一种影像模组调节装置及其矫正方法与流程

本发明涉及一种调节装置，具体地说，是一种通过吸附调节方式来调节影像模组的调节装置及其矫正方法。

背景技术：

随着手机影像模组行业不断发展，对手机模组的精度要求越来越高，手机模组的制造工艺从传统的芯片级封装工艺(Chip Scale Package，CSP工艺)、COB封装工艺(Chip on board)、镜座贴附(H/A)工艺优化改进至自动调芯工艺(Active Alignment，AA工艺)，适用于不同影像模组的封装工艺，使得手机影像模组的类型越来越多，制作良率也逐步提高。

由于在摄像头的封装过程中，涉及到镜座、马达、镜头等零配件的多次组装，传统的封装工艺如COB、CSP等均是根据设备调节的参数进行零配件的移动装配，每次移动和组装都会产生相应的装配误差，导致累积公差增大，最终表现在摄像头上的拍摄效果是拍照画面最清晰的位置可能偏离画面中心或是四角的清晰度不均匀等。而随着市场上对成像质量要求的不断提高，如光学防抖、超高像素、大光圈等产品对光轴偏移及四角倾斜度(Tilt)尤为敏感，因而，迫切需要导入AA制程工艺，其中，AA制程工艺是通过设备矫正来保证感光芯片(Sensor)和镜头(Lens)的光轴一致的调芯技术，通过移动感光芯片与镜头的相对位置来保证倾斜度状态。

AA制作工艺的导入，使得手机影像模组10的马达类型也越来越多，其中，兴起的闭环模组(closeloop模组)采用滚珠式马达，通过AA制作工艺的调节来完成滚珠式闭环马达影像模组10的制作。如图1所示的是滚珠式马达影像模组10，所述滚珠式马达影像模组10包括一外壳113以及接合于所述外壳113的一侧盖112，所述侧盖112外置于所述外壳113的一侧面，通过相连的磁珠驱动镜头111，所述滚珠式马达影像模组10在AA工艺生产过程中，必须通过调整马达外置的侧盖112来调整镜头111的倾斜度。相比较于常见马达镜头组件11(VCM)的四周一体封闭结构，常见马达对镜头111的控制单元常常内置于外壳113中，而滚珠式马达影像模组10的控制单元连接于所述侧盖112，所述侧盖112外置于马达外壳113，通过对所述侧盖112的调整得以调整镜头111的倾斜 度。换句话说，所述滚珠式马达影像模组10的镜头111与侧盖112采用磁化滚珠方式连接，可相对运动，以用于所述镜头111通过相对运动来自动调焦，所述侧盖112与所述马达外壳113之间存在间隙，可相对移动，由于所述侧盖112相间隔于所述外壳113，其中的所述间隙较小，外力影响易发生形变，所述侧盖112与外壳113之间的形变移动将会导致所述影像模组10的成像质量下降，成品的合格率降低。

如图2所示的是传统的AA制程工艺通过夹爪A夹取马达镜头组件11的方式，对于一体式外壳113的马达镜头组件11来说，当夹爪A整体夹取所述马达镜头组件11时，夹爪A对马达镜头组件11的控制力作用在模组外壳113上，通过所述夹爪A相连的调芯设备来整体调整所述马达镜头组件11与感光芯片12的相对位置。其中，所述马达镜头组件11的外壳113整体受到夹爪A的夹取应力，一般情况下，所述夹取应力对一体式外壳113的形变作用可忽略不计，但是当通过夹爪A整体夹取所述滚珠式马达镜头组件11时，由于侧盖112与外壳113之间的间隙，夹爪A对外壳113的夹取应力将会导致所述滚珠式马达镜头组件11的变形。由于所述滚珠式马达影像模组10的独特结构，夹爪A对滚珠式马达影像模组10外壳113挤压，将会缩小所述侧盖112与所述外壳113之间的间隙，导致所述侧盖112与镜头111产生相对位移，自动调芯(AA)完成后，松开夹具A，又会导致所述马达外壳113受到弹力复原，因而，即使通过AA调节成功后，所述滚珠式马达影像模组10的产品倾斜度仍然较大，品质较低，如图3所示，由于滚珠式马达镜头组件11调整倾斜度需要通过所述马达镜头组件11的侧盖112来实现，传统的夹爪A已经完全不适用于调节所述马达镜头组件11的侧面。

