定位方法和装置与流程

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法和装置。

背景技术：

随着移动通信技术的不断发展，对于定位服务的需求也日渐增加。定位技术是为了确定移动终端的地理位置而采用的技术，在移动通信网络中，定位服务器可以利用无线通信网络的资源直接或者间接地得到移动终端的位置信息。目前，在长期演进(longtermevolution，简称：lte)中采用的标准终端定位方式有增强型小区标识(enhancedcellidentification，以下简称：e-cid)定位和观察到达时间差(observedtimedifferenceofarrival，以下简称：otdoa)定位等。

其中，e-cid定位主要是根据移动台所处的小区的标识(id)、目标终端的收发时间差、服务基站的收发时间差和服务基站接收到目标终端的发射信号的到达角(angleofarrival，以下简称：aoa)来计算得到目标终端的地理位置。otdoa定位作为一种网络辅助终端定位的技术，其实现过程是：在网络侧增强的服务移动定位中心(enhancedservingmobilelocationcentre，以下简称：e-smlc)为告知基站和移动终端指定定位参考信号(positioningreferencesignal，以下简称：prs)的发送和接收配置之后，基站下行发送prs，移动终端接收到来自多个定位基站的prs，并识别每个prs的首达径位置后，可以得到不同基站之间的prs到达时间差，然后移动终端将不同基站之间的prs到达时间差上报至e-smlc。e-smlc接收到的不同基站之间的prs到达时间差后，通过双曲线模型数学计算，乘以光速可以映射成移动终端与不同基站之间的距离差，当获得移动终端分别与两个基站之间的距离差后，可以构造出一条定位双曲线，两条定位双曲线的交点即为移动终端的位置，这样最终e-smlc就可以得到移动终端的准确位置。

在上述两种定位方法中，当多个基站共享同一个小区id时(比如在某些区域部署一些辅助传输基站或小基站用于覆盖或者容量的增强，这些小基站具有相同的小区id)，按照e-cid定位方法进行定位，最终会导致定位的准确性很差。而otdoa定位方法中prs的信号序列是根据小区id获得的，同样的，当多个基站共享同一个小区id时，对于移动终端来说，这多个基站发送的prs都是相同的，因此同样存在定位的准确性很差的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种定位方法和装置，可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：

接收到定位服务器发送的定位测量请求后，服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

所述服务基站接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息；

所述服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息；

所述服务基站将所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至所述定位服务器，用于所述定位服务器计算所述目标终端的位置信息。

在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求之前，还包括：

所述服务基站判定是否已经为所述目标终端配置了所述定位节点参考信号；

所述服务基站已经为所述目标终端配置了定位节点参考信号时，所述服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，包括：

所述服务基站根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求；

所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时，所述方法还包括：所述服务基站向所述目标终端发送定位节点参考信号的配置信息；相应的，所述服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，包括：

所述服务基站根据向所述目标终端发送的定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述接收到定位服务器发送的定位测量请求后，还包括：

所述服务基站确定所述目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式或第一方面的第二种可能的实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差；

所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

结合第一方面至第一方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

第二方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：

目标终端接收定位装置根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

所述目标终端根据所述终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终端侧测量；

所述目标终端向所述定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述定位装置为服务基站，所述方法还包括：

所述目标终端接收所述服务基站发送的定位节点参考信号的配置信息。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述定位装置为定位服务器。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实施方式或第九方面的第二种可能的实施方式，在第九方面的第三种可能的实施方式中，所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差。

结合第九方面至第九方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第九方面的第四种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

第三方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：

目标终端的服务基站接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

所述服务基站根据所述基站侧测量请求进行基于定位节点参考信号的基站侧测量；

所述服务基站向所述定位服务器发送所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。

在第三方面的第一种可能的实施方式中，所述服务基站接收定位服务器发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前，还包括：

所述服务基站接收所述定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求；

所述服务基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时，所述服务基站向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置信息；

所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时，所述服务基站为所述目标终端配置定位节点参考信号；

所述服务基站向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。

结合第三方面或第三方面的第一种可能的实施方式，在第三方面的第二种可能的实施方式中，还包括：

所述服务基站接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第三方面的第二种可能的实施方式，在第三方面的第三种可能的实施方式中，所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后，还包括：

所述服务基站向所述定位服务器发送至少一个定位节点信息，用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，所述定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

结合第三方面至第三方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第三方面的第四种可能的实施方式中，所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：

小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

结合第三方面至第三方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第三方面的第五种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

第四方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：

定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

所述定位服务器接收所述服务基站发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息；

所述定位服务器根据所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算所述目标终端的位置信息。

在第四方面的第一种可能的实施方式中，所述定位服务器向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前，还包括：

所述定位服务器向所述服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求；

所述定位服务器接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

结合第四方面或第四方面的第一种可能的实施方式，在第四方面的第二种可能的实施方式中，还包括：

所述定位服务器向所述服务基站发送用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第四方面的第二种可能的实施方式，在第四方面的第三种可能的实施方式中，所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后，还包括：

所述定位服务器接收所述服务基站发送的至少一个定位节点信息，用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，所述定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

结合第四方面至第四方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第四方面的第四种可能的实施方式中，所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差；

所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

结合第四方面至第四方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第四方面的第五种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

第五方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：

定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，用于所述目标终端进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差rstd测量，所述定位辅助信息包括所述目标终端的服务基站下的定位节点参考信号的配置信息，所述定位节点参考信号的配置信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

所述定位服务器接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的rstd测量信息；

所述定位服务器根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息计算所述目标终端的位置信息。

在第五方面的第一种可能的实施方式中，所述定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，还包括：

所述定位服务器向所述目标终端发送所述定位辅助信息。

结合第五方面的第一种可能的实施方式，在第五方面的第二种可能的实施方式中，所述定位服务器向所述目标终端发送所述定位辅助信息之前，还包括：

所述定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求；

所述定位服务器接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

结合第五方面，在第五方面的第三种可能的实施方式中，所述定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之后，还包括：

所述定位服务器接收所述目标终端发送的定位辅助信息请求；

所述定位服务器向所述目标终端发送所述定位辅助信息。

结合第五方面的第三种可能的实施方式，在第五方面的第四种可能的实施方式中，所述定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，还包括：

所述定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求；

所述定位服务器接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

结合第五方面至第五方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第五方面的第五种可能的实施方式中，还包括：

所述定位服务器向服务基站发送用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第五方面的第五种可能的实施方式，在第五方面的第六种可能的实施方式中，所述定位服务器接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后，还包括：

