摄像装置、摄像控制装置、摄像方法以及摄像控制方法与流程

本发明涉及摄像装置、摄像控制装置、摄像方法以及摄像控制方法。

背景技术：

过去，已知如下技术：多个摄像装置进行同步通信方式下的无线通信动作，使用通过该通信动作而同步的通信用时钟来使各摄像装置的拍摄用时钟同步，配合该同步的拍摄用时钟的定时而由多个摄像装置进行同步的拍摄(例如参考专利文献1、2)。

专利文献1：JP特开2014-11529号公报

专利文献2：JP特开2014-11633号公报

但在上述专利文献的情况下，为了利用同步通信方式的无线通信来使多个摄像装置的拍摄定时同步，例如有需要使用环形缓存区，或使用RTC的时刻信息这样的问题。

技术实现要素：

为此，本申请发明的课题在于，提供能更有效果地利用同步通信方式的无线通信来进行同步拍摄的摄像装置、摄像控制装置、摄像方法、摄像控制方法。

本发明的1个方式是具备同步通信方式的无线通信功能的摄像装置，包括：包含摄像元件的摄像部；包含处理器的控制部；和包含无线电路的无线通信部，所述无线通信部进行在使通信对方的通信用时钟和自身的通信用时钟同步的通信同步状态下收发数据的同步通信方式的无线通信，接收将成为所述通信同步状态的多个摄像装置作为对象而同时发送的广播通信的无线信号，所述控制部为了进行同步的拍摄而移转到所述通信同步状态来在与其他摄像装置之间通过所述无线通信部进行无线通信，进行第1拍摄控制，在由所述无线通信部接收到广播通信的无线信号的定时使所述摄像部进行拍摄。

另外，本发明的其他方式是具备同步通信方式的无线通信功能的摄像控制装置，包括：包含处理器的控制部；和包含无线电路的无线通信部，所述无线通信部进行在使通信对方的通信用时钟和自身的通信用时钟同步的通信同步状态下收发数据的同步通信方式的无线通信，所述控制部移转到所述通信同步状态来在与多个摄像装置之间通过所述无线通信部进行无线通信，由所述多个摄像装置的任意者接受同步的拍摄定时的指示，在接受到该指示的拍摄定时，将成为所述通信同步状态的所述多个摄像装置作为对象来发送广播通信的无线信号。

附图说明

图1是表示运用本发明的1个实施方式的无线同步系统的概略构成的图。

图2是表示构成图1的无线同步系统的摄像装置的概略构成的框图。

图3是表示构成图1的无线同步系统的摄像控制装置的概略构成的框图。

图4是表示无线控制部的控制模块的概略构成的框图。

图5是表示图1的无线同步系统进行的通信处理所涉及的动作的一例的流程图。

图6是用于说明图5的通信处理的示意图。

具体实施方式

以下对本发明使用附图来说明具体的方式。其中发明的范围并不限定于图示例。

图1是表示运用本发明的1个实施方式的无线同步系统100的概略构成的图。

如图1所示那样，本实施方式的无线同步系统100具备：进行同步通信方式的无线通信(例如Bluetooth(注册商标)等)的多个摄像装置1、…(在图1图示3个摄像装置1A～1C)；和摄像控制装置2。

首先参考图2来说明摄像装置1。

图2是表示摄像装置1的概略构成的框图。

在此，多个摄像装置1、…虽然成为同步通信方式的无线通信中的从机，但构成以及动作大致同样，因此作为代表例示摄像装置1A。另外，全部摄像装置1不一定非要是同一机种。

如图2所示那样，摄像装置1A具备：中央控制部101、存储器102、摄像部103、摄像控制部104、图像处理部105、记录介质控制部106、操作输入部107和无线控制部108。

另外，中央控制部101、存储器102、摄像部103、摄像控制部104、图像处理部105、记录介质控制部106以及无线控制部108经由总线109连接。

中央控制部101控制摄像装置1A的各部。具体地，虽省略图示，但中央控制部101具备：CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)，遵循摄像装置1A用的各种处理程序(图示略)来进行各种控制动作。

存储器102例如由DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等构成，除了暂时记录由中央控制部101处理的数据，还暂时记录由该摄像装置1A的各部处理的数据等。

摄像部103构成对被摄体进行摄像的摄像单元。具体地，摄像部103具备镜头部103a和电子摄像部103b。

镜头部103a例如由变焦透镜、对焦透镜等多个透镜构成。

电子摄像部103b例如由CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等图像传感器构成，将通过镜头部103a的各种透镜的光学像变换成二维的图像信号。

