1.一种音频发送方法，其特征在于，包括：
获取每路音频的发送状态信号和每路视频的发送状态信号；
建立每路视频和与其同时发送的音频之间的映射关系；
视频发送时，根据所述映射关系，控制音频的发送状态，发送与该路视频对应的一路或多路音频。
2.如权利要求1所述的音频发送方法，其特征在于，所述音频发送状态信号包括：音频处于发送状态或未发送状态；所述视频发送状态信号包括：视频处于发送状态或未发送状态。
3.如权利要求2所述的音频发送方法，其特征在于，根据所述映射关系，控制音频的发送状态，具体包括：
当与该路视频对应的音频是发送状态时，则保持该路音频数据继续发送；
当与该路视频对应的音频是未发送状态时，则开始发送该路音频数据；
当该路视频停止发送时，则停止发送与该路视频对应的音频数据。
4.如权利要求1～3任一项所述的音频发送方法，其特征在于，建立每路视频和与其同时发送的音频之间的映射关系，具体如下：
N路视频发送对应M路音频发送，其中，N＝1、2、3、……，M＝1、2、3、……。
5.如权利要求1～3任一项所述的音频发送方法，其特征在于，发送与该路视频对应一路或多路的音频，具体包括：
对与该路视频对应一路或多路的音频直接进行发送；或者，
对与该路视频对应一路或多路的音频加入混音和/或编码后，进行发送。
6.一种音频发送装置，其特征在于，包括：
视频单元，用于获取每路视频的发送状态信号；
映射单元，用于建立每路视频和与其同时发送的音频之间的映射关系；
音频单元，用于获取每路音频的发送状态信号，以及在视频发送时，根据所述映射关系，控制音频的发送状态，发送与该路视频对应的一路或多路音频。
7.如权利要求6所述的音频发送装置，其特征在于，所述音频发送状态信号包括：音频处于发送状态或未发送状态；所述视频发送状态信号包括：视频处于发送状态或未发送状态。
8.如权利要求7所述的音频发送装置，其特征在于，所述音频单元还用于：
当与该路视频对应的音频是发送状态时，保持该路音频数据继续发送；
当与该路视频对应的音频是未发送状态时，开始发送该路音频数据；
当该路视频停止发送时，则停止发送与该路视频对应的音频数据。
9.如权利要求6～8任一项所述的音频发送装置，其特征在于，所述映射单元还用于：
建立每路视频和与其同时发送的音频之间的映射关系，具体如下：
N路视频发送对应M路音频发送，其中，N＝1、2、3、……，M＝1、2、3、……。
10.如权利要求6～8任一项所述的音频发送装置，其特征在于，所述音频单元还用于：
对与该路视频对应一路或多路的音频直接进行发送；或者，
对与该路视频对应一路或多路的音频加入混音和/或编码后，进行发送。