所述定位服务器接收所述服务基站发送的至少一个定位节点信息，用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，所述定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

结合第五方面的第五种可能的实施方式或第五方面的第六种可能的实施方式，在第五方面的第七种可能的实施方式中，所述询问请求包含在定位小区信息请求中，所述确认信息包含在定位小区信息中，所述定位小区信息至少包括：小区标识、跟踪区域号、所述小区标识对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、发送天线端口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息。

结合第五方面至第五方面的第七种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第五方面的第八种可能的实施方式中，所述基于定位节点参考信号的rstd测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应所述第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的rstd测量值。

结合第五方面至第五方面的第八种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第五方面的第九种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

第六方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：

目标终端接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，所述定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的定位节点参考信号的配置信息，所述定位节点参考信号的配置信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

所述目标终端进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差rstd测量；

所述目标终端向所述定位服务器发送基于定位节点参考信号的rstd测量信息，用于所述定位服务器根据所述基于定位节点参考信号的rstd测量信息进行定位计算。

在第六方面的第一种可能的实施方式中，所述接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，还包括：

所述目标终端接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信息。

结合第六方面，在第六方面的第二种可能的实施方式中，所述目标终端接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之后，还包括：

所述目标终端向所述定位服务器发送定位辅助信息请求；

所述目标终端接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信息。

结合第六方面或第六方面的第一种可能的实施方式或第六方面的第二种可能的实施方式，在第六方面的第三种可能的实施方式中，所述基于定位节点参考信号的rstd测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应所述第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的rstd测量值。

结合第六方面至第六方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第六方面的第四种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

第七方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：

服务基站接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求；

所述服务基站向所述定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

在第七方面的第一种可能的实施方式中，所述服务基站向所述定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，包括：

所述服务基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时，所述服务基站向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置信息；

所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时，所述方法还包括：

所述服务基站为所述目标终端配置定位节点参考信号；

所述服务基站向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。

结合第七方面的第一种可能的实施方式，在第七方面的第二种可能的实施方式中，还包括：

所述服务基站接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第七方面的第二种可能的实施方式，在第七方面的第三种可能的实施方式中，所述服务基站向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后，还包括：

所述服务基站向所述定位服务器发送至少一个定位节点信息，所述定位节点信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息中的任一或其组合。

结合第七方面的第二种可能的实施方式或第七方面的第三种可能的实施方式，在第七方面的第四种可能的实施方式中，所述询问请求包含在定位小区信息请求中，所述确认信息包含在定位小区信息中，所述定位小区信息至少包括：小区标识、跟踪区域号、所述小区标识对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、发送天线端口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息。

结合第七方面至第七方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第七方面的第五种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

第八方面，本发明实施例提供一种基站，包括：

发送模块，用于在接收到定位服务器发送的定位测量请求后，根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

接收模块，用于接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息；

处理模块，用于进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息；

所述发送模块还用于：将所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至所述定位服务器，用于所述定位服务器计算所述目标终端的位置信息。

在第八方面的第一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：

在所述发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求之前，判定是否已经为所述目标终端配置了所述定位节点参考信号；

所述处理模块已经为所述目标终端配置了定位节点参考信号时，所述发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，包括：

根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求；

所述处理模块没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时，所述发送模块还用于：

向所述目标终端发送定位节点参考信号的配置信息；

相应的，所述发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，包括：

根据向所述目标终端发送的定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

结合第八方面或第八方面的第一种可能的实施方式，在第八方面的第二种可能的实施方式中，还包括：

确定模块，用于在所述接收模块接收到定位服务器发送的定位测量请求后，确定所述目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。

结合第八方面或第八方面的第一种可能的实施方式或第八方面的第二种可能的实施方式，在第八方面的第三种可能的实施方式中，所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差；

所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

结合第八方面至第八方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第八方面的第四种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

第九方面，本发明实施例提供一种终端，包括：

接收模块，用于接收所述定位装置根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

处理模块，用于根据所述终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终端侧测量；

发送模块，用于向所述定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

在第九方面的第一种可能的实施方式中，所述定位装置为服务基站，所述接收模块还用于：

接收所述服务基站发送的定位节点参考信号的配置信息。

结合第九方面，在第九方面的第二种可能的实施方式中，所述定位装置为定位服务器。

结合第九方面或第九方面的第一种可能的实施方式或第九方面的第二种可能的实施方式，在第九方面的第三种可能的实施方式中，所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差。

结合第九方面至第九方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第九方面的第四种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

第十方面，本发明实施例提供一种基站，包括：

接收模块，用于接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

处理模块，用于根据所述基站侧测量请求进行基于定位节点参考信号的基站侧测量；

发送模块，用于发送所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。

在第十方面的第一种可能的实施方式中，所述接收模块还用于：

在接收定位服务器发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前，接收所述定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求；

所述服务基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时，所述发送模块还用于：

向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置信息；

所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时，所述处理模块还用于：

为所述目标终端配置定位节点参考信号；

所述发送模块还用于：向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。

结合第十方面或第十方面的第一种可能的实施方式，在第十方面的第二种可能的实施方式中，其特征在于，所述接收模块还用于：

接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述发送模块还用于：向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第十方面的第二种可能的实施方式，在第十方面的第三种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后，向所述定位服务器发送至少一个定位节点信息，用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，所述定位节点信息包括至少以下一种信息：

小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

结合第十方面至第十方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第十方面的第四种可能的实施方式中，所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：

小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

结合第十方面至第十方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第十方面的第五种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

第十一方面，本发明实施例提供一种定位服务器，包括：

发送模块，用于根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

接收模块，用于接收所述服务基站发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息；

处理模块，用于根据所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算所述目标终端的位置信息。

在第十一方面的第一种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前，向所述服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求；

所述接收模块还用于：接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

结合第十一方面或第十一方面的第一种可能的实施方式，在第十一方面的第二种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

向所述服务基站发送用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述接收模块还用于：接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第十一方面的第二种可能的实施方式，在第十一方面的第三种可能的实施方式中，所述接收模块还用于：

接收所述确认信息之后，接收所述服务基站发送的至少一个定位节点信息，用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，所述定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

结合第十一方面至第十一方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第十一方面的第四种可能的实施方式中，所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差；

所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

结合第十一方面至第十一方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第十一方面的第五种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

第十二方面，本发明实施例提供一种定位服务器，包括：

发送模块，用于向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，用于所述目标终端进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差rstd测量，所述定位辅助信息包括所述目标终端的服务基站下的定位节点参考信号的配置信息，所述定位节点参考信号的配置信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