另外，虽省略图示，但摄像部103也可以具备对通过镜头部103a的光的量进行调整的光圈。

摄像控制部104控制摄像部103进行的被摄体的摄像。即，虽省略图示，但摄像控制部104具备定时发生器、驱动器等。并且，摄像控制部104用定时发生器、驱动器对电子摄像部103b进行扫描驱动，每隔给定周期就用电子摄像部103b使通过镜头部103a而成像的光学像变换成二维的图像信号，从该电子摄像部103b的摄像区域1画面份1画面份地读出帧图像，并输出到图像处理部105。

另外，摄像控制部104具备第1控制部104a、拍摄用时钟同步部104b和第2控制部104c。

第1控制部(第1拍摄控制单元)104a控制摄像部103所进行的静止图像的拍摄。

即，第1控制部104a在由无线控制部108接收从摄像控制装置2发送的广播通信的无线信号的定时使拍摄进行。具体地，若由无线控制部108接收到广播通信的无线信号，则无线控制部108以广播通信的无线信号的接收为契机，将与该广播通信的无线信号的发送定时同步的静止图像用中断信号(第1中断信号)输出给中央控制部101(参考图6)。中央控制部101若被输入从无线控制部108输出的静止图像用中断信号，就基于该静止图像用中断信号，将用于执行将静止图像的拍摄处理作为中断处理的控制信号输出给摄像控制部104。然后，摄像控制部104的第1控制部104a使摄像部103拍摄静止图像。

上述的静止图像的拍摄的控制由于在全部摄像装置1、…进行，因此摄像部103进行的静止图像的拍摄以在全部摄像装置1同步的状态下进行。

另外，第1控制部104a使用第1静止图像拍摄方法以及第2静止图像拍摄方法当中所选择的任意1个方法来进行静止图像的拍摄。该拍摄方法的选择例如通过事前由用户对摄像控制装置2进行给定操作来进行，在该情况下，指示决定的拍摄方法的信号被无线发送给全部摄像装置1。

另外，也可以基于多个摄像装置1、…当中任意1个摄像装置1(例如摄像装置1A等)的给定操作来进行拍摄方法的选择，在该情况下，指示决定的拍摄方法的信号被无线发送给其他摄像装置1(例如摄像装置1B、1C等)以及摄像控制装置2。

第1静止图像拍摄方法是如下方法：在由无线控制部108接收到广播通信的无线信号时，不管该广播通信的数据内容如何，都看作被指示由摄像部103进行静止图像的拍摄，而立刻执行静止图像的拍摄。

在此，也可以是第1控制部104a在由无线控制部108接收到广播通信的无线信号时，例如将满足事前设定了同步拍摄模式等给定的条件作为条件，来进行第1静止图像拍摄方法下的静止图像的拍摄。

另外，第2静止图像拍摄方法是如下方法：在由无线控制部108接收到广播通信的无线信号时，由中央控制部101判断该广播通信的数据内容是否是指示摄像部103所进行的静止图像的拍摄，在是指示静止图像的拍摄的情况下执行静止图像的拍摄。

另外，第1控制部104a若在第2控制部104c的控制下的动态图像的拍摄中接收到从摄像控制装置2发送的广播通信的无线信号，则进行静止图像的拍摄。

拍摄用时钟同步部(拍摄用时钟同步单元)104b，使自身的拍摄用时钟相对于自身的通信用时钟同步。

即，在使通信对方的通信用时钟和自身的通信用时钟同步的通信同步状态下，无线控制部108根据基准时钟，每隔给定的时间间隔(例如250ms等)就生成在与其他摄像装置1(例如摄像装置1B、1C等)之间同步的自身的通信用时钟。然后，拍摄用时钟同步部104b利用由无线控制部108生成的自身的通信用时钟来生成自身的拍摄用时钟，由此使自身的拍摄用时钟相对于自身的通信用时钟同步。

第2控制部(第2拍摄控制单元)104c控制摄像部103所进行的动态图像的拍摄。

即，第2控制部104c与自身的拍摄用时钟同步来使摄像部103进行拍摄，该自身的拍摄用时钟通过拍摄用时钟同步部104b而相对于在与其他摄像装置1(例如摄像装置1B、1C等)之间同步的自身的通信用时钟同步。

例如，若从摄像控制装置2发送的动态图像的拍摄开始指示被无线控制部108接收到，则无线控制部108以动态图像的拍摄开始指示的接收为契机，将与该动态图像的拍摄开始指示的发送定时同步的动态图像用中断信号(第2中断信号)输出给中央控制部101(参考图6)。中央控制部101若被输入从无线控制部108输出的动态图像用中断信号，就基于该动态图像用中断信号，将用于执行动态图像的拍摄处理作为中断处理的控制信号输出给摄像控制部104。

摄像控制部104的第2控制部104c通过摄像部103使动态图像的拍摄开始。具体地，第2控制部104c根据通过拍摄用时钟同步部104b而相对于自身的通信用时钟同步的拍摄用时钟的计数递增来识别构成动态图像的帧图像的帧编号，生成指示在与其他摄像装置1之间使动态图像的帧编号一致的定时的信号(例如指示第0个帧图像的信号)。然后，第2控制部104c将生成的信号输出给无线控制部108，无线控制部108将输入的信号通过同步通信方式的无线通信发送给其他摄像装置1。

