1.一种用于无人机的图像跟踪方法,应用于一电子设备,其特征在于,所述图像跟踪方法包括:
获取第一图像;
获取成像设备拍摄的第二图像;
比对所述第一图像和所述第二图像,获取第一参数序列;
根据所述第一参数序列及所述成像设备拍摄图像的显示比例,生成对所述成像设备的控制指令;
发送所述控制指令信号。
2.如权利要求1所述的图像跟踪方法,其特征在于,所述比对所述第一图像和所述第二图像,获取第一参数序列,具体为:
以所述第一图像和第二图像的一边框角为参考坐标,比较所述第二图像相对所述第一图像在二维图像中移动的横坐标与纵坐标。
3.如权利要求2所述的图像跟踪方法,其特征在于,根据所述第一参数序列及所述成像设备拍摄图像的显示比例,生成对所述成像设备的控制指令,具体为:
根据所述比较所述第二图像相对所述第一图像在二维图像中移动的横坐标与纵坐标及对应的比例,生成对所述成像设备的横坐标与纵坐标位移的控制信息。
4.如权利要求1所述的图像跟踪方法,其特征在于,所述生成对所述成像设备的横坐标与纵坐标位移的控制信息,具体为:
根据所述比较所述第二图像相对所述第一图像在二维图像中移动的横坐标与纵坐标及对应的比例,获取预设的横坐标每次移动的第一变化量和纵坐标每次移动的第二变化量,所述横坐标和所述纵坐标交叉移动。
5.如权利要求1所述的图像跟踪方法,其特征在于,所述获取第一图像,具体为:
获取所述成像设备上一状态时拍摄的第一图像;
或,
在所述电子设备的显示单元显示拍摄的图像时,通过所述电子设备的输入单元获得在所述地图中设置无人机跟踪图像的输入操作。
6.一种用于无人机的图像跟踪设备,应用于一电子设备,其特征在于,所述图像跟踪设备包括:
第一图像获取单元,所述第一图像获取单元用于获取第一图像;
第二图像获取单元,所述第二图像获取单元用于获取成像设备拍摄的第二图像;
图像比对单元,所述图像比对单元用于比对所述第一图像和所述第二图像,获取第一参数序列;
指令生成单元,所述指令生成单元用于根据所述第一参数序列及所述成像设备拍摄图像的显示比例,生成对所述成像设备的控制指令;
指令发送单元,所述指令发送单元用于发送所述控制指令信号。
7.如权利要求6所述的图像跟踪设备,其特征在于,所述比对所述第一图像和所述第二图像,获取第一参数序列,具体为:
以所述第一图像和第二图像的一边框角为参考坐标,比较所述第二图像相对所述第一图像在二维图像中移动的横坐标与纵坐标。
8.如权利要求7所述的图像跟踪设备,其特征在于,根据所述第一参数序列及所述成像设备拍摄图像的显示比例,生成对所述成像设备的控制指令,具体为:
根据所述比较所述第二图像相对所述第一图像在二维图像中移动的横坐标与纵坐标及对应的比例,生成对所述成像设备的横坐标与纵坐标位移的控制信息。
9.如权利要求6所述的图像跟踪设备,其特征在于,所述生成对所述成像设备的横坐标与纵坐标位移的控制信息,具体为:
根据所述比较所述第二图像相对所述第一图像在二维图像中移动的横坐标与纵坐标及对应的比例,获取预设的横坐标每次移动的第一变化量和纵坐标每次移动的第二变化量,所述横坐标和所述纵坐标交叉移动。
10.如权利要求6所述的图像跟踪设备,其特征在于,所述获取第一图像,具体为:
获取所述成像设备上一状态时拍摄的第一图像;或,
在所述电子设备的显示单元显示拍摄的图像时,通过所述电子设备的输入单元获得在所述地图中设置无人机跟踪图像的输入操作。