具有全景监视功能的摄像机系统的制作方法

本发明涉及一种摄像机系统，特别是有关一种具有全景监视功能的摄像机系统。
背景技术：
：监视系统广泛应用在各种公共区域，例如火车站、超市以及街道等。鱼眼摄像机或多向摄像机(PTZcamera)常被使用在传统的监视系统中。鱼眼摄像机的撷取方向是无法调整的，且鱼眼摄像机取得的全景图像会涵盖环境内的大范围区域。然而，全景图像的边缘会因为光学畸变现象而模糊不清，不能提供清晰的图像细节特征来进行辨识。多向摄像机表示其摄像机镜头可以任意左右转动、上下倾斜与缩放倍率，用以撷取小范围图像。多向摄像机不能取得全景图像，因此多向摄像机无法用来监控大范围的公共区域。技术实现要素：有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种具有全景监视功能的摄像机系统，以解决上述的问题。基于上述目的，本发明公开一种具有全景监视功能的摄像机系统，其包括基座、第一摄像设备、第二摄像设备、控制器以及保护罩。该基座组配于该保护罩，以和该保护罩形成内空间。该基座包括一旋转部。该第一摄像设备，固定于该内空间里面且以无法变动方式朝向该第一方向，用以撷取全景图像。该第二摄像设备，能活动地设置在该基座上、位于该内空间里面且能调整地朝向相异于该第一方向的一侦测方向。该第二摄像设备设置在该旋转部上，且该旋转部能对着平行于该第一方向的一轴向转动。基于上述目的，本发明的控制器电连接于该第一摄像设备与该第二摄像设备，用以分析该全景图像以找出触发区，将该第二摄像设备移往对应于该触发区的该侦测方向，以及驱动该第二摄像设备去撷取重叠于该触发区的侦测图像。基于上述目的，本发明的摄像机系统进一步包括旋转机构，电连接于该第二摄像设备，能够驱使该第二摄像设备以垂直于该第一方向的第二方向为轴相对该基座转动。基于上述目的，本发明的第二摄像设备的视野可切换地涵盖同时平行于该第一方向及该第二方向的平面。基于上述目的，本发明的基座进一步包括中心部，该第一摄像设备设置于该中心部，该第二摄像设备设置于该旋转部，且该旋转部能绕行该中心部。基于上述目的，本发明的该中心部是直立结构，该旋转部是围绕于该直立结构的环形支撑件或弧形支撑件。基于上述目的，本发明的该旋转部是具有中心孔的转盘，该中心部穿过该中心孔而被该旋转部围绕。基于上述目的，本发明的控制器比较该触发区与门坎值，并依据比较结果判断是否驱动该第二摄像设备去撷取该侦测图像。基于上述目的，本发明的控制器在该触发区大于该第二摄像设备的视野时，驱动该第二摄像设备往复扫瞄该触发区。基于上述目的，本发明的摄像机系统进一步包括显示面板，电连接于该控制器，用以同时显示该全景图像以及该侦测图像。基于上述目的，本发明的摄像机系统进一步包括多个第二摄像设备，可活动地设置在该基座，且可调整地面向对应的多个侦测方向。基于上述目的，本发明的基座包括中心部以及旋转部，该第一摄像设备设置在该中心部上，该多个第二摄像设备以对称方式或非对称方式设置在该旋转部的不同位置，且该旋转部能绕行该中心部。基于上述目的，本发明的基座包括中心部以及多个旋转部，该第一摄像设备设置在该中心部上，该多个第二摄像设备分设在对应的旋转部上，且该多个旋转部分别能绕行该中心部。基于上述目的，本发明的多个旋转部中的每一个旋转部能转动地设置在该中心部上，且独立于该多个旋转部的其他旋转部。根据上述技术方案，本发明包括一个第一摄像设备与至少一个第二摄像设备。第一摄像设备不能移动，用来撷取广角的全景图像。部分的全景图像可能会因光学畸变现象而模糊不清，故不受扭曲畸变影响的第二摄像设备便用来撷取窄视角的侦测图像以补偿广角全景图像内的模糊区域。第二摄像设备可以沿着第二方向相对基座旋转，并进一步通过旋转部能绕行中心部而沿着第三方向移动，以能动态地涵盖摄像机系统的全部视野范围。