运动物体的轨迹的拍摄方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种运动物体的轨迹的拍摄方法，所述运动物体的轨迹的拍摄方法包括以下步骤：拍摄开始后，摄像头采集运动物体的图像；基于所述图像对所述运动物体的运动轨迹进行补全处理，得到所述运动物体的第一轨迹图像或第一轨迹视频。本发明还公开了一种运动物体的轨迹的拍摄装置。本发明能够缩短拍摄运动物体的轨迹的拍摄的时间，实现快速拍摄。
【专利说明】运动物体的轨迹的拍摄方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及摄像【技术领域】，尤其涉及运动物体的轨迹的拍摄方法及装置。
【背景技术】
[0002] 随着手机、平板电脑等移动设备的摄像硬件的不断提升，移动设备的拍摄功能也 越来越多样化，用户对移动设备的拍摄要求也越来越高。
[0003] 在移动设备的拍摄中，物体的运动轨迹的拍摄逐渐受到人们的喜爱，如星轨的拍 摄等，但是，星星的运动一般不明显，需要几小时甚至更长时间拍摄，即星轨的拍摄在短时 间内不能完成，这样会导致用户拍摄的时间过长，且由于长时间拍摄，可能会受到很多客观 因素的影响，如天气或者光线干扰等，导致拍摄效果不理想。
【发明内容】
[0004] 本发明的主要目的在于解决现有技术中一些物体运行的轨迹需要较长时间拍摄 的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种运动物体的轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述 运动物体的轨迹的拍摄方法包括以下步骤：
[0006] 拍摄开始后，摄像头米集运动物体的图像；
[0007] 基于所述图像对所述运动物体的运动轨迹进行补全处理，得到所述运动物体的第 一轨迹图像或第一轨迹视频。
[0008] 优选地，所述基于图像对所述运动物体的运动轨迹进行补全处理，得到所述运动 物体的第一轨迹图像或第一轨迹视频的步骤包括：
[0009] 根据所述图像生成所述运动物体的第二轨迹图像或第二轨迹视频；
[0010] 根据所述第二轨迹图像或第二轨迹视频计算得到所述运动物体未来运动的轨迹 数据；
[0011] 将所述轨迹数据补充到所述第二轨迹图像或第二轨迹视频中，得到所述第一轨迹 图像或第一轨迹视频。
[0012] 优选地，所述根据所述第二轨迹图像或第二轨迹视频计算得到所述运动物体未来 运动的轨迹数据的步骤包括：
[0013] 获取所述第二轨迹图像或第二轨迹视频中的圆弧形的轨迹，根据所述圆弧形的轨 迹计算得到一圆形的轨迹；
[0014] 基于所述圆形的轨迹获取未来运动的星轨数据。
[0015] 优选地，所述根据所述图像生成所述运动物体的第二轨迹图像的步骤包括：
[0016] 依次将当前图像与上一合成图像进行亮度合成处理，以最后合成得到的一张图像 作为所述第二轨迹图像。
[0017] 优选地，所述根据所述图像生成所述运动物体的第二轨迹视频的步骤包括：
[0018] 依次将当前图像与上一合成图像进行亮度合成处理，得到所有的合成图像；
[0019] 对所有的所述合成图像进行编码处理；
[0020] 将编码处理后的合成图像生成所述第二轨迹视频。
[0021] 优选地，所述运动物体的轨迹为星轨。
[0022] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种运动物体的轨迹的拍摄装置，所述运动 物体的轨迹的拍摄装置包括：
[0023] 采集模块，用于拍摄开始后，摄像头采集运动物体的图像；
