1.一种D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，包括：
第一终端和第二终端互相获取对方的终端类型以及标识信息；
所述第一终端和所述第二终端分别接收基站配置的直接通信资源池集合，所述直接通信资源池集合与所述第一终端的终端类型以及所述第二终端的终端类型匹配，适于承载所述第一终端和所述第二终端进行副链路直接通信的数据；
所述第一终端和所述第二终端分别从所述直接通信资源池集合中选择资源池，且所述第一终端选择的接收资源池与所述第二终端选择的传输资源池相同，所述第一终端选择的传输资源池与所述第二终端选择的接收资源池相同。
2.如权利要求1所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述第一终端和第二终端互相获取对方的终端类型以及标识信息，包括：
所述第一终端接收所述第二终端广播的第二副链路发现信息，所述第二副链路发现信息包括所述第二终端的终端类型信元以及所述第二终端的标识信息，所述第二终端的终端类型信元适于指示所述第二终端的终端类型；所述第一终端从所述第二副链路发现信息中读取所述第二终端的终端类型信元以及所述第二终端的标识信息；
所述第二终端接收所述第一终端广播的第一副链路发现信息，所述第一副链路发现信息包括所述第一终端的终端类型信元以及所述第一终端的标识信息，所述第一终端的终端类型信元适于指示所述第一终端的终端类型；所述第二终端从所述第一副链路发现信息中读取所述第一终端的终端类型信元以及所述第一终端的标识信息。
3.如权利要求1所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述基站配置的直接通信资源池集合通过如下任一种方式传输：
通过预先设定的扩展的系统信息块传输；
或，通过预设的与窄带终端相关的系统信息块传输。
4.如权利要求1所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述第一终端和所述第二终端分别从所述直接通信资源池集合中选择资源池，包括：
当所述第一终端为发送终端，所述第二终端为接收终端，且所述第二终端为窄带终端时，所述第一终端根据所述第二终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池，所述第二终端根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池；或所述第一终端根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池，所述第二终端根据所述第一终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池；
当所述第二终端为发送终端，所述第一终端为接收终端，且所述第一终端为窄带终端时，所述第二终端根据所述第一终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池，所述第一终端根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池；或所述第二终端根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池，所述第一终端根据所述第二终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池。
5.如权利要求4所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述第一终端以及所述第二终端分别从所述直接通信资源池集合中选择资源池，包括：
所述第一终端为接收终端，所述第二终端为发送终端，当所述第一终端为窄带终端时，所述第一终端选择的接收资源池的标识为：M1＝(ID2)mod(N)；所述第二终端选择的传输资源池的标识为：M2＝(ID2)mod(N)；
或者，所述第一终端选择的接收资源池的标识为：M1＝(ID1)mod(N)；所述第二终端选择的传输资源池的标识为：M2＝(ID1)mod(N)；
所述第一终端为发送终端，所述第二终端为接收终端，当所述第二终端为窄带终端时，所述第一终端选择的传输资源池的标识为：M3＝(ID1)mod(N)；所述第二终端选择的接收资源池的标识为：M4＝(ID1)mod(N)；
或者，所述第一终端选择的传输资源池的标识为：M3＝(ID2)mod(N)；所述第二终端选择的接收资源池的标识为：M4＝(ID2)mod(N)；
其中，M1为所述第一终端选择的接收资源池的标识，M2为所述第二终端选择的传输资源池的标识，M3为所述第一终端选择的传输资源池的标识，M4为所述第二终端选择的接收资源池的标识，ID1为所述第一终端的标识信息，ID2为所述第二终端的标识信息，N为所述直接通信资源池集合中的资源池总数。
6.如权利要求4所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述第一终端以及所述第二终端分别从所述直接通信资源池集合中选择资源池，还包括：
当所述第一终端为接收终端且所述第一终端为宽带终端，且所述第二终端为窄带终端时，所述第二终端选择的传输资源池为所述直接通信资源池集合中的任一个资源池，所述第一终端选择的接收资源池为所述直接通信资源池集合中的所有资源池；
当所述第二终端为接收终端且所述第二终端为宽带终端，且所述第一终端为窄带终端时，所述第一终端选择的传输资源池为所述直接通信资源池集合中的任一个资源池，所述第二终端选择的接收资源池为所述直接通信资源池集合中的所有资源池。
