物体运动轨迹拍摄方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种物体运动轨迹拍摄方法，在侦测到物体运动轨迹拍摄指令时，终端每隔预设的曝光时间获取当前环境参数，并在当前环境参数满足第一预设条件时，拍摄一张图片；所述终端基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频。本发明还公开了一种物体运动轨迹拍摄系统。本发明保证拍摄的每张图片均可避免干扰，提高物体运动轨迹视频拍摄的质量。
【专利说明】物体运动轨迹拍摄方法和系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及拍摄【技术领域】，尤其涉及物体运动轨迹拍摄方法和系统。
【背景技术】
[0002] 在进行物体运动轨迹的拍摄时，曝光时间通常需要20?60分钟，需要专业的摄像 装置如单反相机才能实现，因其配置了能够支持长时间持续曝光的感光硬件。随着技术的 发展，现有的终端如手机、PAD也可通过长时间曝光进行物体运动轨迹的拍摄，但由于终端 上拍摄硬件的限制，物体运动轨迹的拍摄时间较长，往往需要几个小时甚至几个小时的连 续拍摄，在拍摄中若遇到光线或者抖动等干扰，则可能严重影响拍摄质量，而现有的终端的 在进行拍摄过程中无法主动识别干扰，导致终端拍摄的图片质量较低。
[0003] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技 术。
【发明内容】
[0004] 本发明的主要目的解决终端拍摄的图片质量较低的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供的一种物体运动轨迹拍摄方法，所述物体运动轨迹 拍摄方法包括以下步骤：
[0006] 在侦测到物体运动轨迹拍摄指令时，终端每隔预设的曝光时间获取当前环境参 数，并在当前环境参数满足第一预设条件时，拍摄一张图片；
[0007] 所述终端基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频。
[0008] 优选地，所述终端基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹图片或视频的步骤包 括：
[0009] 在拍摄到第一张图片时，将第一张图片作为第一次合成的物体运动轨迹图片；
[0010] 在拍摄到第一张图片之后，所述终端每拍摄到一张图片，将当前拍摄到的图片与 上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片；
[0011] 在拍摄结束时，所述终端将合成的多个物体运动轨迹图片存储至预设的存储路径 并基于拍摄过程中合成的多个物体运动轨迹图片生成物体运动轨迹视频。
[0012] 优选地，所述在拍摄到第一张图片之后，所述终端每拍摄到一张图片，将当前拍摄 到的图片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片步骤 包括：
[0013] 在拍摄到第一张图片之后，所述终端每拍摄到一张图片，确定当前拍摄到的图片 是否满足第二预设条件；
[0014] 在当前拍摄到的图片满足第二预设条件时，所述终端将当前拍摄的到的图片与上 一次合成的物体运动轨迹图片进行合成，以生成新的物体运动轨迹图片。
[0015] 优选地，所述在拍摄到第一张图片之后，所述终端每拍摄到一张图片，确定当前拍 摄到的图片是否满足第二预设条件的步骤之后，所述物体运动轨迹拍摄方法包括：
[0016] 在当前拍摄到的图片不满足第二预设条件时，所述终端删除当前拍摄的图片。
[0017] 优选地，所述终端基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频的步骤包括：
[0018] 在拍摄结束时，所述终端确定各个拍摄到的图片中满足第二预设条件的图片，并 将满足第二预设条件的图片作为有效图片；
[0019] 所述终端按照生成顺序对各个有效图片进行排序，并按照当前排列顺序提取拍摄 得到的图片；
[0020] 在提取到第一张图片时，所述终端将第一张图片作为第一次合成的物体运动轨迹 图片；
[0021] 在提取到第一张图片之后，所述终端每提取到一张图片，将当前提取到的图片与 上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片；
[0022] 所述终端将合成的多个物体运动轨迹图片存储至预设的存储路径并基于合成的 多个物体运动轨迹图片生成物体运动轨迹视频。
[0023] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种物体运动轨迹拍摄系统，所述物体运动 轨迹拍摄系统包括：
