技术特征：
技术总结
一种视频稳像方法、装置及终端，视频稳像方法用于摄像终端，所述摄像终端包括陀螺仪；所述视频稳像方法包括：在拍摄图像时一并获取所述陀螺仪的陀螺仪数据，所述陀螺仪数据分别对应于各帧图像；当所述陀螺仪数据表明所述摄像终端抖动时，提取当前帧图像的特征点；基于所述当前帧图像的特征点的数量，采用所述当前帧图像对应的所述陀螺仪数据以及前帧图像对应的所述陀螺仪数据，或采用所述当前帧图像的特征点坐标与所述前帧图像的特征点坐标，计算相邻变换矩阵，所述前帧图像为所述当前帧图像的上一帧图像；根据所述相邻变换矩阵对所述当前帧图像进行转换。本发明技术方案提高了视频稳像的准确性。
技术研发人员：孟春芝;蔡进;王浩
受保护的技术使用者：展讯通信（天津）有限公司
技术研发日：2016.03.28
技术公布日：2017.10.10