技术总结
本发明提供一种模块化的可扩展室内外无缝定位方法，其通过采集不同环境中的环境特征数据，并根据采集的环境特征数据对环境进行感知确定用户所处的环境类型，根据环境类型选择相应的定位方法，进而实现位置估计。本发明能够集成不同的基本定位算法，针对不同环境进行灵活组合，实现室内外无缝定位，具有较好的可扩展性。
技术研发人员：王维平;常强;陈伟;石泽森
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科学技术大学
文档号码：201610808386
技术研发日：2016.09.07
技术公布日：2017.01.25