集群警报场景下启用上行链路无线电接入的方法与装置与流程

文档序号:11291972阅读:159来源:国知局
集群警报场景下启用上行链路无线电接入的方法与装置与流程

本公开涉及集群警报场景中的方法和设备.更具体地,本公开涉及在集群警报场景中启用上行链路无线电接入的方法和装置。



背景技术:

第三代合作伙伴计划3gpp负责通用移动电信系统umts和长期演进lte的标准化。与lte相关的3gpp工作也被称为演进通用陆地接入网络e-utran。lte是用于实现在下行链路和上行链路两者中均可以达到高数据速率的基于分组的高速通信的技术,并被认为是相对于umts的下一代移动通信系统。为了支持高数据速率,lte允许20mhz的系统带宽,或在利用载波聚合时允许高达100mhz的系统带宽。lte还能够在不同频带中工作,并且可以至少在频分双工fdd和时分双工tdd模式中工作。

在5g(即第5代移动网络)中,存在当前lte系统到5g的演进。5g的主要任务是提高与lte相比的吞吐量和容量。这是通过增加每个载波的采样率和带宽来实现的。5g还关注使用更高的载波频率,即5-10ghz以上。

5g无线电概念的一个主要目标是支持高度可靠的超低延迟机器类型通信(mtc),即关键mtc(critical-mtc)。关键mtc概念应该解决关于例如端到端延迟、传输可靠性、系统容量和部署的设计权衡,并且提供针对如何为不同的工业应用使用情况设计无线网络的解决方案。关键mtc系统应具体地允许无线电资源管理,该无线电资源管理允许不同类别的应用共存:零星数据(例如警报消息)、周期性数据、以及具有例如实时数据(或简单地,尽力而为数据)的其他数据。

一种方案是将c-mtc应用与新定义的5g载波上的普通移动宽带(mbb)业务相混合。因此,相对于mbb服务,类似的随机接入过程以及调度请求过程可以用于c-mtc应用,但是具有更严格的等待时间要求/响应时间和/或可靠性要求。

警报消息,例如警报可能是需要支持关键mtc应用的一种重要类型的消息。警报通常是稀少的事件。因此,在某些情况下,警报可能是随机接入类型的,而在我们可以假设电子设备具有与网络节点的合理同步的其他情况下,可以使用调度请求。

在许多自动化场景中,可能会出现警报集群。这意味着,一旦传感器发送警报,几乎在同时或在第一个警报之后非常短的时间内,其他传感器可能发送警报,这是可能的。这种类型的警报的一个简单示例是可能同时触发几个紧密间隔的传感器的温度/烟雾警报。警报或告警可能会在几毫秒内到来,且然后在以可能的致命问题/故障作为潜在原因的情况下,网络可能无法检测到警报消息。

无论如何,系统需要被设计为使得稀少的警报事件可以以非常低的等待时间来发送并以高可靠性检测到。

用于避免这种冲突风险的一种简单的现有技术解决方案是:为了满足等待时间要求,足够频繁地为所有传感器分配用于随机接入/调度请求的单独的频率/时间资源。然而,使用该方法,需要预先分配大量的通常将不会被使用的资源,且因此实现了非常低的系统容量。

然而,期望能够以良好的方式处理集群警报情况,使得可提供对零散的低延迟业务的高可靠性检测,而不影响其他业务的容量。



技术实现要素:

本公开的目的在于,提供以单独或任何组合的形式来缓解、减轻或消除现有技术中的上述一个或多个缺陷和缺点的无线电网络节点。

该目标是通过在无线电网络节点中执行的启用上行链路无线电接入的方法来实现的,其中无线电网络节点被配置为用于与多个电子设备进行无线通信。该方法包括确定分组,所述分组将电子设备划分成一个或多个组,以及从电子设备之一接收对无线电资源的请求。该方法还包括:响应于该请求,采取措施以向该电子设备提供无线电资源,并向与进行请求的电子设备属于相同的组的其他电子设备中的至少一个电子设备提供无线电资源,以及向被采取措施的每个电子设备发送包括与针对该电子设备采取的措施有关的信息的消息。

所提出的方法通过主动采取措施提前向电子设备提供上行链路(ul)资源来解决冲突风险问题,该电子设备在从相关联的传感器发送的警报的不远的将来可能会发出警报。因此,在c-mtc设备和网络节点之间的通信中实现了系统容量与可靠性之间的良好权衡。