接收模块，用于接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的rstd测量信息；

处理模块，用于根据所述基于定位节点参考信号的rstd测量信息计算所述目标终端的位置信息。

在第十二方面的第一种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，向所述目标终端发送所述定位辅助信息。

结合第十二方面的第一种可能的实施方式，在第十二方面的第二种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

向所述目标终端发送所述定位辅助信息之前，向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求；

所述接收模块还用于：接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

结合第十二方面，在第十二方面的第三种可能的实施方式中，所述接收模块还用于：

向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之后，接收所述目标终端发送的定位辅助信息请求；

所述发送模块还用于：向所述目标终端发送所述定位辅助信息。

结合第十二方面的第三种可能的实施方式，在第十二方面的第四种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求；

所述接收模块还用于：接收所述服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

结合第十二方面至第十二方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第十二方面的第五种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

向服务基站发送用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述接收模块还用于：接收所述服务基站发送的用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第十二方面的第五种可能的实施方式，在第十二方面的第六种可能的实施方式中，所述接收模块还用于：

接收所述确认信息之后，接收所述服务基站发送的至少一个定位节点信息，用于所述定位服务器根据所述定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，所述定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

结合第十二方面的第五种可能的实施方式或第十二方面的第六种可能的实施方式，在第十二方面的第七种可能的实施方式中，所述询问请求包含在定位小区信息请求中，所述确认信息包含在定位小区信息中，所述定位小区信息至少包括：小区标识、跟踪区域号、所述小区标识对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、发送天线端口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息。

结合第十二方面至第十二方面的第七种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第十二方面的第八种可能的实施方式中，所述基于定位节点参考信号的rstd测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应所述第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的rstd测量值。

结合第十二方面至第十二方面的第八种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第十二方面的第九种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

第十三方面，本发明实施例提供一种终端，包括：

接收模块，用于接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，所述定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的定位节点参考信号的配置信息，所述定位节点参考信号的配置信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

处理模块，用于进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差rstd测量；

发送模块，用于向所述定位服务器发送基于定位节点参考信号的rstd测量信息，用于所述定位服务器根据所述基于定位节点参考信号的rstd测量信息进行定位计算。

在第十三方面的第一种可能的实施方式中，所述接收模块还用于：

接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信息。

结合第十三方面，在第十三方面的第二种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

在所述接收模块接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之后，向所述定位服务器发送定位辅助信息请求；

所述接收模块还用于：接收所述定位服务器发送的所述定位辅助信息。

结合第十三方面或第十三方面的第一种可能的实施方式或第十三方面的第二种可能的实施方式，在第十三方面的第三种可能的实施方式中，所述基于定位节点参考信号的rstd测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应所述第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和所述第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的rstd测量值。

结合第十三方面至第十三方面的第三种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第十三方面的第四种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

第十四方面，本发明实施例提供一种基站，包括：

接收模块，用于接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求；

发送模块，用于向所述定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

在第十四方面的第一种可能的实施方式中，所述发送模块向所述定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，包括：

所述基站已为所述目标终端配置了定位节点参考信号时，所述发送模块向所述定位服务器发送所述目标终端的定位节点参考信号的配置信息；

所述基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时，所述基站还包括：

处理模块，用于为所述目标终端配置定位节点参考信号；

所述发送模块用于向所述定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。

结合第十四方面的第一种可能的实施方式，在第十四方面的第二种可能的实施方式中，所述接收模块还用于：

接收所述定位服务器发送的用于确认所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

所述发送模块还用于：向所述定位服务器发送用于指示所述服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

结合第十四方面的第二种可能的实施方式，在第十四方面的第三种可能的实施方式中，所述发送模块还用于：

向所述定位服务器发送确认信息之后，向所述定位服务器发送至少一个定位节点信息，所述定位节点信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和所述定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息中的任一或其组合。

结合第十四方面的第二种可能的实施方式或第十四方面的第三种可能的实施方式，在第十四方面的第四种可能的实施方式中，所述询问请求包含在定位小区信息请求中，所述确认信息包含在定位小区信息中，所述定位小区信息至少包括：小区标识、跟踪区域号、所述小区标识对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、发送天线端口以及发送所述小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息。

结合第十四方面至第十四方面的第四种可能的实施方式中任一项所述的方法，在第十四方面的第五种可能的实施方式中，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号csi-rs。

本发明实施例提供的定位方法和装置，通过服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，然后将基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明定位方法实施例一的流程图；

图2为本发明定位方法实施例二的流程图；

图3为本发明定位方法实施例三的交互流程图；

图4为本发明定位方法实施例四的流程图；

图5为本发明定位方法实施例五的流程图；

图6为本发明定位方法实施例六中非面向终端的交互流程图；

图7为本发明定位方法实施例六的交互流程图；

图8为本发明定位方法实施例七的流程图；

图9为本发明定位方法实施例八的流程图；

图10为本发明定位方法实施例九的流程图；

图11为本发明定位方法实施例十的交互流程图；

图12为本发明定位方法实施例十一的交互流程图；

图13为本发明基站实施例一的结构示意图；

图14为本发明终端实施例一的结构示意图；

图15为本发明基站实施例二的结构示意图；

图16为本发明定位服务器实施例一的结构示意图；

图17为本发明定位服务器实施例二的结构示意图；

图18为本发明终端实施例二的结构示意图；

图19为本发明基站实施例三的结构示意图；

图20为本发明基站实施例四的结构示意图；

图21为本发明终端实施例三的结构示意图；

图22为本发明基站实施例五的结构示意图；

图23为本发明定位服务器实施例三的结构示意图；

图24为本发明定位服务器实施例四的结构示意图；

图25为本发明终端实施例四的结构示意图；

图26为本发明基站实施例六的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明定位方法实施例一的流程图，本实施例以所定位的目标终端的服务基站作为执行主体为例进行说明，如图1所示，本实施例的方法可以包括：

s101、接收到定位服务器发送的定位测量请求后，服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

具体地，定位测量请求可以被承载在lte定位协议a(ltepositioningprotocola，以下简称：lppa)信令上。定位节点标识例如可以为定位节点的索引。

具体来说，上述执行过程是基于服务基站获知了已经为目标终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。若否，