目前AA工艺制作滚珠式马达影像模组10一般按照在侧盖112两侧点胶、侧盖112胶水固化、AA制程以及马达固定的顺序，也就是先将侧盖112与马达镜头组件11的外壳113用胶水固定后，再夹取整个马达镜头组件11进行AA制程，最后定位固定所述马达镜头组件11与感光芯片12，这种方法还存在诸多缺陷和限制。由于所述滚珠式马达的侧盖112定高难度较大，常规工艺的定高锁附后倾斜严重，AA过程存在干涉，对影像模组10的调芯成功率低，如图4所示，侧盖112倾斜而偏离预设位置。同时，AA过程一般是主要将马达镜头组件11与感光芯片12先进行自动调芯，相对调节马达镜头组件11与感光芯片12的位置关系，再对感光芯片12和马达镜头组件11之间的胶水进行固化，由于所述滚珠式马达影像模组10的感光芯片12没有IR片保护，导致AA过程污染严重污坏点比例较高，约有20％。另一方面，由于所述滚珠式马达镜头组件11与感光芯片12之间存在不同程度的倾斜，马达镜头组件11与感光芯片12之间的间隙不均匀，造成引脚 焊接难度较大，容易造成虚焊或报废。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种影像模组调节装置及其矫正方法，其通过调节所述影像模组的一侧盖来实现所述影像模组的定位和制造。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调节装置及其矫正方法，其通过一调节装置的侧向调节方式来对所述影像模组进行内部自动调芯，有利于避免夹爪的夹取控制而造成的影像模组变形。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调节装置及其矫正方法，其通过所述调节装置的吸附力对影像模组侧盖进行吸附调节，从而，可调节地对所述侧盖相连的一镜头进行自动调芯，有效解决无法使用夹爪调节的影像模组制造问题。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调节装置及其矫正方法，其中，所述调节装置采用真空吸附的方式来调节所述影像模组，不会对所述影像模组的马达镜头组件产生夹取应力，有效减少所述马达镜头组件的变形，从而，有效提升产品良率。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调节装置及其矫正方法，其通过所述调节装置吸附所述马达镜头组件的侧盖进行AA操作，适用于滚珠式闭环马达影像模组，有效消除所述镜头定高工艺上倾斜度过大的缺陷，提升所述影像模组AA制程的成功率。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调节装置及其矫正方法，其中，所述定位系统包括一马达固定单元，得以在自动调芯前固定马达，有助于消除夹具A夹取马达时产生的形变，有效管控灰尘落入感光芯片，提升AA制程的生产良率，大幅提升合格率。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调节装置及其矫正方法，其通过镜座贴附(H/A)的方式固定马达，制造环境优势明显，设备集成化程度高，有利于采用流水线作业进行送料、贴附以及出料，从而，所述感光芯片及IR片污染程度小，使产品污坏点比例大幅度降低。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调节装置及其矫正方法，其中，所述马达固定单元采用H/A贴附马达镜头组件工艺，所述马达镜头组件与感光芯片组件之间的间隙一致性高，从而，有助于后道焊接工时及品质提升显著。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调节装置及其矫正方法，其中，所述调节装置设有一对气孔，通过所述气孔得以实现真空检测来控制马达镜头组件，有助于确保吸附平整度。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调节装置及其矫正方法，其中，所述调节装置设有一对侧斜面，以用于避开所述马达镜头组件外壳的干涉。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调节装置及其矫正方法，其中，所述调节装置包括一限位部，得以限位固定所述马达镜头组件的侧盖，有效确保所述侧盖吸附后的定位精度。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组调节装置及其矫正方法，不需要复杂地机械制造步骤和装置，所述调节装置得以实现对滚珠式闭环马达影像模组的吸附和调节，改善所述滚珠式马达影像模组的制造缺陷。

从而，为了实现以上提到的目的，本发明提供一种影像模组调节装置，所述影像模组包括一马达镜头组件以及一感光芯片，所述马达镜头组件包括设于所述马达镜头组件侧面的一侧盖并且所述侧盖通过滚环方式连接于所述马达镜头组件的一镜头，其特征在于，所述调节装置以真空吸附的方式吸附所述侧盖并且通过调节所述马达镜头组件的所述侧盖来实现所述影像模组的矫正。

