一种移动终端定位方法和装置与流程

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种移动终端定位方法和装置。

背景技术：

精确定位移动终端的位置的能力是移动电话网络中值得期望的特征，这是因为需要提供这样的客户服务，即该服务依赖于获知这些服务的用户的所在之处，希望知道移动终端的位置的另一原因是以便应急服务可以定位本身不能提供精确的个人位置的呼叫者。

现有技术中，通过移动终端功率测试结果对移动终端进行定位，而随着移动互联网的快速发展，移动终端业务传输采用共享信道方式，而由于移动终端业务传输采用共享信道方式，需要实时的对移动终端的功率、频域资源进行调整，从而使得传统的通过移动终端功率测试结果对移动终端进行定位的无法精确定位移动终端位置。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种移动终端定位方法和装置，用以精确的对移动终端进行定位。

本发明实施例提供一种移动终端定位方法，包括：

定位装置向移动终端发送调度信息，所述调度信息用于触发所述移动终端发送测量信号；

针对同一测量信号，所述定位装置接收各测量设备的测量结果；

所述定位装置根据所述各测量设备的多个测量信号的测量结果，得到所述移动终端的位置信息。

进一步的，所述各测量设备包括第一测量设备和第二测量设备；

所述定位装置接收各测量设备的测量结果之后，还包括：

所述定位装置向所述第一测量设备发送第一位置移动请求，并向所述第二设备发送第二位置移动请求；并返回定位装置向移动终端发送调度信息的步骤。

可选的，所述测量结果包括时延信息和测量设备的位置信息；所述定位装置根据所述各测量设备的多个测量信号的测量结果，得到所述移动终端的位置信息，包括：

针对同一测量信号，根据所述测量信号的测量结果构建所述测量信号的关系式

根据多个测量信号的关系式，得到所述移动终端的位置信息；

其中，x_i1，y_i1，z_i1为第一测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第一测量设备的位置信息，x_i2，y_i2，z_i2为第二测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第二测量设备的位置信息，x，y，z为移动终端在发送第i测量信号时所在的位置信息，T_i1为第一测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第一时延，T_i2为第二测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第二时延，c为光速。

可选的，所述测量结果包括时延信息、接收功率和测量设备的位置信息；

所述定位装置根据所述各测量设备的多个待测信号的测量结果，得到所述移动终端的位置信息，包括：

针对同一测量信号，所述定位装置根据所述各测量设备中的最大接收功率，确定所述终端的初步位置区域；

所述定位装置根据所述多个测量信号的的初步位置区域，确定所述终端的最大位置区域；

所述定位装置从所述最大位置区域确定多个位置点；

所述定位装置针对每个位置点，根据所述多个测量信号的时延信息和测量设备的位置信息确定所述位置点的距离偏差和；

所述定位装置根据所述多个位置点的距离偏差和，确定所述终端的位置信息。

可选的，所述各测量设备在移动终端接收到定位装置的调度信息后发送信号时测量信道估计功率谱，并将所述信道估计功率谱上的最大信道估计值作为时延信息；或者，

所述各测量设备在移动终端接收到定位装置的调度信息后发送信号时测量信道估计功率谱，并根据所述信道估计功率谱上的信道估计值以及下列公式，确定时延信息；

其中，T为时延信息，PDP(q)为信道估计功率谱上的第q个信道估计值，q为正整数且q≥1，n为所述信道估计功率谱上的信道估计值的总数；或者，

所述各测量设备在移动终端接收到定位装置的调度信息后发送信号时测量信道估计功率谱，并根据所述信道估计功率谱上大于第一阈值的第一点所对应的信道估计值作为时延信息。

进一步的，所述定位装置根据所述各测量设备中的最大接收功率，确定所述终端的初步位置区域，包括：

所述定位装置预先确定所述移动终端在当前通信制式下的最大发射功率；

所述定位装置根据所述各测量设备中的最大接收功率以及预先确定的所述移动终端在当前通信制式下的最大发射功率，确定出功率路径损耗；

根据所述功率路径损耗采用信道模型，确定所述终端的初步位置区域。

进一步的，所述定位装置针对每个位置点，根据所述多个测量信号的时延信息和测量设备的位置信息确定所述位置点的距离偏差和，包括：

所述定位装置针对第k个位置点的位置信息(x_k，y_k，z_k)，采用下列公式确定第k个位置点的距离偏差和；

其中，x_k，y_k，z_k为第k个位置点的位置信息，x_j1，y_j1，z_j1为第一测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第一测量设备的位置信息，x_j2，y_j2，z_j2为第二测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第二测量设备的位置信息，T_j1为第一测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第一时延，T_j2为第二测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第二时延，c为光速。

