一种CAN总线反接无法通信的处理装置及方法与流程

本发明涉及can总线通信领域，特别是涉及一种can总线反接无法通信的处理装置及方法。

背景技术：

can总线以其高可靠性，高稳定性，布线简单等优点，已经广泛应用于车载电子设备之间的通信。can总线由两条差分线组成：can高和can低。在电子设备及其线束的安装过程中，有可能会因为安装人员不专业或者疏忽导致can高和can低接反，导致设备无法与车上仪表等其他电子设备直接通信，进而导致调试及重新安装需要耗费大量的人力和时间来排查问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种can总线反接无法通信的处理装置及方法，在can总线接反时能自动进行对调，恢复正常通信，无需人工去修改车辆布线，方便了设备安装与调试。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种can总线反接无法通信的处理装置，包括can总线接口、can总线收发电路、cpu处理器和can总线切换电路；所述cpu处理器与所述can总线收发电路相连用于串口数据的接收和发送；所述cpu处理器与所述can总线切换电路相连用于输出不同的控制信号控制can总线切换电路的导通与闭合；所述can总线切换电路连接于所述can总线接口与can总线收发电路之间用于can总线的can高和can低反接时自动切换连接。

所述can总线收发电路包括can总线收发器u1；所述can总线收发器u1的高电平端can1h和低电平端can1l与所述can总线切换电路相连。

所述can总线切换电路包括三极管q1、第一继电器rly1和第二继电器rly2；所述三极管q1的基极连接所述cpu处理器的控制端can-en，发射极接地，集电极与所述第一继电器rly1的输入端4和第二继电器rly2的输入端4分别连接；所述第一继电器rly1的动触点1与所述can总线收发器u1的低电平端can1l连接；所述第二继电器rly2的动触点1与所述can总线收发器u1的高电平端can1h相连；所述第一继电器rly1的常开触点2、第二继电器rly2的常闭触点3分别与所述can总线接口的第二输入端can-in2连接；所述第一继电器rly1的常闭触点3、第二继电器rly2的常开触点2分别与can总线接口的第一输入端can-in1连接。

所述第一继电器rly1和第二继电器rly2为常开继电器；三极管q1截止时，所述第一继电器rly1、第二继电器rly2的动触点1与常开触点2吸合，与常闭触点3释放；三极管q1导通时，所述第一继电器rly1、第二继电器rly2的动触点1与常开触点2释放，与常闭触点3吸合。

所述can总线切换电路还包括第二电阻r2，所述三极管q1的基极通过第二电阻r2连接所述cpu处理器的控制端can-en。

所述can总线收发电路还包括第一电阻r1；所述第一电阻r1连接于所述can总线收发器u1的高电平端can1h和低电平端can1l之间。

所述三极管为npn型三极管。

一种can总线反接无法通信的处理方法，包括所述can总线反接无法通信的处理装置，方法如下：

步骤1，cpu处理器输出控制信号can-en＝0；

步骤2，cpu处理器往can总线发送通信请求数据；

步骤3，cpu处理器判断在预设时间内是否收到请求应答，收到转步骤5，否则执行步骤4；

步骤4，输出控制信号can-en＝1；

步骤5，can总线正常通信。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在can总线接口与can总线收发电路之间连接用于can总线的can高和can低反接时自动切换连接的can总线切换电路，解决了can高和can低反接造成的无法通信问题，实现了总线接反时能自动进行对调，恢复正常通信，无需人工去修改车辆布线，方便设备安装与调试。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种can总线反接无法通信的处理装置及方法不局限于实施例。

附图说明

图1为本发明的can总线反接无法通信的处理装置的具体电路图；

图2为本发明的can总线反接无法通信的处理方法的流程图。

具体实施方式

如图1所示，一种can总线反接无法通信的处理装置，包括can总线接口、can总线收发电路、cpu处理器和can总线切换电路；所述cpu处理器与所述can总线收发电路相连用于串口数据的接收和发送；所述cpu处理器与所述can总线切换电路相连用于输出不同的控制信号控制can总线切换电路的导通与闭合；所述can总线切换电路连接于所述can总线接口与can总线收发电路之间用于can总线的can高和can低反接时自动切换连接。

所述can总线收发电路包括can总线收发器u1和第一电阻r1；所述can总线收发器u1的高电平端can1h和低电平端can1l与所述can总线切换电路相连；所述第一电阻r1作为can总线终端匹配电阻连接于所述can总线收发器u1的高电平端can1h和低电平端can1l之间。

所述can总线切换电路包括三极管q1、第二电阻r2、第一继电器rly1和第二继电器rly2；所述三极管q1的基极通过第二电阻r2连接所述cpu处理器的控制端can-en，发射极接地，集电极与所述第一继电器rly1的输入端4和第二继电器rly2的输入端4分别连接；所述第一继电器rly1的动触点1与所述can总线收发器u1的低电平端can1l连接；所述第二继电器rly2的动触点1与所述can总线收发器u1的高电平端can1h相连；所述第一继电器rly1的常开触点2、第二继电器rly2的常闭触点3分别与所述can总线接口的第二输入端can-in2连接；所述第一继电器rly1的常闭触点3、第二继电器rly2的常开触点2分别与can总线接口的第一输入端can-in1连接。

进一步的，所述第一继电器rly1和第二继电器rly2为常开继电器；三极管q1截止时，所述第一继电器rly1、第二继电器rly2的动触点1与常开触点2吸合，与常闭触点3释放；三极管q1导通时，所述第一继电器rly1、第二继电器rly2的动触点1与常开触点2释放，与常闭触点3吸合。

进一步的，所述三极管为npn型三极管。

如图2所示，一种can总线反接无法通信的处理方法，包括所述can总线反接无法通信的处理装置，方法如下：

步骤201，cpu处理器输出控制信号can-en＝0；

步骤202，cpu处理器往can总线发送通信请求数据；

步骤203，cpu处理器判断在预设时间内是否收到请求应答，收到转步骤205，否则执行步骤204；

步骤204，输出控制信号can-en＝1，对调canh和canl；

步骤205，can总线正常通信。

一种can总线反接无法通信的处理装置的具体工作原理如下：

在设备与can总线通信之前，cpu处理器输出控制信号can-en＝0；can-en＝0时三极管q1截止，继电器rly1与rly2均不动作。此时，继电器rly1的引脚1与引脚2(can-in2)连接，继电器rly2的引脚1与引脚2(can-in1)连接。can总线收发器u1的引脚7(canh)连接到can-in1，引脚6(canl)连接到can-in2。cpu处理器往can总线发送数据给对接的设备，如果有接收到应答信号，则代表can高与can低没有接反，连接正常，can-en＝0保持不变；如果没有接收到应答信号，则表明can高与can低接反，cpu处理器输出控制信号can-en＝1，这时q1三极管导通，继电器rly1与rly2动作，rly1的引脚1与引脚2(can-in2)断开，并与引脚3(can-in1)连接，rly2的引脚1与引脚2(can-in1)断开，并与引脚3(can-in2)连接。can总线收发器u1的引脚7(canh)连接到can-in2，引脚6(canl)连接到can-in1。这样，就能够将接反的can高和can低对调过来，恢复正常连接，can总线能够进行正常通信。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的can总线反接无法通信的处理装置及方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。