上述的动态图像的拍摄的控制由于在全部摄像装置1、…进行，因此摄像部103所进行的动态图像的拍摄以在全部摄像装置1中同步的状态进行。

图像处理部105生成对被摄体摄像得到的图像的图像数据。

具体地，图像处理部105对从电子摄像部103b转发的帧图像的模拟值的信号按RGB的每个色分量适二自调整增益，之后在采样保持电路(图示略)采样保持并在A/D变换器(图示略)变换成数字数据，在彩色加工电路(图示略)进行包含像素插补处理以及γ补正处理的彩色加工处理，之后生成数字值的亮度信号Y以及色差信号Cb、Cr(YUV数据)。

另外，在通过摄像控制装置2而显示实时取景图像的情况下，图像处理部105生成构成实时取景图像的各帧图像的显示用的图像数据，输出给无线控制部108。无线控制部108将输入的图像数据经由通信天线108a发送给摄像控制装置2。

另外，在记录图像时，图像处理部105将被摄体的YUV数据按照给定的编码方式(例如JPEG格式、Motion JPEG格式、MPEG格式等)压缩，输出给记录介质控制部106。

记录介质控制部106，拆装自由地构成记录介质106a，控制从装备的记录介质106a读出数据和对记录介质106a写入数据。

即，记录介质控制部106将通过图像处理部105而以给定的压缩格式(例如JPEG格式、Motion JPEG格式、MPEG格式等)编码的记录用的图像数据记录在记录介质106a的给定的记录区域。

另外，记录介质106a例如由非易失性存储器(闪速存储器)等构成。

操作输入部107用于进行该摄像装置1A的给定操作。

具体地，操作输入部107例如具备：装置主体的电源的接通/断开所涉及的电源按钮、被摄体的摄像指示所涉及的快门按钮、摄像模式或功能等的选择指示所涉及的选择决定按钮(均图示略)等。

并且，若由用户操作了各种按钮，则操作输入部107将与所操作的按钮相应的操作指示输出给中央控制部101。中央控制部101按照从操作输入部107输出并被输入的操作指示来使各部执行给定的动作。

无线控制部108在与经由给定的无线通信线路而连接的外部设备(例如其他摄像装置1、摄像控制装置2等)之间进行通信控制。

即，无线控制部108通过同步通信方式的无线通信(例如Bluetooth等)收发数据。例如，无线控制部108具备用于经由通信天线108a在与外部设备之间进行基于Bluetooth的通信标准的同步通信方式的无线通信的控制模块M(无线电路)。

另外，关于无线控制部108的控制模块M的构成，在之后叙述(参考图4)。

接下来参考图3来说明摄像控制装置2。

图3是表示摄像控制装置2的概略构成的框图。

摄像控制装置2成为同步通信方式的无线通信中的主机。具体地，如图3所示那样，摄像控制装置2具备：中央控制部201、存储器202、显示部203、显示控制部204、记录介质控制部205、操作输入部206和无线控制部207等。

另外，中央控制部201、存储器202、显示控制部204、记录介质控制部205以及无线控制部207经由总线208而连接。

另外，摄像控制装置2例如可以是与摄像装置1对应的专用的装置，也可以由便携电话、智能手机或PDA(Personal Data Assistants，个人数字助理)等构成。

中央控制部201控制摄像控制装置2的各部。具体地，虽然省略图示，但中央控制部201具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)，遵循摄像控制装置2用的各种处理程序(图示略)进行各种控制动作。

存储器202例如由DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等构成，除了暂时记录由中央控制部201处理的数据以外，还暂时记录由该摄像控制装置2的各部处理的数据等。

显示部203例如具备LCD等，在中央控制部201的CPU的控制下将各种信息显示在显示区域内。具体地，显示部203例如对应于从显示控制部204输出的图像信号而将应用画面(例如实时取景图像显示画面或远程操作画面等)显示在显示区域内。

显示控制部204基于中央控制部201的CPU对各种应用程序(例如实时取景图像显示程序、远程操作程序等；图示略)的执行，来生成应用画面，将遵循所生成的应用画面的图像信号输出给显示部203。

记录介质控制部205拆装自由地构成记录介质205a，控制从所装备的记录介质205a读出数据和对记录介质205a写入数据。

即，记录介质控制部205将例如由摄像装置1摄像、从该摄像装置1通过无线通信发送而取得的静止图像或动态图像的图像数据记录在记录介质205a的给定的记录区域。

另外，记录介质205a例如由非易失性存储器(闪速存储器)等构成。

操作输入部206用于对摄像控制装置2主体输入各种指示。

具体地，操作输入部206例如具备摄像控制装置2主体的电源的接通/断开所涉及的电源按钮、模式或功能等的选择指示所涉及的上下左右的光标按钮、决定按钮(均图示略)。

并且，若由用户操作了各种按钮，则操作输入部206将与所操作的按钮相应的操作指示输出给中央控制部201。中央控制部201按照从操作输入部206输出并被输入的操作指示来使各部执行给定的动作(例如同步通信动作等)。