本发明实施例还包括一种移动终端定位装置，包括：

触发模块，用于向移动终端发送调度信息，所述调度信息用于触发所述移动终端发送测量信号；

接收模块，用于针对同一测量信号，接收各测量设备的测量结果；

定位模块，用于根据所述各测量设备的多个测量信号的测量结果，得到所述移动终端的位置信息。

所述各测量设备包括第一测量设备和第二测量设备；

所述接收模块在接收各测量设备的测量结果之后，还用于：指示所述触发模块向所述第一测量设备发送第一位置移动请求，并向所述第二设备发送第二位置移动请求；并返回向移动终端发送调度信息。

进一步的，所述测量结果包括时延信息和测量设备的位置信息；所述定位模块，具体用于：

针对同一测量信号，根据所述测量信号的测量结果构建所述测量信号的关系式

根据多个测量信号的关系式，得到所述移动终端的位置信息；

其中，x_i1，y_i1，z_i1为第一测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第一测量设备的位置信息，x_i2，y_i2，z_i2为第二测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第二测量设备的位置信息，x，y，z为移动终端在发送第i测量信号时所在的位置信息，T_i1为第一测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第一时延，T_i2为第二测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第二时延，c为光速。

进一步的，所述测量结果包括时延信息、接收功率和测量设备的位置信息；

所述定位模块，具体用于：

针对同一测量信号，根据所述各测量设备中的最大接收功率，确定所述终端的初步位置区域；

根据所述多个测量信号的的初步位置区域，确定所述终端的最大位置区域；

从所述最大位置区域确定多个位置点；

针对每个位置点，根据所述多个测量信号的时延信息和测量设备的位置信息确定所述位置点的距离偏差和；

根据所述多个位置点的距离偏差和，确定所述终端的位置信息。

所述各测量设备在移动终端接收到定位装置的调度信息后发送信号时测量信道估计功率谱，并将所述信道估计功率谱上的最大信道估计值作为时延信息；或者，

所述各测量设备在移动终端接收到定位装置的调度信息后发送信号时测量信道估计功率谱，并根据所述信道估计功率谱上的信道估计值以及下列公式，确定时延信息；

其中，T为时延信息，PDP(q)为信道估计功率谱上的第q个信道估计值，q为正整数且q≥1，n为所述信道估计功率谱上的信道估计值的总数；或者，

进一步的，所述各测量设备在移动终端接收到定位装置的调度信息后发送信号时测量信道估计功率谱，并根据所述信道估计功率谱上大于第一阈值的第一点所对应的信道估计值作为时延信息。

可选的，所述定位模块，具体用于：

预先确定所述移动终端在当前通信制式下的最大发射功率；

根据所述各测量设备中的最大接收功率以及预先确定的所述移动终端在当前通信制式下的最大发射功率，确定出功率路径损耗；

根据所述功率路径损耗采用信道模型，确定所述终端的初步位置区域。

可选的，所述定位模块，具体用于：

针对第k个位置点的位置信息(x_k，y_k，z_k)，采用下列公式确定第k个位置点的距离偏差和；

其中，x_k，y_k，z_k为第k个位置点的位置信息，x_j1，y_j1，z_j1为第一测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第一测量设备的位置信息，x_j2，y_j2，z_j2为第二测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第二测量设备的位置信息，T_j1为第一测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第一时延，T_j2为第二测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第二时延，c为光速。

上述实施例提供的一种移动终端定位方法和装置，包括：定位装置向移动终端发送调度信息，所述调度信息用于触发所述移动终端发送测量信号；针对同一测量信号，所述定位装置接收各测量设备的测量结果；所述定位装置根据所述各测量设备的多个测量信号的测量结果，得到所述移动终端的位置信息。可以看出，在移动终端发送测量信号后，定位装置可接收各测量设备的测量结果，然后，定位装置根据各测量设备的多个测量信号的测量结果，可得到移动终端的位置信息，因此，即使实时的对移动终端的功率进行调整，依然能够对移动终端进行精确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍。

图1为本发明实施例提供的一种移动终端定位的方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的确定终端的位置信息的方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种移动终端定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示例性示出了本发明实施例提供的一种移动终端定位的方法流程示意图，如图1所示，该方法可包括：