进一步地，服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求之前，还包括：

服务基站判定是否已经为目标终端配置了定位节点参考信号。

服务基站已经为目标终端配置了定位节点参考信号时，s101具体可以为：

s101a、服务基站根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时，s101具体可以为：

s101b、服务基站向目标终端发送定位节点参考信号的配置信息。定位节点参考信号的配置信息的发送可以承载在线资源控制(radioresourcecontrol，以下简称：rrc)信令上；

s101c、服务基站根据向目标终端发送的定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

其中，s101b和s101c也可以是通过一个信令来发送。

再进一步地，上述执行过程是基于服务基站获知了目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。若否，本实施例的方法中，服务基站接收到定位服务器发送的定位测量请求后，还包括：

服务基站确定目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。即就是服务基站要对目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景进行判定，若目标终端不处于多个定位节点共享同一小区标识的场景的情况，则按照现有技术中的e-cid定位方式进行定位，此处不再赘述。

s102、服务基站接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

s103、服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。

s104、服务基站将基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。

具体地，服务基站接收到目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息后，将其与基于定位节点参考信号的基站侧测量信息一起打包上报给定位服务器，该上报过程可以是承载在lppa信令上。其中，基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差。基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。最后定位服务器根据基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息就可计算出目标终端的位置信息。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是信道状态信息参考信号(channel-stateinformationreferencesignal，以下简称：csi-rs)，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法，通过服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，然后将基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图2为本发明定位方法实施例二的流程图，本实施例以所定位的目标终端作为执行主体为例进行说明，如图2所示，本实施例的方法可以包括：

s201、目标终端接收定位装置发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

s202、目标终端根据终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终端侧测量，并向定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

其中，定位装置可以为服务基站，此时还包括：

目标终端接收服务基站发送的定位节点参考信号的配置信息。

定位装置还可以为定位服务器。

基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法，通过目标终端接收定位装置发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量请求后，根据终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终端侧测量，并向定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景的终端进行准确定位。

下面采用一个具体的实施例，对图1和图2所示方法实施例的技术方案进行详细说明。

图3为本发明定位方法实施例三的交互流程图，如图3所示，本实施例以服务基站未获知目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景为例进行说明，本实施例的方法可以包括：

s301、定位服务器向服务基站发送定位测量请求。

s302、服务基站判定目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。

因为目标终端被此服务基站所服务，而服务基站知道自身的覆盖是否由多个共享同一小区标识的定位节点构成，因此服务基站可直接判断目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。若是，则执行s303。若否，则服务基站可采用现有的e-cid定位方法对目标终端进行终端侧测量。

s303、服务基站判定是否已经为目标终端配置了定位节点参考信号。

具体地，服务基站已经为目标终端配置了定位节点参考信号时，执行s304a，服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时，执行s304b。

s304a、服务基站根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

s304b、服务基站向目标终端发送定位节点参考信号的配置信息，并根据向目标终端发送的定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

其中，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

s305、目标终端根据终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终端侧测量，并向服务基站发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

s306、服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。s306可在s304a或s304b之前或之后。

s307、服务基站将基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器。

s308、定位服务器根据基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息计算目标终端的位置信息。

上述整个过程就可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景的终端进行准确定位。

本发明实施例提供另一种定位方法，基于基站与定位服务器之间存在非面向终端的交互，该交互可以是周期性的，也可以是在进行定位之前。下面结合附图详细说明。

图4为本发明定位方法实施例四的流程图，本实施例以所定位的目标终端的服务基站作为执行主体为例进行说明，如图4所示，本实施例的方法可以包括：

s401、目标终端的服务基站接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

具体地，基于定位节点参考信号的基站侧测量请求可以被承载在lppa信令上。定位节点标识例如可以为定位节点的索引。

具体来说，上述执行过程是基于定位服务器已经获知服务基站为目标终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。若否，

进一步地，s401之前，还包括：

服务基站接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求；

服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时，服务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息；

服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时，服务基站为目标终端配置定位节点参考信号；

服务基站向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。

再进一步地，上述执行过程是基于定位服务器获知了目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。若否，本实施例的方法中，还可以包括：

服务基站接收定位服务器发送的用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求；

服务基站向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

此处需说明的是，该询问过程是非面向终端的交互过程，可以是周期性的进行，也可以是在定位服务器进行定位之前，而且此过程不是向某一个特定的终端，是面向定位基站。

进一步地，服务基站向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后，还可以包括：

服务基站向定位服务器发送至少一个定位节点信息，定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

这样可以使定位服务器在接收到至少一个定位节点信息后，可以了解不同基站下的定位节点情况，在以后的定位中，定位服务器可以根据之前接收到的定位节点信息判断要定位的定位节点是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内。

s402、服务基站根据基站侧测量请求进行基于定位节点参考信号的基站侧测量；

s403、服务基站向定位服务器发送基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。

基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：

小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法，通过服务基站接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求后，服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，然后将基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图5为本发明定位方法实施例五的流程图，本实施例以定位服务器作为执行主体为例进行说明，如图5所示，本实施例的方法可以包括：

s501、定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

具体地，基于定位节点参考信号的基站侧测量请求或终端侧测量请求可以被承载在lppa信令上。定位节点标识例如可以为定位节点的索引。

具体来说，上述执行过程是基于定位服务器已经获知服务基站为目标终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。若否，

定位服务器向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前，还包括：

定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。

定位服务器接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

再进一步地，上述执行过程是基于定位服务器获知了目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。若否，本实施例的方法中，还可以包括：

定位服务器向服务基站发送用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。

定位服务器接收服务基站发送的用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

此处需说明的是，该询问过程是非面向终端的交互过程，可以是周期性的进行，也可以是在定位服务器进行定位之前，而且此过程不是向某一个特定的终端，是面向定位基站。

进一步地，定位服务器接收服务基站发送的用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后，还可以包括：

定位服务器接收服务基站发送的至少一个定位节点信息，定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

这样可以使定位服务器在接收到至少一个定位节点信息后，可以了解不同基站下的定位节点情况，在以后的定位中，定位服务器可以根据之前接收到的定位节点信息判断要定位的定位节点是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内。

s502、定位服务器接收服务基站发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

其中，基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差。

基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

s503、定位服务器根据基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算目标终端的位置信息。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法，通过定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，然后接收基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基于定位节点参考信号的终端侧测量信息，最后计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

