一种视频监控系统及方法与流程

本发明涉及电子通信技术领域，尤其涉及一种视频监控系统及方法。

背景技术：

现有技术中，许多家庭或办公室等室内场所均已部署视频监控系统，监控中心能够通过实时观看这些场所的图像来达到监控的目的。但是这样的视频监控系统有个缺点：监控系统中的摄像头是固定安装在某个位置，只能针对特定区域进行监控。如果安装的位置不能覆盖到一些区域，则这些区域将不能被监控。为了能够覆盖室内所有区域，常见的解决办法是安装多个摄像头，但这种方法又会导致监控的成本上升。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的问题，提供了一种视频监控系统及方法，能够对各个方位进行监控，且成本低廉。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种视频监控系统，包括：

手持云台，用于接收用户操作指令，并根据所述用户操作指令进行转动；

摄像设备，安装在所述手持云台上，用于跟随所述手持云台转动，并在转动过程中实时拍摄监控视频；以及，

监控服务器，与所述摄像设备连接，用于接收所述监控视频，并将所述监控视频显示到显示屏。

进一步地，所述手持云台包括：控制器，以及与所述控制器连接的电机组件；所述控制器用于接收所述用户操作指令，并根据所述用户操作指令向所述电机组件发送转动控制指令；所述电机组件用于接收所述转动控制指令，并根据所述转动控制指令转动。

进一步地，所述手持云台还包括：与所述控制器连接的模式按键；所述模式按键用于响应用户的选取操作，并根据用户的选取操作向所述控制器发送用户操作指令。

在一个优选地实施方式中，所述用户操作指令为定向转动操作指令，所述定向转动操作指令包括转动角度；所述控制器具体用于接收所述定向转动操作指令，并根据所述定向转动操作指令向所述电机组件发送定向转动控制指令，所述定向转动控制指令包括所述转动角度；所述电机组件具体用于接收所述定向转动控制指令，按照预设的转速转动到所述转动角度。

在另一个优选地实施方式中，所述用户操作指令为全方位转动操作指令；所述控制器具体用于接收所述全方位转动操作指令，并根据所述全方位转动操作指令向所述电机组件发送全方位转动控制指令；所述电机组件具体用于接收所述全方位转动控制指令，按照预设的转速全方位转动。

进一步地，所述手持云台还包括：分别与所述控制器和所述电机组件连接的电机驱动板；所述控制器还用于根据所述用户操作指令向所述电机驱动板发送开关指令；所述电机驱动板用于接收所述开关指令，并根据所述开关指令给所述电机组件通电或断电。

进一步地，所述手持云台还包括：与所述电机组件固定连接的夹子，所述摄像设备安装在所述夹子上；所述夹子用于跟随所述电机组件转动，并带动所述摄像设备转动。

优选地，所述夹子通过螺钉和螺母与所述电机组件固定连接。

进一步地，所述电机组件包括：第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的转轴互相垂直；所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机用于分别接收所述控制器的转动控制指令，并根据所述转动控制指令各自绕轴转动。

另一方面，本发明提供一种利用上述视频监控系统的视频监控方法，包括：

手持云台接收用户操作指令，并根据所述用户操作指令进行转动；

摄像设备跟随所述手持云台转动，并在转动过程中实时拍摄监控视频；所述摄像设备安装在所述手持云台上；

监控服务器接收所述监控视频，并将所述监控视频显示到显示屏。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

将摄像设备安装在手持云台上，通过手持云台的转动带动摄像设备的转动，使摄像设备能够转动到各个方位上，且摄像设备在转动过程中实时拍摄监控摄像发送给监控服务器，监控服务器将监控视频显示到显示屏以供监控人员实时查看，实现对各个方位的监控，且仅需使用一个摄像头，成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的视频监控系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的视频监控系统中的控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的视频监控系统中的手持云台和摄像设备的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的视频监控系统中的手持云台的正视图；