S101、定位装置向移动终端发送调度信息，该调度信息用于触发移动终端发送测量信号。

其中，定位装置可以是基站，也可以是独立的功能网元，还可以是移动终端。

S102、针对同一测量信号，定位装置接收各测量设备的测量结果。

S103、定位装置根据各测量设备的多个测量信号的测量结果，得到移动终端的位置信息。

在上述步骤S101中，定位装置可通过触发短消息业务向移动终端发送用于触发移动终端发送测量信号的调度信息；定位装置也可通过触发通话业务向移动终端发送用于触发移动终端发送测量信号的调度信息；定位装置还可通过触发互联网数据业务向移动终端发送用于触发移动终端发送测量信号的调度信息。

可选的，各测量设备可包括第一测量设备和第二测量设备，则在定位装置接收各测量设备的测量结果之后，定位装置还可向第一测量设备发送第一位置移动请求，并向第二测量设备发送第二位置移动请求，返回定位装置向移动终端发送调度信息的步骤。

具体的，当定位装置在t₃₀时刻接收第一测量设备的测量结果和第二测量设备的测量结果之后，可向第一测量设备发送第一位置移动请求，并且向第二测量设备发送第二位置移动请求，第一测量设备在根据接收到的第一位置移动请求之后，移动第一测量设备，并向定位装置发送第一移动响应消息，定位装置在接收到第一测量设备发送的第一移动响应消息之后，可在t₃₁时刻通过触发短信、通话、互联网数据业务的方式，再次向移动终端发送用于触发移动终端发送测量信号的调度信息，同理，第二测量设备在根据接收到的第二位置移动请求之后，移动第二测量设备，并向定位装置发送第二移动响应消息，定位装置在接收到第二测量设备发送的第二移动响应消息之后，可在t₃₁时刻通过触发短信、通话、互联网数据业务的方式，再次向移动终端发送用于触发移动终端发送测量信号的调度信息。

在上述步骤S103中，在定位装置根据各测量设备的多个测量信号的测量结果，得到移动终端的位置信息时，定位装置可根据各测量设备的多个测量信号的测量结果中所包含的内容不同，采用不同的方式得到移动终端的位置信息。

具体的，当测量结果中包括时延信息和测量设备的位置信息时，定位装置可采用下列方式一得到移动终端的位置信息，而当测量结果中包括时延信息、接收功率以及测量设备的位置信息时，定位装置可采用下列方式二得到移动终端的位置信息。

方式一

在采用该种方式得到移动终端的位置信息时，测量结果可包括时延信息和测量设备的位置信息，若存在两个测量设备，则针对第i测量信号，可根据测量信号的测量结果构建测量测量信号的如下关系式。

其中，x_i1，y_i1，z_i1为第一测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第一测量设备的位置信息，x_i2，y_i2，z_i2为第二测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第二测量设备的位置信息，x，y，z为移动终端在发送第i测量信号时所在的位置信息，T_i1为第一测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第一时延，T_i2为第二测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第二时延，c为光速。

然后，定位装置根据多个测量信号的关系式，可得到移动终端的位置信息。

具体的，当定位装置在t₁时刻向移动终端发送调度信息后，定位装置可获取第一测量设备发送的第一时延T₁₁和第一位置信息(x₁₁，y₁₁，z₁₁)，并且在t₁时刻，定位装置可获取第二测量设备发送的第二时延T₁₂和第二位置信息(x₁₂，y₁₂，z₁₂)。

根据第一时延T₁₁、第一位置信息(x₁₁，y₁₁，z₁₁)、第二时延T₁₂、第二位置信息(x₁₂，y₁₂，z₁₂)，可得到下列多项式(1)。

当定位装置在t₂时刻再次向移动终端发送调度信息后，定位装置可获取第一测量设备发送的第一时延T₂₁和第一位置信息(x₂₁，y₂₁，z₂₁)，并且在t₂时刻，定位装置还可获取第二测量设备发送的第二时延T₂₂和第二位置信息(x₂₂，y₂₂，z₂₂)。

根据第一时延T₂₁、第一位置信息(x₂₁，y₂₁，z₂₁)、第二时延T₂₂、第二位置信息(x₂₂，y₂₂，z₂₂)，可得到下列多项式(2)。

当定位装置在t₃时刻再次向移动终端发送调度信息后，定位装置可获取第一测量设备发送的第一时延T₃₁和第一位置信息(x₃₁，y₃₁，z₃₁)，并且在t₃时刻，定位装置还可获取第二测量设备发送的第二时延T₃₂和第二位置信息(x₃₂，y₃₂，z₃₂)。