下面采用一个具体的实施例，对图4和图5所示方法实施例的技术方案进行详细说明。

图6为本发明定位方法实施例六中非面向终端的交互流程图，如图6所示，本实施例的方法可以包括：

s601、定位服务器向服务基站发送用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。

若服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的情况，则执行s602。

s602、服务基站向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

若此服务基站下不存在共享同一个小区标识的节点，则服务基站向定位服务器回复一个否认答复。

此处需说明的是，该询问过程是非面向终端的交互过程，可以是周期性的进行，也可以是在定位服务器进行定位之前，而且此过程不是向某一个特定的终端，是面向定位基站。

进一步地，还可以包括：

服务基站向定位服务器发送至少一个定位节点信息，定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

这样可以使定位服务器在接收到至少一个定位节点信息后，可以了解不同基站下的定位节点情况，在以后的定位中，定位服务器可以根据之前接收到的定位节点信息判断要定位的定位节点是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内。

由于定位服务器与服务基站存在上述非面向目标终端的交互，因此定位服务器获知了目前的目标终端的服务基站是否存在多节点共享同一小区标识的场景。下面的流程全都是基于服务基站存在多节点共享同一小区标识的场景而进行的。若不存在多节点共享同一小区标识的场景，则可以使用现有的e-cid定位方法的流程进行定位测量。

图7为本发明定位方法实施例六的交互流程图，如图7所示，本实施例以定位服务器通过图6所示的交互过程已经获知了目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内为例进行说明，本实施例的方法可以包括：

s701、定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。

s702、服务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

具体地，服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时，服务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。若否，服务基站为目标终端配置定位节点参考信号并向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。

s703、定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

s704、服务基站向定位服务器发送基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。目标终端向定位服务器发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

s705、定位服务器根据基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算目标终端的位置信息。

本发明实施例提供又一种定位方法，下面结合附图详细说明。

图8为本发明定位方法实施例七的流程图，本实施例以定位服务器作为执行主体为例进行说明，如图8所示，本实施例的方法可以包括：

s801、定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，用于目标终端进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差(referencesignaltimedifference，以下简称：rstd)测量，定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的定位节点参考信号的配置信息，定位节点参考信号的配置信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

作为一种可实施的方式，s801之前，还可以包括：

定位服务器向目标终端发送定位辅助信息。

进一步地，定位服务器向目标终端发送定位辅助信息之前，还可以包括：

定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。

定位服务器接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

作为另一种可实施的方式，s801之后，还可以包括：

定位服务器接收目标终端发送的定位辅助信息请求。

定位服务器向目标终端发送定位辅助信息。

进一步地，定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，还可以包括：

定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。

定位服务器接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

在上述实施例中，进一步地，还包括：

定位服务器向服务基站发送用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。

定位服务器接收服务基站发送的用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

若此服务基站下不存在共享同一个小区标识的节点，则服务基站向定位服务器回复一个否认答复。

此处需说明的是，该询问过程是非面向终端的交互过程，可以是周期性的进行，也可以是在定位服务器进行定位之前，而且此过程不是向某一个特定的终端，是面向定位基站。

进一步地，定位服务器接收到确认信息之后，还可以包括：

定位服务器接收服务基站发送的至少一个定位节点信息，定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

上述询问请求可以是单独发送，也可以是包含在定位小区信息请求中。询问请求包含在定位小区信息请求中时，确认信息包含在定位小区信息中。定位小区信息请求是现有的非面向终端的交互信息，一般是定位服务器向基站发送询问其定位小区信息请求，然后基站向定位服务器发送其定位小区信息。该定位小区信息包含但不限于：小区标识(物理小区id和全球小区id)，跟踪区域号(trackingareacode)，小区标识对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、发送天线端口以及发送该标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息等。

s802、定位服务器接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的rstd测量信息。

s803、定位服务器根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息计算目标终端的位置信息。

其中，基于定位节点参考信号的rstd测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的rstd测量值。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法，通过定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，用于目标终端进行基于定位节点参考信号的rstd测量，然后接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的rstd测量信息，并根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图9为本发明定位方法实施例八的流程图，本实施例以目标终端作为执行主体为例进行说明，如图9所示，本实施例的方法可以包括：

s901、目标终端接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的定位节点参考信号的配置信息，定位节点参考信号的配置信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

作为一种可实施的方式，目标终端接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，还可以包括：

目标终端接收定位服务器发送的定位辅助信息。

作为另一种可实施的方式，接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之后，还包括：

目标终端向定位服务器发送定位辅助信息请求；

目标终端接收定位服务器发送的定位辅助信息。

s902、目标终端进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差rstd测量。

s903、目标终端向定位服务器发送基于定位节点参考信号的rstd测量信息，用于定位服务器根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息进行定位计算。

其中，基于定位节点参考信号的rstd测量信息可以包括：

第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的rstd测量值。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法，通过目标终端接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求后，进行基于定位节点参考信号的rstd测量，然后向定位服务器发送基于定位节点参考信号的rstd测量信息，用于定位服务器根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图10为本发明定位方法实施例九的流程图，本实施例以服务基站作为执行主体为例进行说明，如图10所示，本实施例的方法可以包括：

s1001、服务基站接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求。

s1002、服务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。

可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

s1002具体可以为：

服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时，服务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时，服务基站为目标终端配置定位节点参考信号，并向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。

进一步地，还可以包括：

服务基站接收定位服务器发送的用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。

服务基站向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

此处需说明的是，该询问过程是非面向终端的交互过程，可以是周期性的进行，也可以是在定位服务器进行定位之前，而且此过程不是向某一个特定的终端，是面向定位基站。

进一步地，服务基站向定位服务器发送确认信息之后，还可以包括：

服务基站向定位服务器发送至少一个定位节点信息，定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

上述询问请求可以是单独发送，也可以是包含在定位小区信息请求中。询问请求包含在定位小区信息请求中时，确认信息包含在定位小区信息中。定位小区信息请求是现有的非面向终端的交互信息，一般是定位服务器向基站发送询问其定位小区信息请求，然后基站向定位服务器发送其定位小区信息。该定位小区信息包含但不限于：小区标识(物理小区id和全球小区id)，跟踪区域号，小区标识对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、发送天线端口以及发送该小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息等。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例提供的定位方法，通过服务基站接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求后，向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，使得定位服务器获得目标终端的定位节点参考信号的配置信息，进一步可帮助定位服务器对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

下面采用两个具体的实施例，对图8～图10所示方法实施例的技术方案进行详细说明。

下述两个实施例中定位服务器获知目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的方式可以是通过图6所示的非面向终端的交互过程来实现，此处不再赘述。

由于定位服务器与服务基站存在图6所示非面向目标终端的交互，因此定位服务器获知了目前的目标终端的服务基站是否存在多节点共享同一小区标识的场景。下面的流程全都是基于服务基站存在多节点共享同一小区标识的场景而进行的。若不存在多节点共享同一小区标识的场景，则可以使用现有的otdoa定位方法的流程进行定位测量。

