1.一种基于无线网络测距的动态粒子群监控方法，其特征在于，包括步骤：
S1、协调器接受每个粒子所测量到的其他粒子信号强度信息，生成距离值并构造拓扑网络，确定边沿处的粒子作为终端，边沿内的粒子作为路由器，配置网络的信道和网络标示符，完成网络地址分配；
S2、路由器承担中转和中继功能，使得位于边沿处的终端粒子以及边缘内粒子的动态信息能够传输到协调器；
S3、在整个粒子群中三个以上粒子增添GPS定位装置，根据这三个粒子的GPS绝对位置确定整个网络的绝对位置，推导出每个粒子的绝对位置信息。
2.根据权利要求1所述的基于无线网络测距的动态粒子群监控方法，其特征在于，所述步骤S1包括步骤：
S11、协调器按周期T1进行广播发出自身编号信息，并负责接收每个子路由器所发送本身的信号强度值与其编号信息，还需要接受每个子路由器所发送的其接受收到的其余子路由器的信号强度值和成员编号，然后将该信息发送至嵌入式平台上。
3.根据权利要求1所述的基于无线网络测距的动态粒子群监控方法，其特征在于，所述步骤S2包括步骤：
S21、路由器按周期T1进行广播发出自身编号信息，接受其余子路由器和协调器所发出编号信息，并读取接收信号强度值(RSSI)，然后将其接受收到的其余子路由器的信号强度值和路由器编号按周期T2发送至协调器上；
S22、子成员携带的LED模块，在其供电模块电量低于20％时，以f1频率进行闪烁，提示用户更换供电模块，当个体脱离群体时LED模块以f2频率进行闪烁。
4.根据权利要求2所述的基于无线网络测距的动态粒子群监控方法，其特征在于，所述嵌入式平台安装在首领粒子成员处，所述嵌入式平台携带有GPS模块、GPRS模块、LCD模块，负责将信号强度值和成员编码信息进行校验，如果从协调A到子路由器B的信号强度值P(AB)与从子路由器B到协调A的信号强度值P′(BA)两者差值的绝对值大小超过阈值ΔR，则舍弃该两项的信号强度值，否则保留两项接近的信号强度值并取平均值Pr做为从A端点到B端点的信号强度值，以此类推，每两个成员之间的信号强度值都将得到校验并获得平均的信号强度值。
5.根据权利要求1所述的基于无线网络测距的动态粒子群监控方法，其特征在于，所述动态粒子工作状态为周期性地向周围发射无线信号，其它粒子根据测距算法测量与本粒子的距离。
6.根据权利要求1所述的基于无线网络测距的动态粒子群监控方法，其特征在于，所述动态粒子工作状态为把与其它粒子的距离发送到网络中协调器，以构造拓扑网络。
7.根据权利要求1所述的基于无线网络测距的动态粒子群监控方法，其特征在于，所述终端用于周期性地向周围发射无线信号。
8.根据权利要求1至7任一项所述的基于无线网络测距的动态粒子群监控方法的系统，其特征在于，包括：依次网络连接的协调器节点、路由器节点和终端节点、GPS定位装置，所述协调器负责接受每个粒子所测量到的其他粒子信号强度信息，生成距离值并构造拓扑网络，确定边沿处的粒子作为终端，边沿内的粒子作为路由器，配置网络的信道和网络标示符，完成网络地址分配；所述路由器承担中转和中继功能，使边沿信息能够传输到协调器；所述GPS定位装置设于整个粒子群中三个粒子上。
9.根据权利要求8所述的基于无线网络测距的动态粒子群监控系统，其特征在于，还包括通过网络连接的Zigbee CC2530模块、GSM/GPRS模块、嵌入式模块、LCD模块、LED模块、电源模块，所述Zigbee CC2530模块在粒子群体中包括1个协调器首领粒子成员携带1个协调器，其余大于1个子粒子体成员分别携带大于1个路由器。
10.根据权利要求8所述的基于无线网络测距的动态粒子群监控系统，其特征在于，所述终端、协调器的工作状态为周期性地向周围发射无线信号，所述协调器的工作状态为周期性地向周围发射无线信号或把与其它粒子的距离发送到网络中协调器。