优选地，所述调节装置包括一调节主体，所述调节主体设有一对第一气孔以及第二气孔，所述气孔分别间隔地设于所述调节主体处，所述第一气孔与所述第二气孔相连通，其中一个气孔连接至真空以使得另一个气孔产生吸附力来吸附所述影像模组的侧盖，从而对所述马达镜头组件的镜头与感光芯片进行自动调芯。

优选地，所述调节装置进一步包括一吸附部，所述吸附部设于所述调节主体的前部，面向所述影像模组的侧盖，其中，所述第一气孔形成于所述吸附部，通过所述吸附部的第一气孔平整地吸附所述影像模组的所述侧盖。

优选地，所述吸附部有一侧平面，所述侧平面设于所述吸附部的前面，所述第一气孔形成于其中，所述侧平面得以平贴所述影像模组的侧盖；以及从所述侧平面向后倾斜延伸的一对侧斜面，以用于避开所述马达镜头组件的外壳干涉。

优选地，所述调节装置进一步包括一限位部，所述限位部设于所述第一气孔上部，从所述吸附部上侧向外突出延伸，以用于限位固定所述马达镜头组件的所述侧盖。

优选地，所述限位部有一限位面，所述限位面设于所述限位部的下表面，其中，所述限位面与所述吸附部的侧平面相垂直，以用于保证所述影像模组侧盖在吸附后的定位精度。

优选地，所述第二气孔设于所述调节主体的端面，当所述调节装置使用时，通过真空管连接所述第二气孔与真空设备，使得在所述第一气孔处产生吸附力，从而通过真空吸附的方式来控制所述马达镜头组件的侧盖。

优选地，所述的影像模组调节装置还包括一调节机构，其可操作所述调节主体，以驱动所述调节主体移动从而调整所述侧盖的位移。

优选地，所述调节机构是六轴调节机构。

优选地，其进一步包括一点胶单元，所述点胶单元以用于对所述马达镜头组件所述侧盖与其外壳之间进行点胶；以及一固化单元，所述固化单元以用于对所述马达镜头组件所述侧盖与外壳之间的胶水进行固化，得以保持所述影像模组自动调芯后的结构。

优选地，当所述马达镜头组件贴附于所述感光芯片时，所述点胶单元点胶于所述马达镜头组件的所述侧盖与其外壳之间。

本发明还提供一种影像模组的矫正方法，其包括步骤：

S100将所述影像模组的一马达镜头组件贴附于所述影像模组的一感光芯片，以用于固定所述马达镜头组件；

S200通过一调节装置藉由真空吸附所述马达镜头组件的侧盖，以对所述影像模组进行自动调芯，从而实现所述马达镜头组件的一镜头与所述感光芯片的位置矫正；以及

S300固定所述影像模组的所述侧盖，保持所述影像模组结构。

优选地，所述步骤S100在所述步骤S200之前，在对所述影像模组自动调芯前固定所述马达镜头组件，以使所述调节装置吸附所述侧盖来调节所述镜头与感光芯片的相对位置。

优选地，所述步骤S100包括步骤：

S110画胶于所述感光芯片；

S120将所述马达镜头组件吸附于所述调节装置，所述调节装置通过设定参数带动所述马达镜头组件，以用于移动装配所述马达镜头组件；以及

S130固化所述马达镜头组件与感光芯片之间的胶水，使得所述马达镜头组件贴附于所述感光芯片。

优选地，所述步骤S200包括步骤：

S210所述调节装置通过真空吸附的方式吸附所述影像模组的所述侧盖，以用于对所述侧盖相连的镜头进行移动定位；

S220确定所述侧盖在所述马达镜头组件内部的中置位置，以用于获取所述影像模组自动调芯所需的内部空间；以及

S230移动所述调节装置，控制吸附的马达镜头组件侧盖移动，以用于调节所述镜头与感光芯片的相对位置。

优选地，所述步骤S210包括步骤：

S211将所述调节装置的一气孔对准所述马达镜头组件的所述侧盖，并靠近所述侧盖；以及

S212当所述调节装置的气孔接近于所述马达镜头组件的所述侧盖时，开启真空并连通于所述调节装置的另一气孔，使得所述调节装置通过气孔产生吸附力来吸附所述马达镜头组件的侧盖。