[0024] 补全模块，用于基于所述图像对所述运动物体的运动轨迹进行补全处理，得到所 述运动物体的第一轨迹图像或第一轨迹视频。
[0025] 优选地，所述补全模块包括：
[0026] 生成单元，用于根据所述图像生成所述运动物体的第二轨迹图像或第二轨迹视 频；
[0027] 计算单元，用于根据所述第二轨迹图像或第二轨迹视频计算得到所述运动物体未 来运动的轨迹数据；
[0028] 补充单元，用于将所述轨迹数据补充到所述第二轨迹图像或第二轨迹视频中，得 到所述第一轨迹图像或第一轨迹视频。
[0029] 优选地，所述计算单元包括：
[0030] 计算子单元，用于获取所述第二轨迹图像或第二轨迹视频中的圆弧形的轨迹，根 据所述圆弧形的轨迹计算得到一圆形的轨迹；
[0031] 获取子单元，用于基于所述圆形的轨迹获取未来运动的星轨数据。
[0032] 优选地，
[0033] 当生成所述运动物体的第二轨迹图像时，所述生成单元具体用于依次将当前图像 与上一合成图像进行亮度合成处理，以最后合成得到的一张图像作为所述第二轨迹图像。
[0034] 优选地，
[0035] 当生成所述运动物体的第二轨迹视频时，所述生成单元包括：
[0036] 合成子单元，用于依次将当前图像与上一合成图像进行亮度合成处理，得到所有 的合成图像；
[0037] 编码子单元，用于对所有的所述合成图像进行编码处理；
[0038] 生成子单元，用于将编码处理后的合成图像生成所述第二轨迹视频。
[0039] 优选地，所述运动物体的轨迹为星轨。
[0040] 本发明一种运动物体的轨迹的拍摄方法及装置，通过摄像头在短时间内拍摄运动 物体如星星的图像，对拍摄的图像进行合成处理，得到运动幅度较小的星轨图像或者星轨 视频，通过合成得到的星轨图像或者星轨视频进行计算，可以得到未来的轨迹，进一步将计 算得到的轨迹补全到合成的星轨图像或者星轨视频中，得到能够明显体现出星轨的星轨图 像或者星轨视频，本发明能够缩短拍摄运动物体的轨迹的拍摄的时间，实现快速拍摄，提高 用户体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0041] 图1为本发明运动物体的轨迹的拍摄方法一实施例的流程示意图；
[0042] 图2为图1中步骤S102的细化流程示意图；
[0043] 图3为图2中步骤S1021的细化流程示意图；
[0044] 图4为本发明运动物体的轨迹的拍摄装置一实施例的功能模块示意图；
[0045] 图5为图4中补全模块的细化功能模块示意图；
[0046] 图6为图5中生成单元模块的细化功能模块示意图。
[0047] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0048] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0049] 本发明提供一种运动物体的轨迹的拍摄方法，参照图1，在一实施例中，该运动物 体的轨迹的拍摄方法包括：
[0050] 步骤S101，拍摄开始后，摄像头米集运动物体的图像；
[0051] 本实施例中，运动物体例如是星星或者月亮等，还可以是其他具有运动规律的且 运动较慢的运动物体。本发明中所有实施例的运动物体均以星星作为示例。
[0052] 在本实施例中，可以为拍摄装置增加了一种星轨拍摄模式，用户可以选择星轨拍 摄模式或普通拍摄模式进行拍摄，且在拍摄过程中，摄像头不能发生移动，即在同一位置进 行拍摄。其中，星轨拍摄模式结合星轨拍摄场景的要求，预先设定了曝光时间、ISO、分辨率、 曝光补偿、降噪等参数，还可以根据不同地区上空不同的星空场景预设不同的参数，供用户 拍摄时进行选择。