根据一些方面,所述接收包括接收对上行链路资源的请求,其中,所述措施包括向与进行请求的电子设备属于同一组的其他电子设备中的至少一个电子设备分配上行链路资源,从而所述发送包括向被分配资源的每个电子设备发送向该电子设备通知分配给该电子设备的上行链路资源的消息。

通过基于电子设备与最近请求资源的另一电子设备属于同一组的事实,将上行链路资源分配给电子设备,这解决了冲突风险问题。

根据一些方面,措施包括将上行链路资源分配给进行请求的电子设备。因此,如果电子设备很可能将会很快请求上行链路资源,则会在接收到请求之前分配这样的资源。

根据一些方面,所述措施包括改变针对与进行请求的电子设备属于同一组的其他电子设备中的至少一个电子设备的至少一个接入准则。通过改变接入准则,针对可能会很快触发警报的电子设备,可降低冲突风险。

根据一些方面,所述确定基于在预定时间段内电子设备被一个或多个事件触发的可能性。由此最小化了丢失很可能会出现的警报的风险。

根据一些方面,所述确定还基于地理位置,因为临近的电子设备很可能会在相同的时间段内触发警报。

根据一些方面,所述确定包括向组内的每个电子设备指派相对于组中的其他电子设备的相对优先级。

根据一些方面,所述确定还包括:在组中包括由另一无线电网络节点服务的电子设备。因此,资源也可以分配给其他小区中的电子设备。根据一些方面,所述发送包括经由另一个无线电网络节点发送所述消息。

根据一些方面,电子设备中的至少一个电子设备包括传感器设备。根据一些方面,所述确定还基于传感器的类型。

根据一些方面,所述发送包括发送广播消息或多播消息。因此,可以并行地将资源指派给多个电子设备。

根据一些方面,本公开涉及一种计算机程序,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码在被执行时使无线电网络节点执行以上和以下描述的方法。

根据一些方面,本公开涉及通信系统中的网络节点,该网络节点被配置为检测预配置消息类型的多个消息。网络节点包括无线电通信接口、网络通信接口和处理电路,网络通信接口被配置为与其他网络节点进行通信。处理电路被配置为使网络节点确定分组,所述分组将电子设备划分成一个或多个组;从电子设备中的一个电子设备接收对无线电资源的请求;响应于该请求,采取措施向该电子设备提供无线电资源,并向与进行请求的电子设备属于相同的组的其他电子设备中的至少一个电子设备提供无线电资源,以及向被采取措施的每个电子设备发送包括与针对该电子设备采取的措施有关的信息的消息。

附图说明

从如附图所示的以下示例实施例的更具体的描述中,以上将变得显而易见,在不同视图中附图中的类似的参考符号指代相同的部件。附图不必按比例绘制,而是侧重于说明示例实施例。

图1a示出了可以实现所提出的方法的一个网络的实施例;

图1b示出了冲突场景;

图2是示出网络节点中的方法步骤的实施例的流程图;

图3是根据一些示例实施例的网络节点的示例节点配置。

图4是示出了网络的实施例中的信号交换的信令图。以及

图5是示出了可以实现所提出的方法的另一网络的实施例的框图。

具体实施方式

以下将参考附图更全面地描述本公开的方面。然而,本文公开的装置和方法可以按多种不同形式来实现,并且不应当被理解为限于本文阐述的方面。贯穿附图,附图中类似的附图标记表示类似的元件。

本文中使用的术语仅用于描述本公开的特定方面的目的,而不是为了限制本公开。如本文中使用的,单数形式“一”、“一个”和“所述”意在还包括复数形式,除非上下文明确地给出相反的指示。

图1a示出了可以实现所提出的方法的网络的实施例。在该示例中,四个电子设备10a-10d(这里是传感器)监视第一生产线l1。每个传感器与可以与接入点或基站通信的调制解调器连接或集成。因此,从无线电的角度来看,传感器设备被称为用户设备(ue),这是3gpp标准化所使用的术语。

