物件距离计算方法以及物件距离计算装置与流程

文档序号:11960966阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物件距离计算方法,其特征在于,施行在一影像传感器上,该影像传感器包含复数个第一类像素,该些第一类像素包含一第一群组的第一类像素以及一第二群组的第一类像素,该物件距离计算方法包含:

遮蔽该第一群组的第一类像素中每一个第一类像素的一第一部份,并遮蔽该第二群组的第一类像素中每一个第一类像素的一第二部份;

以该第一群组的第一类像素中每一个该第一类像素未被遮蔽的部份,撷取一物件的一第一影像;

以该第二群组的第一类像素中每一个该第一类像素未被遮蔽的部份,撷取一物件的一第二影像;

根据该第一影像与该第二影像至少其一的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器间的第一距离信息。

2.如权利要求1所述的物件距离计算方法,其特征在于,该影像传感器更包含复数个第二类像素,其中该些第二类像素包含一第一群组的第二类像素以及一第二群组的第二类像素,该物件距离计算方法包含:

遮蔽该第二群组的第二类像素中每一个第二类像素的一第一部份,并遮蔽该第二群组的第二类像素中每一个第二类像素的一第二部份;

以该第一群组的第二类像素中每一个该第二类像素未被遮蔽的部份,撷取一物件的一第三影像;

以该第二群组的第二类像素中每一个该第二类像素未被遮蔽的部份,撷取一物件的一第四影像;

以该第三影像与该第四影像合成出一第二合成影像;以及

根据该第二合成影像的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器间的第二距离信息。

3.如权利要求2所述的物件距离计算方法,其特征在于,该些第一类像素与该些第二类像素分别用以感测不同波长的光。

4.如权利要求2所述的物件距离计算方法,其特征在于,更包含:

根据该第一合成影像以及该第二合成影像的模糊程度,决定要以该第一距离信息或该第二距离信息中的那一个做为判断该物件和该影像传感器间的距离的依据。

5.如权利要求2所述的物件距离计算方法,其特征在于,该影像传感器更包含复数个第三类像素,其中该些第三类像素包含一第一群组的第三类像素以及一第二群组的第三类像素,该物件距离计算方法包含:

遮蔽该第二群组的第三类像素中每一个第三类像素的一第一部份,并遮蔽该第二群组的第三类像素中每一个第三类像素的一第二部份;

以该第一群组的第三类像素中每一个该第三类像素未被遮蔽的部份,撷取一物件的一第五影像;

以该第二群组的第三类像素中每一个该第三类像素未被遮蔽的部份,撷取一物件的一第六影像;

以该第五影像与该第六影像合成出一第三合成影像;以及

根据该第三合成影像的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器间的第三距离信息。

6.如权利要求5所述的物件距离计算方法,其特征在于,更包含:

根据该第一合成影像、该第二合成影像以及该第三合成影像的模糊程度,决定要以该第一距离信息、该第二距离信息以及该第三距离信息中的那一个做为判断该物件和该影像传感器间的距离的依据。

7.如权利要求1所述的物件距离计算方法,其特征在于,该第一部份为该第一类像素的半边,而该第二部份为该第一类像素与该第一部份不同的另一半边。

8.如权利要求1所述的物件距离计算方法,其特征在于,施行在一物件距离计算装置上,其中该物件距离计算装置包含该影像传感器以及一可动式透镜,该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第一距离,该影像传感器透 过该可动式透镜撷取该第一影像与该第二影像,该物件距离计算方法更包含:

根据该第一合成影像的该模糊程度调整该可动式透镜的位置使该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第二距离,并使用该影像传感器对该物件撷取一第三影像以及一第四影像,并以该第三影像和该第四影像形成一第二合成影像;以及

根据该第二合成影像的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器的一第二距离信息。

9.一种物件距离计算装置,其特征在于,包含:

一影像传感器,包含:

复数个第一类像素,包含一第一群组的第一类像素以及一第二群组的第一类像素;以及

一遮蔽层,遮蔽该第一群组的第一类像素中每一个第一类像素的一第一部份,并遮蔽该第二群组的第一类像素中每一个第一类像素的一第二部份;

该影像传感器以该第一群组的第一类像素中每一个该第一类像素未被遮蔽的部份,撷取一物件的一第一影像,以该第二群组的第一类像素中每一个该第一类像素未被遮蔽的部份,撷取一物件的一第二影像,以该第一影像与该第二影像合成出一第一合成影像;以及

