基于无人机和无线传感器网络的监控系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于无人机和无线传感器网络的监控系统，包括无人飞行器装置和环境灾害检测装置；环境灾害检测装置的第一存储模块、第一通信模块、图像模块和传感器模块均与第一处理器模块通信连接，所述第一电源模块为检测装置提供直流电源；无人飞行器装置的飞行控制模块、GPS模块、第二存储模块和第二通信模块均与第二处理器模块通信连接，所述第二电源模块为飞行器提供电源；当无人飞行器装置飞入到环境灾害检测装置的通信范围内时，所述第一通信模块和第二通信模块通过无线通信方式建立连接。达到了低成本且不受3G、4G和卫星通信等网络限制的目的。
【专利说明】基于无人机和无线传感器网络的监控系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及野外环境灾害信息检测领域，具体地，涉及一种基于无人机和无线传 感器网络的监控系统。
【背景技术】
[0002] 自古以来，各种自然灾害就一直威胁着人类的生命与财产安全，随着科技的发展， 很多自然灾害并不能被阻挡或者消除。同时，预防预警技术与环境监测技术也得到了长足 的发展。尤其进入二十一世纪以来，信息技术的发展和物联网的出现对预防预警技术和环 境监测技术的进步带来了新的机遇。
[0003] 物联网是新一代信息技术的重要组成部分，物联网的核心和基础仍然是互联网， 物联网使互联网延伸和扩展到了任何物品与物品之间，实现了全球亿万种物品之间的互 连，将不同行业、不同地域、不同应用、不同领域的物理实体按其内在关系紧密地关联在一 起。作为崭新的综合性信息系统，物联网并不是单纯的，它包括信息的感知、传输、处理决 策、服务等多个方面，呈现出自身显著的特点；物联网是一个由云端组成的一个庞大网络， 随着传感器网络大规模部署，各种终端就像蓝海一样，分布到各种各样基础设施上收集信 息，在通过各种网络将这些信息发送到云端进行计算和处理，经过计算和处理的信息最后 到了应用层为不同的领域各种各样行的支撑服务。
[0004] 物联网的关键核心技术之一就是无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN)技术，该是二^ 世纪最有影响力的二i 项技术之一、改变世界的十大技术之一和 全球未来的三大高科技之一。这些美誉的接踵而至为无线传感器网络开启了广阔的发展前 景和应用空间。
[0005] 四旋翼无人飞行器是近年来被研究制造出来的新型无人飞行器，能够垂直起降、 以四个旋翼作为动力装置的飞行器，具有悬停、倒飞、测飞能力，螺旋桨小，飞行安全，结构 简单，控制灵活，对无线干扰较弱等优点。可作为服务器与偏远地区网络节点的数据传输的 载体，解决偏远地区的数据传输问题。
[0006] 我国经纬度跨度大，地形复杂，人口分布广泛，有相当数量的人口居住在山区，多 数分布于山谷地带，山谷地带受地势影响成为泥石流、滑坡、山洪多发区。为了有效预防滑 坡和泥石流，政府相关部门相继采取了多项措施，不断健全野外环境、灾害监测预警技术， 并取得了一些成果。
[0007]
【发明者】吴尽昭, 杨裔, 何安平, 慕富强, 吴昊, 刘超群, 徐茂文 申请人:兰州大学, 广西民族大学, 甘肃万维信息技术有限责任公司