[0053] 当用户选择了星轨拍摄模式，按下拍摄按键或触发虚拟拍摄按键后，拍摄装置的 摄像头即开始进行星轨拍摄，利用摄像头每隔预设时间采集一张图像，该预设时间即相当 于曝光时间，优选5?10S。可以将采集的图像进行缓存，以便后续步骤中从缓存中读取图 像进行合成，也可以直接将采集到的图像发送给后续步骤中进行图像合成。
[0054] 其中，在进行星空拍摄时，可以自动将焦点设为无限远。
[0055] 星轨的拍摄需要长时间进行拍摄才能得到能够明显体现星轨的轨迹图像或轨迹 视频。本实施例中的拍摄装置的摄像头在短时间内拍摄部分图像，如只拍摄一分钟或者三 分钟，实现快速拍摄。
[0056] 步骤S102,基于所述图像对所述运动物体的运动轨迹进行补全处理，得到所述运 动物体的第一轨迹图像或第一轨迹视频。
[0057] 本实施例中，对拍摄装置的摄像头拍摄部分图像进行合成处理，可以得到弧度较 小的星轨图像或者星轨视频。但是，该星轨图像或者星轨视频由于是在短时间内拍摄的，运 动幅度较小，因此，人眼无法看到星轨，即星轨的效果无法体现出来。本实施例可以对合成 得到的星轨图像或者星轨视频进行分析，在本实施例中，星轨为圆形，因此通过合成得到的 星轨图像或者星轨视频的轨迹的计算，可以得到星星未来运动的轨迹。
[0058] 本实施例根据计算得到的未来运动的轨迹对合成的星轨图像或星轨视频进行进 一步的补全处理，可以得到能够明显体现出星轨的星轨图像或者星轨视频。
[0059] 另外，本实施例不限定于星轨的拍摄，还可以是其他运动物体的拍摄，如月亮的轨 迹拍摄等。
[0060] 与现有技术相比，本实施例通过摄像头在短时间内拍摄运动物体如星星的图像， 对拍摄的图像进行合成处理，得到运动幅度较小的星轨图像或者星轨视频，通过合成得到 的星轨图像或者星轨视频进行计算，可以得到未来的轨迹，进一步将计算得到的轨迹补全 到合成的星轨图像或者星轨视频中，得到能够明显体现出星轨的星轨图像或者星轨视频， 本实施例能够缩短拍摄运动物体的轨迹的拍摄的时间，实现快速拍摄，提高用户体验。
[0061] 在一优选的实施例中，如图2所示，在上述图1的实施例的基础上，上述步骤S102 包括：
[0062] 步骤S1021，根据所述图像生成所述运动物体的第二轨迹图像或第二轨迹视频；
[0063] 步骤S1022,根据所述第二轨迹图像或第二轨迹视频计算得到所述运动物体未来 运动的轨迹数据；
[0064] 步骤S1023,将所述轨迹数据补充到所述第二轨迹图像或第二轨迹视频中，得到所 述第一轨迹图像或第一轨迹视频。
[0065] 本实施例中，拍摄装置直接接收采集到的图像，或者从缓存中读取图像进行图像 合成，并重置缓存，清空其中的数据，为后续数据提供空间。优选地，拍摄装置根据当前的图 像与过去的图像的亮度信息进行图像合成，具体为依次将当前图像与上一合成图像进行亮 度合成处理：在图像的同一位置，将当前图像较亮的像素替换上一合成的图像中较暗的像 素。因摄像头持续采集图像，因此合成图像也是持续的生成。合成图像实则为星轨图像，不 同时刻合成图像显示不同时刻的星轨效果。
[0066] 本实施例中，以首次拍摄的图像为第一图像，下一次拍摄的图像为第二图像，依次 类推。在同一位置，将第一图像与第二图像的的像素进行对比，如果第二图像的亮度大于第 一图像的亮度，则提取出第二图像的像素来替换掉第一图像对应位置的像素，替换后的第 一张图像作为上述的上一合成图像。在拍摄第三图像后，第三图像作为当前图像，在同一位 置，将第三图像较亮的位置的像素替换到上一合成图像中，以此类推，以最后得到的一张图 像作为本实施例的第二轨迹图像。此种亮点替换的方式，相对于亮点叠加的方式，可以更加 清晰的拍摄出星星运动的轨迹，防止星轨旁边的其它亮点过亮而影响星轨效果。而第二轨 迹视频则需要将合成图像进行其他的编码处理等。
