用于发送和接收数据的方法和通信设备与流程

本公开的实施例涉及无线通信领域，更具体地涉及用于发送和接收数据的方法和通信设备。

背景技术：

随着第五代移动通信技术(5g)的到来，多输入多输出(mimo)天线阵列或“大规模mimo”备受关注。当前已经采用二维(2d)有源天线阵列(aaa)系统以在垂直域和水平域中都形成三维(3d)波束，并且在闭环mimo传输模式中可以支持更多的天线端口。然而，在高移动性场景中，开环(ol)mimo传输模式更为适用。

在当前lte系统中，ol传输机制被定义为传输模式2(tm2)和传输模式3(tm3)。tm2是用于1个数据流(rank1)传输的空间频率块编码(sfbc)。tm3是用于1-4个数据流(rank1-4)传输的大延迟循环分集传输(ld-cdd)。为了更好地利用2daaa天线配置以支持更好的波束成形增益和分集增益，提出了半开环mimo传输的概念。

技术实现要素：

总体上，本公开的实施例提供用于发送和接收数据的方法和设备。

在本公开的一个方面，提供一种用于发送数据的方法。该方法包括：基于从一个设备获取的与长时预编码有关的信息，对物理资源块(prb)的资源单元(re)中的待发送的数据和解调参考信号(dmrs)执行长时预编码；基于预定的至少一个短时预编码方案，对所述数据和所述dmrs执行短时预编码，使得所述设备能够经由对所述dmrs执行的短时预编码而确定所述至少一个短时预编码方案；以及向所述设备发送经长时预编码和短时预编码的所述数据和所述dmrs。

在本公开的另一方面，提供一种用于接收数据的方法。该方法包括：对接收到的物理资源块(prb)的资源单元(re)中的数据和解调参考信号(dmrs)进行预解码以获取所述数据，所述预解码包括：获取与所述dmrs的短时预编码有关的信息；基于获取的所述信息，确定解调所述数据所需的dmrs；以及基于确定的所述dmrs来解调所述数据。

在本公开的另一方面，提供一种通信设备。该通信设备包括：控制器，被配置用于基于从一个设备获取的与长时预编码有关的信息，对物理资源块(prb)的资源单元(re)中的待发送的数据和解调参考信号(dmrs)执行长时预编码，并且基于预定的至少一个短时预编码方案，对所述数据和所述dmrs执行短时预编码，使得所述设备能够经由对所述dmrs执行的短时预编码而确定所述至少一个短时预编码方案；以及收发器，被配置用于向所述设备发送经长时预编码和短时预编码的所述数据和所述dmrs。

在本公开的另一方面，还提供一种通信设备。该通信设备包括：收发器，被配置用于接收物理资源块(prb)的资源单元(re)中的数据和解调参考信号(dmrs)；以及控制器，被配置用于对所述数据和所述dmrs进行预解码以获取所述数据，其中所述控制器还被配置用于：获取与所述dmrs的短时预编码有关的信息；基于获取的所述信息，确定解调所述数据所需的dmrs；以及基于确定的所述dmrs来解调所述数据。

根据本公开实施例的方案，可以提供一种基于dmrs的半开环mimo传输方案，从而实现优化的波束成形增益和分集增益，同时减小系统开销。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开实施例可在其中实施的通信场景的示意图；

图2示出了根据本公开实施例的用于发送数据的方法的流程图；

图3示出了在循环前缀帧中的常规dmrs映射的示意图；

图4至图9均示出了根据本公开各种实施例的re组的划分的示意图；

图10示出了根据本公开实施例的用于接收数据的方法的流程图；

图11示出了根据本公开实施例的用于发送数据的装置的结构框图；

图12示出了根据本公开实施例的用于接收数据的装置的结构框图；以及

图13示出了根据本公开实施例的设备的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中示出了本公开的一些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在此使用的术语“基站”可以表示节点b(nodeb或者nb)、演进节点b(enodeb或者enb)、远程无线电单元(rru)、射频头(rh)、远程无线电头端(rrh)、中继器、或者诸如微微基站、毫微微基站等的低功率节点等等。在本公开的上下文中，为讨论方便之目的，主要以enb作为基站的示例。