根据第一时延T₃₁、第一位置信息(x₃₁，y₃₁，z₃₁)、第二时延T₃₂、第二位置信息(x₃₂，y₃₂，z₃₂)，可得到下列多项式(3)。

当定位装置在t₄时刻再次向移动终端发送调度信息后，定位装置可获取第一测量设备发送的第一时延T₄₁和第一位置信息(x₄₁，y₄₁，z₄₁)，并且在t₄时刻，定位装置还可获取第二测量设备发送的第二时延T₄₂和第二位置信息(x₄₂，y₄₂，z₄₂)。

根据第一时延T₄₁、第一位置信息(x₄₁，y₄₁，z₄₁)、第二时延T₄₂、第二位置信息(x₄₂，y₄₂，z₄₂)，可得到下列多项式(4)。

将上述多项式(1)、多项式(2)、多项式(3)以及多项式(4)进行联合求解，则可得到移动终端的位置信息(x，y，z)的值，从而可得到移动终端的位置信息。

方式二

在采用该种方式得到移动终端的位置信息时，测量结果可包括时延信息、接收功率和测量设备的位置信息，然后采用图2所示的方法流程确定终端的位置信息。

S201、针对同一测量信号，定位装置根据各测量设备中的最大接收功率，确定终端的初步位置区域。

S202、定位装置根据多个测量信号的初步位置区域，可确定终端的最大位置区域。

S203、定位装置从最大位置区域确定多个位置点。

具体的，定位装置可通过网格化的方式从最大位置区域确定多个位置点，当定位装置通过网格化的方式从最大位置区域确定多个位置点时，一个网格的位置信息为相应的位置点的位置信息，当然，定位装置也可通过其余方式从最大位置区域确定多个位置点。

S204、定位装置针对每个位置点，根据多个测量信号的时延信息和测量设备的位置信息确定位置点的距离偏差和。

S205、定位装置根据多个位置点的距离偏差和，确定终端的位置信息。

具体的，定位装置预先确定移动终端在当前通信制式下的最大发射功率，例如，当移动终端的当前通信制式为GSM900时，移动终端的最大发射功率为33dBm；当移动终端的当前通信制式为GSM1800时，移动终端的最大发射功率为30dBm；当移动终端的当前通信制式为WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access，宽带码分多址)时，移动终端的最大发射功率为21dBm-24dBm；当移动终端的当前通信制式为LTE(Long Term Evolution长期演进)时，移动终端的最大发射功率为23dBm。然后，定位装置可根据各测量设备中的最大接收功率以及预先确定的移动终端在当前通信制式下的最大发射功率，确定出功率路径损耗。最后，定位装置根据功率路径损耗采用信道模型，确定出终端的初步位置区域。

在确定出终端的初步位置区域以后，定位装置可根据终端的多个初步位置区域，确定终端的最大位置区域，然后定位装置从最大位置区域中确定多个位置点，并确定每个位置点的位置信息。

定位装置针对每个位置点的位置信息，可采用下列公式确定任意一个位置点的距离偏差和。

其中，x_k，y_k，z_k为第k个位置点的位置信息，x_j1，y_j1，z_j1为第一测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第一测量设备的位置信息，x_j2，y_j2，z_j2为第二测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第二测量设备的位置信息，T_j1为第一测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第一时延，T_j2为第二测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第二时延，c为光速，S_k为第k个位置点的距离偏差和。

定位装置在确定出每个位置点的距离偏差和之后，将最小距离偏差和所对应的位置点作为移动终端的位置信息。

下面通过一个具体的例子，对采用上述方式二确定移动终端的位置信息进行详细的解释说明。

在该例子中，假设移动终端为移动终端D，并假设移动终端D当前的通信制式为LTE，则可确定移动终端D的最大发射功率为23dBm。

进一步假设，第一测量设备为测量设备A，第二测量设备为测量设备B，并且在t₅₀时刻，测量设备A测量到的接收功率为-70dBm，测量设备B测量到的接收功率为-50dBm，则可计算出在t₅₀时刻，测量设备A测量到的移动终端D的功率路径损耗为93dBm，测量设备B测量到的移动终端D的功率损耗为73dBm，由于在t₅₀时刻，测量设备A测量到的移动终端D的功率损耗93dBm大于测量设备B测量到的移动终端D的功率损耗53dBm，因此，在t₅₀时刻，以测量设备A测量到的移动终端的功率路径损耗93dBm采用信道模型，可计算出移动终端A距离测量设备A的初步位置区域1。进一步假设，在t₅₀时刻以测量设备A测量到的移动终端的功率损耗93dBm采用信道模型计算出的值为10米，则可以测量设备A为圆心，10米为半径确定出一个圆形区域，并将该圆形区域作为移动终端D的初步位置区域1。

