一种定位方法及装置与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术：

目前，移动通信网络中终端的定位技术越来越引起人们的注意，基于位置服务的应用蓬勃发展，渗入到社会生活的方方面面，如导航服务，位置推送及关联搜索，大数据行为等，在数据时代，由位置信息衍生开来的各类信息服务将大放光彩，这将进一步凸显定位技术的重要性。

定位技术从方法上可分成三类:基于三角关系的定位技术、基于场景分析的定位技术、基于临近关系的定位技术。其中临近关系的定位技术由于实现简单，被广泛的应用于室内定位中，临近关系的定位技术中，终端通过接收参考源的信号，而后与参考坐标做匹配，把最佳匹配参考坐标当成移动终端的位置所在，从而实现定位。

现有无线通信中，基于临近关系的定位技术主要是通过基于CELL ID(小区标识)的定位来实现的。随着应用的推进，基于临近关系的定位方法主要衍生了以下几类相关技术：

第一类：CELL ID定位法；

第二类：多CELL ID协同定位法(包括指纹法定位)；

第三类：实现拉远单元级精度的定位方法。

基于临近关系的定位技术发展过程中，虽然多CELL ID协同定位法或者拉远单元级精度的定位方法可以提升定位精度，然而，由于定位过程基于功率场强进行计算，而实际应用中，往往存在过覆盖问题，因此，基于临近关系的定位方法容易导致定位结果出现楼层误判等问题，这将导致定位结果出现严重偏差，影响应用，然而，目前业界善未有相应的解决方案。

因此，如何改善过覆盖导致的定位过程中出现楼层误判的问题，则是现有技术有待解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种定位方法及装置，用以提高定位终端所在的楼层的精确度。

第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：

接收上报的测量信息，所述测量信息包含终端的标识、与所述终端发生测量关系的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值；

获取所述接入点的属性信息，每个接入点的属性信息包括所述接入点所在楼层信息；

根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的综合信噪比值；

将综合信噪比值最大的楼层，确定为所述终端所在的楼层。

可选地，所述根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的综合信噪比值，包括：

根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的信噪比值，并将每个楼层对应的信噪比值的总和，确定为所述楼层对应的综合信噪比值；或者

根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的信噪比值，并将每个楼层对应的信噪比值的平均值，确定为所述楼层对应的综合信噪比值；或者

根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的信噪比值，并将每个楼层对应的信噪比值中的最大值，确定为所述楼层对应的综合信噪比值。

可选地，所述接收上报的终端测量信息，包括：

接收所述终端上报的所述测量信息，所述测量信息中的与所述终端发生测量关系的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值是由所述终端根据接收到的所述接入点发送的下行信号得到的；或者

接收所述接入点上报的所述测量信息，所述测量信息中的所述终端的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值是由所述接入点根据接收到的所述终端发送的上行信号得到的。

可选地，所述测量信息还包括接收功率；所述将综合信噪比值最大的楼层，确定为所述终端所在的楼层之后，还包括：

根据所述终端所在的楼层中的接入点对应的接收功率，确定所述终端的位置。

可选地，所述根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的综合信噪比值之前，还包括：

删除信噪比值小于信噪比阈值的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值。

第二方面，本发明实施例提供一种定位装置，包括：

测量信息接收单元，用于接收上报的测量信息，所述测量信息包含终端的标识、与所述终端发生测量关系的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值；

属性信息获取单元，用于获取所述接入点的属性信息，每个接入点的属性信息包括所述接入点所在楼层信息；

综合信噪比值确定单元，用于根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的综合信噪比值；

楼层确定单元，用于将综合信噪比值最大的楼层，确定为所述终端所在的楼层。

可选地，所述综合信噪比值确定单元，具体用于：

根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的信噪比值，并将每个楼层对应的信噪比值的总和，确定为所述楼层对应的综合信噪比值；或者

根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的信噪比值，并将每个楼层对应的信噪比值的平均值，确定为所述楼层对应的综合信噪比值；或者