另外，操作输入部206也可以具有与显示部203一体而设的触控面板，还可以基于用户进行的触控面板的给定操作，将与该给定操作相应的操作指示输出给中央控制部201。

无线控制部207在与经由给定的无线通信线路而连接的外部设备(例如摄像装置1等)之间进行通信控制。

即，无线控制部207，为与上述摄像装置1的无线控制部108大致同样的构成，通过同步通信方式的无线通信(例如Bluetooth等)来收发数据。例如，无线控制部207具备用于经由通信天线207a在与外部设备之间进行基于Bluetooth的通信标准的同步通信方式的无线通信的控制模块M。

另外，关于无线控制部207的控制模块M的构成，在之后叙述(参考图4)。

接下来，参考图4来说明无线控制部108、207的控制模块M。

图4是表示控制模块M的概略构成的框图。

控制模块M的构成本身，不管在摄像装置1的无线控制部108中具备还是在摄像控制装置2的无线控制部207中具备都大致同样，但根据是在成为同步通信方式的无线通信中的主机的摄像控制装置2中具备，还是在成为从机的摄像装置1中具备，动作内容会有不同。

如图4所示那样，控制模块M具备：同步通信部M1、同步通信控制部M2、广播通信发送部M3和广播通信接收部M4。

同步通信部(同步通信单元)M1在与外部设备之间进行同步通信方式的无线通信。

即，同步通信部M1进行在使通信对方的通信用时钟和自身的通信用时钟同步的通信同步状态下收发数据的同步通信方式的无线通信。该同步通信方式的无线通信使3个以上的多个设备同时成为通信同步状态，例如在基于Bluetooth的通信标准的同步通信方式的无线通信的情况下，形成最大能让8台设备参加的微网。

同步通信方式的无线通信中要成为主机的摄像控制装置2中所具备的控制模块M的同步通信部M1，在同步通信控制部M2的控制下，例如每一定的周期将由温度补偿水晶振荡器(图示略)生成的高精度的基准时钟通过无线电波发送。另外，成为主机的摄像控制装置2的同步通信部M1根据自身的基准时钟，每隔给定的时间间隔(例如250ms等)就生成与基准时钟同步的自身的通信用时钟。

另外，同步通信方式的无线通信中的要成为从机的多个摄像装置1、…中所具备的控制模块M的同步通信部M1，与控制这些多个摄像装置1、…进行的同步的拍摄的摄像控制装置2进行同步通信方式的无线通信。具体地，多个摄像装置1、…的同步通信部M1，经由通信天线108a接收从摄像控制装置2的同步通信部M1发送的基准时钟，根据该基准时钟而每隔给定的时间间隔(例如250ms等)来生成与基准时钟同步的自身的通信用时钟。进一步地，基于用户对成为主机的摄像控制装置2的给定操作，从该摄像控制装置2的无线控制部207发送动态图像的拍摄开始指示，若该动态图像的拍摄开始指示被多个摄像装置1、…的无线控制部108接收到，则无线控制部108的同步通信部M1将动态图像的拍摄开始指示的接收作为契机，将与通信用时钟同步的动态图像用中断信号(第2中断信号)输出给中央控制部101。

另外，若由多个摄像装置1、…的广播通信接收部M4接收到从摄像控制装置2的广播通信发送部M3发送的广播通信的无线信号，则该多个摄像装置1、…中所具备控制模块M的同步通信部M1，将广播通信的无线信号的接收作为契机，将与该广播通信的无线信号的发送定时同步的静止图像用中断信号(第1中断信号)输出给中央控制部101。

同步通信控制部(通信控制单元)M2，为了在与外部设备之间通过同步通信部M1进行无线通信而移转到通信同步状态。

即，同步通信方式的无线通信中的成为主机的摄像控制装置2中所具备的控制模块M的同步通信控制部M2，为了在与多个摄像装置1、…之间通过同步通信部M1进行无线通信而移转到通信同步状态。

另外，同步通信方式的无线通信中的成为从机的多个摄像装置1、…中所具备的控制模块M的同步通信控制部M2，为了在与要进行同步的拍摄的其他摄像装置1(例如摄像装置1B、1C等)之间通过同步通信部M1进行无线通信而移转到通信同步状态。