一控制单元,根据该第一合成影像的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器间的第一距离信息。

10.如权利要求9所述的物件距离计算装置,其特征在于,该影像传感器更包含复数个第二类像素,其中该些第二类像素包含一第一群组的第二类像素以及一第二群组的第二类像素,该控制单元更执行以下步骤:

遮蔽该第二群组的第二类像素中每一个第二类像素的一第一部份,并遮蔽该第二群组的第二类像素中每一个第二类像素的一第二部份;

以该第一群组的第二类像素中每一个该第二类像素未被遮蔽的部份,撷取一物件的一第三影像;

以该第二群组的第二类像素中每一个该第二类像素未被遮蔽的部份,撷取一物件的一第四影像;

以该第三影像与该第四影像合成出一第二合成影像;以及

根据该第二合成影像的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器间的第二距离信息。

11.如权利要求10所述的物件距离计算装置,其特征在于,该些第一类像素与该些第二类像素分别用以感测不同波长的光。

12.如权利要求10所述的物件距离计算装置,其特征在于,该控制单元根据该第一合成影像以及该第二合成影像的模糊程度,决定要以该第一距离信息或该第二距离信息中的那一个做为判断该物件和该影像传感器间的距离的依据。

13.如权利要求10所述的物件距离计算装置,其特征在于,该影像传感器更包含复数个第三类像素,其中该些第三类像素包含一第一群组的第三类像素以及一第二群组的第三类像素,该控制单元更执行以下步骤:

遮蔽该第二群组的第三类像素中每一个第三类像素的一第一部份,并遮蔽该第二群组的第三类像素中每一个第三类像素的一第二部份;

以该第一群组的第三类像素中每一个该第三类像素未被遮蔽的部份,撷取一物件的一第五影像;

以该第二群组的第三类像素中每一个该第三类像素未被遮蔽的部份,撷取一物件的一第六影像;

以该第五影像与该第六影像合成出一第三合成影像;以及

根据该第三合成影像的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器间的第三距离信息。

14.如权利要求13所述的物件距离计算装置,其特征在于,该控制单元根据该第一合成影像、该第二合成影像以及该第三合成影像的模糊程度,决定要以该第一距离信息、该第二距离信息以及该第三距离信息中的那一个做为判断该物件和该影像传感器间的距离的依据。

15.如权利要求9所述的物件距离计算装置,其特征在于,该第一部份为该第一类像素的半边,而该第二部份为该第一类像素与该第一部份不同的另一半边。

16.如权利要求9所述的物件距离计算装置,其特征在于,更包含一可动式透镜以及一透镜驱动器,该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第一距离,该影像传感器透过该可动式透镜撷取该第一影像与该第二影像;

该控制单元根据该第一合成影像的该模糊程度以该透镜驱动器调整该可动式透镜的位置使该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第二距离,且该影像传感器对该物件撷取一第三影像以及一第四影像,并该影像传感器以该第三影像和该第四影像形成一第二合成影像;

该控制单元根据该第二合成影像的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器的一第二距离信息。

17.一种物件距离计算方法,其特征在于,施行在一物件距离计算装置上,其中该物件距离计算装置包含一影像传感器以及一可动式透镜,该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第一距离,该物件距离计算方法包含:

以该影像传感器透过该可动式透镜撷取一物件的第一感测影像;

根据该第一感测影像的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器间的一第一距离信息;

根据该第一感测影像的该模糊程度调整该可动式透镜的位置使该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第二距离,并使用该影像传感器对该物件撷取一第二感测影像;以及

根据该第二感测影像的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器的一第二距离信息。

18.一种物件距离计算装置,其特征在于,包含:

一可动式透镜;

一影像传感器,与该可动式透镜的距离为一第一距离,透过该可动式透镜撷取一物件的一第一感测影像;

一透镜驱动器;

一控制单元,根据该第一感测影像的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器间的一第一距离信息;

其中该控制单元更根据该第一感测影像的该模糊程度使该透镜驱动器调整该可动式透镜的位置使该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第二距离,并使该影像传感器透过该可动式透镜对该物件撷取一第二感测影像,并根据该第二感测影像的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器的一第二距离信息。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1