[0024] 环境参数获取模块，用于在侦测到物体运动轨迹拍摄指令时，每隔预设的曝光时 间获取当前环境参数；
[0025] 拍摄模块，用于在当前环境参数满足第一预设条件时，拍摄一张图片；
[0026] 处理模块，用于基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频
[0027] 优选地，所述处理模块包括：
[0028] 处理单元，用于在拍摄到第一张图片时，将第一张图片作为第一次合成的物体运 动轨迹图片；
[0029] 合成单元，用于在拍摄到第一张图片之后，每拍摄到一张图片，将当前拍摄到的图 片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片；
[0030] 处理单元，用于在拍摄结束时，将合成的多个物体运动轨迹图片存储至预设的存 储路径并基于拍摄过程中合成的多个物体运动轨迹图片生成物体运动轨迹视频
[0031] 优选地，所述合成单元包括：
[0032] 确定子单元，用于在拍摄到第一张图片之后，每拍摄到一张图片，确定当前拍摄到 的图片是否满足第二预设条件；
[0033] 合成子单元，用于在当前拍摄到的图片满足第二预设条件时，将当前拍摄的到的 图片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成，以生成新的物体运动轨迹图片。
[0034] 优选地，所述合成单元还包括：
[0035] 删除子单元，用于在当前拍摄到的图片不满足第二预设条件时，删除当前拍摄的 图片。
[0036] 优选地，所述处理模块包括：
[0037] 确定单元，用于在拍摄结束时，确定各个拍摄到的图片中满足第二预设条件的图 片，并将满足第二预设条件的图片作为有效图片；
[0038] 排序单元，用于按照生成顺序对各个有效图片进行排序；
[0039] 提取单元，用于按照当前排列顺序提取拍摄得到的图片；
[0040] 处理单元，用于在提取到第一张图片时，将第一张图片作为第一次合成的物体运 动轨迹图片；
[0041] 合成单元，用于在提取到第一张图片之后，每提取到一张图片，将当前提取到的图 片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片；
[0042] 处理单元，用于将合成的多个物体运动轨迹图片存储至预设的存储路径并基于合 成的多个物体运动轨迹图片生成物体运动轨迹视频。
[0043] 本发明提出的物体运动轨迹拍摄方法和系统，在侦测到物体运动轨迹拍摄指令 时，所述终端每隔预设的曝光时间获取当前环境参数，并在当前环境参数满足第一预设条 件时，拍摄一张图片，基于拍摄得到的图片生成对应的物体运动轨迹图片或视频，以保证拍 摄的每张图片均可避免干扰，提高物体运动轨迹图片拍摄的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0044] 图1为本发明物体运动轨迹拍摄方法较佳实施例的流程示意图；
[0045] 图2为图1中步骤S20第一实施例的细化流程示意图；
[0046] 图3为图1中步骤S20第二实施例的细化流程示意图；
[0047] 图4为图2中步骤S22的细化流程示意图；
[0048] 图5为本发明物体运动轨迹拍摄系统较佳实施例的功能模块示意图；
[0049] 图6为图5中处理模块第一实施例的细化功能模块不意图；
[0050] 图7为图5中处理模块第二实施例的细化功能模块示意图；
[0051] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0052] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0053] 本领域技术人员可以理解的，本发明物体运动轨迹拍摄方法的下述实施例中，实 施本发明物体运动轨迹拍摄方法的实施主体可以为手机、平板电脑、照相机、摄影机等终 端，也可以是任何可实现本发明物体运动轨迹拍摄方法的终端或装置，本发明并不对此进 行协定，在本发明物体运动轨迹拍摄方法和系统的下述实施例中物体运动的类型包括：物 体运动，拍摄者静止；或者，物体静止，拍摄者运动；或者，物体和拍摄者之间相对运动。
[0054] 本发明提供一种物体运动轨迹拍摄方法。
[0055] 参照图1，图1为本发明物体运动轨迹拍摄方法较佳实施例的流程示意图。
[0056] 本实施例提出的物体运动轨迹拍摄方法，包括：
[0057] 步骤S10,在侦测到物体运动轨迹拍摄指令时，终端每隔预设的曝光时间获取当前 环境参数，并在当前环境参数满足第一预设条件时，拍摄一张图片；
