定位终端用户运动轨迹的方法、装置及系统与流程

本发明属于通信技术领域，具体涉及一种基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的方法、装置及系统，特别是可基于GSM、TD-SCDMA、WCDMA、LTE系统记录的MR测量报告快速精确定位手机用户运动轨迹的方法、装置及系统。

背景技术：

系统测量报告(Measurement Report,简称MR)是经手机周期性或事件触发上报给系统，系统附加部分信息后的消息，在GSM、WCDMA、TD-SCDMA、LTE等系统上都存在。一条系统测量报告包含某手机用户(移动台/mobile station)某时刻的无线环境信息，这些无线环境信息与手机用户该时所处的地理位置存在对应关系。通过系统测量报告包含的无线信息计算出该时刻手机用户所处的地理位置的过程，称之为“手机用户定位”。

系统测量报告的主要信息在不同的系统上，部分名称虽然不同，但意义相近，可以建立如下表的对应关系。

现有手机用户定位技术包括基站定位、传播模型定位和指纹定位，如下：

1.基站定位

需要定位手机用户某时刻的位置时，取该时刻上报的系统测量报告，所含信息中的服务小区编号，查询外部工程数据，得到服务小区的地理位置，把该小区的地理位置作为该手机用户该时刻的地理位置。

优点：计算简单,定位计算速度快。

缺点：定位结果精度低。

2.传播模型定位

需要定位手机用户某时刻的位置时，在该时刻上报的系统测量报告信息中，选取多个小区，分别根据小区地理位置，接收电平，使用Okumura-Hata、COST231-Hata等传播模型，计算出距各个小区地理位置的距离，综合距各小区的距离得到该手机用户该时刻的地理位置。

优点：实现简单，定位计算速度适中。

缺点：传播模型是一个经验模型，该类模型在复杂地形和无线环境的地区，定位结果精度低。

3.指纹定位

该技术把地理位置与该位置系统测量报告包含的信息称为“指纹”，先预先建立这样的“指纹数据库”。

需要定位手机用户某时刻的位置时，取该时刻上报的系统测量报告信息，以小区编号(包括服务小区和邻区)作为其维度空间，以小区编号对应的接收电平作为维度空间内的度量值，采用“向量相似”、“余弦相似”、“均方差”等相似算法，求出与“指纹数据库”中“指纹”最相似的“指纹”的地理位置，作为该手机用户该时刻的地理位置。

优点：在“指纹数据库”构建准确以后，定位结果精度较高。

缺点：定位计算速度慢，定位结果精度依赖“指纹数据库”中“指纹”和“待处理系统测量报告”的相似度，而“待处理系统测量报告”在同一位置不同时刻，受各种因素影响，所包含的无线信息有差异。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中对终端用户定位精度低、定位计算速度慢等问题，提供了一种基于MR系统测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的方法、装置及系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的第一目的在于提供一种基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的方法，包括：

接收终端一段时间内上报的多个MR测量报告；

将所述多个MR测量报告进行预处理；

将预处理后的MR测量报告进行抽样处理，得到抽样处理后的MR测量报告；

根据所述抽样处理后的MR测量报告，定位计算出终端用户的地理位置；

根据所述终端用户的地理位置，计算出终端用户的运动轨迹。

进一步的，将所述多个MR测量报告进行预处理是指对其中每一个MR测量报告均进入预处理，每一条MR测量报告的预处理依次包括如下步骤：

a.筛选定位邻区

在某一条MR测量报告的上下文中，依次筛选出现次数最多且电平最强的3-5个邻区，作为MR定位处理的定位邻区；其中，所述该条MR测量报告的上下文是指针对该条MR测量报告上报时刻在某一时间跨度内的一组MR测量报告；其中，对于GSM系统，时间跨度在+/-2秒；TD-SCDMA、WCDMA、LTE系统，时间跨度在+/-10秒；

b.损耗补偿处理

当该条MR测量报告的服务小区和定位邻区的接收电平值均小于最小电平临界值时，则对MR测量报告中的服务小区和定位邻区的接收电平均增加10-20dB；其中，不同系统最小电平临界值如下：GSM系统为-85dBm，TD-SCDMA、WCDMA系统为-90dBm，LTE系统为-100dBm；

c.电平平滑处理

对编号相同小区的接收电平求算术平均值，分别作为该条MR测量报告中对应小区编号的接收电平值；所述小区包括服务小区和定位邻区；

d.移动性判断处理

根据该条MR测量报告及其上下文中接收电平最高的4-6个小区位置获得位置重心，利用这些MR测量报告的重心变化差值和时间差值得到这些MR测量报告的模拟运行速度；其中，所述小区包括服务小区和定位邻区；所述速度在0-10km/h的为低速移动状态，在10-40km/h的为中速移动状态，大于40km/h的为高速移动状态。