这是一个示例场景。在较长时间内(例如几分钟/小时/天),没有警报被报告。突然间,在时刻t0处,传感器10a检测到问题,并发送警报,该警报例如包括调度请求。网络节点20(例如,enodeb)然后需要分配上行链路资源,以便传感器报告确切的警报消息。然而,由于生产线中的级联故障和/或问题,相邻的传感器10b在时间t1处触发警报,且第三传感器10c和第四传感器10d在时间t2处触发警报。所有传感器都需要分配的上行链路资源来报告确切的错误消息。但是,所有这些错误可能会在几毫秒内到来,并且如上例所示,来自10c和10d的警报发生冲突,且在以可能的致命问题/故障作为潜在原因的情况下,网络节点可能无法检测到警报消息。图1b中示出了冲突。

本公开的基本概念是网络节点20中的调度器(通常在enodeb中)例如通过从外部源读取来确定相关联的传感器,并存储该信息。调度器是基站中的功能,其向例如长期演进(lte)蜂窝通信系统的多个用户分配无线电资源。因此,在lte中,enodeb控制无线电频谱,并且决定谁被允许在何时和在什么频率资源上进行发送。当ue想要进行发送时,请求(例如,随机接入消息或调度请求)被发送给enodeb。enodeb分配资源,然后向ue发送通知要使用的资源(时间/频率)的消息。该消息被称为上行链路许可。

相关传感器的是可能在大致相同的时间发出警报的传感器。该确定可以手动完成,或者可以在连接建立时通过例如ue能力信息交换来完成。然后,一旦调度器/网络节点检测到来自组中的第一传感器的警报消息(例如,与警报相关联的随机接入或调度请求),调度器向组中的相关联的传感器分配上行链路许可,并将该信息发送给该相关联的传感器。备选地,网络节点不向其他设备分配资源,而是以另一种方式促进对上行链路的接入,例如通过改变相同组中其他电子设备的某些接入准则,以使得可避免冲突。

在下面的描述中,我们将讨论警报或告警消息以及一旦在网络节点中检测到警报时所作出的调度器动作。警报或告警消息可以是很少发送的消息,且因此在某些实施例中可以使用随机接入信道,而在其它实施例中可以使用调度请求。然而,本公开不限于这些种类的信道,而是涵盖具有类似不规则发生的其他信道,并且在第一传感器触发警报消息之后的短时间内,可从相关联的传感器/调制解调器等发送类似的警报消息。

现在将参考图2和图3描述所提出的技术,图2示出了网络节点中的示例节点操作,图3示出了用于执行这些节点操作的示例节点配置。

应当理解,图2和图3包括用实线边框示出的一些操作和模块以及用虚线边框示出的一些操作。用实线边框示出的操作和模块是包括在最宽的示例实施例中的操作。用虚线边框示出的操作和模块是可包括在其他实施例中、作为其他实施例的一部分或作为其他实施例的示例性实施例,除了更宽的示例实施例的操作和模块之外,该其他实施例也可被采用。应当理解,不需要按顺序执行该操作。

图3示出了被配置为检测预配置消息类型的多个消息的示例网络节点。网络节点通常是无线电网络节点或基站,例如lte中的enodeb。网络节点20包括无线电通信接口21、网络通信接口22和处理电路23。

无线电通信接口21被配置用于通过无线通信技术与网络节点的范围内的无线设备通信。

网络通信接口22被配置为与其他网络节点进行通信。该通信通常是有线的,例如使用光纤。然而,它也可以是无线的。网络节点之间的连接通常被称为回程。

控制器ctl或处理器电路23可以由能够执行计算机程序代码的任意合适的中央处理单元cpu、微控制器、数字信号处理器dsp等来构建。计算机程序可被存储在存储器(mem)24中。存储器24可以是读写存储器ram和只读存储器rom的任意组合。存储器24还可以包括持久存储器,其例如可以是磁性存储器、光学存储器、或固态存储器、或甚至是远程安装的存储器的任意单一一个或组合。

根据一些方面,本公开涉及一种计算机程序,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码在被执行时使无线电网络节点执行以上和以下描述的方法。

处理电路24被配置为执行所提出的检测预配置消息类型的多个消息的方法。因此,处理电路24被配置为确定分组,所述分组将电子设备划分为一个或多个组;从电子设备中的一个电子设备接收对无线电资源的请求;处理电路24还被配置为:响应于该请求,采取措施以向电子设备提供无线电资源并向与进行请求的电子设备属于相同的组的其他电子设备中的至少一个电子设备提供无线电资源,以及向被采取措施的每个电子设备发送包括与针对该电子设备采取的措施有关的信息的消息。