图11为本发明定位方法实施例十的交互流程图，如图11所示，本实施例的方法可以包括：

s1101、定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。

s1102、服务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

具体可以为：服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时，服务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时，服务基站为目标终端配置定位节点参考信号并向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。

s1103、定位服务器向目标终端发送定位辅助信息。

该定位辅助信息可以承载在lpp信令上。

s1104、定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求。

该定位测量请求可以承载在lpp信令上。

s1105、进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差rstd测量，并向定位服务器发送基于定位节点参考信号的rstd测量信息。

该基于定位节点参考信号的rstd测量信息可以承载在lpp信令上。

其中，基于定位节点参考信号的rstd测量信息可以包括：

第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的rstd测量值。

s1106、定位服务器根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息计算目标终端的位置信息。

图12为本发明定位方法实施例十一的交互流程图，如图12所示，本实施例的方法可以包括：

s1201、定位服务器向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。

s1202、服务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

具体可以为：服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时，服务基站向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时，服务基站为目标终端配置定位节点参考信号并向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。

s1203、定位服务器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求。

该定位测量请求可以承载在lpp信令上。

s1204、目标终端向定位服务器发送定位辅助信息请求。

该定位辅助信息请求可以承载在lpp信令上。

s1205、定位服务器向目标终端发送定位辅助信息。

该定位辅助信息可以承载在lpp信令上。

s1206、目标终端进行基于定位节点参考信号的rstd测量，并向定位服务器发送基于定位节点参考信号的rstd测量信息。

该基于定位节点参考信号的rstd测量信息可以承载在lpp信令上。

其中，基于定位节点参考信号的rstd测量信息可以包括：

第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的rstd测量值。

s1207、定位服务器根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息计算目标终端的位置信息。

图13为本发明基站实施例一的结构示意图，如图13所示，本实施例的基站可以包括：发送模块11、接收模块12和处理模块13，其中，发送模块11用于在接收到定位服务器发送的定位测量请求后，根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。接收模块12用于接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。处理模块13用于进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。发送模块11还用于：将基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。

具体来说，上述执行过程是基于服务基站获知了已经为目标终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。若否，

进一步地，处理模块13还用于：

在发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求之前，判定是否已经为目标终端配置了定位节点参考信号。

处理模块13已经为目标终端配置了定位节点参考信号时，发送模块11根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，包括：

根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

处理模块13没有为目标终端配置定位节点参考信号时，发送模块11还用于：向目标终端发送定位节点参考信号的配置信息。相应的，发送模块11根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，包括：

根据向目标终端发送的定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

进一步地，本实施例的基站还包括：

确定模块，该确定模块用于在接收模块接收到定位服务器发送的定位测量请求后，确定目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。

其中，基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差。基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的基站，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的基站，通过发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，处理模块进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，然后发送模块将接收模块接收到的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图14为本发明终端实施例一的结构示意图，如图14所示，本实施例的终端可以包括：接收模块21、处理模块22和发送模块23，其中，接收模块21用于接收定位装置根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。处理模块22用于根据终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终端侧测量。发送模块23用于向定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

其中，定位装置可以为服务基站，此时接收模块21还用于：

接收服务基站发送的定位节点参考信号的配置信息。

定位装置还可以为定位服务器。

其中，基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的终端，可以用于执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的终端，通过接收模块接收定位装置发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量请求后，处理模块根据终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终端侧测量，发送模块向定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景的终端进行准确定位。

图15为本发明基站实施例二的结构示意图，如图15所示，本实施例的基站可以包括：接收模块31、处理模块32和发送模块33，其中，接收模块31用于接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。处理模块32用于根据基站侧测量请求进行基于定位节点参考信号的基站侧测量。发送模块33用于发送基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。

具体来说，上述执行过程是基于定位服务器已经获知服务基站为目标终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。若否，

接收模块31还用于：在接收定位服务器发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前，接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求。

服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时，发送模块33还用于：向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时，处理模块32还用于：为目标终端配置定位节点参考信号；

发送模块33还用于：向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。

再进一步地，上述执行过程是基于定位服务器获知了目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。若否，接收模块31还用于：

接收定位服务器发送的用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。发送模块33还用于：向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

进一步地，发送模块33还用于：

向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后，向定位服务器发送至少一个定位节点信息，用于定位服务器根据定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，定位节点信息包括至少以下一种信息：

小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

其中，基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：

小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的基站，可以用于执行图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的基站，通过接收模块接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求后，处理模块进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，然后发送模块将基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图16为本发明定位服务器实施例一的结构示意图，如图16所示，本实施例的定位服务器可以包括：发送模块41、接收模块42和处理模块43，其中，发送模块41用于根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。接收模块42用于接收服务基站发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。处理模块43用于根据基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算目标终端的位置信息。

具体来说，上述执行过程是基于定位服务器已经获知服务基站为目标终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。若否，发送模块41还用于：向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前，向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。接收模块42还用于：接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

进一步地，发送模块41还用于：向服务基站发送用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。接收模块42还用于：接收服务基站发送的用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

进一步地，接收模块42还用于：接收确认信息之后，接收服务基站发送的至少一个定位节点信息，用于定位服务器根据定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

其中，基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差。基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的定位服务器，可以用于执行图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的定位服务器，通过发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，然后接收模块接收基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基于定位节点参考信号的终端侧测量信息，最后计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图17为本发明定位服务器实施例二的结构示意图，如图17所示，本实施例的定位服务器可以包括：发送模块51、接收模块52和处理模块53，其中，发送模块51用于向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，用于目标终端进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差rstd测量，定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的定位节点参考信号的配置信息，定位节点参考信号的配置信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。接收模块52用于接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的rstd测量信息。处理模块53用于根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息计算目标终端的位置信息。

进一步地，发送模块51还用于：向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，向目标终端发送定位辅助信息。

进一步地，发送模块51还用于：

向目标终端发送定位辅助信息之前，向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。接收模块52还用于：接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

进一步地，接收模块52还用于：向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之后，接收目标终端发送的定位辅助信息请求。发送模块51还用于：向目标终端发送定位辅助信息。

进一步地，发送模块51还用于：

向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。接收模块52还用于：接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

在上述实施例中，发送模块51还用于：

向服务基站发送用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。接收模块52还用于：接收服务基站发送的用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

进一步地，接收模块52还用于：接收确认信息之后，接收服务基站发送的至少一个定位节点信息，用于定位服务器根据定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