进一步假设在t₅₁时刻，测量设备A测量到的接收功率为-60dBm，测量设备B测量到的接收功率为-40dBm，则可计算出在t₅₁时刻，测量设备A测量到的移动终端D的功率路径损耗为83dBm，测量设备B测量到的移动终端D的功率损耗为63dBm，由于在t₅₁时刻，测量设备A测量到的移动终端D的功率损耗83dBm大于测量设备B测量到的移动终端D的功率损耗63dBm，因此，在t₅₁时刻，以测量设备A测量到的移动终端的功率路径损耗83dBm采用信道模型，可计算出移动终端A距离测量设备A的初步位置区域2。进一步假设，在t₅₁时刻以测量设备A测量到的移动终端的功率损耗83dBm采用信道模型计算出的值为15米，则可以测量设备A为圆心，15米为半径确定出另一个圆形区域，并将该圆形区域作为移动终端D的初步位置区域2。

在确定出初步位置区域1和初步位置区域2之后，将初步位置区域1和初步位置区域2合并为一个位置区域12，并将为合并后的位置区域12作为移动终端D的最大位置区域。在将合并后的位置区域12作为移动终端D的最大位置区域以后，可对合并后的位置区域12进行网格化，并将网格化中的每个网格作为一个位置点。进一步假设，将合并后的位置区域12进行网格化以后得到四个网格分别为网格1、网格2、网格3、网格4，并且网格1的位置信息为(x₁，y₁，z₁)，网格2的位置信息为(x₂，y₂，z₂)，网格3的位置信息为(x₃，y₃，z₃)，网格4的位置信息为(x₄，y₄，z₄)。

进一步假设，测量设备A在t₅₀时刻测量到自身的位置信息为(x₅₁，y₅₁，z₅₁)，测量设备A在t₅₀时刻测量到的时延信息为T₅₁，测量设备B在t₅₀时刻测量到自身的位置信息为(x₅₂，y₅₂，z₅₂)，测量设备B在在t₅₀时刻测量到的时延信息为T₅₂。并且测量设备A在t₅₁时刻测量到自身的位置信息为(x₆₁，y₆₁，z₆₁)，测量设备A在t₅₁时刻测量到的时延信息为T₆₁，测量设备B在t₅₁时刻测量到自身的位置信息为(x₆₁，y₆₁，z₆₁)，测量设备B在t₅₁时刻测量到的时延信息为T₆₂。

针对网格1，根据网格1的位置信息(x₁，y₁，z₁)、测量设备A在t₅₀时刻测量到自身的位置信息(x₅₁，y₅₁，z₅₁)、时延信息T₅₁，测量设备B在t₅₀时刻测量到自身的位置信息为(x₅₂，y₅₂x₆₁，z₅₂)、时延信息为T₅₂，以及测量设备A在t₅₁时刻测量到自身的位置信息为(x₆₁，y₆₁，z₆₁)、时延信息为T₆₁，测量设备B在t₅₁时刻测量到自身的位置信息为(x₆₂，y₆₂，z₆₂)、时延信息为T₆₂，采用上述计算任意一个位置点的距离偏差和的公式可计算出网格1的距离偏差和S₁，如下：

针对网格2，根据网格2的位置信息(x₂，y₂，z₂)、测量设备A在t₅₀时刻测量到自身的位置信息(x₅₁，y₅₁，z₅₁)、时延信息T₅₁，测量设备B在t₅₀时刻测量到自身的位置信息为(x₅₂，y₅₂，z₅₂)、时延信息为T₅₂，以及测量设备A在t₅₁时刻测量到自身的位置信息为(x₆₁，y₆₁，z₆₁)、时延信息为T₆₁，测量设备B在t₅₁时刻测量到自身的位置信息为(x₆₂，y₆₂，z₆₂)、时延信息为T₆₂，采用上述计算任意一个位置点的距离偏差和的公式可计算出网格2的距离偏差和S₂，如下：