具体地，成为主机的摄像控制装置2的同步通信控制部M2，例如在「同步建立阶段」形成使多个摄像装置1、…成为同步通信方式的无线通信中的从机的微网，从同步通信部M1通过无线电波以一定的周期发送基准时钟。成为从机的多个摄像装置1、…的同步通信控制部M2，根据从摄像控制装置2的同步通信部M1发送的基准时钟，每隔给定的时间间隔(例如250ms等)使同步通信部M1生成与基准时钟同步的自身的通信用时钟。自身的通信的时钟的生成，在全部摄像装置1、…进行，该自身的通信用时钟成为与通信对方的通信用时钟相位同步的状态，由此建立摄像控制装置2与多个摄像装置1、…的通信用时钟的相位同步。

广播通信发送部M3发送广播通信的无线信号。

即，同步通信方式的无线通信中的成为主机的摄像控制装置2的中央控制部(指示单元)201的CPU，例如基于用户对操作输入部206进行的给定操作，将指示多个摄像装置1、…同步的静止图像的拍摄定时的信号输出给无线控制部207。无线控制部207中所具备的控制模块M的广播通信发送部(广播通信发送单元)M3，若被输入指示拍摄定时的信号，就在由该信号指示的拍摄定时将成为通信同步状态的多个(例如3个以上)的摄像装置1、…作为对象来发送广播通信(也有称作同时广播通信或广播(broadcast)的情况)的无线信号。这时，广播通信发送部M3对处于通信同步状态的全部摄像装置1，同步于相互同步的通信用时钟来发送广播通信的无线信号。

广播通信接收部M4接收广播通信的无线信号。

即，同步通信方式的无线通信中的成为从机的多个摄像装置1、…中所具备的控制模块M的广播通信接收部(广播通信接收单元)M4，从成为主机的摄像控制装置2的广播通信发送部M3接收将成为通信同步状态的多个摄像装置1、…作为对象来发送的广播通信的无线信号。

多个摄像装置1、…的无线控制部108，将广播通信的无线信号的接收作为契机，将静止图像用中断信号输出给中央控制部101，中央控制部101若被输入静止图像用中断信号，则将用于执行静止图像的拍摄处理作为中断处理的控制信号输出给摄像控制部104。

＜通信处理＞

接下来，参考图5以及图6来说明本实施方式的无线同步系统100的通信处理。

图5是表示无线同步系统100进行的通信处理所涉及的动作的一例的流程图。另外，图6是用于说明通信处理的示意图。

另外，在以下说明的通信处理中，在由摄像装置1的无线控制部108接收到广播通信的无线信号时，视作满足事前设定了同步拍摄模式等的给定的条件，来进行第1静止图像拍摄方法下的静止图像的拍摄。

另外，在通信处理中，事前选择控制同步拍摄的摄像控制装置2，设定为微网(在Bluetooth的通信标准中，用于将多个设备同时通信连接的通信方式之一)中的主机。接下来，选择参加同步拍摄的多个摄像装置1、…，设定为上述的微网(所选择的摄像控制装置2成为主机的微网)中的从机。

另外，用户操作控制同步拍摄的摄像控制装置2、参加同步拍摄的摄像装置1，来进行用于使它们作为主机或从机发挥功能的设定操作，由此进行上述的摄像控制装置2以及摄像装置1的选择和主机以及从机的设定。

在该情况下，在能成为主机的设备(摄像控制装置2)存在多个的情况下，选择其中的1个。另外，不是将具有参加同步拍摄的功能的摄像装置1的全部设定为微网的从机，而是仅将实际参加同步拍摄的多个摄像装置1设定为微网的从机。

另外，上述的摄像控制装置2以及摄像装置1的选择和主机以及从机的设定，除了用户手动进行方法以外，也可以自动进行。例如，可以将用户最初设定为同步拍摄模式的设备选择为摄像控制装置2，从而自动设定为主机，也可以检测出处在适于特定的被摄体的拍摄的状态中的摄像装置1来自动设定为从机。

若在所选择的摄像控制装置2以及多个摄像装置1、…之间形成微网，则在这些设备之间移转到通信同步状态。

如图5所示那样，首先，摄像控制装置2中所具备的无线控制部207的同步通信控制部M2，使高精度的基准时钟从同步通信部M1经由通信天线207a以一定的周期发送(步骤S1)。

多个摄像装置1、…的无线控制部108的同步通信部M1，经由通信天线108a接收从摄像控制装置2的同步通信部M1发送的基准时钟，根据该基准时钟，每隔给定的时间间隔(例如250ms等)生成与基准时钟同步的自身的通信用时钟(步骤S2)。即，各摄像装置1的无线控制部108使自身的同步通信部M1的通信用时钟生成部周期性发生的通信用时钟的周期以及定时与摄像控制装置2的基准时钟同步。