7.如权利要求4或5所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述第一终端的标识信息为核心网为所述第一终端分配的层二标识；所述第二终端的标识信息为所述核心网为所述第二终端分配的层二标识。
8.如权利要求1所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述直接通信资源池集合包括eMTC终端直接通信资源池集合，所述eMTC终端直接通信资源池集合中的任一eMTC终端直接发现资源池包括：可传输子帧、起始子帧位置、频域资源总数以及起始频域资源位置。
9.如权利要求8所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述eMTC终端直接通信资源池的带宽小于或等于6个物理资源块的带宽。
10.如权利要求1所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述直接通信资源池集合包括：NB-IoT终端直接通信资源池集合，所述NB-IoT终端直接通信资源池集合中的任一NB-IoT终端直接通信资源池包括：可传输子帧、起始子帧位置、频域资源总数以及起始频域资源位置。
11.如权利要求10所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述NB-IoT终端直接通信资源池的带宽小于或等于1个物理资源块的带宽。
12.如权利要求1所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述直接通信资源池集合包括至少一个资源池组，每一个资源池组中的资源池的类型相同。
13.如权利要求12所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，当所述资源池组为eMTC终端直接通信资源池组时，所述eMTC终端直接通信资源池组的总带宽小于或等于6个物理资源块的带宽；
当所述资源池组为NB-IoT终端直接通信资源池组时，所述NB-IoT终端直接通信资源池组的总带宽小于或等于1个物理资源块的带宽。
14.如权利要求13所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述第一终端以及所述第二终端分别从所述直接通信资源池集合中选择资源池，包括：
当所述第一终端为发送终端，所述第二终端为接收终端，且所述第二终端为窄带终端时，所述第一终端根据所述第二终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池组，所述第二终端根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池组；或所述第一终端根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池组，所述第二终端根据所述第一终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池组；
当所述第二终端为发送终端，所述第一终端为接收终端，且所述第一终端为窄带终端时，所述第二终端根据所述第一终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池组，所述第一终端根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池组；或所述第二终端根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池组，所述第一终端根据所述第二终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池组；
所述第一终端从所述第一终端选择的传输资源池组中选择传输资源池，或从所述第一终端选择的接收资源池组中选择接收资源池；
所述第二终端从所述第二终端选择的接收资源池组中选择接收资源池，或从所述第二终端选择的传输资源池组中选择传输资源池。
15.如权利要求14所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述第一终端以及所述第二终端分别从所述直接通信资源池集合中选择资源池组，包括：
所述第一终端为接收终端，所述第二终端为发送终端，当所述第一终端为窄带终端时，所述第一终端选择的接收资源池组的标识为：G1＝(ID2)mod(M)；所述第二终端选择的传输资源池组的标识为：G2＝(ID2)mod(M)；
或者，所述第一终端选择的接收资源池组的标识为：G1＝(ID1)mod(M)；所述第二终端选择的传输资源池组的标识为：G2＝(ID1)mod(M)；
所述第一终端为发送终端，所述第二终端为接收终端，当所述第二终端为窄带终端时，所述第一终端选择的传输资源池组的标识为：G3＝(ID1)mod(M)；所述第二终端选择的接收资源池组的标识为：G4＝(ID1)mod(M)；
或者，所述第一终端选择的传输资源池组的标识为：G3＝(ID2)mod(M)；所述第二终端选择的接收资源池组的标识为：G4＝(ID2)mod(M)；
其中，G1为所述第一终端选择的接收资源池组的标识，G2为所述第二终端选择的传输资源池组的标识，G3为所述第一终端选择的传输资源池组的标识，G4为所述第二终端选择的接收资源池组的标识，ID1为所述第一终端的标识信息，ID2为所述第二终端的标识信息，M为所述直接通信资源池集合中的资源池组总数。
16.如权利要求15所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述第一终端以及所述第二终端分别从选择的资源池组中选择资源池，包括：