根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的信噪比值，并将每个楼层对应的信噪比值中的最大值，确定为所述楼层对应的综合信噪比值。

可选地，所述接测量信息接收单元，具体用于：

接收所述终端上报的所述测量信息，所述测量信息中的与所述终端发生测量关系的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值是由所述终端根据接收到的所述接入点发送的下行信号得到的；或者

接收所述接入点上报的所述测量信息，所述测量信息中的所述终端的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值是由所述接入点根据接收到的所述终端发送的上行信号得到的。

可选地，所述测量信息还包括接收功率；所述定位装置还包括终端位置定位单元，用于根据所述终端所在的楼层中的接入点对应的接收功率，确定所述终端的位置。

可选地，所述定位装置还包括删除单元，用于删除信噪比值小于信噪比阈值的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值。

本发明实施例，接收上报的测量信息，所述测量信息包含终端的标识、与所述终端发生测量关系的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值，获取接入点的属性信息，每个接入点的属性信息包括接入点所在楼层信息，根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的综合信噪比值，并将综合信噪比值最大的楼层确定为终端所在的楼层。本发明实施例，由于确定出每个楼层对应的综合信噪比值，并基于综合信噪比值确定终端所在的楼层，从而可实现精确确定终端所在的楼层，提高了定位终端所在楼层的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所适用的应用场景；

图2为本发明实施例提供的定位方法流程图；

图3为本发明实施例提供的定位方法详细流程图；

图4为本发明实施例提供的定位装置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例所适用的应用场景。其中，在一个建筑物内有多个楼层，在每个楼层分布有一个或多个接入点，其中接入点可以是射频拉远单元，路由器等节点，图1示例性地给出了楼层节点分布结构，即一共有4层，每层包含4个接入点。终端当前位于楼层3。

本发明实施例将给出一种定位方法，用于提高确定终端所在的楼层的精确度。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

如图2所示，本发明实施例提供的定位方法，该方法执行主体可以是任何具体运算的计算设备或者处理单元，例如可以是计算机设备，如服务器，也可以是中央处理器(CPU，Central Processing Unit)等，该定位方法具体包括：

步骤201、接收上报的测量信息，所述测量信息包含终端的标识、与所述终端发生测量关系的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值；

步骤202、获取所述接入点的属性信息，每个接入点的属性信息包括所述接入点所在楼层信息；

步骤203、根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的综合信噪比值；

步骤204、将综合信噪比值最大的楼层，确定为所述终端所在的楼层。

上述步骤201中，接收上报的测量信息，其中测量信息至少包含终端的标识、与终端发生测量关系的接入点的标识及接入点的标识对应的信噪比值。

下面具体给出两种接收测量信息的方法。

方式一、接收终端上报的测量信息。

该方法下，是由终端上报测量信息。即终端在接收各个接入点发送的下行信号后，可以得到各个接入点的标识，以及分别测量得到各个接入点的标识对应的信噪比值，然后终端将确定出的各个接入点的标识、各个接入点的标志对应的信噪比值及终端自身的标识，携带于测量信息中上报至计算设备。

方式二、接收各接入点上报的测量信息。

该方法下，是由各个接入点上报测量信息。即各接入点分别接收到终端发送的上行信号后，确定出终端的标识，以及分别确定出该终端的标识对应的信噪比值，然后各个接入点分别将该终端的标识、接入点自身的标识及与自身接入点标识对应的信噪比值携带于测量信息中上报至计算设备。

当然，实际应用中，还可以是将上述两种方法相结合，即终端和各个接入点都上报测量信息，由计算设备进行综合使用。

上述步骤202中，获取接入点的属性信息，每个接入点的属性信息包括所述接入点所在楼层信息。

在该步骤中，当从测量信息中获取到各个接入点的标识之后，进一步地，确定出每个接入点的属性信息，具体为该接入点所在楼层信息。

上述步骤203中，根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的综合信噪比值。

具体地，首先根据得到的每个接入点的标识，每个接入点所在楼层信息，及每个接入点的标识对应的信噪比值，可以建立该终端标识对应的一个楼层列表信息表，其中包含接入点的标识、接入点所在楼层及接入点的标识对应的噪比值三者之间的对应关系，例如，得到的楼层列表信息表，楼层列表信息用于表示每个楼层对应的信噪比值，如表1所示。