优选地，所述步骤S210进一步包括步骤S213：将所述马达镜头组件的所述侧盖限位于所述调节装置的一限位部，以用于确保所述马达镜头组件侧盖吸附后的定位精度。

优选地，所述步骤S230包括步骤：通过六轴调芯机构配合测试软件对所述调节装置进行移动定位，使得吸附于所述调节装置的马达镜头组件侧盖相应于所述调节装置进行移动定位，从而对所述影像模组进行自动调芯。

优选地，所述步骤300包括步骤：

S310点胶于所述马达镜头组件的侧盖与所述马达镜头组件的外壳之间；以及

S320固化所述马达镜头组件侧盖与外壳之间的胶水，以用于保持所述影像模组结构位置。

优选地，所述步骤S310在所述步骤S100和所述步骤S200之间，当所述马达镜头组件贴附于所述感光芯片时，点胶于所述马达镜头组件侧盖与外壳之间。

优选地，所述步骤S320在所述步骤S200之后，当所述影像模组自动调芯完成后，通过点光源自动对所述侧盖与外壳之间的胶水曝光，通过固化的方式保持所述影像模组自动调芯后的结构。

优选地，所述的方法适用于矫正滚珠式马达影像模组。

附图说明

图1是根据现有技术中的滚珠式马达镜头组件的剖面结构示意图。

图2A是根据现有技术中的马达镜头组件正面夹取示意图。

图2B是根据上述现有技术中的马达镜头组件背面夹取示意图。

图3是根据上述现有技术中的通过传统夹爪夹取滚珠式马达镜头组件的示意图。

图4是根据上述现有技术中的所述滚珠式马达镜头组件的侧盖定高倾斜示意图。

图5A是根据本发明的一个优选实施例的调节装置的结构透视图。

图5B是根据本发明的上述优选实施例的调节装置的局部结构透视图。

图6A是根据本发明的上述优选实施例的待调节滚珠式马达镜头组件的俯视图。

图6B是根据本发明的上述优选实施例的待调节滚珠式马达影像模组的正视图。

图7A-图7C是根据本发明的上述优选实施例的所述调节装置对滚珠式马达镜头组件的吸附调节示意图。

图8是根据本发明的上述优选实施例的所述调节装置对滚珠式马达镜头组件的模块示意图。

图9是根据本发明的上述优选实施例的所述影像模组的制造流程图。

具体实施方式

根据本发明的权利要求和说明书所公开的内容，本发明的技术方案具体如下文所述。

如图5到图8所示的是一种影像模组10的定位系统1，所述影像模组10定位系统1通过调节所述影像模组10的一侧盖112来实现所述影像模组10的定位和制造，其中，所述影像模组10包括一马达镜头组件11以及一感光芯片12，所述马达镜头组件11与所述感光芯片12通过所述定位系统1相对定位，其中，所述侧盖112设置于所述马达镜头组件11外壳113的一侧面，以用于所述马达镜头组件11的一镜头111可移动地连接其上。

所述定位系统1包括一调节装置20，所述调节装置20以用于侧向调节所述影像模组10，可调节地实现所述马达镜头组件11与感光芯片12的自动调芯，不需要使用夹爪A来夹取所述马达镜头组件11进行外部自动调芯操作，有利于避免夹爪A的夹取控制而造成的影像模组10形变。

其中，所述调节装置20包括一调节主体21，所述调节主体21设有一对第一气孔211以及第二气孔212，所述气孔分别间隔地设于所述调节主体21处，所述第一气孔211与所述第二气孔212相连通，其中一个气孔通过真空的方式使得另一个气孔产生吸附力来吸附所述影像模组10的侧盖112，以用于对所述侧盖112进行吸附调节，从而，可调节地对所述侧盖112相连的镜头111进行自动调芯操作，有效解决无法使用夹爪A调节的影像模组10问题。

其中，所述调节装置20进一步包括一吸附部22，所述吸附部22设于所述调节主体21的前部，面向所述影像模组10的侧盖112，其中，所述第一气孔211形成于所述吸附部22的前侧面，通过所述吸附部22的第一气孔211以用于平整地吸附所述影像模组10的侧盖112，从而，所述调节装置20通过真空吸附的方式来调节所述影像模组10，不会对所述影像模组10的马达镜头组件11产生夹取应力，有效减少所述马达镜头组件11的形变，提升产品良率。