[0067] 本实施例中，在第二轨迹图像或第二轨迹视频中，可以获取到运动幅度较小的一 段轨迹。该段轨迹为圆弧，拍摄装置通过对该段圆弧进行计算，可以得到该段圆弧所在的圆 形，该圆形即为一个完整的星轨。
[0068] 在一优选的实施例中，可以任意取圆弧上的两条不同的弦，两条弦的中垂线的交 点为该圆弧所在的圆形的圆心，通过该圆心，可以确定该圆形，即确定星轨。本实施例除去 圆弧的圆形的剩余部分，均为星星未来运动的轨迹。本实施例可以按照用户的设置得到第 一轨迹图像或第一轨迹视频，即由用户设置第一轨迹图像或第一轨迹视频中的轨迹的长度 作为上述轨迹数据，可以是整个圆形，也可以是一段人眼能够明显看出来的圆弧。将轨迹数 据补充到第二轨迹图像或第二轨迹视频中，经其他亮度等处理，得到第一轨迹图像或第一 轨迹视频。
[0069] 在一优选的实施例中，如图3所示，在上述图2的实施例的基础上，上述步骤S1021 中根据所述图像生成所述运动物体的第二轨迹视频的步骤包括：
[0070] 步骤S10211，依次将当前图像与上一合成图像进行亮度合成处理，得到所有的合 成图像；
[0071] 步骤S10212,对所有的所述合成图像进行编码处理；
[0072] 步骤S10213,将编码处理后的合成图像生成所述第二轨迹视频。
[0073] 本实施例中，依次将当前图像与上一合成图像进行亮度合成处理的过程与上一实 施例相同，所不同的是，本实施例需要获取第一图像及其他所有的合成图像，即第一图像及 所有的合成图像都作为星轨视频的素材。
[0074] 具体的，可以连续抓取合成图像或者间隔的抓取合成图像。连续抓取合成图像，是 指每合成一张合成图像就抓取一张进行编码处理，即，将合成的所有合成图像都作为星轨 视频的素材。合成图像和抓取合成图像进行编码处理是两个线程同步进行，由于是一边拍 摄一边对合成图像进行编码处理，因此无需存储合成的合成图像。
[0075] 间隔抓取是指选择性的抓取部分合成图像作为星轨视频的素材。间隔方式可以是 手动间隔模式或者自动间隔模式。其中，手动间隔模式，是指提供操作界面以便用户点击触 发抓取图像数据，如点击屏幕，抓取当前合成的合成图像（有预览时，即当前的预览图像）； 自动间隔模式，是指按照预设的时间间隔抓取合成图像，即每隔预设时间抓取一张合成图 像。
[0076] 抓取合成图像的间隔时间优选长于摄像头采集图像的间隔时间（即曝光时间）， 避免两次或多次抓取到相同的合成图像，或者减小最终合成的视频文件的大小。例如可以 每隔1?2Min抓取一张合成图像，该合成图像即当前的合成图像，当前时刻的星轨图片。然 后对抓取到的合成图像进行视频编码处理，将其处理为MPEG-4、H264、H263、VP8等常见视 频编码，以备后续生成视频文件，对合成图像进行编码处理的方法与现有技术相同，在此不 再赘述。
[0077] 本发明还提供一种运动物体的轨迹的拍摄装置，如图4所示，运动物体的轨迹的 拍摄装置包括：
[0078] 采集模块101，用于拍摄开始后，摄像头采集运动物体的图像；
[0079] 本实施例中，运动物体例如是星星或者月亮等，还可以是其他具有运动规律的且 运动较慢的运动物体。本发明中所有实施例的运动物体均以星星作为示例。