进一步的，在所述a的筛选定位邻区前，还包括步骤：

服务小区接收电平功率补偿：对GSM系统MR测量报告的服务小区接收电平进行功率补偿，即:补偿后的服务小区接收电平＝基站功率等级x2+服务小区接收电平。

进一步的，所述步骤a的筛选定位邻区中，筛选邻区的数量为4个。

进一步的，所述步骤b的损耗补偿处理中，对该条MR测量报告中的服务小区和定位邻区的接收电平均增加15dB。

进一步的，所述步骤d的移动性判断处理中，接收电平最高的小区数量为5个。

进一步的，所述将预处理后的MR测量报告进行抽样处理，得到抽样处理后的MR测量报告，包括：

针对预处理后的MR测量报告,对判断为低速移动状态的MR测量报告，按3:1的比例进行抽样；对判断为中速移动状态的MR测量报告，按2:1的比例进行抽样；对判断为高速移动状态的MR测量报告则不进行抽样。

进一步的，根据所述抽样处理后的MR测量报告，定位计算出终端用户的地理位置，包括：对抽样出的每一个MR测量报告，采用采用基站定位、传播模型定位或指纹定位进行定位计算，计算出该条MR测量报告上报时刻终端用户的地理位置。

进一步的，根据所述终端用户的地理位置，计算出终端用户的运动轨迹，包括：

使用线性等距离插值法，根据已定位计算出的终端用户的地理位置，按照MR测量报告的移动状态插值出未进行定位计算的MR测量报告的终端用户地理位置，最终重建出相对应的终端用户的运动轨迹。

进一步的，所述按照MR测量报告的移动状态插值出未进行定位计算的MR测量报告的终端用户地理位置，包括：

对于移动状态为低速状态的MR测量报告，根据该条MR测量报告上报时刻，选择在时间跨度为+/-60秒的MR测量报告进行插值，定位计算终端用户地理位置；

对于移动状态为中速状态的MR测量报告，根据该条MR测量报告上报时刻，选择在时间跨度为+/-15秒的MR测量报告进行插值，定位计算终端用户地理位置；

对于移动状态为高速状态的MR测量报告，根据该条MR测量报告上报时刻，选择在时间跨度为+/-5秒的MR测量报告进行插值，定位计算终端用户地理位置。

进一步的，在根据所述终端用户的地理位置，计算出终端用户的运动轨迹之后，还包括：对终端用户的运动轨迹进行校准。

进一步的，所述对终端用户的运动轨迹进行校准，包括：

判断所述运动轨迹中任一连续三条MR测量报告的运动速度和方向是否存噪点情况；

若是，则判断中间那条MR测量报告的定位结果为噪点(即定位结果不可信)，然后去除定位结果中的噪点，计算该条MR测量报告的其前后各一条MR测量报告的运动速度和方向的平均值作为该条MR测量报告修正后的定位结果；

若否，则对所述连续三条MR测量报告的运动速度和方向进行平滑处理，计算所述连续三条MR测量报告的运动速度和方向的平均值作为修正后的定位结果。

进一步的，所述噪点情况选自以下两种中的任一种：

a)在任一连续三条MR测量报告中，若中间那条MR测量报告和其上一条MR测量报告的方向差在150°-210°之间，且和其下一条MR的方向差也在150°-210°之间；

或b)在任一连续三条MR测量报告中，若中间那条MR测量报告和其上一条MR测量报告的运动速度差大于60km/h且方向差在60°-120°之间，同时该MR和其下一条MR的运动速度差小于20km/h且方向差在150°-210°之间。

本发明的第二目的在于提供一种基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的装置，包括：

接收模块：用于接收终端一段时间内上报的多个MR测量报告；

预处理模块：用于将所述多个MR测量报告进行预处理；

抽样模块：用于将预处理后的MR测量报告进行抽样处理；

定位计算模块：用于根据抽样出的MR测量报告定位计算出终端用户的地理位置；

轨迹重建模块：用于根据所述终端用户的地理位置，计算出终端用户的运动轨迹。

进一步的，所述预处理模块，用于将所述多个MR测量报告进行预处理是指对其中每一个MR测量报告均进入预处理，具体包括：

筛选定位邻区子模块：用于在某一条MR测量报告的上下文中，依次筛选出现次数最多且电平最强的3-5个邻区，作为MR定位处理的定位邻区；其中，所述该条MR测量报告的上下文是指针对该条MR测量报告上报时刻在某一时间跨度内的一组MR测量报告；其中，对于GSM系统，时间跨度在+/-2秒；TD-SCDMA、WCDMA、LTE系统，时间跨度在+/-10秒；