其中，所述吸附部22有一侧平面221以及从所述侧平面221向后倾斜延伸的一对侧斜面222，所述侧平面221设于所述吸附部22的前面，所述第一气孔211形成于其中，通过所述第一气孔211的吸附力使得所述影像模组10侧盖112平贴于所述侧平面221，增加贴合面积，不仅能更加牢固吸附所述影像模组10侧盖112以及控制所述侧盖112进行移动调节操作，还能避免所述侧盖112受力不均而发生形变，有利于保持吸附平整度，所述吸附部22的侧平面221有助于对所述影像模组10的侧盖112的支撑和控制。其中，所述侧斜面222分别从所述第一气孔211的上下两侧向后倾斜延伸，也就是说，所述侧斜面222分别从所述侧平面221的上下两侧向后延伸，以用于避开所述吸附部22的侧平面221吸附所述侧盖112时受到所述马达镜头组件11外壳113的干涉和影响。换句话说，所述吸附部22呈梯形结构，所述侧斜面222分别呈倒角结构，减少所述吸附部22与所述影像模组10外壳113的接触，有效避开所述马达镜头组件11外壳113的干涉，有利于所述调节装置20无阻碍地调节所述镜头111与所述感光芯片12的相对位置。

所述调节装置20进一步包括一限位部23，所述限位部23设于所述第一气孔211上部，从所述吸附部22上侧向外突出延伸，以用于限位固定所述马达镜头组件11的侧盖112。其中，所述限位部23有一限位面231，所述限位面231设于所述限位部23的下表面，间隔于所述吸附部22的上侧斜面222，其中，所述限位面231与所述侧平面221相垂直，以用于精确地将所述马达镜头组件11的侧盖112限位在所述限位面231和所述侧平面221内，有效确保所述影像模组10侧盖112在吸附后的定位精度。

其中，所述第二气孔212设于所述调节主体21的上端面，有利于所述第二气孔212连接真空设备，如真空管，当所述调节装置20使用时，通过真空管连接所述第二气孔212与真空设备，由于所述第一气孔211与所述第二气孔212相联通，使得在所述第一气孔211处产生吸附力，通过所述气孔得以实现真空检测以及吸附的方式来控制所述马达镜头组件11的侧盖112，有助于确保吸附平整度。所述第二气孔212也可以设于所述调节主体21的不同部位。

当通过所述调节装置20对所述影像模组10进行定位调节时，将所述影像模组10放入探针工装进行点亮，然后将所述调节装置20的第一气孔211对准所述马达镜头组件11的侧盖112，慢慢靠近所述马达镜头组件11的侧面，当所述吸附部22的第一气孔211接近于所述马达镜头组件11的侧盖112时，也就是将要接触时，开启真空设备，通过所述第二气孔212连接的真空设备，使得所述第一气孔211产生向内的吸附力，以用于充分吸住所述马达镜头组件11的侧盖112，所述马达镜头组件11的侧盖112得以被限位在所述限位部23的限位面231以及所述吸附部22的侧平面221之间，换句话说，当所述第一气孔211的吸附力将所述马达镜头组件11的侧盖112向其吸引时，所述马达镜头组件11限位于所述调节装置20的限位部23，所述吸附部22的侧斜面222有效避开所述马达镜头组件11的外壳113干涉，所述吸附部22的侧平面221平贴于所述马达镜头组件11的侧盖112。从而，通过调整所述调节装置20吸附部22的位置得以相应移动所述马达镜头组件11的侧盖112，得以使与所述侧盖112相连的镜头111实现AA动作，而不需要通过夹爪A外部夹取整体马达镜头组件11来实现与感光芯片12的AA动作。

其中，所述调节装置20通过侧面吸附调节所述马达镜头组件11的侧盖112，得以实现所述影像模组10的自动调芯操作，适用于滚珠式闭环马达影像模组10的自动调芯操作，有效消除所述影像模组10镜头111定高工艺上倾斜度过大的缺陷，提升所述影像模组10AA制程的成功率。

所述影像模组10定位系统1包括上述调节装置20的所述调节主体21以及一调节机构24，所述马达固定单元以用于固定所述马达镜头组件11于所述感光芯片12，得以在自动调芯操作前固定所述马达镜头组件11，有助于消除夹具A夹取所述马达镜头组件11时产生的形变；所述调节机构通过所述调节装置20侧面调节所述马达镜头组件11的侧盖112以用于可调节地实现所述影像模组10的自动调芯制程，其中在调芯前固定所述马达镜头组件11也有效管控在自动调芯过程中灰尘落入感光芯片12中，所述调节机构24通过对所述影像模组10内部调节的方式进行自动调芯操作，提升AA制程的生产良率，大幅提升合格率。