[0080] 在本实施例中，可以为拍摄装置增加了一种星轨拍摄模式，用户可以选择星轨拍 摄模式或普通拍摄模式进行拍摄，且在拍摄过程中，摄像头不能发生移动，即在同一位置进 行拍摄。其中，星轨拍摄模式结合星轨拍摄场景的要求，预先设定了曝光时间、ISO、分辨率、 曝光补偿、降噪等参数，还可以根据不同地区上空不同的星空场景预设不同的参数，供用户 拍摄时进行选择。
[0081] 当用户选择了星轨拍摄模式，按下拍摄按键或触发虚拟拍摄按键后，拍摄装置的 摄像头即开始进行星轨拍摄，利用摄像头每隔预设时间采集一张图像，该预设时间即相当 于曝光时间，优选5?10S。可以将采集的图像进行缓存，以便后续步骤中从缓存中读取图 像进行合成，也可以直接将采集到的图像发送给后续步骤中进行图像合成。
[0082] 其中，在进行星空拍摄时，可以自动将焦点设为无限远。
[0083] 星轨的拍摄需要长时间进行拍摄才能得到能够明显体现星轨的轨迹图像或轨迹 视频。本实施例中的拍摄装置的摄像头在短时间内拍摄部分图像，如只拍摄一分钟或者三 分钟，实现快速拍摄。
[0084] 补全模块102,用于基于所述图像对所述运动物体的运动轨迹进行补全处理，得到 所述运动物体的第一轨迹图像或第一轨迹视频。
[0085] 本实施例中，对拍摄装置的摄像头拍摄部分图像进行合成处理，可以得到弧度较 小的星轨图像或者星轨视频。但是，该星轨图像或者星轨视频由于是在短时间内拍摄的，运 动幅度较小，因此，人眼无法看到星轨，即星轨的效果无法体现出来。本实施例可以对合成 得到的星轨图像或者星轨视频进行分析，在本实施例中，星轨为圆形，因此通过合成得到的 星轨图像或者星轨视频的轨迹的计算，可以得到星星未来运动的轨迹。
[0086] 本实施例根据计算得到的未来运动的轨迹对合成的星轨图像或星轨视频进行进 一步的补全处理，可以得到能够明显体现出星轨的星轨图像或者星轨视频。
[0087] 另外，本实施例不限定于星轨的拍摄，还可以是其他运动物体的拍摄，如月亮的轨 迹拍摄等。
[0088] 在一优选的实施例中，如图5所示，在上述图4的实施例的基础上，补全模块102 包括：
[0089] 生成单元1021，用于根据所述图像生成所述运动物体的第二轨迹图像或第二轨迹 视频；
[0090] 计算单元1022,用于根据所述第二轨迹图像或第二轨迹视频计算得到所述运动物 体未来运动的轨迹数据；
[0091] 补充单元1023,用于将所述轨迹数据补充到所述第二轨迹图像或第二轨迹视频 中，得到所述第一轨迹图像或第一轨迹视频。
[0092] 本实施例中，拍摄装置直接接收采集到的图像，或者从缓存中读取图像进行图像 合成，并重置缓存，清空其中的数据，为后续数据提供空间。优选地，拍摄装置根据当前的图 像与过去的图像的亮度信息进行图像合成，具体为依次将当前图像与上一合成图像进行亮 度合成处理：在图像的同一位置，将当前图像较亮的像素替换上一合成的图像中较暗的像 素。因摄像头持续采集图像，因此合成图像也是持续的生成。合成图像实则为星轨图像，不 同时刻合成图像显示不同时刻的星轨效果。
[0093] 本实施例中，以首次拍摄的图像为第一图像，下一次拍摄的图像为第二图像，依次 类推。在同一位置，将第一图像与第二图像的的像素进行对比，如果第二图像的亮度大于第 一图像的亮度，则提取出第二图像的像素来替换掉第一图像对应位置的像素，替换后的第 一张图像作为上述的上一合成图像。在拍摄第三图像后，第三图像作为当前图像，在同一位 置，将第三图像较亮的位置的像素替换到上一合成图像中，以此类推，以最后得到的一张图 像作为本实施例的第二轨迹图像。此种亮点替换的方式，相对于亮点叠加的方式，可以更加 清晰的拍摄出星星运动的轨迹，防止星轨旁边的其它亮点过亮而影响星轨效果。而第二轨 迹视频则需要将合成图像进行其他的编码处理等。