由此，摄像控制装置2与多个摄像装置1、…的通信用时钟的相位同步建立(步骤S3)。在该通信同步状态中，能在任意的定时进行与通信用时钟同步的通信数据的收发。例如，由多个摄像装置1、…摄像的实时取景图像的图像数据等被无线发送给摄像控制装置2，摄像控制装置2的显示控制部204进行使实时取景图像显示在显示部203的处理等。

另外，该通信同步状态，在从摄像控制装置2周期性发送基准时钟的期间被维持。

之后，摄像控制装置2的中央控制部201的CPU，基于用户对操作输入部206进行的给定操作来，判定是否被输入了指示动态图像的拍摄开始的信号(步骤S4)。

在此，若判定为未被输入指示动态图像的拍摄开始的信号(步骤S4“否”)，则中央控制部201的CPU以给定的时间间隔重复执行判定是否被输入指示动态图像的拍摄开始的信号的处理。

若在步骤S4判定为被输入指示动态图像的拍摄开始的信号(步骤S4“是”)，则中央控制部201的CPU将指示动态图像的拍摄开始的信号输出给无线控制部207，无线控制部207的同步通信部M1将动态图像的拍摄开始指示经由通信天线207a发送给多个摄像装置1、…(步骤S5)。

在多个摄像装置1、…中，若由无线控制部108接收到动态图像的拍摄开始指示，则无线控制部108将动态图像的拍摄开始指示的接收作为契机，将与该动态图像的拍摄开始指示的发送定时同步的动态图像用中断信号输出给中央控制部101(步骤S6；参考图6)。

动态图像用中断信号被输入到中央控制部101，则中央控制部101用于执行动态图像的拍摄处理作为中断处理的控制信号输出给摄像控制部104，摄像控制部104的拍摄用时钟同步部104b，通过利用自身的通信用时钟生成自身的拍摄用时钟，来使自身的拍摄用时钟相对于自身的通信用时钟同步(步骤S7)。即，各摄像装置1的摄像控制部104使自身的拍摄用时钟生成部104b周期性发生的拍摄用时钟的周期以及定时与通信用时钟同步。

在此，说明了将动态图像的拍摄开始指示的接收作为契机来进行动态图像用中断信号的输出、拍摄用时钟的同步的示例，但也可以在步骤S3中同步建立的时间点进行动态图像用中断信号的输出、拍摄用时钟的同步。

接着，第2控制部104c，将指示动态图像的拍摄开始的信号的接收作为契机，由摄像部103使动态图像的拍摄开始(步骤S8)。具体地，第2控制部104c首先为了开始动态图像的拍摄，而将拍摄的动态图像帧的帧编号初始化，使得在与其他摄像装置1(例如摄像装置1B、1C等)之间帧编号的初始值一致。之后，第2控制部104c，使用通过拍摄用时钟同步部104b而相对于自身的通信用时钟同步的拍摄用时钟，一边对帧编号进行计数一边执行各动态图像帧的拍摄，由此在与其他摄像装置1(例如摄像装置1B、1C等)之间，使各动态图像帧的拍摄定时一致，并使计数中的帧编号与其他摄像装置1一致。由此，在全部摄像装置1中拍摄定时和动态图像的帧编号同步的状态下，由摄像部103进行动态图像的拍摄。

另外，在与其他摄像装置1(例如摄像装置1B、1C等)之间使帧编号一致的处理，也可以在摄像部103进行的动态图像的拍摄开始后再进行。即，即使在将帧编号初始化的时间点不使帧编号与其他摄像装置1一致，只要各动态图像帧的拍摄定时一致(同步)，则即使在拍摄开始后的某定时发送用于使帧编号一致的信号，在该发送时间点例如摄像装置1A的帧编号「100」与摄像装置1B的帧编号「120」有「20」帧的差，也可以使用该帧数的差的信息，在该时间点(或在拍摄后)对帧编号进行重编号。

之后，摄像控制装置2的中央控制部201的CPU，基于用户对操作输入部206进行的给定操作，来判定是否被输入用于指示多个摄像装置1、…同步的静止图像的拍摄定时的信号(步骤S9)。

在此，若判定为未被输入指示静止图像的拍摄定时的信号(步骤S9“否”)，则中央控制部201的CPU以给定的时间间隔重复执行判定是否被输入指示静止图像的拍摄定时的信号的处理。

若在步骤S9判定为被输入指示静止图像的拍摄定时的信号(步骤S9“是”)，则中央控制部201的CPU将指示静止图像的拍摄定时的信号输出给无线控制部207，无线控制部207的广播通信发送部M3，在有该信号指示的拍摄定时，将成为通信同步状态的多个摄像装置1、…作为对象，同步于相互同步的通信用时钟来发送广播通信的无线信号(步骤S10)。该广播通信的无线信号，不指定特定的发送对方地进行发送，属于相同微网的全部设备同时接收相同广播通信的无线信号。由此，相比于对多个设备个别发送无线信号的情况(例如即使在接近于同时的定时发送多个无线信号)，通知定时的同时性提升。