表1

然后根据该楼层列表信息表，或者说是根据每个楼层对应的信噪比值，确定每个楼层对应的综合信噪比值。由于实际应用中，如果接收到的信噪比值小于信噪比阈值，则认为该接入点是一个噪声接入点，应将该接入点相关信息删除，以提高终端所在楼层的定位精度，举例来说，本发明实施例中，将信噪比阈值预设为0，则如果一个接入点的标识对应的信噪比值小于0，则删除该接入点的标识及该接入点的标识对应的信噪比值，以表1为例，则需要删除接入点10及接入点10对应的信噪比值-1，从而得到表2。

表2

在该步骤中，本发明实施例给出以下三种确定综合信噪比值的方法，具体为：

方法一、总和法

将每个楼层对应的信噪比值的总和，确定为该楼层对应的综合信噪比值，以表2为例，楼层3对应的综合信噪比值为46，楼层2对应的综合信噪比值为20，楼层4对应的综合信噪比值为10。

方法二、均值法

将每个楼层对应的信噪比值的平均值，确定为所述楼层对应的综合信噪比值，以表2为例，楼层3对应的综合信噪比值为15.3，楼层2对应的综合信噪比值为10，楼层4对应的综合信噪比值为10。

方法三、最大值法

将每个楼层对应的信噪比值中的最大值，确定为所述楼层对应的综合信噪比值，以表2为例，楼层3对应的综合信噪比值为19，楼层2对应的综合信噪比值为18，楼层4对应的综合信噪比值为10。

当然，实际应用中，还可以有其它方法来确定一个楼层的综合信噪比值，例如，为每个接入点赋予一定的权重值，结合接入点的权重值及接入点对应的信噪比值，使用加权法来确定每个楼层的综合信噪比值。

本发明实施例对于确定楼层对应的综合信噪比值的具体方法不做限定，具体视实际需要而定。

上述步骤204中，将综合信噪比值最大的楼层，确定为所述终端所在的楼层。

以上述“总和法”为例，则确定该终端所在的楼层为3；以上述“均值法”为例，则确定该终端所在的楼层也为3；以上述“最大值法”为例，则确定该终端所在的楼层也为3。

从而，基于上述步骤201～步骤204，可以实现确定一个终端所在的楼层。

可选地，在上述步骤204之后，还包括如下步骤：根据终端所在的楼层中的接入点对应的接收功率，确定终端的位置。

在该实施例中，接入点对应的接收功率可以是从接收到终端和/或接入点上报的测量信息中获取到的，即测量信息中还包括各接入点分别对应的接收功率，当测量信息是由终端上报时，则该接收功率是终端在接收到接入点发送的信号时的功率；当测量信息是由接入点上报时，则该接收功率是接入点在接收到终端发送的信号时的功率。

具体来说，当根据终端所在的楼层中的接入点对应的接收功率，确定终端的位置时，在上述步骤203中，可以得到如表3所述的楼层列表信息表。

表3

基于上述表3，具体地，可采用场强指纹定位法，来确定终端在该楼层3中的具体位置，即根据接收到的接收功率及结合场强指纹定位法，即可确定出终端在楼层3中的具体位置，由于场强指纹定位法为现有技术，此处不再赘述。

此外，还可以使用其它方法来实现确定终端在楼层中的具体，例如，还可以是到达时间差定位法，当使用该方法时，则测量信息中还包含终端接收到各接入点发送的下行信号的时间信息，或者是包含各接入点分别接收到终端发送的上行信息的时间信息，从而可以基于测量信息中的时间信息，然后结合到达时间差定位法，来确定出终端在楼层中的具体位置，由于到达时间差定位法为现有技术，此处不再赘述。