图5是本发明实施例一提供的视频监控系统中的手持云台的侧视图；

图6是本发明实施例一提供的视频监控系统的第一监控示意图；

图7是本发明实施例一提供的视频监控系统的第二监控示意图；

图8是本发明实施例一提供的视频监控系统的第三监控示意图；

图9是本发明实施例一提供的视频监控系统的第四监控示意图；

图10是本发明实施例二提供的视频监控方法的流程示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术在视频监控系统中存在的覆盖范围小、成本高等技术问题，本发明旨在提供一种视频监控系统，其核心思想是：提供一种手持云台、安装在手持云台上的摄像设备、以及与摄像设备连接的监控服务器，使手持云台根据用户操作指令进行转动，进而带动摄像设备转动，摄像设备在转动过程中拍摄的监控视频发送给监控服务器，使监控服务器将监控视频显示到显示屏以供监控人员查看。本发明所提供的视频监控系统实现对各个方位的监控，覆盖的监控区域广，且仅需使用一个摄像头，成本低廉。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种视频监控系统，参见图1，该视频监控系统包括：

手持云台1，用于接收用户操作指令，并根据所述用户操作指令进行转动；

摄像设备2，安装在所述手持云台1上，用于跟随所述手持云台1转动，并在转动过程中实时拍摄监控视频；以及，

监控服务器3，与所述摄像设备2连接，用于接收所述监控视频，并将所述监控视频显示到显示屏4。

其中，摄像设备2带有连网功能，具有连接到网络的部件，其连接到网络的方式包括但不限于wifi、3g/4g无线数据、有线网口等。摄像设备2能将现实的景物拍摄成视频，其包括但不限于摄像机、具有摄像功能的照相机、具有摄像功能的手机等。摄像设备2安装在手持云台1上，手持云台能够根据接收到的指令在各个方向上转动，从而带动摄像设备2在各个方向上转动。

在实际实施时，监控人员携带手持云台1和摄像设备2到达待监控的目标地点，将摄像设备2安装到手持云台1上。监控人员打开摄像设备2的连网功能，使摄像设备2连接到网络。另外，摄像设备2上安装监控应用程序，例如支持rtmp(realtimemessagingprotocol，实时消息传输协议)的监控应用程序，同时在应用中配置监控服务器3的ip地址作为rtmp协议的目的地址。监控人员打开摄像设备2的监控应用程序，开始监控，同时，监控人员通过在手持云台1上的操作向手持云台1发出用户操作指令，手持云台1根据接收到的用户操作指令转动，并带动摄像设备2转动，摄像设备2在转动过程中把实时拍摄到的监控区域的视频图像传送到监控服务器3。监控人员远程连接显示设备到监控服务器3，查看目标地点的监控视频，例如对于支持hls(httplivestreaming)标准的监控服务器，监控人员使用手机上的浏览器打开监控服务器提供的网站就能实时查看监控视频，其中，显示设备包括但不限于显示器、电视、手机、具有显示屏的设备等。采用手持云台带动摄像设备转动，实现对各个方位的监控，覆盖的监控区域广，且仅需使用一个摄像头，成本低廉。

进一步地，如图2所示，所述手持云台1包括：控制器11，以及与所述控制器11连接的电机组件12；所述控制器11用于接收所述用户操作指令，并根据所述用户操作指令向所述电机组件12发送转动控制指令；所述电机组件12用于接收所述转动控制指令，并根据所述转动控制指令转动。

需要说明的是，控制器11在接收到用户操作指令后，会根据该用户操作指令来控制电机组件12的转动，进而带动摄像设备2转动，实现对各个方位的监控。

进一步地，如图2和图4所示，所述手持云台1还包括：与所述控制器11连接的模式按键13；所述模式按键13用于响应用户的选取操作，并根据用户的选取操作向所述控制器发送用户操作指令。

需要说明的是，手持云台1还包括手柄筒4，手柄筒4上具有可选的多个模式按键，如定向转动模式按键、全方位转动模式按键等，监控人员可通过点击模式按键来选取电机组件的转动模式。手持云台响应于用户的点击操作，对用户点击的模式按键进行识别，判断该模式按键为转动模式按键还是全方位转动模式按键。当监控人员选取定向转动模式按键，并设置转动角度时，向控制器发出定向转动操作指令，其中，定向转动操作指令包括转动角度；当监控人员选取全方位转动模式按键时，向控制器发出全方位转动操作指令。

