通过软索改变物体运行轨迹及姿态的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于表演时产生特技效果用的设备，尤其涉及一种影视拍摄或文艺演出时可改变物体运行轨迹及姿态的设备。
【背景技术】
[0002]随着人们文化水平的提高，对影视拍摄和文艺表演的要求越来越高，要求演出内容、演出手段更加新奇、丰富，因此，现有技术中，在影视拍摄和文艺表演中常采用飞行装置以使物体能够实现多姿态、多轨迹的运动。
[0003]现有技术的飞行装置，包括导轨、在导轨上移动的至少一个运行小车、悬吊于运行小车下方的吊具、驱动吊具升降的升降驱动设备以及驱动运行小车行走的水平驱动设备。运行小车在水平驱动设备的驱动下沿导轨水平移动，从而带动吊具水平移动；同时，用于悬吊吊具的钢丝绳在升降驱动设备的驱动下沿竖直方向升降，从而完成吊具的水平运动和垂直运动。
[0004]由于飞行装置中需要多根钢丝绳对运行小车和物体进行牵引以使其移动，因此，每根钢丝绳受力不同，运行小车在导轨上行走时会使钢丝绳发生跳动，而当钢丝绳高速运行时，跳动加大，易使多根钢丝绳相互缠绕而引发事故，从而无法保证飞行装置高速运行的安全性。
【发明内容】
[0005]为克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种通过软索改变物体运行轨迹及姿态的方法，该方法中采用的设备结构简单、操作方便，通过多根钢丝绳即可以使物体实现多轨迹、多姿态的任意飞行，适合于电影拍摄、表演等不同场合，并且物体在飞行过程中，多根钢丝绳不会相互缠绕，运行小车不会与其他物体发生碰撞，因此物体飞行安全、可靠，提高了物体的安全性和稳定性。
[0006]为实现上述目的，本发明的通过软索改变物体运行轨迹及姿态的方法中，物体上的两点与穿过第一运行小车的一对升降钢丝绳的两端连接；物体上的与两点成一平面的第三点与牵引钢丝绳一端连接；所述方法包括如下步骤:
[0007]A)、通过协同调整一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳的长度，使物体沿竖直方向向下运动；
[0008]B)、通过驱动第一运行小车沿导轨水平向右行走、协同调整一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳的长度，使物体沿倾斜向上的方向运动，直至停止。
[0009]其中，物体上的两点通过以下方式与所述穿过第一运行小车的一对升降钢丝绳的两端连接:所述一对升降钢丝绳缠绕在升降卷扬机的卷筒上，使其所述一端经由卷筒后向上伸出，接着分别穿过定滑轮的一对滑轮槽，然后水平伸出，最后穿过所述第一运行小车后分别向下伸出，以便与所述物体上的两点连接。
[0010]其中，所述物体上的与两点成一平面的第三点通过以下方式与牵引钢丝绳一端连接:牵引钢丝绳缠绕在牵引卷扬机的卷筒上，使其所述一端经由卷筒后向上伸出；接着穿过承托滑轮组后，与物体上的可与所述两点形成一个平面的第三点连接。
[0011]其中，所述导轨上安装有用于防止所述第一运行小车脱离导轨的导轨防撞装置和用于检测所述第一运行小车与导轨防撞装置间距的测距装置。
[0012]其中，所述步骤A)包括:
[0013]A1)使缠绕在升降卷扬机卷筒上的一对升降钢丝绳和缠绕在牵引卷扬机卷筒上的牵引钢丝绳分别解除缠绕，以便物体沿着竖直方向加速向下运动至第一位置；
[0014]A2)通过降低一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳在相应卷筒上解除缠绕的速度，使物体由第一位置沿着竖直方向减速运动，直至停止于第二位置。
[0015]其中，所述步骤B)包括:
[0016]B1)、通过使与所述第一运行小车两端分别连接的一对第一水平钢丝绳工作，使第一运行小车沿着导轨水平向右行走，以便带动所述物体向右移动；
[0017]B2)通过提高一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳在相应卷筒上的缠绕速度，使物体由所述第二位置沿着倾斜向上的方向加速运动至第三位置；
[0018]B3)、通过调节所述第一运行小车的行走速度、所述一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳在相应卷筒上的缠绕速度，使物体由所述第三位置沿着倾斜向上的方向匀速运动至第四位置；