[0058] 在侦测到物体运动轨迹拍摄指令时或者拍摄之前，终端可设定当前曝光时间、 ISO、分辨率、曝光补偿、降噪等拍照参数，该拍照参数可由终端自动设定或调整，终端还可 以根据不同地区上空不同的物体运动场景预设不同的参数，供用户拍摄时选择合适的物体 运动场景进行拍摄，或者终端根据当前星空的状态自动选择合适的物体运动场景进行拍 摄。例如，步骤S10包括：在侦测到物体运动轨迹拍摄指令时，所述终端显示物体运动场 景选择界面，以供用户基于终端当前显示的物体运动场景选择界面选择对应的物体运动场 景；在侦测到用户基于所述物体运动场景选择界面触发的选择指令时，所述终端锁定该选 择指令对应的物体运动场景，并基于锁定的物体运动场景调整其拍摄参数；所述终端获取 当前的环境参数，在当前环境参数满足第一预设条件时，终端拍摄一张图片。
[0059] 该物体运动轨迹拍摄指令，可基于终端上的实体拍摄按钮、虚拟拍摄按钮、语音、 手势以及第三方控制终端发送的控制指令等触发。终端在接收到物体运动轨迹拍摄指令 时，可立即开始拍摄图片，也可以延迟预设时长开始拍摄图片，其中，延迟预设时长开始拍 摄图片有利于避免在用户因按动拍摄按钮或触发虚拟拍摄按钮而对手机造成抖动时，拍摄 图片。
[0060] 在本实施例中，该第一预设条件可为当前的光线强度小于第一预设阀值，或者当 前的光线强度小于第二预设阀值，即可通过设置于镜头附近的光敏传感器检测当前环境中 的光线强度，在当前环境中的光线强度大于第一预设阀值时，说明当前环境中存在强光源 照射终端的镜头；在当前环境中的光线强度小于第二预设阀值时，说明当终端的镜头可能 被遮挡，或者有障碍物经过。在本实施例中，每张图片的拍摄之前均确定当前的环境参数， 在当前环境参数满足第一预设条件时，才进行图片的拍摄，以保证拍摄得到的图片的质量。
[0061] 步骤S20,所述终端基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频。
[0062] 在本实施例中，所述终端基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频的方式包 括：
[0063] 1)参照图2,图2为所述终端基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频的第一 实施例，所述步骤S20包括：
[0064] 步骤S21，在拍摄到第一张图片时，将第一张图片作为第一次合成的物体运动轨迹 图片；
[0065] 步骤S22,在拍摄到第一张图片之后，所述终端每拍摄到一张图片，将当前拍摄到 的图片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片；
[0066] 步骤S23,在拍摄结束时，所述终端将合成的多个物体运动轨迹图片存储至预设的 存储路径并基于拍摄过程中合成的多个物体运动轨迹图片生成物体运动轨迹视频。
[0067] 2)参照图3,图3为所述终端基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频的第二 实施例，所述步骤S20包括：
[0068] 步骤S24,在拍摄结束时，所述终端确定各个拍摄到的图片中满足第二预设条件的 图片，并将满足第二预设条件的图片作为有效图片；
[0069] 步骤S25,所述终端按照生成顺序对各个有效图片进行排序，并按照当前排列顺序 提取拍摄得到的图片；
[0070] 步骤S26,在提取到第一张图片时，所述终端将第一张图片作为第一次合成的物体 运动轨迹图片；
[0071] 步骤S27,在提取到第一张图片之后，所述终端每提取到一张图片，将当前提取到 的图片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片；
[0072] 步骤S28,所述终端将合成的多个物体运动轨迹图片存储至预设的存储路径并基 于合成的多个物体运动轨迹图片生成物体运动轨迹视频。
[0073] 以上所列举出的两种生成物体运动轨迹视频的方式仅仅为示例性的，本领域技术 人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他生成物体运动轨迹视频的方式 均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。
[0074] 在本实施例中，当前拍摄到的图片与上一次合成运动轨迹图片进行合成以生成新 的物体运动轨迹图片的方式包括：将当前拍摄到的图片像素和上一次合成的物体运动轨迹 图片的像素进行叠加，生成新的物体运动轨迹图片；或者，根据当前拍摄到的图片中像素的 亮度值信息及上一次合成的物体运动轨迹图片中像素的亮度值信息，生成新的物体运动轨 迹图片。在本实施例中优选方案为像素替换的方式生成新的物体运动轨迹图片，具体过程 如下：判断同一位置当前拍摄到的图片中的像素的亮度值是否大于上一次合成的物体运动 轨迹图片的像素的亮度值；在判定同一位置当前拍摄到的图片中的像素的亮度值大于上一 次合成的物体运动轨迹图片的像素的亮度值时，则将上一次合成的物体运动轨迹图片替换 为当前拍摄到的图片中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图片。