在一个优选地实施方式中，所述用户操作指令为定向转动操作指令，所述定向转动操作指令包括转动角度；所述控制器具体用于接收所述定向转动操作指令，并根据所述定向转动操作指令向所述电机组件发送定向转动控制指令，所述定向转动控制指令包括所述转动角度；所述电机组件具体用于接收所述定向转动控制指令，按照预设的转速转动到所述转动角度。

需要说明的是，当监控人员需要定向监控某一区域时，选取定向转动操作，向控制器发出定向转动操作指令，控制器接收到该定向转动操作指令后，向电机组件发送定向转动控制指令，电机组件根据该定向转动控制指令将摄像设备转动到待监控的区域进行监控。

在另一个优选地实施方式中，所述用户操作指令为全方位转动操作指令；所述控制器具体用于接收所述全方位转动操作指令，并根据所述全方位转动操作指令向所述电机组件发送全方位转动控制指令；所述电机组件具体用于接收所述全方位转动控制指令，按照预设的转速全方位转动。

需要说明的是，当监控人员需要全方位监控其所在区域时，选取全方位转动操作，向控制器发出全方位转动操作指令，控制器接收到该全方位转动操作指令后，向电机组件发送全方位转动控制指令，电机组件根据该全方位转动控制指令带动摄像设备按照顺时针和逆时针不断进行360度旋转，以对所在区域进行全方位监控。

另外，手持云台还能设置手持云台上的电机组件工作在不同的转速下，电机组件不同的转速对应不同的扭矩，以抵消地球的重力和重力产生的扭矩，从而保持摄像设备的稳定，以达到拍摄出清晰视频或图片的效果。

进一步地，所述手持云台1还包括：分别与所述控制器11和所述电机组件12连接的电机驱动板14；所述控制器11还用于根据所述用户操作指令向所述电机驱动板14发送开关指令；所述电机驱动板14用于接收所述开关指令，并根据所述开关指令给所述电机组件12通电或断电。

需要说明的是，电机驱动板14由cpu、内存、供电电路等硬件组成，且电机驱动板14上运行有软件。当监控人员选取模式按键后，控制器11向电机驱动板14发送开关指令，使电机驱动板14上的软件控制供电电路给电机组件12通电或断电。在软件控制供电电路给电机组件12通电时，电机组件12转动；在软件控制供电电路给电机组件12断电时，电机组件12停止转动。

进一步地，如图3所示，所述手持云台1还包括：与所述电机组件14固定连接的夹子15，所述摄像设备2安装在所述夹子15上；所述夹子15用于跟随所述电机组件转动，并带动所述摄像设备2转动。

优选地，所述夹子15通过螺钉和螺母17与所述电机组件14固定连接。

需要说明的是，夹子15包括固定板151，用于固定在手持云台的支撑件上；活动连接于固定板151两侧的上夹板152和下夹板153，用于通过灵活调节上夹板152和下夹板153的距离，固定各类不同尺寸的摄像设备2。固定板151、上夹板152和下夹板153构成的夹子15将摄像设备2固定在手持云台的支撑件上，并通过支撑件分别与电机组件相连。固定板151上具有螺孔16，通过将螺钉和螺母17紧固在螺孔16上，实现电机组件14与夹子15的固定连接。电机组件14转动时，夹子15讲跟随转动。摄像设备2安装在夹子15上，夹子15的转动将带动摄像设备2的跟随转动，从而实现摄像设备对各个方位的监控。

进一步地，如图4和图5所示，所述电机组件14包括：第一电机141、第二电机142和第三电机143，所述第一电机141、所述第二电机142和所述第三电机143的转轴互相垂直；所述第一电机141、所述第二电机142和所述第三电机143用于分别接收所述控制器11的转动控制指令，并根据所述转动控制指令各自绕轴转动。

