一种桌面机器人手机充电头装置的制作方法

本发明公开了一种桌面机器人手机充电头装置，属于桌面机器人技术领域。

背景技术：

桌面机器人，是最近兴起的一种智能机器人产品，它可以与使用者进行互动，缓解人们的工作压力，还可以帮助使用者完成一些简单的动作，为此深受喜爱，利用手机上的APP控制桌面机器人是一种主要的控制方式，现有的桌面机器人产品，有部分设置了手机支撑装置，可以将手机固定在机器人上，方便操控，但是，手机在APP开启的状态下耗电很快，尤其是使用语音控制的时候，使用者使用一段时间后，就需要将手机取下充电，才能继续使用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种在安装有手机支撑装置的桌面机器人上，可以方便的为手机进行充电，同时不影响手机对机器人进行控制的桌面机器人手机充电头装置，包括机器人本体及手机充电头装置，所述机器人本体包括容纳腔，所述容纳腔侧壁设有两个对称的滑入槽，所述滑入槽底部相对顶部向内倾斜设置，所述手机充电头装置包括充电头、手机充电插头、转轴臂，所述手机充电插头安装在充电头顶部，所述转轴臂数量为两个，对称安装在充电头的两个侧面，转轴臂上设有转轴，转轴可插入滑入槽内且转轴插入滑槽内后充电头可绕转轴转动。

进一步的，所述充电头背面靠近底部的位置设有限位凹槽，所述容纳腔上设有与限位凹槽对应的限位凸块。

进一步的，所述每个转轴臂上各设有1个凸起卡块。

进一步的改进，所述容纳腔的侧壁上设有与两侧的滑入槽连通的两个卡口，卡口的位置对应充电头整体落入容纳腔时凸起卡块所在的位置。

其中，作为最佳的角度设置，当凸起卡块卡在滑入槽内时，充电头与容纳腔底面的夹角为108度。

本发明的有益效果在于：本发明的一种桌面机器人手机充电头装置，通过在机器人本体上增设手机充电头装置，可在使用手机的同时，方便的为手机进行充电，不影响对桌面机器人的各种操作，当不需要充电时，充电头可以隐藏起来，充电头装置方便拆装，方便存放。本发明的充电头装置适合于安装了手机支撑装置的桌面机器人使用。

附图说明

图1为本发明一种桌面机器人手机充电头装置使用状态的结构示意图；

图2为本发明一种桌面机器人手机充电头装置收起状态的结构示意图；

图3为本发明一种桌面机器人手机充电头装置的分解示意图；

图4为本发明一种桌面机器人手机充电头装置的充电头与容纳腔连接关系的局部放大图。

附图标记如下：

1、机器人本体，2、容纳腔，3、滑入槽，4、充电头，5、手机充电插头，6、转轴臂，7、转轴，8、限位凹槽，9、限位凸块，10、凸起卡块，11、卡口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

本装置适合于在安装了手机支撑装置的桌面机器人上使用。

如图1所示，一种桌面机器人手机充电头装置，包括机器人本体1及手机充电头装置，机器人本体包括容纳腔2，容纳腔2侧壁设有两个对称的滑入槽3，滑入槽3底部相对顶部向内倾斜设置，手机充电头装置包括充电头4、手机充电插头5、转轴臂6，手机充电插头5安装在充电头4顶部，转轴臂6数量为两个，对称安装在充电头4的两个侧面，转轴臂6上设有转轴7，转轴7可插入滑入槽3内且转轴7插入滑槽3内后充电头4可绕转轴7转动。

充电头4与手机充电插头5保持电连接，转轴臂6及滑入槽3是充电头4与容纳腔2的连接机构，滑入槽3自上而下逐渐收窄，随着充电头4的深入，转轴6卡在滑入槽3内，此时充电头4可以转动，向上翻起提供手机充电或向下隐藏在容纳腔2内部，充电头4装置不使用时，也可以移出另外存放，充电头4可以根据需要更换为各种类型的充电头。

优选的，充电头4背面靠近底部的位置设有限位凹槽8，容纳腔2上设有与限位凹槽8对应的限位凸块9。这样可以保证充电头4的方向正确，防止由于手机充电插头5反向而无法使用。

优选的，每个转轴臂6上各设有1个凸起卡块10。凸起卡块10的作用之一是限制充电头4的使用时的倾斜角度，凸起卡块10卡在容纳腔内2时，充电头4的倾斜角度就被固定。

作为改进，容纳腔2的侧壁上设有与两侧的滑入槽3连通的两个卡口11，卡口11的位置对应充电头4整体落入容纳腔2时凸起卡块10所在的位置。

作为改进，转轴7与充电头4之间设有连接弹簧，凸起卡块10为弹性材料制成。这样仅仅是作为优选的实施方式使用，没有这两种设置时也可以通过充电头4的移动实现转轴7进入和离开滑入槽3，以及将凸起卡块10卡接或离开滑入槽3及卡口11的位置。

作为最佳的角度设置，当凸起卡块10卡在滑入槽3内时，充电头4与容纳腔2底面的夹角为105度，与手机支撑的角度保持一致，获得最佳的使用效果。

本装置类似充电宝，可以通过充电头4的手机充电插头5给手机充电，不同的充电头4对应不同型号的手机充电插口，如手机没有对应可以充电的充电插口，也可以通过一条可以给该手机充电的数据线插到机器人本体1的USB充电口来给该手机充电，充电头4下方居中一侧设有限位凹槽8，容纳腔2内设有对应的限位凸块9，让充电头4如不是这个面就插不下去，不会让使用者插下充电头4后才发现手机插头反向了。

充电头4的两翼安装转轴臂6，转轴臂6和充电头4之间有一定的弹性，可通过连接弹簧实现，转轴臂6上设有转轴7，转轴7可以通过滑入槽3插入，充电头4可以绕着两个转轴7转动；滑入槽3为上宽下窄的斜坡状，让转轴7易进不易出，转轴臂6的上面设有凸起卡块10，充电头4往上行走的时候凸起卡块10到达滑入槽3时会有哒的一声，凸起卡块10卡在滑入槽3内，手机充电时候不易让充电头4旋转滑下，只有用手轻轻扳动充电头4才可以让凸起卡块10滑出滑入槽3；充电头4向下隐藏到容纳腔2内部的时候，凸起卡块10会刚好卡到卡口11中，让充电头4在容纳腔2中不会因为移动机器人本体1等原因而不小心滑出，只有用手轻轻扳动充电头4才可以将凸起卡块10从卡口11中移出；充电头4使用状态时候与容纳腔2底面即机器人本体1呈108度夹角，处于最佳的使用角度。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。