所述第一终端为接收终端，所述第二终端为发送终端，当所述第一终端为窄带终端时，所述第二终端选择的传输资源池为标识为G2的资源池组中的任一个资源池；所述第一终端选择的接收资源池为标识为G1的资源池组中的所有资源池：
所述第一终端为发送终端，所述第二终端为接收终端，当所述第二终端为窄带终端时，所述第一终端选择的传输资源池为标识为G3的传输资源池组中的任一个资源池；所述第二终端选择的接收资源池为标识为G4的接收资源池组中的所有资源池。
17.如权利要求14所述的D2D直接通信资源的选择方法，其特征在于，所述第一终端以及所述第二终端分别从所述直接通信资源池集合中选择资源池组，还包括：
当所述第一终端为接收终端且所述第一终端为宽带终端，且所述第二终端为窄带终端时，所述第二终端选择的传输资源池组为所述直接通信资源池集合中的任一个资源池组，所述第一终端选择的接收资源池为所述直接通信资源池集合中的所有资源池组；
当所述第二终端为接收终端且所述第二终端为宽带终端，且所述第一终端为窄带终端时，所述第一终端选择的传输资源池组为所述直接通信资源池集合中的任一个资源池组，所述第二终端选择的接收资源池组为所述直接通信资源池集合中的所有资源池组。
18.一种D2D直接通信资源的选择系统，其特征在于，包括：基站、第一终端以及第二终端，其中：
所述第一终端，适于获取所述第二终端的终端类型以及所述第二终端的标识信息；接收基站配置的直接通信资源池集合，从所述直接通信资源池集合中选择资源池；
所述第二终端，适于获取所述第一终端的终端类型以及所述第一终端的标识信息，接收基站配置的直接通信资源池集合，从所述直接通信资源池集合中选择资源池；
所述基站，适于为所述第一终端以及所述第二终端配置直接通信资源池集合；所述直接通信资源池集合与所述第一终端的终端类型以及所述第二终端的终端类型匹配，适于承载所述第一终端和所述第二终端进行副链路直接通信的数据；
其中：所述第一终端选择的接收资源池与所述第二终端选择的传输资源池相同，所述第一终端选择的传输资源池与所述第二终端选择的接收资源池相同。
19.如权利要求18所述的D2D直接通信资源的选择系统，其特征在于，所述第一终端，适于接收所述第二终端广播的第二副链路发现信息，从所述第二副链路发现信息中读取所述第二终端的终端类型信元以及所述第二终端的标识信息，所述第二副链路发现信息包括所述第二终端的终端类型信元以及所述第二终端的标识信息，所述第二终端的终端类型信元适于指示所述第二终端的终端类型；
所述第二终端，适于接收所述第一终端广播的第一副链路发现信息，从所述第一副链路发现信息中读取所述第一终端的终端类型信元以及所述第一终端的标识信息，所述第一副链路发现信息包括所述第一终端的终端类型信元以及所述第一终端的标识信息，所述第一终端的终端类型信元适于指示所述第一终端的终端类型。
20.如权利要求18所述的D2D直接通信资源的选择系统，其特征在于，所述基站配置的直接通信资源池集合通过如下任一种方式传输：
通过预先设定的扩展的系统信息块传输；
或，通过预设的与窄带终端相关的系统信息块传输。
21.如权利要求18所述的D2D直接通信资源的选择系统，其特征在于，当所述第一终端为发送终端，所述第二终端为接收终端，且所述第二终端为窄带终端时，所述第一终端，适于根据所述第二终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池，或根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池；所述第二终端，适于根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池，根据所述第一终端的标识信息，从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池；
当所述第二终端为发送终端，所述第一终端为接收终端，且所述第一终端为窄带终端时，所述第二终端，适于根据所述第一终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池，或根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池；所述第一终端，适于根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池，或根据所述第二终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池。
22.如权利要求21所述的D2D直接通信资源的选择系统，其特征在于，所述第一终端为接收终端，所述第二终端为发送终端，且所述第一终端为窄带终端，所述第一终端选择的接收资源池的标识为：M1＝(ID2)mod(N)；所述第二终端选择的传输资源池的标识为：M2＝(ID2)mod(N)；或者，所述第一终端选择的接收资源池的标识为：M1＝(ID1)mod(N)；所述第二终端选择的传输资源池的标识为：M2＝(ID1)mod(N)；
所述第一终端为发送终端，所述第二终端为接收终端，且所述第二终端为窄带终端，所述第一终端选择的传输资源池的标识为：M3＝(ID1)mod(N)；所述第二终端选择的接收资源池的标识为：M4＝(ID1)mod(N)；或者，所述第一终端选择的传输资源池的标识为：M3＝(ID2)mod(N)；所述第二终端选择的接收资源池的标识为：M4＝(ID2)mod(N)；
