1.一种室内定位系统位置指纹库的构建方法，其特征在于，包括：
接收采集终端上报的第一采样信息，所述第一采样信息至少包括：采样点位置信息、采集终端的标识信息；
根据所述采集终端的标识信息，获取接入点设备上报的与所述第一采样信息对应的第二采样信息，所述第二采样信息至少包括：所述接入点设备标识信息、所述接入点设备的上行信号强度值、所述采集终端的标识信息；
根据所述第一采样信息和所述第二采样信息建立所述采样点的映射关系，所述映射关系中包括所述接入点设备标识信息、所述接入点设备的上行信号强度值及所述采样点位置信息；
将所述映射关系作为所述采样点的位置指纹信息，构建室内定位系统的位置指纹库。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一采样信息还包括采集终端的位置采样时间；所述第二采样信息还包括所述接入点设备的信号采样时间；
根据所述采集终端的标识信息，获取接入点设备上报的与所述第一采样信息对应的第二采样信息，包括：
从接入点设备上报的采样信息中确定出与所述采集终端的标识信息及所述采集终端的位置采样时间相对应的采样信息，作为与所述第一采样信息对应的第二采样信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述采集终端上报的起始采样点位置信息和终止采样点位置信息；
根据地图信息，确定所述起始采样点和所述终止采样点间的采集路径；
获取与所述采集路径对应的接入点设备上报的第三采样信息，所述第三采样信息为该段路径采集时间内接收的所述接入点设备标识信息、所述接入点设备的上行信号强度值及信号采样时间组成的样本组；
将所述采集路径分割成至少一个虚拟采样点；
根据所述起始采样点、所述终止采样点以及虚拟采样点的个数，将所述采集路径对应的接入点设备上报的第三采样信息按照信号采样时间的先后顺序进行划分，确定所述起始采样点、所述终止采样点以及每个虚拟采样点所对应的子采样信息，以建立所述起始采样点、所述终止采样点以及每个虚拟采样点的位置指纹信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述采集终端搜索到的接入点设备发送的第二采样信息之后，还包括：
对所述第二采样信息中的所述接入点设备的上行信号强度值进行滤波处理以及平滑处理；
根据所述采集终端的标识信息，获取接入点设备上报的与所述第一采样信息对应的第二采样信息，包括：
获取所述接入点设备上报的与所述第一采样信息对应的初步第二采样信息；
对所述初步第二采样信息进行滤波处理以及平滑处理，得到与所述第一采样信息对应的第二采样信息。
5.如权利要求1～4任一项权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：
接收到所述采集终端发送的开始命令后开始接收接入点设备上报的采集数据；
接收到所述采集终端发送的停止命令停止接收接入点设备上报的采集数据。
6.一种使用室内定位系统位置指纹库的定位方法，其特征在于，包括：
接收接入点设备发送的请求，所述请求消息中包括至少一个接入点设备标识信息和所述接入点设备的上行信号强度值；所述上行信号强度值是所述接入点设备根据接收到的终端发送的上行无线探测信号计算得到的；
根据所述接入点设备标识信息和所述接入点设备的上行信号强度值，查询室内定位系统的位置指纹库，确定与所述接入点设备标识信息、所述接入点设备的上行信号强度值最相似的N个接入点设备标识信息、N个接入点设备的上行信号强度值所对应的N个位置信息，N为正整数；
将所述N个位置信息进行加权计算得到终端的位置信息。
7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，在将所述N个位置信息进行加权计算得到终端的位置信息之后，还包括：
将所述终端的位置信息存入数据库。
8.一种室内定位系统位置指纹库的构建装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收采集终端上报的第一采样信息，所述第一采样信息至少包括：采样点位置信息、采集终端的标识信息；
还用于根据所述采集终端的标识信息，获取接入点设备上报的与所述第一采样信息对应的第二采样信息，所述第二采样信息至少包括：所述接入点设备标识信息、所述接入点设备的上行信号强度值、所述采集终端的标识信息；
映射模块，用于根据所述第一采样信息和所述第二采样信息建立所述采样点的映射关系，所述映射关系中包括所述接入点设备标识信息、所述接入点设备的上行信号强度值及所述采样点位置信息；
还用于将所述映射关系作为所述采样点的位置指纹信息，构建室内定位系统的位置指纹库。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一采样信息还包括采集终端的位置采样时间；所述第二采样信息还包括所述接入点设备的信号采样时间；
所述接收模块，具体用于：
从接入点设备上报的采样信息中确定出与所述采集终端的标识信息及所述采集终端的位置采样时间相对应的采样信息，作为与所述第一采样信息对应的第二采样信息。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于：
获取所述采集终端上报的起始采样点位置信息和终止采样点位置信息；
根据地图信息，确定所述起始采样点和所述终止采样点间的采集路径；
获取与所述采集路径对应的接入点设备上报的第三采样信息，所述第三采样信息为该段路径采集时间内接收的所述接入点设备标识信息、所述接入点设备的上行信号强度值及信号采样时间组成的样本组；
所述映射模块，还用于：
将所述采集路径分割成至少一个虚拟采样点；
根据所述起始采样点、所述终止采样点以及虚拟采样点的个数，将所述采样路径对应的接入点设备上报的第三采样信息按照信号采样时间的先后顺序进行划分，确定所述起始采样点、所述终止采样点以及每个虚拟采样点所对应的子采样信息，以建立所述起始采样点、所述终止采样点以及每个虚拟采样点的位置指纹信息。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于：在获取所述采集终端搜索到的接入点设备发送的第二采样信息之后，对所述第二采样信息中的所述接入点设备的上行信号强度值进行滤波处理以及平滑处理；
所述接收模块，具体用于：
获取所述接入点设备上报的与所述第一采样信息对应的初步第二采样信息；
对所述初步第二采样信息进行滤波处理以及平滑处理，得到与所述第一采样信息对应的第二采样信息。
12.如权利要求8～11任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于：
接收到所述采集终端发送的开始命令后开始接收接入点设备上报的采集数据；
接收到所述采集终端发送的停止命令停止接收接入点设备上报的采集数据。
13.一种使用室内定位系统位置指纹库的定位服务器，其特征在于，包括：
接收模块，还用于接收接入点设备发送的请求消息，所述请求消息中包括至少一个接入点设备标识信息和所述接入点设备的上行信号强度值；所述上行信号强度值是所述接入点设备根据接收到的终端发送的上行无线探测信号计算得到的；
定位模块，用于根据所述接入点设备标识信息和所述接入点设备的上行信号强度值，查询室内定位系统的位置指纹库，确定与所述接入点设备标识信息、所述接入点设备的上行信号强度值最相似的N个接入点设备标识信息、N个接入点设备的上行信号强度值所对应的N个位置信息，N为正整数；
将所述N个位置信息进行加权计算得到终端的位置信息。
14.如权利要求13所述的定位服务器，其特征在于，还包括：
存储模块，用于将终端的位置信息存入数据库。