在本文中使用的术语“终端设备”是指能够与基站之间或者彼此之间进行无线通信的任何终端设备或用户设备(ue)。作为示例，终端设备可以包括具有通信功能的传感器、检测器、移动终端(mt)、订户台(ss)、便携式订户台(pss)、移动台(ms)或者接入终端(at)，以及车载的上述设备等。在本公开的上下文中，为讨论方便之目的，术语“终端设备”和“用户设备”可以互换使用，并且主要以ue作为终端设备的示例。

在本文中使用的术语“通信设备”是指在无线通信系统中发送或接收数据的设备，其可以是基站，也可以是终端设备。在本公开的上下文中，为讨论方便之目的，主要以enb作为发送端、ue作为接收端为示例。

在此使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

如所知，在闭环mimo传输模式中，ue向enb反馈有关长时预编码和短时预编码的信息(w1反馈和w2反馈)，继而enb基于该信息对要发送给ue的数据进行预编码并且通过天线阵列发出经预编码的数据。相应地，ue基于已知的有关长时预编码和短时预编码的信息，对接收到的数据进行解调。在ue的高移动性场景中，信道变化快，反馈信息变得并不适用。为了支持更好的波束成形增益和分集增益，提出半开环mimo传输模式，其中ue只向enb反馈有关长时预编码的信息(w1反馈)，并且enb使用该有关长时预编码的信息对要发送的数据进行长时预编码并使用预定的短时预编码方案对要发送的数据进行短时预编码。下面结合图1对半开环mimo传输模式进行更具体描述。

图1示出了本公开实施例可在其中实施的通信场景100的示意图。如图1所示，enb110可以与ue120进行通信。在本公开的实施例中，enb110作为发送端，ue120作为接收端(即，下行传输)。应理解到，图1所示的过程也适用于上行传输(以ue作为发送端且以enb作为接收端的情况)以及ue之间的传输(以一个ue作为发送端且以另一ue作为接收端的情况)。

在101，ue120向enb110反馈有关长时预编码的信息(w1反馈)。例如，在频分复用(fdd)系统中，enb110可以向ue120发送信道状态信息参考信号(csi-rs)，ue120基于此信号可以测量信道并反馈最适合的长时预编码信息给enb110。例如，在时分复用(tdd)系统中，ue120可以向enb110发送探测参考信号(srs)，enb110可以通过测量该上行srs以获得信道信息并推算出最合适的长时预编码信息。继而，enb110可以基于该长时预编码信息对要发送的数据进行长时预编码。此外，关于短时预编码，enb110使用预定的短时预编码方案来对要发送的数据进行短时预编码。例如，对于1个数据流的传输，通常基于sfbc方案执行短时预编码。例如，对于2个或更多数据流的传输，通常基于波束选择和共相位循环方案执行短时预编码。在102，enb110将经预编码的数据发送给ue120，并且enb110将至少有关短时预编码的信息发送给ue120以用于数据的解调。

本公开的实施例主要就是考虑如何传送该有关短时预编码的信息，特别是针对半开环mimo系统的短时预编码的循环方案中的情况。本公开实施例的基本构思就在于，基于dmrs的可变粒度的短时预编码来传输该有关短时预编码的信息。在一个预编码循环中，dmrs的re组被执行不同的短时预编码方案。下面结合图2进行更具体描述。