[0075] 在本实施例中，该预设的曝光时间优选5?10S。在合成新的物体运动轨迹图片 时，可对合成的运动轨迹图片进行降噪处理，同时还根据当前拍摄图片曝光度，控制新合成 物体运动轨迹图片的合成比例，抑制过曝产生。
[0076] 在拍摄结束时，对各个物体运动轨迹图片进行视频编码处理，将其处理为MPEG-4、 H264、H263、VP8等常见视频编码，以生成物体运动轨迹视频。本领域技术人员可以理解的 是，也可每合成一张新的物体运动轨迹图片，对该合成的物体运动轨迹图片进行视频编码， 基于各个经视频编码的物体运动轨迹图片生成物体运动轨迹视频。
[0077] 本实施例提出的物体运动轨迹拍摄方法，在侦测到物体运动轨迹拍摄指令时，所 述终端每隔预设的曝光时间获取当前环境参数，并在当前环境参数满足第一预设条件时， 拍摄一张图片，基于拍摄得到的图片生成对应的物体运动轨迹视频，以保证拍摄的每张图 片均可避免干扰，提高物体运动轨迹视频拍摄的质量。
[0078] 进一步地，为提高物体运动轨迹图片拍摄的质量参照图4,在本发明物体运动轨迹 拍摄方法较佳实施例中，所述步骤S22包括：
[0079] 步骤S221，在拍摄到第一张图片之后，所述终端每拍摄到一张图片，确定当前拍摄 到的图片是否满足第二预设条件；
[0080] 步骤S222,在当前拍摄到的图片满足第二预设条件时，所述终端将当前拍摄的到 的图片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成，以生成新的物体运动轨迹图片。
[0081] 在本实施例中，第二预设条件可包括当前拍摄的图片没有抖动及/或当前拍摄的 图片没有干扰信息及/或当前拍摄的图片没有过曝。
[0082] 在本实施例中，干扰信息是指干扰信息是指除待拍物体以为的其他干扰物。若物 体运动的轨迹图片为星轨图片时，则其主要的干扰信息为光源干扰，例如飞机、空中探照灯 等物体发出的光源对待拍物体的影响。在每拍摄到一张图片时，拍摄终端将当前拍摄到的 图片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行比较，当当前拍摄到的图片中存在干扰信息 时，获取当前拍摄到的图片中的干扰信息。当上一次合成的物体运动轨迹图片中存在干扰 信息时，获取上一次合成的物体运动轨迹图片中的干扰信息。具体干扰信息确定的过程如 下：终端获取当前拍摄到的图片中像素的亮度值大于一预设阈值的所有相邻像素，形成异 常区域；获取上一次合成的物体运动轨迹图片中与当前拍摄到的图片的异常区域对应的位 置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素；在上一次合成的物体运动轨迹图片中与 当前拍摄到的图片的异常区域对应的位置不存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时， 将所述异常区域作为当前拍摄到的图片中的干扰信息，即确定当前拍摄到的图片存在干 扰。
[0083] 在本实施例中，确定当前拍摄到的图片是否存在抖动，确定当前拍摄到的图片是 否存在抖动可通过与上一次合成的物体运动轨迹图片之间的比对，例如将当前拍摄到的图 片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行比对，此时可确定当前的拍摄到的图片与上一次 合成的物体运动轨迹图片相比是否有倾斜，或者明显不匹配，例如在合成的时，物体的运动 轨迹不相连。
[0084] 过曝是指当前拍摄的图片的亮度过大，在当前拍摄到的图片的亮度过大时，可通 过判定是否有大面积的像素点亮度大于预设阀值，在有大面积的像素点的亮度大于预设阀 值时，说明当前拍摄到的图片过曝。
[0085] 该方案通过在图片合成的过程中，排除不满足第二预设条件的图片，以提高物体 运动轨迹图片拍摄的质量。
[0086] 进一步地，为提高物体运动轨迹图片拍摄的质量，所述步骤S221之后，所述步骤 S22还包括：
[0087] 在当前拍摄到的图片不满足第二预设条件时，所述终端删除当前拍摄的图片。
[0088] 在本实施例中，在当前拍摄到的图片不满足第二预设条件时，所述终端可删除当 前拍摄的图片，也可不做任何处理。
[0089] 进一步地，为提高物体运动轨迹图片拍摄的质量，在本发明物体运动轨迹拍摄方 法第一实施例中，所述步骤S23包括：
[0090] 在拍摄结束时，所述终端确定拍摄过程中合成的各个物体运动轨迹图片中满足第 二预设条件的图片，并将满足第二预设条件的图片作为有效图片；
[0091] 所述终端按照生成顺序对各个有效图片进行排序；