其中，M1为所述第一终端选择的接收资源池的标识，M2为所述第二终端选择的传输资源池的标识，M3为所述第一终端选择的发送资源池的标识，M2为所述第二终端选择的传输资源池的标识，ID1为所述第一终端的标识信息，ID2为所述第二终端的标识信息，N为所述直接通信资源池集合中的资源池总数。
23.如权利要求21所述的D2D直接通信资源的选择系统，其特征在于，所述第一终端为接收终端且所述第一终端为宽带终端，且所述第二终端为窄带终端时，所述第二终端适于从所述直接通信资源池集合中选择任一个资源池作为传输资源池，所述第一终端适于选择所述直接通信资源池集合中所有的资源池作为接收资源池；
所述第二终端为接收终端且所述第二终端为宽带终端，且所述第一终端为窄带终端时，所述第一终端适于从所述直接通信资源池集合中选择任一个资源池作为传输资源池，所述第二终端适于选择所述直接通信资源池集合中所有的资源池作为接收资源池。
24.如权利要求21或22所述的D2D直接通信资源的选择系统，其特征在于，所述第一终端的标识信息为核心网为所述第一终端分配的层二标识；所述第二终端的标识信息为核心网为所述第二终端分配的层二标识。
25.如权利要求18所述的D2D直接通信资源的选择系统，其特征在于，所述直接通信资源池集合包括至少一个资源池组，每一个资源池组中的资源池的类型相同。
26.如权利要求25所述的D2D直接通信资源的选择系统，其特征在于，所述资源池组为eMTC终端直接通信资源池组，所述eMTC终端直接通信资源池组的总带宽小于或等于6个物理资源块的带宽；所述资源池组为NB-IoT终端直接通信资源池组，所述NB-IoT终端直接通信资源池组的总带宽小于或等于1个物理资源块的带宽。
27.如权利要求26所述的D2D直接通信资源的选择系统，其特征在于，当所述第一终端为发送终端，所述第二终端为接收终端，且所述第二终端为窄带终端时，所述第一终端，适于根据所述第二终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池组，或通过自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池组，并从所选择的传输资源池组中选择传输资源池；所述第二终端，适于根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池组，或根据所述第一终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池组，并从所选择的接收资源池组中选择接收资源池；当所述第二终端为发送终端，所述第一终端为接收终端，且所述第一终端为窄带终端时，所述第二终端，适于根据所述第一终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池组，或通过自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择传输资源池组，并从所选择的传输资源池组中选择传输资源池；所述第一终端，适于根据自身的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池组，或根据所述第二终端的标识信息从所述直接通信资源池集合中选择接收资源池组，并从所选择的接收资源池组中选择接收资源池。
28.如权利要求27所述的D2D直接通信资源的选择系统，其特征在于，所述第一终端为接收终端，所述第二终端为发送终端，且所述第一终端为窄带终端，所述第一终端选择的接收资源池组的标识为：G1＝(ID2)mod(M)；所述第二终端选择的传输资源池组的标识为：G2＝(ID2)mod(M)；或者，所述第一终端选择的接收资源池组的标识为：G1＝(ID1)mod(M)；所述第二终端选择的传输资源池组的标识为：G2＝(ID1)mod(M)；
所述第一终端为发送终端，所述第二终端为接收终端，且所述第二终端为窄带终端，所述第一终端选择的传输资源池组的标识为：G3＝(ID1)mod(M)；所述第二终端选择的接收资源池组的标识为：G4＝(ID1)mod(M)；或者，所述第一终端选择的传输资源池组的标识为：G3＝(ID2)mod(M)；所述第二终端选择的接收资源池组的标识为：G4＝(ID2)mod(M)；
其中，G1为所述第一终端选择的接收资源池组的标识，G2为所述第二终端选择的传输资源池组的标识，G3为所述第一终端选择的传输资源池组的标识，G4为所述第二终端选择的接收资源池组的标识，ID1为所述第一终端的标识信息，ID2为所述第二终端的标识信息，M为所述直接通信资源池集合中的资源池组总数。
29.如权利要求28所述的D2D直接通信资源的选择系统，其特征在于，所述第一终端为接收终端，所述第二终端为发送终端，且所述第一终端为窄带终端，所述第二终端适于从标识为G2的传输资源池组中选择任一个资源池作为传输资源池；所述第一终端适于选择标识为G1的接收资源池组中所有的资源池作为接收资源池；
所述第一终端为发送终端，所述第二终端为接收终端，且所述第二终端为窄带终端，所述第一终端适于从标识为G3的传输资源池组中选择任一个资源池作为传输资源池；所述第二终端适于选择标识为G4的接收资源池组中所有的资源池作为接收资源池。
30.如权利要求28所述的D2D直接通信资源的选择系统，其特征在于，所述第一终端为接收终端且所述第一终端为宽带终端，且所述第二终端为窄带终端时，所述第二终端还适于从所述直接通信资源池集合中选择任一个资源池组作为传输资源池组，所述第一终端还适于选择所述直接通信资源池集合中所有的资源池组作为接收资源池组；
所述第二终端为接收终端且所述第二终端为宽带终端，且所述第一终端为窄带终端时，所述第一终端还适于从所述直接通信资源池集合中选择任一个资源池组作为传输资源池组，所述第二终端还适于选择所述直接通信资源池集合中所有的资源池组作为接收资源池组。