[0094] 本实施例中，在第二轨迹图像或第二轨迹视频中，可以获取到运动幅度较小的一 段轨迹。该段轨迹为圆弧，拍摄装置通过对该段圆弧进行计算，可以得到该段圆弧所在的圆 形，该圆形即为一个完整的星轨。
[0095] 在一优选的实施例中，可以任意取圆弧上的两条不同的弦，两条弦的中垂线的交 点为该圆弧所在的圆形的圆心，通过该圆心，可以确定该圆形，即确定星轨。本实施例除去 圆弧的圆形的剩余部分，均为星星未来运动的轨迹。本实施例可以按照用户的设置得到第 一轨迹图像或第一轨迹视频，即由用户设置第一轨迹图像或第一轨迹视频中的轨迹的长度 作为上述轨迹数据，可以是整个圆形，也可以是一段人眼能够明显看出来的圆弧。将轨迹数 据补充到第二轨迹图像或第二轨迹视频中，经其他亮度等处理，得到第一轨迹图像或第一 轨迹视频。
[0096] 在一优选的实施例中，如图6所示，在上述图5的实施例的基础上，当生成所述运 动物体的第二轨迹视频时，所述生成单元1021包括：
[0097] 合成子单元10211，用于依次将当前图像与上一合成图像进行亮度合成处理，得到 所有的合成图像；
[0098] 编码子单元10212,用于对所有的所述合成图像进行编码处理；
[0099] 生成子单元10213,用于将编码处理后的合成图像生成所述第二轨迹视频。
[0100] 本实施例中，依次将当前图像与上一合成图像进行亮度合成处理的过程与上一实 施例相同，所不同的是，本实施例需要获取第一图像及其他所有的合成图像，即第一图像及 所有的合成图像都作为星轨视频的素材。
[0101] 具体的，可以连续抓取合成图像或者间隔的抓取合成图像。连续抓取合成图像，是 指每合成一张合成图像就抓取一张进行编码处理，即，将合成的所有合成图像都作为星轨 视频的素材。合成图像和抓取合成图像进行编码处理是两个线程同步进行，由于是一边拍 摄一边对合成图像进行编码处理，因此无需存储合成的合成图像。
[0102] 间隔抓取是指选择性的抓取部分合成图像作为星轨视频的素材。间隔方式可以是 手动间隔模式或者自动间隔模式。其中，手动间隔模式，是指提供操作界面以便用户点击触 发抓取图像数据，如点击屏幕，抓取当前合成的合成图像（有预览时，即当前的预览图像）； 自动间隔模式，是指按照预设的时间间隔抓取合成图像，即每隔预设时间抓取一张合成图 像。
[0103] 抓取合成图像的间隔时间优选长于摄像头采集图像的间隔时间（即曝光时间）， 避免两次或多次抓取到相同的合成图像，或者减小最终合成的视频文件的大小。例如可以 每隔1?2Min抓取一张合成图像，该合成图像即当前的合成图像，当前时刻的星轨图片。然 后对抓取到的合成图像进行视频编码处理，将其处理为MPEG-4、H264、H263、VP8等常见视 频编码，以备后续生成视频文件，对合成图像进行编码处理的方法与现有技术相同，在此不 再赘述。
[0104] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种运动物体的轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述运动物体的轨迹的拍摄方法包 括以下步骤： 拍摄开始后，摄像头采集运动物体的图像； 基于所述图像对所述运动物体的运动轨迹进行补全处理，得到所述运动物体的第一轨 迹图像或第一轨迹视频。
2. 如权利要求1所述的运动物体的轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述基于图像对所 述运动物体的运动轨迹进行补全处理，得到所述运动物体的第一轨迹图像或第一轨迹视频 的步骤包括： 根据所述图像生成所述运动物体的第二轨迹图像或第二轨迹视频； 根据所述第二轨迹图像或第二轨迹视频计算得到所述运动物体未来运动的轨迹数 据； 将所述轨迹数据补充到所述第二轨迹图像或第二轨迹视频中，得到所述第一轨迹图像 或第一轨迹视频。