针对网格3，根据网格3的位置信息(x₃，y₃，z₃)、测量设备A在t₅₀时刻测量到自身的位置信息(x₅₁，y₅₁，z₅₁)、时延信息T₅₁，测量设备B在t₅₀时刻测量到自身的位置信息为(x₅₂，y₅₂，z₅₂)、时延信息为T₅₂，以及测量设备A在t₅₁时刻测量到自身的位置信息为(x₆₁，y₆₁，z₆₁)、时延信息为T₆₁，测量设备B在t₅₁时刻测量到自身的位置信息为(x₆₂，y₆₂，z₆₂)、时延信息为T₆₂，采用上述计算任意一个位置点的距离偏差和的公式可计算出网格3的距离偏差和S₃，如下：

针对网格4，根据网格4的位置信息(x₄，y₄，z₄)、测量设备A在t₅₀时刻测量到自身的位置信息(x₅₁，y₅₁，z₅₁)、时延信息T₅₁，测量设备B在t₅₀时刻测量到自身的位置信息为(x₅₂，y₅₂，z₅₂)、时延信息为T₅₂，以及测量设备A在t₅₁时刻测量到自身的位置信息为(x₆₁，y₆₁，z₆₁)、时延信息为T₆₁，测量设备B在t₅₁时刻测量到自身的位置信息为(x₆₂，y₆₂，z₆₂)、时延信息为T₆₂，采用上述计算任意一个位置点的距离偏差和的公式可计算出网格4的距离偏差和S₄，如下：

在计算出网格1的距离偏差和S₁，网格2的距离偏差和S₂，网格3的距离偏差和S₃，网格4的距离偏差和S₄之后，将网格1的距离偏差和S₁，网格2的距离偏差和S₂，网格3的距离偏差和S₃，网格4的距离偏差和S₄进行比较，确定S₁、S₂、S₃、S₄中的最小值，假设S₁、S₂、S₃、S₄中S₁的值最小，则将网格1的位置信息(x₁，y₁，z₁)作为移动终端D的位置信息，即移动终端D的位置信息为(x₁，y₁，z₁)。

至此，采用上述方式二计算出的移动终端D的位置信息(x₁，y₁，z₁)。

无论是采用上述方式一确定移动终端的位置信息还是采用上述方式二确定移动终端的位置信息，均需要测量结果中包括时延信息，而测量结果中的时延信息可通过如下三种方法得到。

方法一

测量设备在移动终端接收到定位装置的调度信息后发送信号时测量信道估计功率谱，并将该信道估计功率谱上的最大信道估计值作为所述测量设备测量到的时延信息。

方法二

测量设备在移动终端接收到定位装置的调度信息后发送信号时测量信道估计功率谱，并根据该信道估计功率谱上的信道估计值以及下列公式，确定时延信息。

其中，T为所述测量设备测量到的时延信息，PDP(q)为信道估计功率谱上的第q个信道估计值，q为正整数且q≥1，n为所述信道估计功率谱上的信道估计值的总数。

方法三

测量设备在移动终端接收到定位装置的调度信息后发送信号时测量信道估计功率谱，并将所述信道估计功率谱上大于第一阈值的第一点所对应的信道估计值，作为测量设备测量到的时延信息。

需要说明的是，本发明实施例中的测量设备可通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取测量设备的位置信息，当然也可通过其它方式获取测量设备的位置信息。

根据以上内容可以看出，在移动终端发送测量信号后，定位装置可接收各测量设备的测量结果，然后，定位装置根据各测量设备的多个测量信号的测量结果，可得到移动终端的位置信息，因此，即使实时的对移动终端的功率进行调整，依然能够对移动终端进行精确定位。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种移动终端定位装置，如图3所示，该装置包括：

触发模块301，用于向移动终端发送调度信息，所述调度信息用于触发所述移动终端发送测量信号；

接收模块302，用于针对同一测量信号，接收各测量设备的测量结果；

定位模块303，用于根据所述各测量设备的多个测量信号的测量结果，得到所述移动终端的位置信息。

较佳的，所述各测量设备包括第一测量设备和第二测量设备；

接收模块302在接收各测量设备的测量结果之后，还用于：指示触发模块301向所述第一测量设备发送第一位置移动请求，并向所述第二设备发送第二位置移动请求；并返回向移动终端发送调度信息。