其中，询问请求包含在定位小区信息请求中，确认信息包含在定位小区信息中，定位小区信息至少包括：小区标识、跟踪区域号、小区标识对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、发送天线端口以及发送小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息。

其中，基于定位节点参考信号的rstd测量信息包括：第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的rstd测量值。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的定位服务器，可以用于执行图8所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的定位服务器，通过发送模块向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，用于目标终端进行基于定位节点参考信号的rstd测量，然后接收模块接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的rstd测量信息，处理模块根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图18为本发明终端实施例二的结构示意图，如图18所示，本实施例的终端可以包括：接收模块61、处理模块62和发送模块63，其中，

接收模块61用于接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的定位节点参考信号的配置信息，定位节点参考信号的配置信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

处理模块62用于进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差rstd测量。发送模块63用于向定位服务器发送基于定位节点参考信号的rstd测量信息，用于定位服务器根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息进行定位计算。

作为一种可实施的方式，接收模块61还用于：

接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，接收定位服务器发送的定位辅助信息。

发送模块63还用于：在接收模块61接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之后，向定位服务器发送定位辅助信息请求。接收模块61还用于：接收定位服务器发送的定位辅助信息。

其中，基于定位节点参考信号的rstd测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的rstd测量值。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的终端，可以用于执行图9所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的终端，通过接收模块接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求后，处理模块进行基于定位节点参考信号的rstd测量，然后发送模块向定位服务器发送基于定位节点参考信号的rstd测量信息，用于定位服务器根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图19为本发明基站实施例三的结构示意图，如图19所示，本实施例的基站可以包括：接收模块71和发送模块72，其中，接收模块71用于接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求。发送模块72用于向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

具体地，发送模块72向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，包括：

基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时，发送模块72向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息；

基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时，基站还包括：

处理模块，该处理模块用于为目标终端配置定位节点参考信号；

发送模块72用于向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。

进一步地，接收模块71还用于：接收定位服务器发送的用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。发送模块72还用于：向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

发送模块72还用于：向定位服务器发送确认信息之后，向定位服务器发送至少一个定位节点信息，定位节点信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息中的任一或其组合。

其中，询问请求包含在定位小区信息请求中，确认信息包含在定位小区信息中，定位小区信息至少包括：小区标识、跟踪区域号、小区标识对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、发送天线端口以及发送小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的基站，可以用于执行图10所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的基站，通过接收模块接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求后，发送模块向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，使得定位服务器获得目标终端的定位节点参考信号的配置信息，进一步可帮助定位服务器对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图20为本发明基站实施例四的结构示意图，如图20所示，本实施例的基站可以包括：发射器81、接收器82、存储器83和处理器84，在本发明实施例中，发射器81、接收器82、存储器83和处理器84可通过总线或者其它方式连接，其中，图20中以通过总线连接为例。

其中，发射器81用于在接收到定位服务器发送的定位测量请求后，根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。接收器82用于接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

存储器83用于存储程序代码，处理器84用于调用存储器83存储的程序代码执行如下步骤：进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。发射器81还用于：将基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。

具体来说，上述执行过程是基于服务基站获知了已经为目标终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。若否，

进一步地，处理器84还用于：

在发送模块根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求之前，判定是否已经为目标终端配置了定位节点参考信号。

处理器84已经为目标终端配置了定位节点参考信号时，发射器81根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，包括：

根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

处理器84没有为目标终端配置定位节点参考信号时，发射器81还用于：向目标终端发送定位节点参考信号的配置信息。相应的，发射器81根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，包括：

根据向目标终端发送的定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

进一步地，处理器84还用于在接收器82接收到定位服务器发送的定位测量请求后，确定目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。

其中，基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差。基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的基站，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的基站，通过发射器根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，处理器进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，然后发送器将接收模块接收到的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图21为本发明终端实施例三的结构示意图，如图21所示，本实施例的终端可以包括：接收器91、处理器92、存储器93和发射器94，在本发明实施例中，接收器91、处理器92、存储器93和发射器94可通过总线或者其它方式连接，其中，图21中以通过总线连接为例。

其中，接收器91用于接收定位装置根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。存储器93用于存储程序代码，处理器94用于调用存储器93存储的程序代码执行如下步骤：根据终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终端侧测量。发射器94用于向定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

其中，定位装置可以为服务基站，此时接收器91还用于：

接收服务基站发送的定位节点参考信号的配置信息。

定位装置还可以为定位服务器。

其中，基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的终端，可以用于执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的终端，通过接收器接收定位装置发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量请求后，处理器根据终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终端侧测量，发送器向定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景的终端进行准确定位。

图22为本发明基站实施例五的结构示意图，如图22所示，本实施例的基站可以包括：发射器101、接收器102、存储器103和处理器104，在本发明实施例中，发射器101、接收器102、存储器103和处理器104可通过总线或者其它方式连接，其中，图22中以通过总线连接为例。

其中，接收器102用于接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。存储器103用于存储程序代码，处理器104用于调用存储器103存储的程序代码执行如下步骤：根据基站侧测量请求进行基于定位节点参考信号的基站侧测量。发射器101用于发送基于定位节点参考信号的基站侧测量信息。

具体来说，上述执行过程是基于定位服务器已经获知服务基站为目标终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。若否，

接收器102还用于：在接收定位服务器发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前，接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求。

服务基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时，发射器101还用于：向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

服务基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时，处理器102还用于：为目标终端配置定位节点参考信号；

发射器101还用于：向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。

再进一步地，上述执行过程是基于定位服务器获知了目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。若否，接收器102还用于：

接收定位服务器发送的用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。发射器101还用于：向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

进一步地，发射器101还用于：

向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息之后，向定位服务器发送至少一个定位节点信息，用于定位服务器根据定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，定位节点信息包括至少以下一种信息：

小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

其中，基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：

小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的基站，可以用于执行图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的基站，通过接收器接收定位服务器根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量请求后，处理器进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，然后发射器将基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至定位服务器，用于定位服务器计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图23为本发明定位服务器实施例三的结构示意图，如图23所示，本实施例的定位服务器可以包括：发射器111、接收器112、存储器113和处理器114，在本发明实施例中，发射器111、接收器112、存储器113和处理器114可通过总线或者其它方式连接，其中，图23中以通过总线连接为例。

其中，发射器111用于根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。接收器112用于接收服务基站发送的基于定位节点参考信号的基站侧测量信息，接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。存储器113用于存储程序代码，处理器114用于调用存储器113存储的程序代码执行如下步骤：根据基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基于定位节点参考信号的终端侧测量信息计算目标终端的位置信息。