相较于现有技术，本发明具有自动动态补偿功能、全景监控功能及局部放大功能，可以有效辨识出摄像机系统所在环境内的细微景色变化。附图说明图1为本发明实施例的摄像机系统的功能方块图。图2为本发明实施例的应用显示面板于摄像机系统的示意图。图3为本发明实施例的摄像机系统的结构示意图。图4与图5分别为本发明实施例的摄像机系统在不同操作模式下的示意图。图6至图7分别为本发明不同实施例的摄像机系统的示意图。其中，附图标记说明如下：10摄像机系统12基座14第一摄像设备16第二摄像设备18控制器20旋转机构22显示面板23保护罩24中心部26旋转部261中心孔90内空间I1全景图像I2侦测图像Z1触发区D1第一方向D2第二方向D3第三方向。具体实施方式请参阅图1至图3。图1为本发明实施例的摄像机系统10的功能方块图，图2为本发明实施例的应用显示面板22于摄像机系统10的示意图，图3为本发明实施例的摄像机系统10的结构示意图。摄像机系统10包括基座12，第一摄像设备14，第二摄像设备16，控制器18，旋转机构20以及显示面板22。第一摄像设备14固定在基座12上、且以无法变动方式朝向第一方向D1。第一摄像设备14可以是用来撷取全景图像I1的鱼眼摄像机。第二摄像设备16通过旋转机构20活动设置在基座12上，且可调整地面向侦测方向。其中侦测方向不同于第一方向D1。举例来说，第一方向D1可指向Z轴；侦测方向可指向X轴和/或Y轴，且可切换地在X-Y平面、X-Z平面和/或Y-Z平面之间移动。此外，第一摄像设备14与第二摄像设备16可为保护罩23所包覆。内空间90介于保护罩23与基座12之间，用来容置第一摄像设备14与第二摄像设备16。保护罩23可以是具有防水防尘功能、且由透光材质制作的弧状结构。旋转机构20可为滑轨机构或齿轮机构。凡是可以稳定转动第二摄像设备16的任何机构，都符合本发明旋转机构20的设计范畴。再者，控制器18电连接于第一摄像设备14，第二摄像设备16，旋转机构20以及显示面板22。在摄像机系统10的操作过程中，控制器18首先驱动第一摄像设备14撷取全景图像I1。全景图像I1被分析以找出触发区Z1，触发区Z1可表示为全景图像I1中的可疑区。接着，控制器18比较触发区Z1与门坎值，门坎值可为预设参数或自动更新的参数，并判断是否依据比较结构驱动第二摄像设备16去撷取侦测图像I2。举例来说，当触发区Z1低于门坎值时，第二摄像设备16不会移往触发区Z1、或是第二摄像设备16扫瞄全部视野范围；若触发区Z1高于门坎值，第二摄像设备16被致发以聚焦在侦测方向(此时该方向会对应到触发区Z1)，并取得不具有光学畸变现象的侦测图像I2。因为触发区Z1内的细部特征难以从全景图像I1辨识，故控制器18驱动显示面板22同时显示全景图像I1及侦测图像I2，便于用户能从侦测图像I2清楚辨识出前述的细部特征。全景图像I1与侦测图像I2的展示方式并不限于如前实施例所述，应视实际需求而定。侦测图像I2可以部分重叠于全景图像I1，或是侦测图像I2可依外部指令而被放大，使其面积大于显示面板22上的全景图像I1。其中外部指令可从键盘或鼠标端输入。除此之外，控制器18还可在触发区Z1大于第二摄像设备16的视野范围时，驱动第二摄像设备16往复地扫瞄触发区Z1。多帧侦测图像I2被撷取且依序显示在显示面板22，以便于辨识使用。第一摄像设备14的视野范围相较第二摄像设备16的视野范围更广。图3所示的多个锥形体即分别代表第一摄像设备14与第二摄像设备16的视野范围。基座12包括中心部24与旋转部26。中心部24可为直立结构，旋转部26可为沿着轨道围绕该直立结构的环形支撑件或弧形支撑件。旋转部26能对着轴向旋转，该轴向可相同或平行于第一摄像设备14所指向的第一方向D1。