需要说明的是，第一电机141设置于手柄筒4上，其绕轴为图中z轴，即第一电机141控制摄像设备2绕z轴转动。第二电机142通过支撑件与第一电机141连接，其绕轴为图中x轴，即第二电机142控制摄像设备2绕x轴转动。第三电机143通过支撑件与夹子15连接，其绕轴为图中y轴，即第三电机143控制摄像设备2绕y轴转动。其中，x轴方向、y轴方向和z轴方向构成三维空间立体坐标系。第一电机302、第二电机303和第三电机304工作在不同的转速下，当有电流通过电机时，分别驱动摄像设备在x轴、y轴和z轴方向上的单独运动。

在定向监控模式下，如图6所示，手持云台带动摄像设备2转动到待监控区域21，固定监控待监控区域21的实时图像。在全方位监控模式下，手持云台带动摄像设备2不断旋转，以拍摄待监控场所的所有区域。如图6至9所示，在t1时刻，摄像设备2监控区域21的实时图像；在t2时刻，手持云台带动摄像设备2旋转了90度，摄像设备监控区域22的实时图像；在t3时刻，手持云台带动摄像设备2旋转了180度，摄像设备监控区域23的实时图像；在t4时刻，手持云台带动摄像设备2旋转了270度，摄像设备监控区域24的实时图像。需要说明的是，本实施例只列举了每个90度的4个监控区域，但在实际应用中，手持云台会带动摄像设备连续转动，从而监控到场所内每个区域。

本发明实施例将摄像设备安装在手持云台上，通过手持云台的转动带动摄像设备的转动，使摄像设备能够转动到各个方位上，且摄像设备在转动过程中实时拍摄监控摄像发送给监控服务器，监控服务器将监控视频显示到显示屏以供监控人员实时查看，实现对各个方位的监控，且仅需使用一个摄像头，成本低廉。

实施例二

本发明实施例提供了一种视频监控方法，能够应用于上述实施例中的视频监控系统中。参见图10，该方法包括：

s1、手持云台接收用户操作指令，并根据所述用户操作指令进行转动；

s2、摄像设备跟随所述手持云台转动，并在转动过程中实时拍摄监控视频；所述摄像设备安装在所述手持云台上；

s3、监控服务器接收所述监控视频，并将所述监控视频显示到显示屏。

需要说明的是，监控人员可在手持云台上进行转动模式选取操作，如定向转动模式或全方位转动模式。当监控人员选取定向转动模式，并设置转动角度时，手持云台接收用户发出的定向转动操作指令，并根据该转动操作指令转动到所需的转动角度，安装在手持云台上的摄像设备跟随转动到所需的转动角度进行拍摄；当监控人员选取全方位转动模式时，手持云台接收用户发出的全方位转动操作指令，并根据该全方位转动操作指令按顺时针或逆时针不断进行360度旋，安装在手持云台上的摄像设备跟随不断旋转进行拍摄。同时，摄像设备将拍摄到的监控视频通过网络实时发送给监控服务器，监控人员可以通过显示器、电视、手机或带有显示屏的设备等远程实时查看被监控区域的视频。

本发明实施例通过手持云台的转动带动安装在手持云台上的摄像设备的转动，使摄像设备能够转动到各个方位上，且摄像设备在转动过程中实时拍摄监控摄像发送给监控服务器，监控服务器将监控视频显示到显示屏以供监控人员实时查看，实现对各个方位的监控，且仅需使用一个摄像头，成本低廉。

综上所述，本发明提出了一种视频监控系统及方法，其具有较好的实用效果，本发明的视频监控系统提供一种手持云台、安装在手持云台上的摄像设备、以及与摄像设备连接的监控服务器，使手持云台根据用户操作指令进行转动，进而带动摄像设备转动，摄像设备在转动过程中拍摄的监控视频发送给监控服务器，使监控服务器将监控视频显示到显示屏以供监控人员查看，实现对各个方位的监控，覆盖的监控区域广，且仅需使用一个摄像头，成本低廉。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。