[0092] 所述终端将各个有效图片存储至预设的存储路径，并基于所述有效图片生成物体 运动轨迹视频。
[0093] 在本实施例中，第二预设条件可包括当前拍摄的图片没有抖动及/或当前拍摄的 图片没有干扰信息及/或当前拍摄的图片没有过曝。在本实施例中，干扰信息是指干扰信 息是指除待拍物体以为的其他干扰物。在本实施例中，可在拍摄结束时，按照待合成图片的 生成顺序依次对待合成图片进行比对，以确定各个待合成图片是否满足第二预设条件。 [0094] 本发明进一步提供一种本发明物体运动轨迹拍摄系统。
[0095] 参照图5,图5为本发明物体运动轨迹拍摄系统较佳实施例的功能模块示意图。 [0096] 需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图5所示功能模块图仅仅是一个较佳 实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图5所示的物体运动轨迹拍摄系统的功能模块， 可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该物 体运动轨迹拍摄系统的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案 的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。
[0097] 本实施例提出的物体运动轨迹拍摄系统，包括：
[0098] 环境参数获取模块10,用于在侦测到物体运动轨迹拍摄指令时，每隔预设的曝光 时间获取当前环境参数；
[0099] 拍摄模块20,用于在当前环境参数满足第一预设条件时，拍摄一张图片；
[0100] 在侦测到物体运动轨迹拍摄指令时或者拍摄之前，环境参数获取模块10所在的 终端可设定当前曝光时间、ISO、分辨率、曝光补偿、降噪等拍照参数，该拍照参数可由终端 自动设定或调整，环境参数获取模块10所在的终端还可以根据不同地区上空不同的物体 运动场景预设不同的参数，供用户拍摄时选择合适的物体运动场景进行拍摄，或者环境参 数获取模块10所在的终端根据当前星空的状态自动选择合适的物体运动场景进行拍摄。 例如，环境参数获取模块10包括：界面显示单元，用于在侦测到物体运动轨迹拍摄指令时， 显示物体运动场景选择界面，以供用户基于终端当前显示的物体运动场景选择界面选择对 应的物体运动场景；锁定单元，用于在侦测到用户基于所述物体运动场景选择界面触发的 选择指令时，所述终端锁定该选择指令对应的物体运动场景；参数调整单元，用于基于锁定 的物体运动场景调整其拍摄参数；环境参数获取单元，用于每隔预设的曝光时间获取当前 环境参数。
[0101] 该物体运动轨迹拍摄指令，可基于终端上的实体拍摄按钮、虚拟拍摄按钮、语音、 手势以及第三方控制终端发送的控制指令等触发。环境参数获取模块10所在的终端在接 收到物体运动轨迹拍摄指令时，可立即开始拍摄图片，也可以延迟预设时长开始拍摄图片， 其中，延迟预设时长开始拍摄图片有利于避免在用户因按动拍摄按钮或触发虚拟拍摄按钮 而对手机造成抖动时，拍摄图片。
[0102] 在本实施例中，该第一预设条件可为当前的光线强度小于第一预设阀值，或者当 前的光线强度小于第二预设阀值，即可通过设置于镜头附近的光敏传感器检测当前环境中 的光线强度，在当前环境中的光线强度大于第一预设阀值时，说明当前环境中存在强光源 照射终端的镜头；在当前环境中的光线强度小于第二预设阀值时，说明该终端的镜头可能 被遮挡，或者有障碍物经过。
[0103] 处理模块30,用于基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频。
[0104] 在本实施例中，处理模块30基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频的方式 包括：
[0105] 1)参照图6,图6为所述处理模块30基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频 的第一实施例，所述处理模块30包括：
[0106] 处理单元31，用于在拍摄到第一张图片时，将第一张图片作为第一次合成的物体 运动轨迹图片；
[0107] 合成单元32,用于在拍摄到第一张图片之后，每拍摄到一张图片，将当前拍摄到的 图片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片；
[0108] 处理单元33,用于在拍摄结束时，将合成的多个物体运动轨迹图片存储至预设的 存储路径并基于拍摄过程中合成的多个物体运动轨迹图片生成物体运动轨迹视频。
[0109] 2)参照图7,图7为所述处理模块30基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频 的第二实施例，所述处理模块30包括：