换句话说，所述调节机构调节所述镜头111与感光芯片12的相对位置，而不需要采取外部调节的方式夹取所述马达镜头组件11来实现与所述感光芯片12的自动调芯操作，有效防止所述影像模组10形变以及灰尘落入所述感光芯片12中。先将所述马达镜头组件11固定于所述感光芯片12，再通过所述调节机构24调节所述镜头111与感光芯片12的相对位置，而不需要像传统调节方式先外部调节所述镜头111与感光芯片12的相对位置， 再固定所述马达镜头组件11与感光芯片12，本发明通过镜座贴附(H/A)的方式固定所述马达镜头组件11于感光芯片12，使得所述影像模组10的制造环境优势明显，设备集成化程度高，有利于采用流水线作业进行送料、贴附以及出料，从而，所述感光芯片12及IR片污染程度小，使产品污坏点比例大幅度降低。所述调节机构可以是例如六轴调芯机构，其操作所述调节装置20的所述调节主体21来实现精微的位置调整。

其中，进行马达贴附时，画胶于所述感光芯片12，所述马达镜头组件11吸附于所述调节装置20，所述调节装置20通过设备调节的设定参数带动所述马达镜头组件11，以用于实现所述马达镜头组件11的移动装配，装配完成后在一定的温度和时间下完成所述马达镜头组件11与所述感光芯片12之间的固化，从而，完成所述马达镜头组件11与所述感光芯片12之间的组装工序，其中采用H/A贴附马达镜头组件11工艺，所述马达镜头组件11与感光芯片12组件之间的间隙114一致性高，从而，有助于后道焊接工时及品质提升显著。

所述调节机构24的自动调芯制程，通过所述调节装置20吸附所述马达镜头组件11的侧盖112来调节所述镜头111与所述感光芯片12的相对位置。先通过软件自动寻找所述侧盖112在所述马达镜头组件11内部的中置位置，以用于满足自动调芯AA过程所需要的空间，有效避免结构上的干涉，提高AA成功率；再通过实施为六轴调芯机构的所述调节机构24配合测试软件对所述调节装置20进行移动定位，使得吸附于所述调节装置20的马达镜头组件11侧盖112相应于所述调节装置20进行移动定位，其中，通过所述调节装置20在Z轴的移动可调节地对所述影像模组10的镜头111与感光芯片12进行偏移(Shift)以及倾斜(Tilt)调节矫正，有助于通过内部调节地方式实现所述影像模组10光轴的一致和解像力均匀的状态，从而，所述调节机构通过内部调节的方式实现所述影像模组10的自动调芯制程，定位所述镜头111与所述感光芯片12，完成所述影像模组10的自动定位工序。

所述定位系统1进一步包括一侧盖112点胶单元以及一固化单元，所述侧盖112点胶单元以用于对所述马达镜头组件11的侧盖112与外壳113之间进行点胶，所述固化单元以用于对所述侧盖112与外壳113之间的胶水进行固化，以用于保持所述影像模组10的结构位置。其中，当所述马达镜头组件11贴附于所述感光芯片12时，通过所述侧盖112点胶单元，点胶于所述马达镜头组件11的侧盖112与所述外壳113之间，得以为所述调节机构对所述影像模组10自动调芯成功后固化所述侧盖112提供保证，如图6A所示。换句话说，所述马达镜头组件11的侧盖112与所述外壳113之间具有间隙114，所述侧 盖112与所述马达外壳113之间间隙114较小，外力影响易产生形变，各方向总行程为X＝80μm Y＝100μm Z＝198μm，当所述调节装置20吸附所述侧盖112进行调节时，所述侧盖112得以在预设间隙114之间进行移动，实现所述镜头111的内部自动调芯，在所述影像模组10自动调芯前，点胶于所述侧盖112与所述外壳113之间，有助于所述影像模组10在自动调芯后实现快速固化定位，防止所述影像模组10的0C不良，导致所述影像模组10光心和模组物理中心偏差，同时，也有助于防止所述影像模组10的倾斜度在运输、测试过程中变动，从而，保证制造的所述影像模组10可靠性。