图2示出了根据本公开实施例的用于发送数据的方法200的流程图。该方法可以在无线通信中的发送端(例如图1的enb110)处实施。

如图2所示，在210，基于从一个设备获取的与长时预编码有关的信息，对prb的re中的待发送的数据和dmrs执行长时预编码。首先，enb110可以将待发送的数据和dmrs映射到相应prb的re中。例如，图3示出了在循环前缀帧中的常规dmrs映射300的示意图，其中仅示出了一个prb的情况。如图3所示，310指示用于物理专用控制信道(pdcch)的re，320指示用于小区特定的参考信号(crs)的端口1-4的re，330指示用于ue特定的参考信号的端口5的re，340指示用于dmrs的端口7-10的re，350指示用于数据的re。其中在一个prb中，不同dmrs端口的dmrs序列被映射到6个re对。继而，基于从例如ue120经由101获取的与长时预编码有关的信息，对映射到prb的re中的待发送的数据和dmrs执行长时预编码处理。与长时预编码有关的信息的获取类似于前面结合图1的101所述的处理。长时预编码的具体处理可以通过本领域已知或未来开发的任何合适方式来实施。这里为了避免混淆本公开内容，省略对长时预编码过程的详细描述。

在220，基于预定的至少一个短时预编码方案，对数据和dmrs执行短时预编码，使得设备(例如ue120)能够经由对dmrs执行的短时预编码而确定该至少一个短时预编码方案。根据本公开的实施例，预定的至少一个短时预编码方案可以对应于码本中的至少一个码字。在一个实施例中，根据所需的数据流数目，短时预编码可以是基于sfbc、基于ld-cdd或基于随机预编码矩阵指示(pmi)而执行。例如，通过在若干码字之间的循环应用来分别执行不同的短时预编码。

根据本公开的实施例，经由对dmrs执行的短时预编码来将短时预编码信息传送给接收设备例如ue120以用于数据的解调。在存在多个不同的短时预编码方案的情况下，根据本公开的实施例，可以针对每个prb，确定包括dmrs的至少一个re组，并且针对每个re组，按照预定的次序循环执行多个不同的短时预编码方案。在一个循环中按照预定的次序针对相应的re组执行不同的短时预编码方案。由此实现利用已有的dmrs高效地传送短时预编码信息，节省dmrs开销，从而减小系统开销。

根据本公开的实施例，可以基于预定的短时预编码方案的数目和所允许的dmrs开销来确定re组的划分。在一个实施例中，可以在dmrs开销允许的情况下划分尽可能少的re组。例如，可以在prb级别、re集合级别或re级别上划分re组，并且相应地，可以在prb级别、re集合级别或re级别上针对re组循环执行多个短时预编码方案。在一个实施例中，可以以fdd方式或者tdd方式在频域或时域上循环执行该多个短时预编码方案。当然也可以采用本领域已知或未来开发的任意其它合适的循环方式来执行。为便于理解，下面结合图4至图6来对re组的划分和预编码的循环执行进行示例说明。

在一个实施例中，可以将相邻的dmrsre划分成组来作为re组，从而确定包括dmrs的至少一个re组。图4示出了根据本实施例的re组的划分的示意图400，其中以一个prb为例，并且其中利用6个预定的短时预编码方案w(1)-w(6)。如图4所示，由prb中的相邻dmrs的re分别形成re组410、420、430、440、450和460。继而，针对re组410-460中的每一个re组，按照fdd方式和tdd方式的结合来顺序执行短时预编码方案w(1)-w(6)。

