背景技术：
许多电子设备，诸如家用或办公扫描仪包括扫描模块。扫描模块是光学扫描图像、文本、或其它对象并且生成该图像、文本、或对象的数字化表示的设备。在一些示例中，扫描仪/复印机自动文档供给器(adf)接收上千个输入页面。这些页面的动作产生相当多的灰尘(例如，来自纸纤维和墨粉)。当此灰尘在扫描模块的光学路径中积聚时，复印或扫描的图像质量显著地恶化，并且用户经常不知道需要清洁光学路径。随着社会日益变为数字化时代，这种扫描模块的增强的性能变得日益令人期望。扫描模块的提高的性能可提高输出质量和用户满意度，从而提高制造商的利益。
附图说明
附图例示这里描述的原理的多个示例，并且为说明书的一部分。例示的示例仅用于例示而给出，并且不限制权利要求的范围。
图1a和图1b是根据这里描述的原理的一个示例的用于清洁扫描模块的系统的示意图。
图2是根据这里描述的原理的另一示例的用于清洁扫描模块的系统的示意图。
图3是根据这里描述的原理的一个示例的用于清洁扫描模块的方法的流程图。
图4a-4c是根据这里描述的原理的一个示例的用于清洁扫描模块的系统的操作的示意图。
图5是根据这里描述的原理的另一示例的用于清洁扫描模块的方法的流程图。
在附图中，相同的附图标记指示类似的、但不一定相同的元件。
具体实施方式
扫描模块是诸如将打印的文本、图像、或其它物理对象数字化的多功能打印机的电子设备的部件。具体地，扫描模块包括照亮文本、图像、或其它物理对象的光源。光从不同的颜色和表面反射，并且由光敏元件收集。收集的光子转化为电子，其进一步被处理以生成图像、文本、或对象的数字化表示。扫描的图像或文本然后被数字化并且以电子格式呈现给用户。在一些示例中，扫描模块包括诸如玻璃的透明层，其设置在扫描模块和被扫描的介质之间以保护扫描模块不被损坏。随着时间推移碎片积聚在玻璃表面上，其能够造成输出的数字化表示中伪迹的显示。
本说明书和所附权利要求的系统和方法解决此问题和其它问题。具体地，本申请描述用于将碎片从扫描模块的透明层移除的方法。具体地，系统提升扫描模块，或将清洁设备楔入扫描模块和基底支撑表面之间，以将清洁设备置于扫描表面下方。扫描模块定位为抵靠清洁设备。然后清洁设备来回振动以将碎片从扫描模块移除。
更具体地，本说明书描述一种用于清洁扫描模块的系统。该系统包括清洁设备，用于将碎片从扫描模块的扫描表面移除。该系统还包括移动设备。该移动设备将扫描模块移动至远离基底支撑表面的位置，将清洁设备延伸至扫描表面和基底支撑表面之间的扫描路径中，并且旋转以振动清洁设备。
本说明书还描述一种用于清洁扫描模块的方法。根据该方法，移动设备将扫描模块远离基底支撑表面移动。清洁设备被延伸至扫描模块和基底支撑表面之间的扫描路径中，并且扫描模块被定位以将清洁设备放置为与扫描模块和基底支撑表面接触。然后清洁设备被振动以将碎片从扫描模块移除。
本说明书还描述一种用于清洁扫描模块的系统。该系统包括清洁设备，用于将碎片从扫描模块的扫描表面移除。清洁设备包括用于绕移动设备的轴杆的圆周缠绕的柔性清洁片，和设置在柔性清洁片的面向扫描表面的表面上的清洁垫。该系统还包括联接至清洁设备并且选择性地联接至扫描模块的移动设备。移动设备包括轴杆，用于在旋转时同时将扫描模块远离基底支撑表面移动和将清洁设备在扫描模块的扫描表面与基底支撑表面之间延伸。移动设备还包括联接设备，用于将移动设备从扫描模块分离，允许扫描模块将清洁设备挤压在扫描模块和基底支撑表面之间。在从扫描设备分离以后，轴杆来回旋转以沿着扫描表面振动清洁设备。
本公开的某些示例针对用于清洁扫描模块的系统和方法，其允许1)自动地清洁扫描模块的扫描表面；2)减少清洁操作中的用户交互以提高扫描模块的操作的简易性；3)保持输出的数字化表示的质量；和4)提供一种紧凑的、非侵入性的且不昂贵的扫描模块清洁部件。但是，预期这里公开的设备和方法可证明在解决数个技术领域中的其它缺陷中是有用的。因此，这里公开的系统和设备不应当解释为仅解决这里讨论的具体因素或缺陷。
