一种单向无线遥控信号中继系统的制作方法

文档序号:12751052阅读:471来源:国知局
一种单向无线遥控信号中继系统的制作方法与工艺

本发明涉及无线通信技术领域,尤其涉及到一种单向无线遥控信号中继系统。



背景技术:

一般的单向无线遥控系统是由无线遥控发射器和无线接收主机组成,由于国家规定发射功率小于10mW,所以遥控距离在非空旷环境下是小于100米,此时,无线中继技术应运而生;无线中继技术,顾名思义,即是中继设备在网络连接中起到中继的作用,能实现信号的中继和放大,从而延伸无线网络的覆盖范围,然而,根据现有的遥控发射编码规则,从遥控发射出来的帧数据是连续发射的,在这种情况下,无法做到利用中继设备(中继器)实现实时的数据传送,因为相同频率的无线信号会有互相干扰的情况,导致接收主机无法接收到正常的信号。



技术实现要素:

本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、方便可靠、不会互相干扰信号的单向无线遥控信号中继系统。

为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:它包括有无线遥控器、接收主机、无线中继设备以及无线安全装置,其中,所述的无线中继设备位于无线遥控器、接收主机之间,无线安全装置置于接收主机一侧并靠近接收主机。

优选地,所述的无线遥控器由按键模块、遥控MCU处理模块、遥控无线发射模块以及遥控电池组成,其中,所述的遥控无线发射模块包括有遥控无线发射头和遥控发射天线。

优选地,所述接收主机由主机无线接收模块、主机MCU处理模块、执行机构以及主机电源构成,其中,所述的主机无线接收模块包括有主机无线接收头和主机接收天线组成。

优选地,所述无线中继设备由中继无线接收模块、中继MCU处理模块、中继无线发射模块以及中继电池组成,其中,所述的中继无线接收模块包括中继接收天线和中继无线接收头组成,所述的中继无线发射模块包括中继无线发射头和中继发射天线组成。

优选地,所述的无线中继设备为中继器。

与现有技术相比,本方案中,当无线遥控器和接收主机在可遥控范围内,接收主机可以接收无线遥控器发射过来的信号,正常解码并执行相应的动作;当无线遥控器和接收主机不在可遥控范围内,中继设备能接收无线遥控发射的信号,并把该信号发射给接收主机,接收主机正常解码并执行相应的动作,此时遥控距离理论上可以扩展一倍;当无线遥控器、无线中继器和接收主机在可遥控范围内,这时候不会出现遥控器和中继器的信号互相干扰的情况,并且可以实时的传送遥控器发出的指令。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明中无线遥控器的结构示意图;

图3为本发明中接收主机的结构示意图;

图4为本发明中无线中继设备的结构示意图。

图5为本发明中各波形的示意图。

图中:1-无线遥控器,2-接收主机,3-无线中继设备,4-无线安全装置,1-1-按键模块,1-2-遥控MCU处理模块,1-3-遥控无线发射模块,1-4-遥控电池,2-1-主机无线接收模块,2-2-主机MCU处理模块,2-3-执行机构,2-4-主机电源,3-1-中继无线接收模块,3-2-中继MCU处理模块,3-3-中继无线发射模块,3-4-中继电池,1-3-1-遥控无线发射头,1-3-2-遥控发射天线,2-1-1-主机无线接收头,2-1-2-主机接收天线,3-1-1-中继接收天线,3-1-2-中继无线接收头,3-3-1-中继无线发射头,3-3-2-中继发射天线。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明:

参见附图1所示,本实施例所述的一种单向无线遥控信号中继系统,它包括有无线遥控器1、接收主机2、无线中继设备3以及无线安全装置4,其中,所述的无线中继设备3为中继器,中继器位于无线遥控器1、接收主机2之间,无线安全装置4置于接收主机2一侧,和接收主机2相隔25米的距离,无线遥控器1由按键模块1-1、遥控MCU处理模块1-2、遥控无线发射模块1-3以及遥控电池1-4组成,遥控无线发射模块1-3包括有遥控无线发射头1-3-1和遥控发射天线1-3-2;另外,所述的接收主机2由主机无线接收模块2-1、主机MCU处理模块2-2、执行机构2-3以及主机电源2-4构成,其中,所述的主机无线接收模块2-1包括有主机无线接收头2-1-1和主机接收天线2-1-2组成;而中继器由中继无线接收模块3-1、中继MCU处理模块3-2、中继无线发射模块3-3以及中继电池3-4组成,其中,所述的中继无线接收模块3-1包括中继接收天线3-1-1和中继无线接收头3-1-2组成,所述的中继无线发射模块3-3包括中继无线发射头3-3-1和中继发射天线3-3-2组成。

工作时,当无线遥控器1和接收主机2在可遥控范围内,接收主机2可以接收无线遥控器1发射过来的信号,正常解码并执行相应的动作;当无线遥控器1和接收主机2不在可遥控范围内,中继器接收无线遥控器1发射的信号,并把该信号发射给接收主机2,接收主机2正常解码并执行相应的动作,此时遥控距离理论上可以扩展一倍;当无线遥控器1、中继器和接收主机2在可遥控范围内,遥控MCU处理模块1-2收到按键模块1-1的指令并作处理,处理后每两帧数据之间的发射间隔均大于每一帧数据的发射长度,间隔为125ms,每一帧数据(75ms)再通过遥控发射模块1-3发射出去,此时,中继器中的中继无线接收模块3-1接收该发射出来的每一帧数据,并传输给中继MCU处理模块3-2,经过中继MCU处理模块3-2的每一帧数据均延迟5ms后,再通过中继无线发射模块3-3发射给接收主机2,中继帧停止和下一帧遥控信号之间有45ms的停顿时间,最后,接收主机2通过主机无线接收模块2-1接收每一帧数据,数据经过主机MCU处理模块2-2解码后,最后达到执行机构2-3,给后续的控制板执行相应的操作。

因为系统的每一帧数据里面都带有CRC校验码,所以接收主机2接收到无线遥控器1或中继器的一帧信号(75ms)就可以执行相应的动作,并且提高了抗干扰能力;现有的产品是采用接收到两帧数据做比较,相同才执行相应的动作,所以解码速度比本系统慢;另外,由于从无线遥控器1发射出来的每两帧数据之间的发射间隔均大于每一帧数据的发射长度,中继器把接收的数据延迟一段时间再发射,使得从无线遥控器1发射出的数据和中继器发射出的数据错开,不会出现信号互相干扰的情况,并且可以实时地传送无线遥控器发出的指令。

本实施例装有无线安全装置4,当无线安全装置4(红外线防碰撞装置、防压开关等)发射无线信号时(此信号每帧数据很短(20ms),小于中继帧停止和下一帧遥控信号前45ms的1/2),接收主机2接收到的波形中,至少有一个安全装置有效信号(图5中矩形框标注),并执行相应的保护动作,避免事故的发生;无线安全装置4有信号处理的优先权,在无线遥控发射器1和中继器的无线信号干扰的情况下,优先处理安全信号的动作。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本发明的保护范围内。

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