损耗补偿子模块：用于当该条MR测量报告的服务小区和定位邻区的接收电平值均小于最小电平临界值时，则对MR测量报告中的服务小区和定位邻区的接收电平均增加10-20dB；其中，不同系统最小电平临界值如下：GSM系统为-85dBm，TD-SCDMA、WCDMA系统为-90dBm，LTE系统为-100dBm；

电平平滑子模块：用于对编号相同小区的接收电平求算术平均值，分别作为该条MR测量报告中对应小区编号的接收电平值；所述小区包括服务小区和定位邻区；

移动性判断子模块：用于根据该条MR测量报告及其上下文中接收电平最高的4-6个小区位置获得位置重心，利用这些MR测量报告的重心变化差值和时间差值得到这些MR测量报告的模拟运行速度；其中，所述小区包括服务小区和定位邻区；所述速度在0-10km/h的为低速移动状态，在10-40km/h的为中速移动状态，大于40km/h的为高速移动状态。

进一步的，所述预处理模块还包括：

服务小区接收电平功率补偿子模块：用于对GSM系统MR测量报告的服务小区接收电平进行功率补偿，即:补偿后的服务小区接收电平＝基站功率等级x2+服务小区接收电平。

进一步的，所述抽样模块，具体包括：用于针对预处理后的MR测量报告,对判断为低速移动状态的MR测量报告，按3:1的比例进行抽样；对判断为中速移动状态的MR测量报告，按2:1的比例进行抽样；对判断为高速移动状态的MR测量报告则不进行抽样。

进一步的，所述定位计算模块，具体包括：用于对抽样出的每一个MR测量报告，采用采用基站定位、传播模型定位或指纹定位进行定位计算，计算出该条MR测量报告上报时刻终端用户的地理位置。

进一步的，所述轨迹重建模块，具体包括：使用线性等距离插值法，根据已定位计算出的终端用户的地理位置，按照MR测量报告的移动状态插值出未进行定位计算的MR测量报告的终端用户地理位置，最终重建出相对应的终端用户的运动轨迹。

进一步的，所述装置还包括校准模块：用于对终端用户的运动轨迹进行校准。

进一步的，所述校准模块，具体包括：判断所述运动轨迹中任一连续三条MR测量报告的运动速度和方向是否存噪点情况；

若是，则判断中间那条MR测量报告的定位结果为噪点(即定位结果不可信)，然后去除定位结果中的噪点，计算该条MR测量报告的其前后各一条MR测量报告的运动速度和方向的平均值作为该条MR测量报告修正后的定位结果；

若否，则对所述连续三条MR测量报告的运动速度和方向进行平滑处理，计算所述连续三条MR测量报告的运动速度和方向的平均值作为修正后的定位结果。

进一步的，所述噪点情况选自以下两种中的任一种：

a)在任一连续三条MR测量报告中，若中间那条MR测量报告和其上一条MR测量报告的方向差在150°-210°之间，且和其下一条MR的方向差也在150°-210°之间；

或b)在任一连续三条MR测量报告中，若中间那条MR测量报告和其上一条MR测量报告的运动速度差大于60km/h且方向差在60°-120°之间，同时该MR和其下一条MR的运动速度差小于20km/h且方向差在150°-210°之间。

本发明的第三目的在于提供一种基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的系统，包括：

定位终端用户运动轨迹的装置，与终端进行通信，用于接收终端一段时间内上报的多个MR测量报告；将所述多个MR测量报告进行预处理；将预处理后的MR测量报告进行抽样处理，得到抽样处理后的MR测量报告；根据所述抽样处理后的MR测量报告，定位计算出终端用户的地理位置；根据所述终端用户的地理位置，计算出终端用户的运动轨迹。

进一步的，所述定位终端用户运动轨迹的装置还用于对终端用户的运动轨迹进行校准。

本发明对处理单元的MR测量报告进行上下文预处理，修正MR测量报告中接收电平的误差，提高输入数据的可靠性。然后根据处理单元的MR测量报告采用上文提到的各种定位技术进行定位计算。定位计算完成后，对处理单元的定位结果进行用户运动轨迹插值重建和运动轨迹校准,进一步修正定位结果误差，提高定位结果精度。