如本说明书中和所附权利要求中使用的，术语“扫描路径”和类似的术语是指从反射的光至光敏元件的瞄准线。
进一步地，如本说明书中和所附权利要求中使用的，术语“第二侧扫描仪”和类似的术语是指第二扫描设备。例如，平板扫描仪可为第一侧扫描仪，扫描模块可为面向该第一侧扫描仪的第二侧扫描仪。
仍然进一步地，如本说明书中和所附权利要求中使用的，术语“操作状态”可指其中扫描模块被设置为扫描介质的状态。例如，在操作状态中，扫描模块可定位为邻近基底支撑表面并且清洁设备被缩回。
仍然进一步地，如本说明书中和所附权利要求中使用的，术语“数个”或类似的语言意味着广泛地理解为包括1至无穷的任意正数；零不是数量，而是数量的不存在。
在以下说明中，为了解释的目的，多个具体细节被列举，从而提供对本系统和方法的全面理解。但是，将显见的是，本装置、系统和方法可在没有这些具体细节的情况下实践。说明书中对“一个示例”或者类似语言的引用指示关于那个示例描述的具体特征、结构、或特性如所描述的被包括，但是可不包括在其它示例中。
现在转向附图，图1a-1b是根据这里描述的原理的一个示例的用于清洁扫描模块102的系统100的示意图。
具体地，如图1a中描绘的，所述系统包括清洁设备110，用于将碎片从扫描模块102的扫描表面移除。例如，在使用期间碎片积聚在扫描表面上，潜在地恶化扫描输出的质量，因为碎片可阻塞或者以其它方式中断反射光的路径。这些反射光束的中断或阻塞可显示为数字输出上的伪迹。相应地，通过将碎片从扫描表面移除，数字化图像的质量可提高，因为这种碎片的伪迹被减少或消除。
系统100还包括移动设备112，用于将扫描模块102移动至远离基底支撑表面107的位置，并且将清洁设备110延伸至扫描模块102的扫描表面和基底支撑表面107之间的扫描路径108中。在这个位置，清洁设备110被定位为将碎片从扫描表面移除。在一个示例中，移动设备112通过将清洁设备110楔入扫描模块102和基底支撑表面107之间而移动扫描模块102。更具体地，移动设备112旋转，并且这样做推动扫描模块102和基底支撑表面107之间的清洁设备110，其将扫描模块102远离(参考图1a和图1b，这为垂直运动)基底支撑表面107移动。
图1b在系统100关于扫描模块102定向时描绘系统100。扫描模块102为诸如经由连接的电子设备的显示器将要以数字形式输出的物理介质数字化的较大系统的设备或部件。相应地，扫描模块102可包括光敏元件104，其接收从物理介质的表面反射的光。反射的光指示介质的特性。例如，反射的光可指示页面上不同颜色的打印流体的位置，该打印流体在诸如纸的打印介质上形成文本或图像。在图1b中，光敏元件104表示为虚线以指示其在扫描模块102内部。
扫描模块102的操作的一个示例在以下提供。在此示例中，诸如具有文本和/或图像的纸的物理介质如由箭头106指示的在扫描模块102下方供给。在其供给时，介质由基底支撑表面107支撑。在一些示例中，纸可通过自动文档供给器进给。在此示例中，扫描模块102可集成至自动文档供给器。当介质在扫描模块102下方经过时，光源(未示出)将光照射至介质上。从介质反射的光由光敏元件104聚集。这些反射的光束指示介质的特性，诸如文本和/或图像的位置以及文本和/或图像的着色。此反射的光由光敏元件104沿着扫描路径108收集。反射的光为光子的形式，其被转化为电子并且进一步被处理以形成数字化输出；该数字化输出可例如经由连接的设备的显示器呈现给用户。
