接收单元307，用于接收收发信机发送的第二导频信号。

第六获取单元308，用于根据所述第二导频信号得到获取第i时刻的通信信道估计值。

所述第四获取单元304具体用于：

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值，通过第一信道估计公式获取第i+1时刻的自干扰信道估计值。

根据所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值、所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号，通过第二信道估计公式获取第i+1时刻的通信信道估计值。

所述第一信道估计公式为：

所述第二信道估计公式为：

其中，所述μn为第一信道估计公式的步长参数，所述μs为所述第二信道估计公式的步长参数，所述e^*(i)为接收信号与所述第i时刻的自干扰信号和所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的差值e(i)的共轭转置，所述xn(i)为第i时刻的本端发射信号，所述为第i时刻的对端发射信号估计值，所述为第i时刻的自干扰信道估计值，所述为第i时刻的通信信道估计值，所述为第i+1时刻的自干扰信道估计值，所述为第i+1时刻的通信信道估计值。

本发明实施例提供一种信道估计系统40，如图5所示，包括：

至少两个收发信机，其中，每个收发信机可以如图5所示的收发信机401，所述收发信机401用于获取第i时刻的自干扰信道估计值和第i时刻的通信信道估计值，所述i大于或等于0；获取第i时刻的本端发射信号；获取第i时刻的对端发射信号估计值；根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的对端发射信号估计值，获取第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第i+1时刻与所述第i时刻相差1个时间单位。

本发明实施例提供一种收发信机50，如图6所示，包括：

处理器501，所述处理器501用于：

获取第i时刻的自干扰信道估计值和第i时刻的通信信道估计值，所述i大于或等于0。

获取第i时刻的本端发射信号。

获取第i时刻的对端发射信号估计值。

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的对端发射信号估计值，获取第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第i+1时刻与所述第i时刻相差1个时间单位。

所述处理器501具体用于：

获取第i时刻的接收信号。

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值获取第i时刻的自干扰信号，所述第i时刻的自干扰信号为所述收发信机的第i时刻接收到的本端发射信号的估计值。

利用所述第i时刻的自干扰信号对所述第i时刻的接收信号进行数字干扰抵消得到第i时刻接收到的对端发射信号的估计值。

利用所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值根据所述第i时刻的通信信道估计值获取第i时刻的对端发射信号估计值。

当i＝0时，如图7所示，所述收发信机50还包括：

接收机502，用于接收收发信机发送的第一导频信号。

所述处理器501还用于根据所述第一导频信号得到获取第i时刻的自干扰信道估计值。

所述接收机502还用于接收收发信机发送的第二导频信号。

所述处理器501还用于根据所述第二导频信号得到获取第i时刻的通信信道估计值。

所述处理器501具体用于：

根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值，通过第一信道估计公式获取第i+1时刻的自干扰信道估计值。

根据所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值、所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号，通过第二信道估计公式获取第i+1时刻的通信信道估计值。

所述第一信道估计公式为：

所述第二信道估计公式为：

其中，所述μn为第一信道估计公式的步长参数，所述μs为所述第二信道估计公式的步长参数，所述e^*(i)为接收信号与所述第i时刻的自干扰信号和所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的差值e(i)的共轭转置，所述xn(i)为第i时刻的本端发射信号，所述为第i时刻的对端发射信号估计值，所述为第i时刻的自干扰信道估计值，所述为第i时刻的通信信道估计值，所述为第i+1时刻的自干扰信道估计值，所述为第i+1时刻的通信信道估计值。

本发明实施例提供一种信道估计系统60，如图8所示，包括：

至少两个收发信机，其中，每个收发信机可以如图8所示的收发信机601，所述收发信机601用于获取第i时刻的自干扰信道估计值和第i时刻的通信信道估计值，所述i大于或等于0；获取第i时刻的本端发射信号；获取第i时刻的对端发射信号估计值；根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的对端发射信号估计值，获取第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第i+1时刻与所述第i时刻相差1个时间单位。

本发明实施例提供的第一收发信机根据已知的第一导频信号和经过自干扰信道传输的第一导频信号估计自干扰信道，获得所述第i时刻的自干扰信道估计值，所述第一收发信机根据已知的第二导频信号和经过通信信道传输的第二导频信号估计通信信道，获得所述第i时刻的通信信道估计值；然后，根据所述第i时刻的自干扰信道估计值和第一收发信机发送的第i时刻的本端发射信号估计第i时刻的自干扰信号，利用所述自干扰信号对所述第一收发信机接收的接收信号进行数字干扰抵消获得所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值，再利用所述第i时刻接收到的对端发射信号的估计值和所述第i时刻的通信信道估计值估计第i时刻的对端发射信号，获得所述第i时刻的对端发射信号估计值；最后，再根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值，通过第一信道估计公式获取第i+1时刻的自干扰信道估计值，再根据所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的对端发射信号估计值、所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号，通过第二信道估计公式获取第i+1时刻的通信信道估计值，相对于现有技术，收发信机通过频繁发送的导频信号来进行信道估计，减少了导频信号发送的次数，有效提高了通信资源的利用率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。