本发明实施例，接收上报的测量信息，所述测量信息包含终端的标识、与所述终端发生测量关系的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值，获取接入点的属性信息，每个接入点的属性信息包括接入点所在楼层信息，根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的综合信噪比值，并将综合信噪比值最大的楼层确定为终端所在的楼层。本发明实施例，由于确定出每个楼层对应的综合信噪比值，并基于综合信噪比值确定终端所在的楼层，从而可实现精确确定终端所在的楼层，提高了定位终端所在楼层的准确性。

下面对本发明实施例提供的定位方法做详细描述，如图3所示，包括：

步骤301、接收上报的测量信息，所述测量信息包含终端的标识、与所述终端发生测量关系的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值；

步骤302、获取所述接入点的属性信息，每个接入点的属性信息包括所述接入点所在楼层信息；

步骤303、删除信噪比值小于信噪比阈值的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值；

步骤304、根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的综合信噪比值；

步骤305、将综合信噪比值最大的楼层，确定为所述终端所在的楼层；

步骤306、根据所述终端所在的楼层中的接入点对应的接收功率，确定所述终端的位置。

本发明实施例，接收上报的测量信息，所述测量信息包含终端的标识、与所述终端发生测量关系的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值，获取接入点的属性信息，每个接入点的属性信息包括接入点所在楼层信息，根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的综合信噪比值，并将综合信噪比值最大的楼层确定为终端所在的楼层。本发明实施例，由于确定出每个楼层对应的综合信噪比值，并基于综合信噪比值确定终端所在的楼层，从而可实现精确确定终端所在的楼层，提高了定位终端所在楼层的准确性。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种定位装置，如图4所示，包括：

测量信息接收单元401，用于接收上报的测量信息，所述测量信息包含终端的标识、与所述终端发生测量关系的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值；

属性信息获取单元402，用于获取所述接入点的属性信息，每个接入点的属性信息包括所述接入点所在楼层信息；

综合信噪比值确定单元403，用于根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的综合信噪比值；

楼层确定单元404，用于将综合信噪比值最大的楼层，确定为所述终端所在的楼层。

可选地，所述综合信噪比值确定单元403，具体用于：

根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的信噪比值，并将每个楼层对应的信噪比值的总和，确定为所述楼层对应的综合信噪比值；或者

根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的信噪比值，并将每个楼层对应的信噪比值的平均值，确定为所述楼层对应的综合信噪比值；或者

根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的信噪比值，并将每个楼层对应的信噪比值中的最大值，确定为所述楼层对应的综合信噪比值。

可选地，所述接测量信息接收单元401，具体用于：

接收所述终端上报的所述测量信息，所述测量信息中的与所述终端发生测量关系的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值是由所述终端根据接收到的所述接入点发送的下行信号得到的；或者

接收所述接入点上报的所述测量信息，所述测量信息中的所述终端的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值是由所述接入点根据接收到的所述终端发送的上行信号得到的。

可选地，所述测量信息还包括接收功率；所述定位装置还包括终端位置定位单元405，用于根据所述终端所在的楼层中的接入点对应的接收功率，确定所述终端的位置。

可选地，所述定位装置还包括删除单元406，用于删除信噪比值小于信噪比阈值的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值。

本发明实施例，接收上报的测量信息，所述测量信息包含终端的标识、与所述终端发生测量关系的接入点的标识及所述接入点的标识对应的信噪比值，获取接入点的属性信息，每个接入点的属性信息包括接入点所在楼层信息，根据每个接入点的所在楼层信息及每个接入点的标识对应的信噪比值，确定每个楼层对应的综合信噪比值，并将综合信噪比值最大的楼层确定为终端所在的楼层。本发明实施例，由于确定出每个楼层对应的综合信噪比值，并基于综合信噪比值确定终端所在的楼层，从而可实现精确确定终端所在的楼层，提高了定位终端所在楼层的准确性。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。