[0110] 确定单元34,用于在拍摄结束时，确定各个拍摄到的图片中满足第二预设条件的 图片，并将满足第二预设条件的图片作为有效图片；
[0111] 排序单元35,用于按照生成顺序对各个有效图片进行排序；
[0112] 提取单元36,用于按照当前排列顺序提取拍摄得到的图片；
[0113] 处理单元37,用于在提取到第一张图片时，将第一张图片作为第一次合成的物体 运动轨迹图片；
[0114] 合成单元38,用于在提取到第一张图片之后，每提取到一张图片，将当前提取到的 图片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片；
[0115] 处理单元37,还用于将合成的多个物体运动轨迹图片存储至预设的存储路径并基 于合成的多个物体运动轨迹图片生成物体运动轨迹视频。
[0116] 以上所列举出的两种生成物体运动轨迹视频的方式仅仅为示例性的，本领域技术 人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他生成物体运动轨迹视频的方式 均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。
[0117] 在本实施例中，每张图片的拍摄之前获取模块20均获取当前的环境参数，在当前 环境参数满足第一预设条件时，拍照模块10才进行图片的拍摄，以保证拍摄得到的图片的 质量。在本实施例中，合成模块30将当前拍摄到的图片与上一次合成的物体运动轨迹图片 进行合成以生成新的物体运动轨迹图片的方式包括：将当前拍摄到的图片像素和上一次合 成的物体运动轨迹图片的像素进行叠加，生成上一次合成的物体运动轨迹图片；或者，根据 当前拍摄到的图片中像素的亮度值信息及上一次合成的物体运动轨迹图片中像素的亮度 值信息，生成新的合成的物体运动轨迹图片。在本实施例中优选方案为合成合成单元基于 像素替换的方式生成新的物体运动轨迹图片，具体合成单元如下：判断单元，用于判断同一 位置当前拍摄到的图片中的像素的亮度值是否大于上一次合成的物体运动轨迹图片的像 素的亮度值；合成单元，用于在判定同一位置当前拍摄到的图片中的像素的亮度值大于上 一次合成的物体运动轨迹图片的像素的亮度值时，则将上一次合成的物体运动轨迹图片中 的像素替换为当前拍摄到的图片中对应位置的像素，生成新的物体运动轨迹图片。
[0118] 在本实施例中，该预设的曝光时间优选5?10S。在合成新的物体运动轨迹图片 时，可对合成的运动轨迹图片进行降噪处理，同时还根据当前拍摄图片曝光度，控制新合成 物体运动轨迹图片的合成比例，抑制过曝产生。
[0119] 在本实施例中，在当前拍摄模式为物体运动轨迹图片拍摄模式时，处理模块40可 在拍摄结束时，将最后一张待合成图片作为物体运动轨迹图片；在当前拍摄模式为物体运 动轨迹图片拍摄模式时，可在拍摄结束时，处理模块40对各个待合成图片进行视频编码处 理，将其处理为MPEG-4、H264、H263、VP8等常见视频编码，以生成物体运动轨迹视频。本领 域技术人员可以理解的是，也可每合成一张新的物体运动轨迹图片，处理模块40对该合成 的物体运动轨迹图片进行视频编码，基于各个经视频编码的物体运动轨迹图片生成物体运 动轨迹视频。
[0120] 本实施例提出的物体运动轨迹拍摄系统，在侦测到物体运动轨迹拍摄指令时，所 述终端每隔预设的曝光时间获取当前环境参数，并在当前环境参数满足第一预设条件时， 拍摄一张图片，基于拍摄得到的图片生成对应的物体运动轨迹视频，以保证拍摄的每张图 片均可避免干扰，提高物体运动轨迹视频拍摄的质量。
[0121] 进一步地，为提高物体运动轨迹图片拍摄的质量，在本发明物体运动轨迹拍摄系 统较佳实施例中，所述合成单元32包括：
[0122] 确定子单元，用于在拍摄到第一张图片之后，每拍摄到一张图片，确定当前拍摄到 的图片是否满足第二预设条件；
[0123] 合成子单元，用于在当前拍摄到的图片满足第二预设条件时，将当前拍摄的到的 图片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成，以生成新的物体运动轨迹图片。
[0124] 在本实施例中，第二预设条件可包括当前拍摄的图片没有抖动及/或当前拍摄的 图片没有干扰信息及/或当前拍摄的图片没有过曝。