扫描模块102可包括透明的扫描表面，其邻近供给路径106。例如，假定图1a和图1b的方位，透明的扫描表面可为扫描模块102的底部。此透明的扫描表面可例如，1)保护扫描模块102的内部部件；2)保持扫描模块102的内部部件清洁；3)不与打印的文本或图像的数字化干涉；和4)形成纸引导件的一部分，在于其在z轴方向(图1a和图1b的垂直方向)上约束介质。在一些示例中，扫描模块102可为诸如多功能打印机的较大的电子设备的部件。在此示例中，系统100可在电子设备的内部。扫描模块102可为第二侧扫描模块102。例如，当安装在打印机、多功能打印机、复印机、扫描仪、自动文档供给器等中时，平板扫描仪或第一侧扫描模块可扫描供给至打印机中的介质的第一侧，在图1a和图1b的方位中的该第一侧扫描仪可在朝上的扫描模块102的下面。同时地，为第二侧扫描模块的扫描模块102可扫描供给至打印机、多功能打印机、复印机、扫描仪、自动文档供给器等中的介质的相反侧。
系统100包括清洁设备110，其清洁扫描模块102的扫描表面。例如，在使用期间碎片积聚在扫描表面上，潜在地恶化扫描输出的质量，因为碎片可阻塞或者以其它方式中断反射光的路径。这些反射光束的中断或阻塞可显示为数字输出上的伪迹。相应地，通过将碎片从扫描表面移除，数字化图像的质量可提高，因为这种碎片的伪迹被减少或消除。
系统100还包括移动设备112，用于将扫描模块102移动至远离基底支撑表面107的位置，并且将清洁设备110延伸至扫描模块102的扫描表面和基底支撑表面107之间的扫描路径108中。在这个位置，清洁设备110被定位为将碎片从扫描表面移除。在一个示例中，移动设备112通过将清洁设备110楔入扫描模块102和基底支撑表面107之间而移动扫描模块102。更具体地，移动设备112旋转，并且这样做推动扫描模块102和基底支撑表面107之间的清洁设备110，其将扫描模块102远离(参考图1a和图1b，这为垂直运动)基底支撑表面107移动。
在如图2中描绘的另一示例中，移动设备112包括联接设备224，其与扫描模块102上的凸起相互作用以将扫描模块102远离基底支撑表面107提升，并且延伸清洁设备110。然后移动设备112从扫描模块102分离，使得扫描模块102移动清洁设备110并且将清洁设备110挤压在扫描模块102和基底支撑表面107之间。清洁设备110在扫描模块102和基底支撑表面107之间的挤压产生压力，其提高清洁设备110将碎片从扫描模块102移除的效率。一旦挤压，移动设备112可实现清洁设备110的振动以将碎片从扫描模块102的底部透明扫描表面“擦去”。在一些示例中，移动设备112可为圆柱形形状，以在电子设备内消耗较少的空间。
通过移动扫描模块102和使用设置在扫描模块102和诸如基底支撑表面107的刚性表面之间的清洁设备110而自动地清洁扫描模块102的系统100可允许扫描模块102的简单的、无用户清洁，其将提高其中使用扫描模块102的设备的使用的简易性，以及提高扫描模块102的输出的质量。
图3是根据这里描述的原理的一个示例的用于清洁扫描模块(图1b，102)的方法300的流程图。作为一般性注释，方法300、500可在以下描述为由例如电子系统(图1a，100)的至少一个设备实行或执行。其它合适的系统和/或计算设备也可使用。方法300、500可实施为可执行指令的形式，其存储在系统(图1a，100)为其一部分的至少一个设备的至少一个机器可读存储介质上，并且由至少一个该设备的至少一个处理器执行。尽管图3和图5描绘以具体顺序发生的操作，但方法300、500的数个操作可同时执行或者以与图3和图5所示的不同的顺序执行。在一些示例中，方法300、500可包括比图3和图5中示出的更多或更少的操作。在一些示例中，方法300、500的数个操作可在某些时候不间断和/或可重复。