其中，所述侧盖112点胶单元在所述侧盖112与马达镜头组件11外壳113之间进行UV点胶，当所述影像模组10AA制程完成后，如果所述影像模组10AA成功，通过设备上点光源自动完成所述侧盖112与外壳113之间的胶水曝光动作，通过固化所述侧盖112与马达镜头组件11外壳113之间的胶水，得以完成所述影像模组10的定位固化工序，随后所述影像模组10烘烤，流入测试线。如果所述影像模组10AA失败，则将所述影像模组10进行不良分类，返修回到H/A马达贴附，对所述影像模组10重新制作。所述影像模组10制造方法不需要复杂地机械制造步骤和装置，所述调节装置20得以实现对滚珠式闭环马达影像模组10的吸附和调节，改善所述滚珠式马达影像模组10的制造缺陷。

相应地，本发明提供一种影像模组10的矫正方法，其包括步骤：

S100将所述影像模组10的一马达镜头组件11贴附于所述影像模组10的一感光芯片12，以用于固定所述马达镜头组件11；

S200通过一调节装置20吸附所述马达镜头组件11的侧盖112，可调节地对所述影像模组10进行自动调芯,以用于所述马达镜头组件11的一镜头111定位于所述感光芯片12；以及

S300固定所述影像模组10的侧盖112。

其中，所述步骤S100在所述步骤S200之前，在对所述影像模组10自动调芯前固定所述马达镜头组件11，以使所述调节装置20吸附所述侧盖112来调节所述镜头111与感光芯片12的相对位置。

其中，所述步骤S100包括步骤：

S110画胶于所述感光芯片12；

S120将所述马达镜头组件11吸附于所述调节装置20，所述调节装置20通过设定参数带动所述马达镜头组件11，以用于移动装配所述马达镜头组件11；以及

S130固化所述马达镜头组件11与感光芯片12之间的胶水，使得所述马达镜头组件11贴附于所述感光芯片12。

其中，所述步骤S200包括步骤：

S210所述调节装置20通过真空吸附的方式吸附所述影像模组10的侧盖112，以用于对所述侧盖112相连的镜头111进行移动定位；

S220确定所述侧盖112在所述马达镜头组件11内部的中置位置，以用于获取所述影像模组10自动调芯所需的内部空间；以及

S230移动所述调节装置20，控制吸附的马达镜头组件11侧盖112移动，以用于内部调节所述镜头111与感光芯片12的相对位置。

其中，所述步骤S210包括步骤：

S211将所述调节装置20的一气孔对准所述马达镜头组件11的侧盖112，并靠近所述侧盖112；以及

S212当所述调节装置20的气孔接近于所述马达镜头组件11的侧盖112时，开启真空连通于所述调节装置20的另一气孔，使得所述调节装置20通过气孔产生吸附力来吸附所述马达镜头组件11的侧盖112。

其中，所述步骤S210进一步包括步骤S213：将所述马达镜头组件11的侧盖112限位于所述调节装置20的一限位部23，以用于确保所述马达镜头组件11侧盖112吸附后的定位精度。

其中，所述步骤S230包括步骤：通过六轴调芯机构24配合测试软件对所述调节装置20进行移动定位，使得吸附于所述调节装置20的马达镜头组件11侧盖112相应于所述调节装置20进行移动定位，可调节地对所述影像模组10进行自动调芯。

其中，所述步骤300包括步骤：

S310点胶于所述马达镜头组件11的侧盖112与所述马达镜头组件11的外壳113之间；以及

S320固化所述马达镜头组件11侧盖112与外壳113之间的胶水，以用于保持所述影像模组10结构位置。

其中，所述步骤S310在所述步骤S100和所述步骤S200之间，当所述马达镜头组件11贴附于所述感光芯片12时，点胶于所述马达镜头组件11侧盖112与外壳113之间。

其中，所述步骤S320在所述步骤S200之后，当所述影像模组10自动调芯完成后，通过点光源自动对所述侧盖112与外壳113之间的胶水曝光，通过固化的方式保持所述影像模组10自动调芯后的结构。

其中，所述影像模组10的矫正方法适用于制造滚珠式马达影像模组10，保持所述影像模组10结构。

上述内容为本发明的具体实施例的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

同时本发明上述实施例仅为说明本发明技术方案之用，仅为本发明技术方案的列举，并不用于限制本发明的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本发明权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本发明权利要求书及说明书所公开的范围。