现在将参考图2更详细地描述在网络节点20中执行的所提出的方法。应当理解,可以对无线通信网络中的任何数量的无线电网络节点同时执行图2的示例性操作。

在初始步骤中,该方法包括确定分组(步骤s1),其中,电子设备被分成一个或多个组。根据一些方面,处理电路23包括被配置为确定电子设备的分组的分组器231。换言之,网络节点中的调度器将组中的已连接/注册传感器或电子设备相关联。分组可以由无线电网络节点完成,无线电网络节点也可以仅接收分组信息。在一个示例中,网络节点20从一些服务器或网络节点(例如,应请求)接收分组,并且仅仅应用该分组。即使当在网络节点之外执行时,对应的准则也可被用于分组。分组可例如在系统启动时进行一次,且然后使用较长的时间段,即用于许多消息。分组也可以动态地和/或周期性地更新。通过对有可能大约同时发送告警/警报或类似消息的传感器进行聚类来进行关联。参考图1,作为示例,用于生产线l1的传感器10a、10b、10c、10d与第一组相关联,且用于生产线l2的传感器10e、10f、10g、10h与第二组相关联。

存在不同的方法来对传感器分组。根据一些方面,所述确定基于在预定时间段内电子设备被一个或多个事件触发的可能性。例如,这种可能性可基于使用例如与先前警报有关的信息进行的统计计算或预测。

根据一些方面,例如如上述示例所示,电子设备中的至少一个电子设备包括传感器设备。根据一些方面,所述确定还基于传感器的类型。换言之,基于传感器的类型/功能来确定组,例如,相同类型/功能的所有传感器都分配给同一组。例如,在设置时,所有温度传感器都分配给一个组。

根据一些方面,所述确定还基于地理位置。彼此临近的电子设备可能在相同时间段内触发警报。因此,可以基于地理位置或基于传感器的类型/功能与地理位置的组合来确定分组。例如,将紧密间隔(如在几米之内)的两个相同类型的传感器分组在一起。

该方法还包括从电子设备之一接收(步骤s2)对无线电资源的请求。根据一些方面,处理电路23包括被配置为接收请求的接收机模块232。换言之,网络节点中的检测器监视上行链路以获取警报或告警消息。接收步骤s2意味着一个无线设备从网络节点20请求上行链路资源。因此,无线设备需要上行链路资源,以例如提供有关警报的更多信息。如上所述,可以在随机接入信道上或作为上行链路控制信道上的调度请求来发送接收到的警报。

该方法还包括:响应于所述请求,采取(步骤s3)措施以向电子设备提供无线电资源,并向与进行请求的电子设备属于同一组的其他电子设备中的至少一个无线电设备提供无线电资源。或者换言之,即使没有接收到请求,也可以通过修改接收方法以使得可避免冲突或通过许可设备接入来减少丢失请求的风险。因此,如果在步骤s2中检测到消息,则调度器然后执行例如表查找来找到与发送警报/告警消息的传感器相关联的传感器组,即在步骤s1中定义/确定的组中的一个。调度器可以采取行动,以避免在不远的将来丢失同一组中的ue的警报或告警。根据一些方面,处理电路23包括被配置为提供无线电资源的提供器233。

因此,所提出的方法通过主动采取措施提前向电子设备提供上行链路资源来解决冲突风险问题,该电子设备在从相关联的传感器发送的警报的不远的将来可能会发出警报。可能会采取不同的措施,这些措施将在下面进一步定义。

最后,根据一些方面,该方法包括向被采取措施的每个电子设备发送(步骤s4)包括与该电子设备采取的措施相关的信息的消息。根据一些方面,处理电路23包括被配置为发送响应的发射机模块234。网络节点通常需要通知ue所采取的措施,例如,通过指定ue可以使用的上行链路资源,如下面将进一步解释的。换言之,网络节点将向有关设备传送与所采取的措施有关的信息。如果无线电设备具有备选接口,则理论上enb可以使用其来通知措施,例如。通过固定网络发送“电子邮件”。