在多个摄像装置1、…中，若由无线控制部108接收到广播通信的无线信号，则无线控制部108将广播通信的无线信号的接收作为契机，将与该广播通信的无线信号的发送定时同步的静止图像用中断信号输出给中央控制部101(步骤S11；参考图6)。

若静止图像用中断信号输入到中央控制部101，则中央控制部101将用于执行静止图像的拍摄处理作为中断处理的控制信号输出给摄像控制部104，摄像控制部104的第1控制部104a使摄像部103拍摄静止图像(步骤S12)。由此，在全部摄像装置1同步的状态下，由摄像部103进行静止图像的拍摄。

之后，摄像控制装置2的中央控制部201的CPU基于用户对操作输入部206进行的给定操作，来判定是否被输入指示动态图像的拍摄结束的信号(步骤S13)。

在此，若判定为未被输入指示动态图像的拍摄结束的信号(步骤S13“否”)，则中央控制部201的CPU使处理返回步骤S9，判定是否被输入指示静止图像的拍摄定时的信号。

若在步骤S13判定为被输入指示动态图像的拍摄结束的信号(步骤S13“是”)，则中央控制部201的CPU，将指示动态图像的拍摄结束的信号输出到无线控制部207，无线控制部207的同步通信部M1将动态图像的拍摄结束指示经由通信天线207a发送给多个摄像装置1、…(步骤S14)。

在多个摄像装置1、…中，若由无线控制部108接收到动态图像的拍摄结束指示，则无线控制部108将动态图像的拍摄结束指示的接收作为契机，将与该动态图像的拍摄结束指示的发送定时同步的动态图像用中断信号输出给中央控制部101(步骤S15)。

若动态图像用中断信号输入到中央控制部101，则中央控制部101将用于执行动态图像的拍摄处理作为中断处理的控制信号输出给摄像控制部104，摄像控制部104的第2控制部104c，使摄像部103进行的动态图像的拍摄结束(步骤S16)。

如以上那样，根据本实施方式的无线同步系统100，多个摄像装置1、…和摄像控制装置2进行在使通信对方的通信用时钟和自身的通信用时钟同步的通信同步状态下收发数据的同步通信方式的无线通信(例如基于Bluetooth的通信标准的同步通信方式的无线通信)，若指示了多个摄像装置1、…同步的拍摄定时，则摄像控制装置2在所指示的拍摄定时将成为通信同步状态的多个摄像装置1、…作为对象来发送广播通信的无线信号，多个摄像装置1、…在广播通信的无线信号被接收到的定时同步进行拍摄，因此，不像过去那样例如要使用环形缓存区或RTC的时刻信息等，就能使多个摄像装置1、…的拍摄定时同步，由此能更有效果地利用同步通信方式的无线通信来进行同步拍摄。

另外，多个摄像装置1、…将例如满足给定的条件作为条件，在接收到广播通信的无线信号时，不管该广播通信的数据内容如何，都视作指示了静止图像的拍摄而立即执行静止图像的拍摄，通过进行这样的第1静止图像拍摄方法下的静止图像的拍摄，由此能更高精度地进行多个摄像装置1、…的拍摄定时的同步，能更高精度地进行静止图像的同步拍摄。

另一方面，多个摄像装置1、…在接收到广播通信的无线信号时，判断该广播通信的数据内容是否是指示了静止图像的拍摄，在是指示了静止图像的拍摄的情况下执行静止图像的拍摄，通过进行这样的第2静止图像拍摄方法下的静止图像的拍摄，例如，不仅不再需要事前满足给定的条件这样烦杂的设定，还能通过简化控制模块M的布线等来谋求成本降低。

另外，能由用户选择进行上述的第1静止图像拍摄方法和第2静止图像拍摄方法当中的任意1个方法下的静止图像的拍摄。即，例如能对应于是否希望高精度地进行同步拍摄、是否希望不要烦杂的设定等，由用户选择进行所期望的方法下的静止图像的拍摄，能提升便利性。

另外，多个摄像装置1、…使自身的拍摄用时钟相对于在与其他摄像装置1之间同步的自身的通信用时钟同步，同步于该自身的拍摄用时钟来使摄像部103进行拍摄，因此能在不同于基于广播通信的无线信号进行的拍摄的定时同步地进行拍摄。例如，通过根据拍摄用时钟的计数递增来识别构成动态图像的帧图像的帧编号，能在与其他摄像装置1之间使动态图像的帧编号一致来进行动态图像的拍摄，能在该动态图像的拍摄中基于广播通信的无线信号的接收来进行静止图像的拍摄。如此，能使拍摄定时不同的动态图像以及静止图像这2种拍摄分别在多个摄像装置1、…中同步进行。