方法300可包括经由移动设备(图1a，112)将扫描模块(图1b，102)远离基底支撑表面(图1b，107)移动(块301)。基底支撑表面(图1b，107)可为介质通过的表面。例如，在自动文档供给器中，介质可通过平板、第一侧扫描模块的玻璃表面。此平板扫描仪的玻璃表面可为基底支撑表面(图1b，107)。将扫描模块(图1b，102)远离基底支撑表面(图1b，107)移动(块301)允许清洁设备(图1a，110)在扫描模块(图1b，102)和基底支撑表面(图1b，107)之间的定位。扫描模块(图1b，102)的移动(块301)可包括使用移动设备(图1a，112)的联接设备(图2，224)或者通过将清洁设备(图1a，110)楔入扫描模块(图1b，102)和基底支撑表面(图1b，107)之间来移动扫描模块(图1b，102)。在一些示例中，移动扫描模块(图1b，102)可包括扫描模块(图1b，102)的平移，而在其它示例中，移动扫描模块(图1b，102)可包括扫描模块(图1b，102)的旋转。
方法300还包括将清洁设备(图1a，110)延伸(块302)至扫描模块(图1b，102)和基底支撑表面(图1b，107)之间的扫描路径(图1b，108)中。因为扫描路径(图1b，108)为反射的光被接收的位置，所以期望的是扫描模块(图1b，102)的邻近此扫描路径(图1b，108)的扫描表面由清洁设备(图1a，110)清洁。
移动(块301)扫描模块(图1b，102)和将清洁设备(图1a，110)延伸(块302)到位可由移动设备(图1a，112)的单个动作同时执行。例如，随着移动设备(图1a，112)在一个方向上旋转，扫描模块(图1a，112)可被升高并且清洁设备(图1a，110)可从移动设备(图1a，112)的圆周展开以在扫描模块(图1b，102)的扫描路径(图1b，108)的下方延伸。在另一示例中，随着移动设备(图1a，112)在一个方向上旋转，清洁设备(图1a，110)可从移动设备(图1a，112)的圆周展开并且在扫描模块(图1b，102)的下方楔入，该楔入动作可升高扫描模块(图1a，112)。这种同时的动作可通过减少用于执行不同动作的部件的数量而增强系统的效率。当然，如这里所描述的，单个部件，即移动设备(图1a，112)可既升高扫描模块(图1b，102)又延伸清洁设备(图1a，110)。
方法300还包括定位(块303)扫描模块(图1b，102)以将清洁设备(图1a，110)放置为与扫描模块(图1b，102)和基底支撑表面(图1b，107)接触。例如，如果扫描模块(图1b，102)已经由联接设备(图2，224)升高，则移动设备(图1a，112)可从扫描模块(图1b，102)分离，使得扫描模块被允许定位为抵靠清洁设备(图1a，110)。在此方位中，清洁设备(图1a，110)被有效地挤压在基底支撑表面(图1b，107)和扫描模块(图1b，102)之间，从而在清洁设备(图1a，110)上产生压力。此压力增加清洁设备(图1a，110)和扫描模块(图1b，102)之间的摩擦，以增加清洁设备(图1a，110)将碎片从扫描模块(图1b，102)移除的效力。
一旦挤压在扫描模块(图1b，102)和基底支撑表面(图1b，107)之间，清洁设备(图1a，110)来回振动(块304)，以将碎片从扫描模块(图1b，102)的扫描表面擦去和移除。更具体地，移动设备(图1a，112)可来回旋转。当移动设备(图1a，112)被联接至清洁设备(图1a，110)时，这种旋转将清洁设备(图1a，110)在扫描路径(图1b，108)下方来回振动以移除碎片。
