技术特征：
1.一种车辆运行状态监控方法，包括：(1)车辆向第一服务器注册；(2)输入驾驶员验证信息及导航语音，并传输到第一服务器；(3)第一服务器接收车辆运行状态并对其监控，同时根据车辆运行状态的至少一部分信息进行路径规划，发送自动驾驶信息给车辆。2.根据权利要求1所述的车辆运行状态监控方法，其特征在于，所述步骤(1)包括：(11)车辆向第一服务器发送车辆识别码和加密因子，所述车辆识别码预先注册于第一服务器；(12)第一服务器根据车辆识别码和加密因子，确定第一加密算法；(13)第一服务器利用第一加密算法发送注册响应信息；(14)车辆接收并保存注册响应信息，该注册响应信息包括表示与第一加密算法的解密密钥的密文标识符，然后选择所述密文标识符并据该被选定的密文标识符确定第二密文标识符，将第二密文标识符发送给第二服务器，该第二密文标识符对应于存储于第二服务器的加密算法集合中的某一个加密算法；(15)第二服务器根据接收到的选择结果，确定与将该选择结果作为加密密钥的第二加密算法，并将第二加密算法的解密密钥发送给第一服务器。3.根据权利要求2所述的车辆运行状态监控方法，其特征在于，所述标识符为明文标识符。4.根据权利要求2所述的车辆运行状态监控方法，其特征在于，所述步骤\t(2)包括：(211)驾驶员发出验证标识音；(212)识别所述验证标识音的声纹；(213)将识别出的声纹信息和第二密文标识符传输到第二服务器；(214)第二服务器对将声纹信息以所述第二密文标识符对应的加密算法进行加密，并将加密后的信息传输给第一服务器；(215)第一服务器对接收到的经过第二加密算法进行加密的声纹信息进行解密，将解密后的信息与第一服务器中预先存储的声纹信息进行比对，将比对结果发送给车辆；(216)车辆根据比对结果确定是否接收驾驶员的导航目的地语音；(217)若确定接收驾驶员的导航目的地语音，则将驾驶员的导航目的地语音和第二密文标识符发送给第二服务器；(218)第二服务器对将导航目的地语音以所述第二密文标识符对应的加密算法进行加密，并将加密后的信息传输给第一服务器；(219)在车辆和第二服务器中均设置多个额外加密算法；(220)在车辆中设置解密密钥集合，其包括对各个所述额外加密算法进行解密的解密密钥，并确保所述多个额外加密算法均不同于所述第一加密算法和第二加密算法。5.根据权利要求4所述的车辆运行状态监控方法，其特征在于，所述步骤(3)包括：(311)第一服务器对接收到的经过第二加密算法进行加密的导航目的地语音进行解密，根据解密后的信息进行路径规划，根据预先设定的规则得到最终\t规划路径；(312)第一服务器将所述最终规划路径划分成多个区段，并将第一校验信息以及第一区段的导航信息的一部分通过第一加密算法加密后的信息发送给车辆，并将第一区段的导航信息的剩余部分通过第二加密算法发送给第二服务器；(313)第二服务器在接收到所述第一区段的导航信息的剩余部分通过第二加密算法得到的导航信息后，对其进行解密，确定所述多个额外加密算法中的一个以及与该额外加密算法相对应的加密序号，然后利用该所述被确定的额外加密算法对上述第二服务器解密后得到的导航信息的剩余部分进行加密，将第二校验信息、所述加密序号以及加密后的信息发送给车辆，该加密序号与设置于车辆的解密密钥集合中的解密密钥相对应；(314)车辆在接收到第一服务器经过第一加密算法加密后的第一校验信息和第一区段导航信息的一部分后，根据第一加密算法的解密密钥对第一校验信息和该第一区段导航信息的一部分进行解密，得到第一区段导航信息的一部分和第一校验信息；(315)车辆在接收到第二服务器经过所述被确定的额外加密算法加密后的第一区段导航信息的剩余部分、第二校验信息以及所述加密序号后，根据加密序号确定与该加密序号标识的解密密钥集合中的解密密钥，进而根据揭秘密钥进行解密，获得第二校验信息以及所述第一区段导航信息的剩余部分；(316)车辆将解密后的上述第一校验信息和第二校验信息合并，并根据预先设置的校验算法验证其合并后得到的和是否符合该校验算法的预设条件；(317)若符合所述预设条件，则将车辆当前状态信息和第二密文标识符发送给第二服务器；(318)第二服务器对接收到的车辆当前状态信息根据与第二密文标识符对\t应的第二加密算法进行加密，然后发送给第一服务器；(319)第一服务器对接收到的经过第二加密算法加密的车辆当前状态信息进行解密，确定车辆当前的位置信息、速度信息、车况信息，并结合所述车辆当前的位置信息所确定的区域的路况信息，设定行驶状态切换时刻序列、车辆的行驶速度序列和行驶方向序列，所述行驶速度序列和行驶方向序列中的各行驶速度和行驶方向一一配对地形成自动驾驶信息对，即所述行驶速度序列和行驶方向序列包括多个自动驾驶信息对，且这些自动驾驶信息对与行驶状态切换时刻序列中包括的多个行驶状态切换时刻一一对应；(320)第一服务器将自动驾驶信息对和行驶状态切换时刻序列经过第一加密算法加密后发送给车辆；(321)车辆根据接收到的自动驾驶信息对和行驶状态切换时刻序列按照第一加密算法的解密密钥进行解密，然后驱动车辆在所述行驶状态切换时刻序列中各个行驶状态切换时刻指定的时刻，按照与该行驶状态切换时刻相对应的某个自动驾驶信息对，驱动车辆以所述自动驾驶信息对的行驶速度和行驶方向行驶；(322)间隔预定时间后，对于所述多个区段中紧邻第一区段的下一个区段的导航信息重复与对上述第一区段导航信息相同的处理步骤，即重复步骤(312)-(321)，直到上述自动驾驶进行到所述多个区段中的最后一个区段结束为止；(323)第二服务器根据随机函数对所述加密序号与所述额外加密算法之间的对应关系进行调整，其中所述额外加密算法在第二服务器中的顺序不改变；(324)第二服务器将调整后的加密序号按照额外加密算法的顺序进行排列，并传输给车辆；(325)车辆接收到经过调整的加密序号并据此更新其原有的加密序号。6.根据权利要求5所述的车辆运行状态监控方法，其特征在于，所述预先设定的规则包括：最短路径规则和最短时长规则。7.根据权利要求5所述的车辆运行状态监控方法，其特征在于，所述车况信息包括燃油剩余量信息。8.根据权利要求5所述的车辆运行状态监控方法，其特征在于，所述车辆当前状态信息包括：车辆当前的位置信息、速度信息、车况信息、车辆内空气质量、轮胎温度和车内温度。