[0125] 在本实施例中，干扰信息是指干扰信息是指除待拍物体以为的其他干扰物。若物 体运动的轨迹图片为星轨图片时，则其主要的干扰信息为光源干扰，例如飞机、空中探照灯 等物体发出的光源对待拍物体的影响。在每拍摄到一张图片时，确定单元将当前拍摄到的 图片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行比较以确定当前拍摄到的图片是否满足第二 预设条件，在当前拍摄到的图片中存在干扰信息时，确定当前拍摄的图片不满足第二预设 条件。具体干扰信息确定的过程如下：获取单元获取当前拍摄到的图片中像素的亮度值大 于一预设阈值的所有相邻像素，形成异常区域，以及获取上一次合成的物体运动轨迹图片 中与当前拍摄到的图片的异常区域对应的位置是否存在像素亮度值大于所述预设阈值的 像素；在上一次合成的物体运动轨迹图片中与当前拍摄到的图片的异常区域对应的位置不 存在像素亮度值大于所述预设阈值的像素时，将所述异常区域作为当前拍摄到的图片中的 干扰信息，即确定当前拍摄到的图片存在干扰。
[0126] 在本实施例中，确定当前拍摄到的图片是否存在抖动，确定当前拍摄到的图片是 否存在抖动可通过与上一次合成的物体运动轨迹图片之间的比对，例如将当前拍摄到的图 片与上一次合成的物体运动轨迹图片进行比对，此时可确定当前的拍摄到的图片与待合成 图片相比是否有倾斜，或者明显不匹配，例如在合成的时，物体的运动轨迹不相连。
[0127] 过曝是指当前拍摄的图片的亮度过大，在当前拍摄到的图片的亮度过大时，可通 过判定是否有大面积的像素点亮度大于预设阀值，在有大面积的像素点的亮度大于预设阀 值时，说明当前拍摄到的图片过曝。
[0128] 该方案通过在图片合成的过程中，排除不满足第二预设条件的图片，以提高物体 运动轨迹图片拍摄的质量。
[0129] 进一步地，为提高物体运动轨迹图片拍摄的质量，所述合成单元32还包括：
[0130] 删除单元，用于在当前拍摄到的图片不满足第二预设条件时，删除当前拍摄的图 片。
[0131] 在本实施例中，在当前拍摄到的图片不满足第二预设条件时，所述终端可删除当 前拍摄的图片，也可不做任何处理。
[0132] 进一步地，为提高物体运动轨迹图片拍摄的质量，在本发明物体运动轨迹拍摄系 统较佳实施例中，所述处理模块30包括：
[0133] 确定单元，用于在拍摄结束时，确定拍摄过程中合成的各个物体运动轨迹图片中 满足第二预设条件的图片，并将满足第二预设条件的图片作为有效图片；
[0134] 排序单元，用于按照生成顺序对各个有效图片进行排序；
[0135] 处理单元，将各个有效图片存储至预设的存储路径，并基于所述有效图片生成物 体运动轨迹视频。
[0136] 在本实施例中，第二预设条件可包括当前拍摄的图片没有抖动及/或当前拍摄的 图片没有干扰信息及/或当前拍摄的图片没有过曝。在本实施例中，干扰信息是指干扰信 息是指除待拍物体以为的其他干扰物。在本实施例中，可在拍摄结束时，确定单元按照待合 成图片的生成顺序依次对待合成图片进行比对，以确定各个待合成图片是否满足第二预设 条件。
[0137] 需要说明的是，在本文中，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而 且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有 的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括 该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0138] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0139] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方 法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下 前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做 出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质 (如R0M/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机， 服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
[0140] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种物体运动轨迹拍摄方法，其特征在于，所述物体运动轨迹拍摄方法包括以下步 骤： 在侦测到物体运动轨迹拍摄指令时，终端每隔预设的曝光时间获取当前环境参数，并 在当前环境参数满足第一预设条件时，拍摄一张图片； 所述终端基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频。