另外，从同步通信方式的无线通信中的成为主机的摄像控制装置2通过无线电波以一定的周期发送基准时钟，同步通信方式的无线通信中的成为从机的多个摄像装置1、…，接收发送的基准时钟来使自身的通信用时钟同步，因此，能使成为主机的摄像控制装置2和成为从机的多个摄像装置1、…彼此的通信用时钟同步。

另外，若由无线控制部108接收到从摄像控制装置2发送的广播通信的无线信号，则无线控制部108输出与该广播通信的无线信号的发送定时同步的静止图像用中断信号，中央控制部101的CPU，基于该静止图像用中断信号执行静止图像的拍摄处理作为中断处理，因此能使用静止图像用中断信号使多个摄像装置1、…的静止图像的拍摄定时高精度地同步。

进而，若由无线控制部108接收到从摄像控制装置2发送的基准时钟，则无线控制部108生成与该基准时钟同步的通信用时钟，并输出与该通信用时钟同步的动态图像用中断信号，中央控制部101的CPU基于该动态图像用中断信执行动态图像的拍摄处理作为中断处理，因此能使用动态图像用中断信号使多个摄像装置1、…的动态图像的拍摄定时高精度地同步。

另外，例如在基于Bluetooth的通信标准的同步通信方式的无线通信的情况下，能使3个以上的多个设备(例如多个摄像装置1、…和摄像控制装置2等)同时成为通信同步状态。并且摄像控制装置2通过将成为通信同步状态的3个以上的全部摄像装置1作为对象，同步于相互同步的通信用时钟来发送广播通信的无线信号，能基于广播通信的无线信号使多个摄像装置1、…的拍摄定时同步，能更有效果地利用同步通信方式的无线通信来进行同步拍摄。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行种种改良和设计的变更。

例如，虽然设置了控制多个摄像装置1、…的摄像控制装置2，但这是一例，并不限于此，例如也可以仅由多个摄像装置1、…构成无线同步系统100，将这些多个摄像装置1、…当中的任意1个摄像装置1(例如摄像装置1A等)兼用摄像控制装置。即，无线控制部108的控制模块M的构成本身和在摄像控制装置中所具备的控制模块大致同样，因此不一定非要设置专用的摄像控制装置2。

另外，在上述实施方式中，作为第1中断信号而例示了静止图像用中断信号，并且作为第2中断信号而例示了动态图像用中断信号，但这是一例，并不限于此，能适宜地任意变更。例如，第1中断信号和第2中断信号的内容也可以相反，也可以代替动态图像的拍摄而进行每隔给定的时间间隔对多个静止图像进行摄像的间隔拍摄。

进而，上述的摄像装置1、…和摄像控制装置2的构成是一例，并不限于此，只要是能进行使通信对方的通信用时钟和自身的通信用时钟同步的同步通信方式的无线通信的装置即可，可以是任何构成。

此外，在上述实施方式中，可以构成为通过由摄像装置1的中央控制部101的CPU执行给定的程序等来实现作为通信控制单元、广播通信接收单元、拍摄控制单元的功能。

即，在记录程序的程序存储器(图示略)中，记录包含通信控制处理例程、广播通信接收处理例程、拍摄控制处理例程的程序。并且，也可以通过通信控制处理例程使中央控制部101的CPU作为为了与要进行同步的拍摄的其他摄像装置之间进行同步通信方式的无线通信而移转到通信同步状态的单元发挥功能。另外，也可以通过广播通信接收处理例程使中央控制部101的CPU作为接收将成为通信同步状态的多个摄像装置1、…作为对象而发送的广播通信的无线信号的单元发挥功能。另外，也可以通过拍摄控制处理例程使中央控制部101的CPU作为在接收到广播通信的无线信号的定时进行拍摄的单元发挥功能。

同样地，也可以构成为由摄像控制装置2的中央控制部201的CPU执行给定的程序等来实现作为通信控制单元、指示单元、广播通信发送单元的功能。

即，在记录程序的程序存储器(图示略)中，记录包含通信控制处理例程、指示处理例程、广播通信发送处理例程的程序。并且，可以通过通信控制处理例程使中央控制部201的CPU作为为了在与多个摄像装置之间进行同步通信方式的无线通信而移转到通信同步状态的单元发挥功能。另外，可以通过指示处理例程使中央控制部201的CPU作为指示多个摄像装置1、…同步的拍摄定时的单元发挥功能。另外，也可以通过广播通信发送处理例程使中央控制部201的CPU作为在所指示的拍摄定时将成为通信同步状态的多个摄像装置1、…作为对象来发送广播通信的无线信号的单元发挥功能。

进而，作为容纳用于执行上述的各处理的程序的计算机可读的介质，除了ROM、硬盘等以外，还能运用闪速存储器等非易失性存储器、CD-ROM等可移动型记录介质。另外，作为将程序的数据经由给定的通信线路而提供的介质，还可运用载波(carrier wave)。