本发明在对处理单元的测量报告进行上下文预处理后，按设置的比例在处理单元中抽取部分MR测量报告采用上文提到的各种定位技术进行定位计算。定位计算完成后，对处理单元的定位结果进行用户运动轨迹插值重建,在不损失定位计算覆盖率的情况下，提高定位计算速度。在定位过程中，使用线性等距离差值法可以补充流程中因为小区数量不足或指纹数据不足导致的部分MR无法直接定位引起的流程定位结果不完整现象，而且通过此方法可以有效提高MR的定位比例。运动轨迹校准法的使用不仅可以消除定位噪点对定位结果的干扰，而且通过运动轨迹校准可以消除定位结果的偏差，平滑流程轨迹。

附图说明

图1是实施方式一的基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的方法示意图；

图2是实施方式二的基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的方法示意图；

图3是实施方式三的基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的方法示意图；

图4是实施方式四的基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的方法示装置；

图5是实施方式五的基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的方法示装置；

图6是本发明使用的线性等距离插值法构建手机用户运动轨迹的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的描述。

如图1所示，在本发明的第一实施方式中，提出了一种基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的方法。该方法包括以下步骤：

步骤S100：接收终端一段时间内上报的多个MR测量报告；

本实施方式中，终端以手机为例，以手机用户单次通话所产生的多个MR测量报告为一个处理单元，对应手机用户的一次通话。对手机用户该次通话过程中地理位置的定位，就转换为对每个系统测量报告的定位计算处理，即定位计算出对应地理位置的经纬度。

步骤S200：将所述多个MR测量报告进行预处理；

本实施方式中，对系统测量报告MR，以上报时刻(Report-time)升序排序后，对每条系统测量报告，根据其“上文”(即该处理单元内当前系统测量报告上报时刻之前的多个MR测量报告)和“下文”(即该处理单元内当前系统测量报告上报时刻之后的多个MR测量报告)对测量报告进行预处理。该条MR测量报告的上下文是指针对该条MR测量报告上报时刻在某一时间跨度内的一组MR测量报告；其中，对于GSM系统，时间跨度在+/-2秒；TD-SCDMA、WCDMA、LTE系统，时间跨度在+/-10秒；

步骤S300：将预处理后的MR测量报告进行抽样处理，得到抽样处理后的MR测量报告；

抽样方式，针对预处理后的MR测量报告,对判断为中低速移动状态的MR测量报告，按设置比例(低速最优值为3:1，中速最优值为2:1)抽取部分MR测量报告；对判断为高速移动状态的MR测量报告则不进行抽样，该方式能保证定位结果精度不损失。

步骤S400：根据所述抽样处理后的MR测量报告，定位计算出终端用户的地理位置；

对抽样出的每一个系统测量报告，采用采用基站定位、传播模型定位或指纹定位进行定位计算，定位出该条系统测量报告上报时刻(Report-time)手机用户的地理位置。

步骤S500：根据所述终端用户的地理位置，计算出终端用户的运动轨迹；

使用线性等距离插值法，根据已定位计算出的终端用户的地理位置，按照MR测量报告的移动状态快速插值出未进行定位计算的MR测量报告的终端用户地理位置，最终重建出与处理单元相对应的终端用户的运动轨迹；其中，对于移动状态为低速状态的MR测量报告，根据该条MR测量报告上报时刻，选择在时间跨度为+/-60秒的MR测量报告进行插值，定位计算终端用户地理位置；对于移动状态为中速状态的MR测量报告，根据该条MR测量报告上报时刻，选择在时间跨度为+/-15秒的MR测量报告进行插值，定位计算终端用户地理位置；对于移动状态为高速状态的MR测量报告，根据该条MR测量报告上报时刻，选择在时间跨度为+/-5秒的MR测量报告进行插值，定位计算终端用户地理位置。

线性等距离插值法：如附图6所示，处理单元内连续5条系统测量报告,MRn,MRn+1…MRn+4,其中MRn和MRn+4经过步骤四，分别定位计算出手机用户的地理坐标是(Xn，Yn)和(Xn+4，Yn+4),则在MRn和MRn+4的连接线上，等距离插值出MRn+1，MRn+2，MRn+3的地理坐标。