在一个实施例中，可以将相邻的dmrsre和周围的数据re划分成组来作为re组，从而确定包括dmrs的至少一个re组。其中可以是针对一个prb进行划分，也可以跨多个prb来进行划分。图5示出了根据本实施例的re组的划分的示意图500，其中以一个prb为例，并且其中利用6个预定的短时预编码方案w(1)-w(6)。如图5所示，由prb中的相邻dmrs的re和周围的数据re分别形成re组510、520、530、540、550和560。继而，针对re组510-560中的每一个re组，按照fdd方式和tdd方式的结合来顺序执行短时预编码方案w(1)-w(6)。在本实施例中，同一re组中的数据re和dmrsre可以被共同定位，其中该数据re和dmrsre被进行相同的短时预编码，由此可以提高接收侧信道估计的准确度。当然，同一re组中的数据re和dmrsre可以不被共同定位，其中该数据re和dmrsre被进行不同的短时预编码。图6示出了根据本实施例的re组的划分的示意图600，其中以两个prb为例，并且其中利用10个预定的短时预编码方案w(1)-w(10)。如图6所示，prb中的相邻dmrs的re可以与周围的该prb中的数据re和相邻prb中的数据re分别形成re组601-610。继而，针对re组601-610，按照fdd方式和tdd方式的结合来顺序执行短时预编码方案w(1)-w(10)。

根据本公开的实施例，可以在时域或频域上合并经上述划分的组以作为re组。例如，可以在时域或频域上合并经相同预编码的re组(即，同一dmrs粒度下的dmrsre组)，由此可以使得半开环mimo系统中接收侧的信道估计更可靠，减少接收数据误差。图7示出了根据本公开实施例的re组的划分的示意图700，其中以一个prb为例。如图7所示，在时域上合并经相同预编码的例如两个dmrs端口，以形成re组710-730。由此使得在接收侧，可以在不同的正交频分复用(ofdm)符号之间应用信道估计内插/平均，以提高信道估计的准确度。图8示出了根据本公开实施例的re组的划分的示意图800，其中以一个prb为例。如图8所示，在频域上合并经相同预编码的例如两个dmrs端口，以形成re组810-820。由此使得在接收侧，可以在不同的子载波之间应用信道估计内插/平均，以提高信道估计的准确度。图9示出了根据本公开实施例的re组的划分的示意图900，其中以两个prb为例。如图9所示，跨prb在频域上合并经相同预编码的例如两个dmrs端口，以形成re组910-960。由此可以跨若干prb存在更多个循环预编码粒度，从而在接收侧可以提高信道估计准确度的同时，可以进一步节省dmrs开销。应理解到，还可以采用其他任何合适的方式来进行上述合并，而不限于上面列出的实施例。

返回图2，在230，向设备(例如图1的ue120)发送经长时预编码和短时预编码的数据和dmrs。根据本公开的实施例，方法200还可以包括向接收侧(例如ue120)发送与dmrs的短时预编码有关的信息，以便接收侧用于数据解调。在一个实施例中，与dmrs的短时预编码有关的信息可以至少包括dmrs配置粒度和dmrs预编码循环模式。dmrs配置粒度是指在每个预编码循环中将使用多少个dmrsre组。dmrs预编码循环模式是指dmrs预编码循环实施的次序，诸如fdm、tdm等方式。在一个实施例中，enb110可以利用高层信令，诸如rrc信令、sib、mib、dci格式等，向ue120发送至少包括dmrs配置粒度(config_granularity)和dmrs预编码循环模式(config_dmrs_cycling)。

以上描述了根据本公开实施例的在发送侧实施的用于发送数据的方法。相应地，本公开的实施例还可以提供在接收侧实施的用于接收数据的方法。下面结合图10进行详细描述。

图10示出了根据本公开实施例的用于接收数据的方法1000的流程图。该方法可以在无线通信中的接收端(例如图1的ue120)处实施。该方法可以包括对接收到的prb的re中的数据和dmrs进行预解码以获取所述数据。根据本公开的实施例，预解码可以包括图10所示的1010-1030来实施。

在1010处，获取与dmrs的短时预编码有关的信息。例如ue120可以从高层信令诸如rrc信令、sib、mib、dci格式等中获取该信息。如上面所述，该信息可以至少包括dmrs配置粒度(config_granularity)和dmrs预编码循环模式(config_dmrs_cycling)。其具体描述可参考前面所述的相关内容。