相应地，方法300允许以例如减少数量的操作清洁扫描模块(图1b，102)，因为扫描模块(图1b，102)同时于清洁设备(图1a，110)的延伸而移动。另外，这种操作可例如以更小的用户参与度进行，从而确保规律的清洁和加强的性能。在一些示例中，移动(块301)扫描模块(图1b，102)、延伸(块302)清洁设备(图1a，110)、定位(块303)扫描模块(图1b，102)、和振动(块304)清洁设备(图1a，110)可为基于计划表执行的清洁循环的一部分。例如，清洁循环可在预定数量的扫描已经执行以后或者在一天的设定时段(例如在扫描模块(图1b，102)可能更少使用的夜晚)执行。
图4a-4c是根据这里描述的原理的一个示例的清洁扫描模块102的系统100的操作的示意图。具体地，图4a描绘处于操作状态的扫描模块102。在操作状态，诸如纸的介质可如箭头106指示的在扫描模块102下方通过，以由光源(未示出)照亮。从介质反射的光沿着扫描路径108传递至光敏元件104以被进一步处理和转化为数字图像。在操作状态，扫描模块102靠近诸如第一侧扫描模块的玻璃表面的基底支撑表面107定位，并且清洁设备(图1a，110)处于缩回状态。
清洁设备(图1a，110)可包括柔性清洁片414，以绕移动设备(图1a，112)的轴杆416的圆周缠绕。当扫描模块102处于操作状态时，柔性清洁片414可绕移动设备(图1a，112)的轴杆416缠绕。当轴杆416旋转时，柔性清洁片414可延伸，从而将设置在柔性清洁片414上的清洁垫418定位至扫描模块102的扫描路径108中。相应地，柔性清洁片414可由一材质形成，其1)足够坚硬以提供将清洁垫418移动到位并将轴杆416的旋转转化为横向平移的力，使得清洁垫418抵靠扫描模块102的扫描表面振动，和2)也足够柔软以允许清洁片414在不使用时绕轴杆416缠绕。作为具体示例，清洁片414可由铝或其它金属材质制造。因为清洁片416为柔性的，所以移动设备(图1a，112)可包括护罩420和清洁引导件422以引导清洁片414在清洁位置和缩回位置之间的动作。
一旦就位，清洁垫418抵靠扫描模块102的扫描表面来回振动，以移除灰尘和碎片。清洁垫418可为研磨型板。清洁垫418可为将碎片从扫描模块102移除的任意材料。例如，清洁垫418可为在碎片之间产生静电荷的织物，因而吸引和保持从扫描模块102的扫描表面聚集的碎片。在一些示例中，清洁垫418可为干表面，而在其它示例中，清洁垫418可为光滑材料。清洁垫418材料的一些示例包括毛毡和磨料浸渍编织尼龙。
移动设备(图1a，112)包括轴杆416，其旋转以既移动扫描模块102、又将清洁片414和清洁垫418延伸至扫描模块102和基底支撑表面107之间的位置。如图4b中将描述的，经由单个动作，即旋转，轴杆416可同时移动扫描模块102和延伸清洁片414与清洁垫418。轴杆416可通过其中安装有扫描模块102和系统100的打印机或其它电子设备的电机旋转。
移动设备(图1a，112)还包括联接设备224，用于将移动设备(图1a，112)从扫描模块102分开。换言之，移动设备(图1a，112)可联接至清洁设备(图1a，110)并可选择性地联接至扫描模块102。联接设备224可由柔性材料制造，使得其可偏离扫描模块102的凸起的路线，以在扫描模块102被清洁以后还具有当抵靠凸起推动时将扫描模块102远离基底支撑表面107移动的足够的强度时重新接合扫描模块102。
图4b描绘移动设备(图1a，112)将扫描模块102远离基底支撑表面107提升。如图4b中能够看到的，随着轴杆416如箭头426指示的旋杆，联接设备224提升扫描模块102并且清洁片414被同时延伸以将清洁垫418定位在扫描模块102的扫描路径108下方。换言之，在此阶段，联接设备224将移动设备(图1a，112)联接至扫描模块102以将扫描模块102提升至远离基底支撑表面107的位置。