根据一些方面,接收步骤s2包括接收对上行链路资源的请求,其中,所述措施包括向与进行请求的电子设备属于同一组的其他电子设备中的至少一个无线电设备分配上行链路资源,从而所述发送包括向被分配资源的每个电子设备发送向该电子设备通知分配给该电子设备的上行链路资源的消息。换言之,调度器采取的措施可以是实际上将资源分配给组中的一个或几个其他电子设备,而不管是否从这些特定设备接收到对资源的任何请求。无线电资源是指无线电频谱的定义部分,例如可针对特定目分配的特定码、时间或频率资源。在这种情况下,该目的通常是具体电子设备向基站进行发送,即上行链路资源。可以将资源分配给组中的所有电子设备或分配给几个所选择或优先的电子设备。因此,如果电子设备很可能将会很快请求上行链路资源,则会在接收到请求之前分配这样的资源。通常,资源也被分配给进行请求的电子设备。

根据一些方面,所述措施包括改变针对与进行请求的电子设备属于同一组的其他电子设备中的至少一个电子设备的至少一个接入准则。这可涉及例如改变检测阈值,添加处理能力或硬件,或改变所使用的接入资源或前导码,以避免丢失任何未来的警报。

根据一些方面,所述确定包括向组内的每个电子设备指派相对于组中的其他电子设备的相对优先级。换言之,已经聚类在一起的相关联的传感器在其关键性方面也可被优先化。例如,相关联的传感器中最关键的传感器将被分派最高优先级等级。该实施例可以有助于进一步减少接收调度请求或警报的失败概率。开发了分散式回退方法,使得可成功发送最高优先级调度请求,而不会经历冲突。在可靠地接收到消息之后,调度器向仅具有较低优先级的相关联传感器调度ul许可。该实施例还可以有助于降低容量要求,因为仅在接收到最高优先级传感器的调度请求之后才调度低优先级的相关联传感器。在另一实施例中,在一段时间之后,如果网络节点可靠地接收到具有较高优先级等级的相关联传感器的调度请求,则调度器还可以基于其已经从与其相关联的其他较低优先级的传感器接收到的警报或基于其已经向与其相关联的其他较低优先级的传感器调度的资源来执行ul许可的智能调度。换言之,调度器还可以使用历史信息来选择应该将资源指派给的传感器。

根据一些方面,所述发送包括发送广播消息或多播消息。这样的消息可以由几个电子设备读取。因此,可以并行地将资源指派给多个电子设备。在一些实施例中,上行链路(ul)许可被发送到组中的所有或至少几个传感器,并且在接收到数据(即,没有(尚未有)警报/错误事件或警报/错误事件)时,各个传感器被分配更多的ul许可,或不被分配更多的ul许可。例如,一个发送消息正在寻址整个组,要求所有电子设备读取控制信道以获取这样的消息,从而节省系统资源。

在其他实施例中,组中的传感器可被分配用于第一时间段(即,针对下一个即将到来的毫秒/秒/分钟的所分配时刻(取决于应用))的持久调度许可。持续调度也可以应用于发送初始警报的传感器。

图4是示出了网络的实施例中的信号交换的信令图。在该示例中,传感器10a和10b被分组为一组。在图4中,示出了电子设备10a触发警报s2。

然而,响应于警报,enodeb20向传感器10a和传感器10b二者分配s3上行链路资源,并通过上行链路许可向传感器10a、10b通知s4该资源,使得该两个传感器可以立即发送包括与该警报有关的信息的上行链路数据s5。因此,即使请求未被正确接收到,传感器10b也将获得资源。

图5示出了可以实现所提出的方法的另一示例场景。在这个例子中有两个传感器10a、10b,例如彼此远离的雷达传感器、地震传感器或音频传感器。在该示例中有快速移动的物体,例如飞行器。在这个例子中,我们知道一旦飞行器已经通过传感器10b,在某个方向上(例如沿着跑道)移动,那么它很快也会通过传感器10a。传感器10a和10b连接到可以例如通过互联网连接的单独的小区或通信网络。

因此,所述确定还包括:在组中包括由另一无线电网络节点服务的电子设备。因此,资源也可以分配给其他小区或网络中的电子设备。小区或网络可以使用不同的无线电接入技术(rat)。该方面通常意味着发送与针对电子设备10b采取的措施有关的信息包括经由另一小区(在此例如是另一无线电网络节点20b)发送s4消息。因此,由一个基站20a所服务的电子设备10a对上行链路资源的请求可以触发将上行链路资源提供给另一基站20b所服务的电子设备20a。