在1020处，基于获取的所述信息，确定解调所述数据所需的dmrs。如所知，特定数据是与特定dmrs相关联的。在获取到dmrs配置粒度和dmrs预编码循环模式后，可以确定与相应数据对应的dmrs的短时预编码方案以及经该预编码的dmrs，继而可以对dmrs进行相应的预解码，从而得到解调所述数据所需的dmrs。在一个实施例中，在对于数据的解调存在同一dmrs粒度下的两个或更多dmrs的情况下，可以基于不同dmrs执行信道评估内插或平滑化，以确定用于所述数据的解调所需的dmrs。由此可以使得接收侧的信道估计更加可靠，从而减小接收数据误差。在1030处，基于确定的dmrs来解调数据。

以上描述了根据本公开实施例的用于发送和接收数据的方法。根据本公开实施例的方法，可以提供一种半开环mimo传输方案，其中基于可变粒度的dmrsre组传送短时预编码信息，从而支持ue的透明应用，并获得预编码循环增益，同时减小系统开销。相应地，本公开的实施例还提供相应的用于发送和接收数据的装置。下面结合图11和图12进行详细描述。

图11示出了根据本公开实施例的用于发送数据的装置1100的结构框图。应理解到，装置1100可以实现在无线通信中的发送端设备处，例如图1所示的enb110上。备选地，装置1100可以是enb本身。

如图11所示，装置1100可以包括第一预编码单元1110、第二预编码单元1120和发送单元1130。第一预编码单元1110可以被配置用于基于从一个设备(例如图1的ue120)获取的与长时预编码有关的信息，对prb的re中的待发送的数据和dmrs执行长时预编码。第二预编码单元1120可以基于预定的至少一个短时预编码方案，对所述数据和所述dmrs执行短时预编码。发送单元1130可以被配置用于向所述设备发送经长时预编码和短时预编码的所述数据和所述dmrs。应理解到，该第一预编码单元1110和第二预编码单元1120可以通过不同的预编码器或控制器来实施，也可以通过同一预编码器或控制器来实施。此外，该发送单元1130可以通过收发器来实施。

在一个实施例中，在所述至少一个短时预编码方案包括多个不同的短时预编码方案的情况下，第二预编码单元1120可以还被配置用于：针对所述prb中的一个或多个prb，确定至少一个包括所述dmrs的re组；以及针对每个所述re组，按照预定的次序循环执行不同的所述短时预编码方案。

在一个实施例中，第二预编码单元1120还可以被配置用于：将相邻的dmrsre划分成组以作为所述re组。在一个实施例中，第二预编码单元1120还可以被配置用于：将相邻的dmrsre和周围的数据re划分成组以作为所述re组。在一个实施例中，第二预编码单元1120还可以被配置用于：在时域或频域上合并经划分的组以作为所述re组。

在一个实施例中，第二预编码单元1120还可以被配置用于：以频分复用和时分复用中的至少一种方式，循环执行所述短时预编码方案。

在一个实施例中，发送单元1130还可以被配置用于向所述设备发送与所述dmrs的短时预编码有关的信息。在一个实施例中，所述与dmrs的短时预编码有关的信息至少包括dmrs配置粒度和dmrs预编码循环模式。

图12示出了根据本公开实施例的用于接收数据的装置1200的结构框图。应理解到，装置1200可以实现在无线通信中的接收端设备处，例如图1所示的ue120上。备选地，装置1200可以是ue本身。装置1200可以被配置用于接收prb的re中的数据和dmrs并对所述数据和所述dmrs进行预解码以获取所述数据。