第一摄像设备14设置在中心部24，没有旋转或平移运动。第二摄像设备16设置在旋转部26，可通过旋转部26能绕行中心部24而环绕于第一摄像设备14。一般来说，旋转部26优选地可为具有中心孔261的转盘，中心部24穿过中心孔261且为旋转部26所围绕。控制器18可驱动旋转机构20将第二摄像设备16沿着垂直于第一方向D1的第二方向D2相对基座12转动，且进一步将第二摄像设备16沿着环绕第一方向D1的第三方向D3移动，即侦测方向以可切换方式指向X轴、Y轴、X-Y平面、X-Z平面和/或Y-Z平面。如图3所示，第三方向D3可为相对第一方向D1的逆时针方向或顺时针方向。第二摄像设备16的视野范围可在第二摄像设备16沿着第二方向D2相对基座12转动时，以可切换方式涵盖同时平行于第一方向D1及第二方向D2的X-Z平面和/或Y-Z平面。第二摄像设备16的视野范围在第二摄像设备16沿着第三方向D3移动时，可切换地涵盖X-Y平面。第二摄像设备16可被驱动而指往侦测方向，此时侦测方向相同或平行于第一方向D1，用以取得重叠于全景图像I1内的触发区的侦测图像I2、或是不重叠全景图像I1的侦测图像I2。因此，摄像机系统10可提供全景监视功能。请参阅图3至图5。图4与图5分别为本发明实施例的摄像机系统10在不同操作模式下的示意图。第一摄像设备14固定地朝向第一方向D1以撷取全景图像I1。控制器18根据触发区的分析结果，通过旋转部26的顺时针绕行或逆时针方向绕行、和/或第二摄像设备16的旋转，驱动第二摄像设备16搜寻特定的侦测方向，即第二摄像设备16能够沿着第三方向D3任意绕行，以从图3所示的位置切换到图4所示的位置、和/或以第二方向D2为轴任意转动，而从图4所示的位置切换到图5所示的位置。因此，第二摄像设备16可撷取重叠于全景图像I1内部触发区Z1的侦测图像I2、部分重叠于全景图像I1边缘以提高该边缘的细节特征的侦测图像I2、和/或在第一摄像设备14视野范围外的侦测图像I2。在第二摄像设备16围绕第一摄像设备14旋转以切换不同侦测方向时，第一摄像设备14不会转动。请参阅图6至图7。图6至图7分别为本发明不同实施例的摄像机系统10的示意图。如图6所示，摄像机系统10可包括多个第二摄像设备16。第一摄像设备14以不可动方式固定在中心部24上，多个第二摄像设备16则分别以对称或非对称方式设置旋转部26上的不同位置处。旋转部26能绕行中心部24，多个第二摄像设备16可任意调整而指往相对应的多个侦测方向，使摄像机系统10能够同时放大全景图像I1内的多个触发区Z1。如图7所示，基座12包括中心部24以及多个旋转部26。第一摄像设备14以不可动方式固定在中心部24上，多个第二摄像设备16分别设置在对应的旋转部26上。因为每一个旋转部26都是能转动地设置在中心部24、且独立于其它旋转部26，任何一个旋转部26都能单独绕行中心部24，多个第二摄像设备16便能可调整地朝往不同侦测方向，以撷取分别重叠于不同触发区Z1的多帧侦测图像I2。本发明包括一个第一摄像设备与至少一个第二摄像设备。第一摄像设备不能移动，用来撷取广角的全景图像。部分的全景图像可能会因光学畸变现象而模糊不清，故不受扭曲畸变影响的第二摄像设备便用来撷取窄视角的侦测图像以补偿广角全景图像内的模糊区域。第二摄像设备可以沿着第二方向相对基座旋转，并进一步通过旋转部绕行中心部而沿着第三方向移动，以能动态地涵盖摄像机系统的全部视野范围。相较于现有技术，本发明具有自动动态补偿功能、全景监控功能及局部放大功能，可以有效辨识出摄像机系统所在环境内的细微景色变化。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页1 2 3