具体来说，上述执行过程是基于定位服务器已经获知服务基站为目标终端配置了定位节点参考信号的前提下进行的。若否，发射器111还用于：向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求之前，向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。接收器112还用于：接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

进一步地，发射器111还用于：向服务基站发送用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。接收器112还用于：接收服务基站发送的用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

进一步地，接收器112还用于：接收确认信息之后，接收服务基站发送的至少一个定位节点信息，用于定位服务器根据定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

其中，基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差。基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的目标终端的发射信号的到达角。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的定位服务器，可以用于执行图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的定位服务器，通过发射器根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端的服务基站发送基于定位节点参考信号的基站侧测量请求，向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，然后接收器接收基于定位节点参考信号的基站侧测量信息和基于定位节点参考信号的终端侧测量信息，最后处理器计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图24为本发明定位服务器实施例四的结构示意图，如图24所示，本实施例的定位服务器可以包括：发射器121、接收器122、存储器123和处理器124，在本发明实施例中，发射器121、接收器122、存储器123和处理器124可通过总线或者其它方式连接，其中，图23中以通过总线连接为例。

其中，发射器121用于向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，用于目标终端进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差rstd测量，定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的定位节点参考信号的配置信息，定位节点参考信号的配置信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。接收器122用于接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的rstd测量信息。存储器123用于存储程序代码，处理器124用于调用存储器123存储的程序代码执行如下步骤：根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息计算目标终端的位置信息。

进一步地，发射器121还用于：向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，向目标终端发送定位辅助信息。

进一步地，发射器121还用于：

向目标终端发送定位辅助信息之前，向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。接收器122还用于：接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

进一步地，接收器122还用于：向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之后，接收目标终端发送的定位辅助信息请求。发射器121还用于：向目标终端发送定位辅助信息。

进一步地，发射器121还用于：

向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，向服务基站发送定位节点参考信号的配置信息请求。接收器122还用于：接收服务基站发送的目标终端的定位节点参考信号的配置信息。

在上述实施例中，发射器121还用于：

向服务基站发送用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。接收器122还用于：接收服务基站发送的用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

进一步地，接收器122还用于：接收确认信息之后，接收服务基站发送的至少一个定位节点信息，用于定位服务器根据定位节点信息判定后续需定位的目标终端是否处于多个定位节点共享同一小区标识的场景，定位节点信息包括至少以下一种信息：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息。

其中，询问请求包含在定位小区信息请求中，确认信息包含在定位小区信息中，定位小区信息至少包括：小区标识、跟踪区域号、小区标识对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、发送天线端口以及发送小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息。

其中，基于定位节点参考信号的rstd测量信息包括：第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的rstd测量值。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的定位服务器，可以用于执行图8所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的定位服务器，通过发射器向目标终端发送基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，用于目标终端进行基于定位节点参考信号的rstd测量，然后接收器接收目标终端发送的基于定位节点参考信号的rstd测量信息，处理器根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图25为本发明终端实施例四的结构示意图，如图25所示，本实施例的终端可以包括：发射器131、接收器132、存储器133和处理器134，在本发明实施例中，发射器131、接收器132、存储器133和处理器134可通过总线或者其它方式连接，其中，图25中以通过总线连接为例。

其中，接收器132用于接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求，定位辅助信息包括目标终端的服务基站下的定位节点参考信号的配置信息，定位节点参考信号的配置信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

存储器133用于存储程序代码，处理器134用于调用存储器133存储的程序代码执行如下步骤：进行基于定位节点参考信号的参考信号时间差rstd测量。发射器131用于向定位服务器发送基于定位节点参考信号的rstd测量信息，用于定位服务器根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息进行定位计算。

作为一种可实施的方式，接收器132还用于：

接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之前，接收定位服务器发送的定位辅助信息。

发射器131还用于：在接收器132接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求之后，向定位服务器发送定位辅助信息请求。接收器132还用于：接收定位服务器发送的定位辅助信息。

其中，基于定位节点参考信号的rstd测量信息包括：

第一小区标识、第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识、第二小区标识、第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识和对应第一定位节点标识/第一定位节点参考信号标识和第二定位节点标识/第二定位节点参考信号标识的rstd测量值。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的终端，可以用于执行图9所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的终端，通过接收器接收定位服务器发送的基于定位辅助信息中的定位节点参考信号的定位测量请求后，处理器进行基于定位节点参考信号的rstd测量，然后发射器向定位服务器发送基于定位节点参考信号的rstd测量信息，用于定位服务器根据基于定位节点参考信号的rstd测量信息计算目标终端的位置信息。从而可实现对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

图26为本发明基站实施例六的结构示意图，如图26所示，本实施例的基站可以包括：接收器142和发射器141。其中，接收器142用于接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求。发射器141用于向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息。可选的，定位节点参考信号的配置信息还包括发送功率信息。

具体地，发射器141向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，包括：

基站已为目标终端配置了定位节点参考信号时，发射器141向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息；

基站没有为目标终端配置定位节点参考信号时，基站还包括：

处理器，该处理器用于为目标终端配置定位节点参考信号；

发射器141用于向定位服务器发送配置的定位节点参考信号的配置信息。

进一步地，接收器142还用于：接收定位服务器发送的用于确认服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的询问请求。发射器141还用于：向定位服务器发送用于指示服务基站下存在多个定位节点共享同一小区标识的确认信息。

发射器141还用于：向定位服务器发送确认信息之后，向定位服务器发送至少一个定位节点信息，定位节点信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点天线端口、定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点地理位置和定位节点标识/定位节点参考信号标识对应的节点绝对频点信息中的任一或其组合。

其中，询问请求包含在定位小区信息请求中，确认信息包含在定位小区信息中，定位小区信息至少包括：小区标识、跟踪区域号、小区标识对应的小区定位参考信号的绝对频点和发送带宽、发送定时、发送子帧个数、发送天线端口以及发送小区标识对应的小区定位参考信号的接入点位置信息。

本实施例中的定位节点参考信号例如可以是csi-rs，还可以是能够配置在同一小区的不同节点的参考信号。

本实施例的基站，可以用于执行图10所示方法实施例的技术方案，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的基站，通过接收器接收定位服务器发送的定位节点参考信号的配置信息请求后，发送器向定位服务器发送目标终端的定位节点参考信号的配置信息，使得定位服务器获得目标终端的定位节点参考信号的配置信息，进一步可帮助定位服务器对处于多个定位节点共享同一小区标识的场景内的终端进行准确定位。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。