参考附图(例如框图和/或流程图)描述本公开的方面。应当理解,附图中的若干实体(例如框图中的框)以及附图中的实体的组合可以通过计算机程序指令来实现,所述指令可以存储在计算机可读存储器中并被载入计算机或其他可编程数据处理装置。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机的处理器、专用计算机和/或用来产生机器的其他可编程数据处理装置,使得该指令经由计算机的处理器和/或其他可编程数据处理装置执行时创建用来实现方框图和/或流程图框中指定的功能/动作的装置。

在一些实施方式中且根据本公开的一些方面,在框中提到的功能或步骤可以用与操作图示中说明的顺序不同的顺序来发生。例如依赖于所涉及的功能/动作,连续示出的两个框实际上可以实质上同时执行,或者框有时候可以按照相反的顺序执行。此外,框中提到的功能或步骤可以根据本公开的一些方面循环连续执行。

在附图和说明书中,已经公开了本公开的示例方案。然而,可以在不显著偏离本公开的原理的情况下做出对这些方面的许多变化和修改。因此,本公开应被认为是说明性而非限制性的,并且不限于上文讨论的具体方面。因此,虽然使用了特定术语,但是其用于一般性或描述性意义,且不用于限制目的。

应当注意的是:尽管已经本文使用了来自3gpplte的术语以解释示例实施例,这不应当视为将示例实施例的范围仅限于以上所提到的系统。其他无线系统(包括wcdma、wimax、umb、gsm和wi-fi)同样可以从本文公开的示例实施例受益。

已经给出本文提供的示例实施例的描述以用于说明的目的。该描述并不旨在是详尽的或者将示例实施例限制于所公开的精确形式,并且考虑到上面的教导,修改和变形是可能的,并且可以通过实现对所提供的实施例的多个替换方式来获取这些修改和变形。选择和描述本文讨论的示例以便解释多个示例实施例的原理和属性及其实际应用,从而使本领域技术人员能够以多种方式并且使用适合于所设想的特定使用的多个修改来使用示例实施例。可以用方法、装置、模块、系统和计算机程序产品的所有可能的组合来组合本文所描述的实施例的特征。应当理解,本文呈现的示例实施例可以彼此以任何组合来实践。

应当注意,词语“包括”不必要排除所列出的那些之外存在其他元件或步骤,并且元件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这种元件。还应当注意的是,任何附图标记不限制权利要求的范围,可以至少部分地通过硬件和软件的方式来实现示例实施例,并且可以通过相同的硬件项来表示多个“装置”、″单元″或″设备″。

小区与无线电节点相关联,其中,在示例实施例描述中可以互换使用的无线电节点或无线电网络节点或enodeb一般包括发送用于测量的无线电信号的任意节点,例如,enodeb、宏/微/皮基站、家用enodeb、接入节点/点、中继、发现信号设备或中继器。本文的无线电网络节点可以包括在一个或更多个频率或频带中操作的无线电网络节点。它可以是具有ca能力的无线电网络节点。它也可以是单rat或多rat节点。多rat节点可以包括具有同位置rat或支持多标准无线电(msr)的节点,或者是混合无线电网络节点。

在方法步骤或过程的一般上下文中描述了本文描述的各种示例实施例,其可以在一个方面由体现在计算机可读介质中的计算机程序产品实现,该计算机可读介质包括由网络环境中的计算机执行的例如程序代码的计算机可执行指令。计算机可读介质可以包括可移动和不可移动存储设备,包括但不限于只读存储器rom、随机存取存储器ram、紧凑盘cd、数字通用盘dvd等。一般地,程序模块可以包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例行程序、对象、组件、数据结构等。计算机可执行指令、相关联的数据结构和程序模块表示用于执行本文公开的方法的步骤的程序代码的示例。这些可执行指令或相关联的数据结构的特定序列表示用于执行这些步骤或过程中描述的功能的相应动作的示例。

在附图和说明书中,已经公开了示例实施例。然而,可以对这些实施例做出许多变化和修改。因此,虽然使用了特定术语,但是其用于一般性或描述性意义,且不用于限制目的,实施例的范围由以下权利要求定义。

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