[0019]B4)、通过调节所述第一运行小车的行走速度、所述一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳在相应卷筒上的缠绕速度，使物体由所述第四位置继续沿着倾斜向上的方向减速运动，直至停止于第五位置。
[0020]进一步的，牵引钢丝绳的所述向上伸出的一端穿过承托滑轮组后，还穿过第二运行小车，然后与所述物体上的第三点连接。
[0021]其中，所述第二运行小车两端分别与一对第二水平钢丝绳连接，且连接所述第一运行小车的一对第一水平钢丝绳中的一根钢丝绳穿过第二运行小车。
[0022]其中，所述第二运行小车与所述第一运行小车相对的两端分别设置防撞装置。
[0023]其中，所述步骤B)包括:
[0024]B1)、通过使与所述第一运行小车两端分别连接的一对第一水平钢丝绳和与所述第二运行小车两端分别连接的一对第二水平钢丝绳工作，使第一运行小车、第二运行小车沿着导轨水平向右行走，以便带动所述物体向右移动；
[0025]B2)通过提高一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳在相应卷筒上的缠绕速度，使物体由第二位置沿着倾斜向上的方向加速运动至第三位置；
[0026]B3)、通过调节所述第一运行小车、第二运行小车的行走速度、所述一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳在相应卷筒上的缠绕速度，使物体由所述第三位置沿着倾斜向上的方向匀速运动至第四位置；
[0027]B4)、通过调节所述第一运行小车、第二运行小车的行走速度、所述一对升降钢丝绳和牵引钢丝绳在相应卷筒上的缠绕速度，使物体由所述第四位置继续沿着倾斜向上的方向减速运动，直至停止于第五位置。
[0028]与现有技术相比，本发明的通过软索改变物体运行轨迹及姿态的方法具有如下突出的优点:
[0029]1)本发明的方法，通过多根钢丝绳即可使物体实现定向的高速、减速或匀速飞行，易于实现，飞行过程可控、安全；
[0030]2)本发明的方法中，通过一对升降钢丝绳和一根牵引钢丝绳分别与物体的三点连接，且三点形成一个平面，因此加强了三根钢丝绳与其悬吊的物体之间的连接强度，提高了物体在高速飞行过程中的平稳性，使物体不会因翻转而发生危险；
[0031]3)本发明的方法中，一对升降钢丝绳穿过运行小车后与物体的两点连接，当升降钢丝绳不工作时，也可以使物体随着运行小车的水平移动同时改变其水平位置和垂直位置，因此，当物体进行移动以改变其水平和垂直位置时，可以减少因物体移动时卷扬机所需产生的驱动动力，从而节省能源，提高卷扬机的使用寿命；
[0032]4)本发明的方法中，牵引钢丝绳与物体的第三点连接，其即可以为物体飞行提供牵引作用力，又可以与一对升降钢丝绳配合起到使物体刹车、直至停止的作用，因此简化结构，且提高物体运行的可靠性；
[0033]5)本发明的方法中，一对升降钢丝绳穿过第一运行小车后与物体连接，牵引钢丝绳与物体上的第三点连接，一对第一水平钢丝绳分别固定于第一运行小车两端，多条钢丝绳走线布置合理，不会相互缠绕，保证物体运行稳定、安全；
[0034]6)本发明的方法中，采用导轨防撞装置，从而避免运行小车与其它物体发生碰撞，提高运行小车的运动安全性，进而提高物体飞行的安全性；
[0035]7)本发明的方法中，在导轨上安装有用于检测运行小车与导轨防撞装置间距的测距装置，从而保证运行小车的运动安全，有效防止运行小车脱离导轨或与其它物体碰撞；
[0036]8)本发明的方法中，具有开关组件，其与测距装置配合作用或单独作用，有效保证运行小车及物体运动的可靠性；
[0037]9)本发明方法中的运行小车结构简单、重量轻、惯性小，具有小车防撞装置，对周边结构的冲击力小；
[0038]10)本发明方法中的运行小车上设置导向装置，可以承托并引导水平钢丝绳的延伸方向，从而不会使多条水平钢丝绳相互缠绕，提高物体的飞行安全性。
[0039]下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
【附图说明】
[0040]图1是本发明的通过软索改变物体运行轨迹及姿态的方法中采用的第一实施例的设备的结构示意图；
[0041]图2是图1所示设备处于工作状态时物体运行轨迹的示意图；
[0042]图3是图1所示I部分放大图；