本实施方式对MR测量报告进行上下文预处理，修正MR测量报告中接收电平的误差，提高输入数据的可靠性。然后根据MR测量报告采用上文提到的各种定位技术进行定位计算。定位计算完成后，对定位结果进行用户运动轨迹插值重建和运动轨迹校准,进一步修正定位结果误差，提高定位结果精度。

本实施方式在对测量报告进行上下文预处理后，按设置的比例抽取部分MR测量报告采用上文提到的各种定位技术进行定位计算。定位计算完成后，对定位结果进行用户运动轨迹插值重建,在不损失定位计算覆盖率的情况下，提高定位计算速度。

如图2所示，在本发明的第二实施方式中，提出了一种基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的方法。该方法包括以下步骤：

步骤S100-S500：同第一实施方式；

步骤S600：对终端用户的运动轨迹进行校准；

判断所述运动轨迹中任一连续三条MR测量报告的运动速度和方向是否存噪点情况；

若是，则判断中间那条MR测量报告的定位结果为噪点(即定位结果不可信)，然后去除定位结果中的噪点，计算该条MR测量报告的其前后各一条MR测量报告的运动速度和方向的平均值作为该条MR测量报告修正后的定位结果；

若否，则对所述连续三条MR测量报告的运动速度和方向进行平滑处理，计算所述连续三条MR测量报告的运动速度和方向的平均值作为修正后的定位结果。

其中，所述噪点情况选自以下两种中的任一种：

a)在任一连续三条MR测量报告中，若中间那条MR测量报告和其上一条MR测量报告的方向差在150°-210°之间，且和其下一条MR的方向差也在150°-210°之间；

或b)在任一连续三条MR测量报告中，若中间那条MR测量报告和其上一条MR测量报告的运动速度差大于60km/h且方向差在60°-120°之间，同时该MR和其下一条MR的运动速度差小于20km/h且方向差在150°-210°之间。

手机用户的运动轨迹，因为人行动的不确定性，产生的运动轨迹是非线性，非周期性的，而定位计算产生的定位结果误差也是非线性非周期性，无法适用传统的降噪算法。本实施方式采用噪点的特征检测，来校准轨迹提高定位精度。

如图3所示，在本发明的第三实施方式中，提出了一种基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的方法。该方法包括以下步骤：

本实施方式中，步骤S200进一步包括步骤S201-S205，其余同第二实施方式

步骤S200：将所述多个MR测量报告进行预处理是指对其中每一个MR测量报告均进入预处理，每一条MR测量报告的预处理依次包括如下步骤：

步骤S201：服务小区接收电平功率补偿

用于对GSM系统MR测量报告的服务小区接收电平进行功率补偿，即:补偿后的服务小区接收电平＝基站功率等级x2+服务小区接收电平。

步骤S202：筛选定位邻区

在某一条MR测量报告的上下文中，依次筛选出现次数最多且电平最强的4个邻区，作为MR定位处理的定位邻区；其中，所述该条MR测量报告的上下文是指针对该条MR测量报告上报时刻在某一时间跨度内的一组MR测量报告；其中，对于GSM系统，时间跨度在+/-2秒；TD-SCDMA、WCDMA、LTE系统，时间跨度在+/-10秒；

步骤S203：损耗补偿处理

损耗补偿，即降低当系统测量报告来自受遮挡区域(如室内，地下室等)时，接收电平值损耗较高，从而导致直接使用参与计算误差大，需要做补偿处理。当该条MR测量报告的服务小区和定位邻区的接收电平值均小于最小电平临界值时，则对MR测量报告中的服务小区和定位邻区的接收电平均增加15dB；其中，不同系统最小电平临界值如下：GSM系统为-85dBm，TD-SCDMA、WCDMA系统为-90dBm，LTE系统为-100dBm；

步骤S204：电平平滑处理

电平平滑，即减少无线信号快衰落引起的接收电平波动对计算结果的影响，使用算术平均滤波法，对编号相同小区的接收电平求算术平均值，分别作为该条MR测量报告中对应小区编号的接收电平值；所述小区包括服务小区和定位邻区；

步骤S205：移动性判断处理

移动性判断，即判断出手机用户上报当前MR测量报告时是否属于中低速移动，以便给后续“抽样处理”和“手机用户运动轨迹校准”步骤提供数据支持。处理方法为：根据该条MR测量报告及其上下文中接收电平最高的5个小区(1个服务小区+4个定位邻区)位置获得位置重心，利用该些MR测量报告的重心变化差值和时间差值得到该些MR测量报告的模拟运行速度；其中，所述小区包括服务小区和定位邻区；所述速度在0-10km/h的为低速移动状态，在10-40km/h的为中速移动状态，大于40km/h的为高速移动状态。