2. 如权利要求1所述的物体运动轨迹拍摄方法，其特征在于，所述终端基于拍摄得到 的图片生成物体运动轨迹图片或视频的步骤包括： 在拍摄到第一张图片时，将第一张图片作为第一次合成的物体运动轨迹图片； 在拍摄到第一张图片之后，所述终端每拍摄到一张图片，将当前拍摄到的图片与上一 次合成的物体运动轨迹图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片； 在拍摄结束时，所述终端将合成的多个物体运动轨迹图片存储至预设的存储路径并基 于拍摄过程中合成的多个物体运动轨迹图片生成物体运动轨迹视频。
3. 如权利要求2所述的物体运动轨迹拍摄方法，其特征在于，所述在拍摄到第一张图 片之后，所述终端每拍摄到一张图片，将当前拍摄到的图片与上一次合成的物体运动轨迹 图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片步骤包括： 在拍摄到第一张图片之后，所述终端每拍摄到一张图片，确定当前拍摄到的图片是否 满足第二预设条件； 在当前拍摄到的图片满足第二预设条件时，所述终端将当前拍摄的到的图片与上一次 合成的物体运动轨迹图片进行合成，以生成新的物体运动轨迹图片。
4. 如权利要求3所述的物体运动轨迹拍摄方法，其特征在于，所述在拍摄到第一张图 片之后，所述终端每拍摄到一张图片，确定当前拍摄到的图片是否满足第二预设条件的步 骤之后，所述物体运动轨迹拍摄方法包括： 在当前拍摄到的图片不满足第二预设条件时，所述终端删除当前拍摄的图片。
5. 如权利要求1所述的物体运动轨迹拍摄方法，其特征在于，所述终端基于拍摄得到 的图片生成物体运动轨迹视频的步骤包括： 在拍摄结束时，所述终端确定各个拍摄到的图片中满足第二预设条件的图片，并将满 足第二预设条件的图片作为有效图片； 所述终端按照生成顺序对各个有效图片进行排序，并按照当前排列顺序提取拍摄得到 的图片； 在提取到第一张图片时，所述终端将第一张图片作为第一次合成的物体运动轨迹图 片； 在提取到第一张图片之后，所述终端每提取到一张图片，将当前提取到的图片与上一 次合成的物体运动轨迹图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片； 所述终端将合成的多个物体运动轨迹图片存储至预设的存储路径并基于合成的多个 物体运动轨迹图片生成物体运动轨迹视频。
6. -种物体运动轨迹拍摄系统，其特征在于，所述物体运动轨迹拍摄系统包括： 环境参数获取模块，用于在侦测到物体运动轨迹拍摄指令时，每隔预设的曝光时间获 取当前环境参数； 拍摄模块，用于在当前环境参数满足第一预设条件时，拍摄一张图片； 处理模块，用于基于拍摄得到的图片生成物体运动轨迹视频
7. 如权利要求6所述的物体运动轨迹拍摄系统，其特征在于，所述处理模块包括： 处理单元，用于在拍摄到第一张图片时，将第一张图片作为第一次合成的物体运动轨 迹图片； 合成单元，用于在拍摄到第一张图片之后，每拍摄到一张图片，将当前拍摄到的图片与 上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片； 处理单元，用于在拍摄结束时，将合成的多个物体运动轨迹图片存储至预设的存储路 径并基于拍摄过程中合成的多个物体运动轨迹图片生成物体运动轨迹视频。
8. 如权利要求7所述的物体运动轨迹拍摄系统，其特征在于，所述合成单元包括： 确定子单元，用于在拍摄到第一张图片之后，每拍摄到一张图片，确定当前拍摄到的图 片是否满足第二预设条件； 合成子单元，用于在当前拍摄到的图片满足第二预设条件时，将当前拍摄的到的图片 与上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成，以生成新的物体运动轨迹图片。
9. 如权利要求8所述的物体运动轨迹拍摄系统，其特征在于，所述合成单元还包括： 删除子单元，用于在当前拍摄到的图片不满足第二预设条件时，删除当前拍摄的图片。
10. 如权利要求6所述的物体运动轨迹拍摄系统，其特征在于，所述处理模块包括： 确定单元，用于在拍摄结束时，确定各个拍摄到的图片中满足第二预设条件的图片，并 将满足第二预设条件的图片作为有效图片； 排序单元，用于按照生成顺序对各个有效图片进行排序； 提取单元，用于按照当前排列顺序提取拍摄得到的图片； 处理单元，用于在提取到第一张图片时，将第一张图片作为第一次合成的物体运动轨 迹图片； 合成单元，用于在提取到第一张图片之后，每提取到一张图片，将当前提取到的图片与 上一次合成的物体运动轨迹图片进行合成以生成新的物体运动轨迹图片； 处理单元，还用于将合成的多个物体运动轨迹图片存储至预设的存储路径并基于合成 的多个物体运动轨迹图片生成物体运动轨迹视频。
【文档编号】H04N5/232GK104125404SQ201410384980
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日
【发明者】刘林汶 申请人:深圳市中兴移动通信有限公司