较佳的，

所述测量结果包括时延信息和测量设备的位置信息；定位模块303，具体用于：

针对同一测量信号，根据所述测量信号的测量结果构建所述测量信号的关系式

根据多个测量信号的关系式，得到所述移动终端的位置信息；

其中，x_i1，y_i1，z_i1为第一测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第一测量设备的位置信息，x_i2，y_i2，z_i2为第二测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第二测量设备的位置信息，x，y，z为移动终端在发送第i测量信号时所在的位置信息，T_i1为第一测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第一时延，T_i2为第二测量设备在移动终端发送第i测量信号时所测量到的第二时延，c为光速。

较佳的，

所述测量结果包括时延信息、接收功率和测量设备的位置信息；

定位模块303，具体用于：

针对同一测量信号，根据所述各测量设备中的最大接收功率，确定所述终端的初步位置区域；

根据所述多个测量信号的的初步位置区域，确定所述终端的最大位置区域；

从所述最大位置区域确定多个位置点；

针对每个位置点，根据所述多个测量信号的时延信息和测量设备的位置信息确定所述位置点的距离偏差和；

根据所述多个位置点的距离偏差和，确定所述终端的位置信息。

较佳的，

所述各测量设备在移动终端接收到定位装置的调度信息后发送信号时测量信道估计功率谱，并将所述信道估计功率谱上的最大信道估计值作为时延信息；或者，

所述各测量设备在移动终端接收到定位装置的调度信息后发送信号时测量信道估计功率谱，并根据所述信道估计功率谱上的信道估计值以及下列公式，确定时延信息；

其中，T为时延信息，PDP(q)为信道估计功率谱上的第q个信道估计值，q为正整数且q≥1，n为所述信道估计功率谱上的信道估计值的总数；或者，

所述各测量设备在移动终端接收到定位装置的调度信息后发送信号时测量信道估计功率谱，并根据所述信道估计功率谱上大于第一阈值的第一点所对应的信道估计值作为时延信息。

较佳的，定位模块303，具体用于：

预先确定所述移动终端在当前通信制式下的最大发射功率；

根据所述各测量设备中的最大接收功率以及预先确定的所述移动终端在当前通信制式下的最大发射功率，确定出功率路径损耗；

根据所述功率路径损耗采用信道模型，确定所述终端的初步位置区域。

较佳的，定位模块303，具体用于：

针对第k个位置点的位置信息(x_k，y_k，z_k)，采用下列公式确定第k个位置点的距离偏差和；

其中，x_k，y_k，z_k为第k个位置点的位置信息，x_j1，y_j1，z_j1为第一测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第一测量设备的位置信息，x_j2，y_j2，z_j2为第二测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第二测量设备的位置信息，T_j1为第一测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第一时延，T_j2为第二测量设备在移动终端发送第j测量信号时所测量到的第二时延，c为光速。

本发明实施例适用的通信制式包括但不限于：全球移动通信系统(Global System of Mobile communication，GSM)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)IS-95、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)2000、时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)、时分双工-长期演进(Time Division Duplexing-Long Term Evolution，TDD LTE)、频分双工-长期演进(Frequency Division Duplexing-Long Term Evolution，FDD LTE)、长期演进-增强(Long Term Evolution-Advanced，LTE-advanced)、个人手持电话系统(Personal Handy-phone System，PHS)、802.11系列协议规定的无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)，以及未来演进的各种无线通信系统。

本发明实施例中的移动终端可以是无线终端，无线终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(例如，RAN，Radio Access Network)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PCS，Personal Communication Service)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(WLL，Wireless Local Loop)站、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)等设备。无线终端也可以称为订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、接入点(Access Point)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device)、或用户装备(User Equipment)。

综上，本发明实施例提供的一种移动终端定位方法和装置，包括：定位装置向移动终端发送调度信息，所述调度信息用于触发所述移动终端发送测量信号；针对同一测量信号，所述定位装置接收各测量设备的测量结果；所述定位装置根据所述各测量设备的多个测量信号的测量结果，得到所述移动终端的位置信息。可以看出，在移动终端发送测量信号后，定位装置可接收各测量设备的测量结果，然后，定位装置根据各测量设备的多个测量信号的测量结果，可得到移动终端的位置信息，因此，即使实时的对移动终端的功率进行调整，依然能够对移动终端进行精确定位。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。