本实施方式对MR测量报告进行上下文预处理，修正MR测量报告中接收电平的误差，提高输入数据的可靠性。然后根据MR测量报告采用上文提到的各种定位技术进行定位计算。定位计算完成后，对定位结果进行用户运动轨迹插值重建和运动轨迹校准,进一步修正定位结果误差，提高定位结果精度。

如图4所示，在本发明的第四实施方式中，提出了一种基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的装置。该装置包括：

接收模块10：用于接收终端一段时间内上报的多个MR测量报告；

预处理模块20：用于将所述多个MR测量报告进行预处理；

抽样模块30：用于将预处理后的MR测量报告进行抽样处理；

定位计算模块40：用于根据抽样出的MR测量报告定位计算出终端用户的地理位置；

插值重建模块50：用于根据所述终端用户的地理位置，计算出终端用户的运动轨迹。

如图5所示，在本发明的第五实施方式中，提出了一种基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的装置。该装置在图4的基础上，还包括：

校准模块60：用于对终端用户的运动轨迹进行校准。

具体包括：判断所述运动轨迹中任一连续三条MR测量报告的运动速度和方向是否存噪点情况；

若是，则判断中间那条MR测量报告的定位结果为噪点(即定位结果不可信)，然后去除定位结果中的噪点，计算该条MR测量报告的其前后各一条MR测量报告的运动速度和方向的平均值作为该条MR测量报告修正后的定位结果；

若否，则对所述连续三条MR测量报告的运动速度和方向进行平滑处理，计算所述连续三条MR测量报告的运动速度和方向的平均值作为修正后的定位结果。

其中，所述噪点情况选自以下两种中的任一种：

a)在任一连续三条MR测量报告中，若中间那条MR测量报告和其上一条MR测量报告的方向差在150°-210°之间，且和其下一条MR的方向差也在150°-210°之间；

或b)在任一连续三条MR测量报告中，若中间那条MR测量报告和其上一条MR测量报告的运动速度差大于60km/h且方向差在60°-120°之间，同时该MR和其下一条MR的运动速度差小于20km/h且方向差在150°-210°之间。

进一步的，预处理模块20包括：

服务小区接收电平功率补偿子模块21：用于对GSM系统MR测量报告的服务小区接收电平进行功率补偿，即:补偿后的服务小区接收电平＝基站功率等级x2+服务小区接收电平。

筛选定位邻区子模块22：用于在某一条MR测量报告的上下文中，依次筛选出现次数最多且电平最强的4个邻区，作为MR定位处理的定位邻区；其中，所述该条MR测量报告的上下文是指针对该条MR测量报告上报时刻在某一时间跨度内的一组MR测量报告；其中，对于GSM系统，时间跨度在+/-2秒；TD-SCDMA、WCDMA、LTE系统，时间跨度在+/-10秒；

损耗补偿子模块23：用于当该条MR测量报告的服务小区和定位邻区的接收电平值均小于最小电平临界值时，则对MR测量报告中的服务小区和定位邻区的接收电平均增加15dB；其中，不同系统最小电平临界值如下：GSM系统为-85dBm，TD-SCDMA、WCDMA系统为-90dBm，LTE系统为-100dBm；

电平平滑子模块24：用于对编号相同小区的接收电平求算术平均值，分别作为该条MR测量报告中对应小区编号的接收电平值；所述小区包括服务小区和定位邻区；

移动性判断子模块25：用于根据该条MR测量报告及其上下文中接收电平最高的5个小区位置获得位置重心，利用该些MR测量报告的重心变化差值和时间差值得到该些MR测量报告的模拟运行速度；其中，所述小区包括服务小区和定位邻区；所述速度在0-10km/h的为低速移动状态，在10-40km/h的为中速移动状态，大于40km/h的为高速移动状态。

在本发明的第五实施方式中，还提供了一种基于MR测量报告快速精确定位终端用户运动轨迹的系统，包括：

定位终端用户运动轨迹的装置，与终端进行通信，用于接收终端一段时间内上报的多个MR测量报告；将所述多个MR测量报告进行预处理；将预处理后的MR测量报告进行抽样处理，得到抽样处理后的MR测量报告；根据所述抽样处理后的MR测量报告，定位计算出终端用户的地理位置；根据所述终端用户的地理位置，计算出终端用户的运动轨迹。所述定位终端用户运动轨迹的装置还用于对终端用户的运动轨迹进行校准。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施案例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可做出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。