1.一种基于虚拟现实的巡检方法，其特征在于，包括：
第一终端接收第二终端发送的图像数据；
所述第一终端对所述图像数据进行图像处理，生成三维场景图像；
所述第一终端向虚拟现实设备发送所述三维场景图像；
所述第一终端接收所述虚拟现实设备发送的用户的头部的方位信息，其中，所述用户的头部的方位信息由所述虚拟现实设备对所述用户的头部动作进行跟踪得到；
所述第一终端向所述第二终端发送控制指令，以使所述第二终端控制所述第二终端中的摄像装置跟踪所述用户的头部动作，其中，所述控制指令包括所述用户的头部的方位信息。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一终端对所述图像数据进行图像处理，生成三维场景图像，包括：
所述第一终端对所述图像数据进行画面渲染，生成原始三维场景图像；
对所述原始三维场景图像进行图像优化，得到目标三维场景图像。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一终端接收所述虚拟现实设备发送的用户的头部的方位信息，包括：
所述第一终端接收所述虚拟现实设备通过数据收发器向所述第一终端发送的用户的头部的方位信息。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述用户的头部的方位信息包括：X方向的移动量，Y方向的移动量、Z方向的移动量、绕X轴的转动量、绕Y轴的转动量以及绕Z轴的转动量。
5.根据权利要求1至4任意一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据接收到的所述第二终端发送的图像数据生成巡检报告；
检测所述巡检报告中是否存在异常，若存在，则输出告警信息。
6.一种终端，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于第一终端接收第二终端发送的图像数据；
图像处理单元，用于对所述图像数据进行图像处理，生成三维场景图像；
第一发送单元，用于向虚拟现实设备发送所述三维场景图像；
第二接收单元，用于接收所述虚拟现实设备发送的用户的头部的方位信息，其中，所述用户的头部的方位信息由所述虚拟现实设备对所述用户的头部动作进行跟踪得到；
第二发送单元，用于向所述第二终端发送控制指令，以使所述第二终端控制所述第二终端中的摄像装置跟踪所述用户的头部动作，其中，所述控制指令包括所述用户的头部的方位信息。
7.根据权利要求6所述终端，其特征在于，所述图像处理单元包括：
渲染单元，用于对所述图像数据进行画面渲染，生成原始三维场景图像；
图像优化单元，用于对所述原始三维场景图像进行图像优化，得到目标三维场景图像。
8.根据权利要求6所述终端，其特征在于，
所述第二接收单元，具体用于接收所述虚拟现实设备通过数据收发器向所述第一终端发送的用户的头部的方位信息。
9.根据权利要求8所述终端，其特征在于，所述用户的头部的方位信息包括：X方向的移动量，Y方向的移动量、Z方向的移动量、绕X轴的转动量、绕Y轴的转动量以及绕Z轴的转动量。
10.根据权利要求6至9任意一项所述终端，其特征在于，所述终端还包括：
报告生成单元，用于根据接收到的所述第二终端发送的图像数据生成巡检报告；
检测单元，用于检测所述巡检报告中是否存在异常；
输出单元，用于在所述巡检报告中存在异常时，输出告警信息。
11.一种基于虚拟现实的巡检系统，其特征在于，包括第一终端、第二终端、虚拟现实设备、数据收发器，所述第一终端为权利要求6至10任意一项所述的终端；
所述虚拟现实设备，用于接收所述第一终端发送的三维场景图像；跟踪用户的头部动作，获取所述用户的头部的方位信息；向所述数据收发器发送所述用户的头部的方位信息；
所述数据收发器，用于接收所述虚拟现实设备发送的所述用户的头部的方位信息，并向所述第一终端发送所述用户的头部的方位信息；
所述第二终端，用于向所述第一终端发送图像数据；接收所述第一终端发送的控制指令，控制所述第二终端中的摄像装置跟踪所述用户的头部动作。
12.根据权利要求11所述系统，其特征在于，所述用户的头部的方位信息包括：X方向的移动量，Y方向的移动量、Z方向的移动量、绕X轴的转动量、绕Y轴的转动量以及绕Z轴的转动量。