3. 如权利要求2所述的运动物体的轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述第二 轨迹图像或第二轨迹视频计算得到所述运动物体未来运动的轨迹数据的步骤包括： 获取所述第二轨迹图像或第二轨迹视频中的圆弧形的轨迹，根据所述圆弧形的轨迹计 算得到一圆形的轨迹； 基于所述圆形的轨迹获取未来运动的星轨数据。
4. 如权利要求2所述的运动物体的轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述图像 生成所述运动物体的第二轨迹图像的步骤包括： 依次将当前图像与上一合成图像进行亮度合成处理，以最后合成得到的一张图像作为 所述第二轨迹图像。
5. 如权利要求2所述的运动物体的轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述图像 生成所述运动物体的第二轨迹视频的步骤包括： 依次将当前图像与上一合成图像进行亮度合成处理，得到所有的合成图像； 对所有的所述合成图像进行编码处理； 将编码处理后的合成图像生成所述第二轨迹视频。
6. 如权利要求1至5任一项所述的运动物体的轨迹的拍摄方法，其特征在于，所述运动 物体的轨迹为星轨。
7. -种运动物体的轨迹的拍摄装置，其特征在于，所述运动物体的轨迹的拍摄装置包 括： 采集模块，用于拍摄开始后，摄像头采集运动物体的图像； 补全模块，用于基于所述图像对所述运动物体的运动轨迹进行补全处理，得到所述运 动物体的第一轨迹图像或第一轨迹视频。
8. 如权利要求7所述的运动物体的轨迹的拍摄装置，其特征在于，所述补全模块包括： 生成单元，用于根据所述图像生成所述运动物体的第二轨迹图像或第二轨迹视频； 计算单元，用于根据所述第二轨迹图像或第二轨迹视频计算得到所述运动物体未来运 动的轨迹数据； 补充单元，用于将所述轨迹数据补充到所述第二轨迹图像或第二轨迹视频中，得到所 述第一轨迹图像或第一轨迹视频。
9. 如权利要求8所述的运动物体的轨迹的拍摄装置，其特征在于，所述计算单元包括： 计算子单元，用于获取所述第二轨迹图像或第二轨迹视频中的圆弧形的轨迹，根据所 述圆弧形的轨迹计算得到一圆形的轨迹； 获取子单元，用于基于所述圆形的轨迹获取未来运动的星轨数据。
10. 如权利要求8所述的运动物体的轨迹的拍摄装置，其特征在于， 当生成所述运动物体的第二轨迹图像时，所述生成单元具体用于依次将当前图像与上 一合成图像进行亮度合成处理，以最后合成得到的一张图像作为所述第二轨迹图像。
11. 如权利要求8所述的运动物体的轨迹的拍摄装置，其特征在于， 当生成所述运动物体的第二轨迹视频时，所述生成单元包括： 合成子单元，用于依次将当前图像与上一合成图像进行亮度合成处理，得到所有的合 成图像； 编码子单元，用于对所有的所述合成图像进行编码处理； 生成子单元，用于将编码处理后的合成图像生成所述第二轨迹视频。
12. 如权利要求7至11任一项所述的运动物体的轨迹的拍摄装置，其特征在于，所述运 动物体的轨迹为星轨。
【文档编号】H04N5/232GK104113696SQ201410364726
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】邹明双, 里强, 苗雷, 崔小辉, 魏宇星 申请人:深圳市中兴移动通信有限公司