图4c描绘移动设备(图1a，112)从扫描模块102分离，使得扫描模块102被降低以将清洁片414和清洁垫418挤压在扫描模块102和基底支撑表面107之间。在此状态，联接设备224将移动设备(图1a，112)从扫描模块102分离，以允许扫描模块102将清洁设备(图1a，110)挤压在扫描模块102和基底支撑表面107之间。将清洁垫418挤压在扫描模块102和基底支撑表面107之间可增加清洁垫418和扫描模块102之间的摩擦，从而增加清洁垫418的清洁效果。在此状态，系统100能够清洁扫描模块102的扫描表面。
更具体地，轴杆416被驱动以如箭头428指示的来回旋转。这种旋转运动沿着清洁片414转变为如箭头430指示的清洁片414和清洁垫418的端部的横向平移。这种横向运动用于将碎片从扫描表面移除。如以上描述的，清洁垫418可由这样一种材料形成，使得能保持从扫描表面移除的收集的碎片。
在清洁以后，轴杆416被旋转以将联接设备224与扫描模块102重新接合。更具体地，联接设备224随着其滑过凸起而偏转以返回至如图4a中指示的位置。换言之，联接设备224移动以将扫描模块102重新联接至移动设备110。
图5是根据这里描述的原理的另一示例的用于清洁扫描模块(图1b，102)的方法500的流程图。根据方法500，扫描模块(图1b，102)被远离基底支撑表面(图1b，107)移动(块501)。这可如结合图3描述的执行。清洁设备(图1a，110)被延伸(块502)至扫描模块(图1b，102)和基底支撑表面(图1b，107)之间的扫描路径(图1b，108)。这可如结合图3描述的执行。
扫描模块(图1b，102)从移动设备(图1a，112)分离(块503)，以允许扫描模块(图1b，102)定位为接触清洁设备(图1a，110)。以此模式，移动设备(图1a，112)被选择性地联接至扫描模块(图1b，102)。在分离以后，扫描模块(图1b，102)被定位(块504)以将清洁设备放置为与扫描模块(图1a，102)和基底支撑表面(图1b，107)接触。这可如结合图3描述的执行。然后清洁设备(图1a，110)例如通过轴杆(图4，416)振动(块505)，以将碎片从扫描模块(图1b，102)移除。这可如结合图3描述的执行。
在扫描模块(图1b，102)已经被充分清洁以后，清洁设备(图1a，110)从扫描模块(图1b，102)和基底支撑表面(图1b，107)之间缩回(块506)，使得扫描模块(图1b，102)可继续扫描介质的操作以形成数字化图像。
本系统和方法的各方面在这里参考根据这里描述的原理的示例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方块图描述。流程图和方块图的每个方块，以及流程图和方块图中的方块的组合可通过由系统(图1a，100)接收的计算机可用程序代码实施。计算机可用程序代码可被提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生机器，使得机器可读程序代码当例如经由计算系统或其它可编程数据处理装置的处理器执行时实施流程图和/或方块图的方块中指定的功能或动作。在一个示例中，计算机可用程序代码可在计算机可读存储介质内实现，计算机可读存储介质为计算机程序产品的一部分。在一个示例中，计算机可读存储介质为非暂态计算机可读介质。
本公开的某些示例针对用于清洁扫描模块的系统和方法，允许1)自动地清洁扫描模块的扫描表面；2)减少清洁中的用户交互以提高扫描模块的操作的简易性；3)保持输出的数字化表示的质量；和4)提供非侵入性的和紧凑的扫描模块清洁部件。但是，预期这里公开的设备和方法可证明在解决数个技术领域中的其它缺陷中有用。因此，这里公开的系统和设备不应当被解释为仅解决这里讨论的具体因素或缺陷。
前述说明已经被呈现以例示和描述所述原理的示例。此说明不旨在将这些原理详尽或限制为任意公开的精确形式。许多修改和变形根据以上教导是可能的。