如图12所示，根据本公开的实施例，装置1200可以包括获取单元1210、确定单元1220和解调单元1230。获取单元1210可以被配置用于获取与所述dmrs的短时预编码有关的信息。在一个实施例中，所述与dmrs的短时预编码有关的信息至少包括dmrs配置粒度和dmrs预编码循环模式。确定单元1220可以被配置用于基于获取的所述信息，确定解调所述数据所需的dmrs。在一个实施例中，确定单元1220还可以被配置用于：确定可用于所述数据的解调的同一dmrs粒度下的不同dmrs；以及基于所述不同dmrs执行信道评估内插或平滑化，以确定所述数据的解调所需的dmrs。解调单元1230可以被配置用于基于确定的所述dmrs来解调所述数据。应理解到，该获取单元1210、确定单元1220和解调单元1230可以通过不同的控制器来实施，也可以通过同一控制器来实施。

应当理解，装置1100和1200中记载的每个单元分别与参考图2和图10描述的方法200和1000中的每个动作相对应。并且，装置1100、1200及其中包含的单元的操作和特征都对应于上文结合图2和图10描述的操作和特征，并且具有同样的效果，具体细节不再赘述。

图13示出了适合实现本公开的实施例的设备1300的方框图。设备1300可以用来实现基站，例如图1中所示的enb110；和/或用来实现终端设备，例如图1中所示的ue120。

如图所示，设备1300包括控制器1310。控制器1310控制设备1300的操作和功能。例如，在某些实施例中，控制器1310可以借助于与其耦合的存储器1320中所存储的指令1330来执行各种操作。存储器1320可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以利用任何合适的数据存储技术来实现，包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光存储器件和系统。尽管图13中仅仅示出了一个存储器单元，但是在设备1300中可以有多个物理不同的存储器单元。

控制器1310可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以包括但不限于通用计算机、专用计算机、微控制器、数字信号控制器(dsp)以及基于控制器的多核控制器架构中的一个或多个多个。设备1300也可以包括多个控制器1310。控制器1310与收发器1340耦合，收发器1340可以借助于一个或多个天线1350和/或其他部件来实现信息的接收和发送。注意，收发器1340可以是单独的器件，也可以包括分别用于发送和接收的独立器件。

当设备1300充当enb110时，控制器1310和收发器940可以配合操作，以实现上文参考图2描述的方法200。当设备1300充当ue120时，控制器1310和收发器1340例如可以在存储器1320中的指令1330的控制下配合操作，以实现上文参考图10描述的方法1000。例如，收发器1340可以实现与数据/信息的接收和/或发送有关的操作，而控制器1310执行或者触发对数据的处理、运算和/或其他操作。上文参考图2和图10所描述的所有特征均适用于设备1300，在此不再赘述。

一般而言，本公开的各种示例实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑，或其任何组合中实施。某些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。当本公开的实施例的各方面被图示或描述为框图、流程图或使用某些其他图形表示时，将理解此处描述的方框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性的示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某些组合中实施。可用来实现本公开实施例的硬件器件的示例包括但不限于：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑器件(cpld)，等等。

作为示例，本公开的实施例可以在机器可执行指令的上下文中被描述，机器可执行指令诸如包括在目标的真实或者虚拟处理器上的器件中执行的程序模块中。一般而言，程序模块包括例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等，其执行特定的任务或者实现特定的抽象数据结构。在各实施例中，程序模块的功能可以在所描述的程序模块之间合并或者分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或者分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质二者中。

用于实现本公开的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行系统、装置或设备的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或其任意合适的组合。机器可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光存储设备、磁存储设备，或其任意合适的组合。

另外，尽管操作以特定顺序被描绘，但这并不应该理解为要求此类操作以示出的特定顺序或以相继顺序完成，或者执行所有图示的操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务或并行处理会是有益的。同样地，尽管上述讨论包含了某些特定的实施细节，但这并不应解释为限制任何发明或权利要求的范围，而应解释为对可以针对特定发明的特定实施例的描述。本说明书中在分开的实施例的上下文中描述的某些特征也可以整合实施在单个实施例中。反之，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分离地在多个实施例或在任意合适的子组合中实施。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应当理解，所附权利要求中限定的主题并不限于上文描述的特定特征或动作。相反，上文描述的特定特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而被公开的。